電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)4.123相控電力機(jī)車(淺)_第1頁
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文檔簡介

第四章相控調(diào)壓調(diào)速及其控制系統(tǒng)——6G型電力機(jī)車§4.1有級調(diào)速與無級調(diào)速有級調(diào)速機(jī)車SS1有33個(gè)調(diào)壓級和3級磁場削弱對應(yīng)于牽引變壓器的每級電壓都有一條速度特性曲線vId6abcd以起動(dòng)過程為例:起動(dòng)時(shí)電力機(jī)車速度為0,牽引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0牽引電動(dòng)機(jī)的反電勢E=Cen=0若進(jìn)行滿壓起動(dòng),將產(chǎn)生很大的起動(dòng)電流10倍額定電流限制起動(dòng)電流,進(jìn)行變阻起動(dòng)或降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)過程:

v=0n=0E=0U=IdRId=U/R電壓升至第六級:從a點(diǎn)起動(dòng)

F>WnEId

§4.26G型電力機(jī)車主電路橋式整流:變壓器的容量發(fā)揮充分,結(jié)構(gòu)簡化兩段半控橋相控?zé)o級調(diào)壓:起動(dòng)、調(diào)速平滑半集中式供電:電機(jī)之間負(fù)載分配較均勻取消了調(diào)壓開關(guān):主電路簡單、開關(guān)電器動(dòng)作減少一、特點(diǎn)T1T2T3T4D1D2D3D4M1M2M3RM4RM3RM1M4M5M6RM2

低壓調(diào)壓調(diào)節(jié)RM1,封鎖RM2D3、D4續(xù)流Ud:0~0.5Ud0=450VRM1滿開放,調(diào)節(jié)RM2

Ud:0.5Ud0~Ud0=900V0-900V調(diào)壓,用一段橋式電路是否可以實(shí)現(xiàn),且主電路簡單?為何用兩段橋式電路?二、調(diào)壓原理

高壓調(diào)壓§4.3電力機(jī)車的功率因數(shù)問題實(shí)現(xiàn)端電壓平滑調(diào)節(jié),減少電流沖擊,較好利用粘著力獲得機(jī)車工作范圍內(nèi)的任意牽引力和速度更好地利用機(jī)車的慣性取消笨重的有觸點(diǎn)式調(diào)壓開關(guān)晶閘管整流實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速的優(yōu)點(diǎn):晶閘管整流實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速的缺點(diǎn):功率因數(shù)低和諧波分量較高

一般正弦交流電路:U、I均為正弦功率因數(shù):電壓與電流之間相位角的余弦cos機(jī)車功率因數(shù)概念:

電力機(jī)車:I發(fā)生畸變?yōu)榫匦尾?/p>

機(jī)車整流電路的功率因數(shù)=機(jī)車牽引變壓器高壓側(cè)有功功率機(jī)車牽引變壓器高壓側(cè)視在功率=P/S=Pd/S機(jī)車功率系數(shù)概念:=P/S=

U1I1f

cos1U1I1I1f=I1cos1=cos1:電流畸變系數(shù)

cos1:基波電壓與基波電流之間的相位移系數(shù)

不可控整流電路:SS1Mu~i~Idi~u~tIdidt不可控整流電路:SS1牽引變壓器高壓側(cè)電流與電壓同相位

cos1=1

S=U1I1=KU2?(Id/K)Ud

=

22/?U2S=22Ud

Id=22Pd=Pd/S=22PdPd=22=0.9=P

/S=U1I1fU1I1=I1fI1=0.9半控整流電路:cos1=cos/2電流有畸變?nèi)齻€(gè)臺階u~ti~Mu~i~IdIdidt全控整流電路:cos1=cos

電流有畸變兩個(gè)臺階Mu~i~Idu~ti~Ididt提高功率因數(shù)的方法利用特殊控制方法不對稱觸發(fā)扇形控制PWM控制多段橋順序控制i~u~ti~u~t全控橋:存在電壓和電流反向階段電網(wǎng)吸收能量半控橋:不存在電壓和電流反向階段不對稱觸發(fā)u~tiT1tiT2tiT3tiT4tMu~i~IdT1T2T4T3T1、T2:晶閘管工作在時(shí),T1觸發(fā)導(dǎo)通在+,T2觸發(fā)導(dǎo)通T3、T4:二極管工作在網(wǎng)壓過零時(shí)導(dǎo)通i~Mu~i~IdT1T2D3D4u~ti~tt=晶閘管導(dǎo)通t=晶閘管截止若

=電流基波分量與電源電壓同相位cos=1扇形控制

PWM控制eSeCeC:載波eS:正弦調(diào)制波調(diào)節(jié)輸出電壓:改變脈沖寬度改變脈沖次數(shù)可以消除低次諧波udi~多段橋順序控制T1T3T2T4T5T6D5D6D1D2a1x1a2x2o6G:兩段半控橋順序控制SS4:三段半控橋順序控制三段繞組:a1oox11/4U2

a2x21/2U2Ud第一段:

控制半控橋D1D2T1T2

T3T4T5T6都封鎖

Ud=0~?Ud0第二段:

T1T2滿開放控制T3T4

Ud=?~?Ud0第三段:

T5T6滿開放控制T1T2

Ud=?~?Ud0第四段:

T1T2T5T6滿開放控制T3T4

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