AMESim工程機(jī)械機(jī)電液系統(tǒng)仿真技術(shù)

程磊LMSChina工程機(jī)械機(jī)電液系統(tǒng)仿真技術(shù)

Imagine.LabAMESim

LMS國際公司copyrightLMSInternational-20111概述copyrightLMSInternational-2011機(jī)電液系統(tǒng)一體化技術(shù)與LMS解決方案在機(jī)電液系統(tǒng)中，存在機(jī)械、電子控制、電氣與液壓傳動(dòng)等多種學(xué)科和子系統(tǒng)的耦合工程機(jī)械控制電氣液壓機(jī)械熱LMS為工程機(jī)械行業(yè)提供獨(dú)一無二的機(jī)電液聯(lián)合仿真解決方案控制-流體傳動(dòng)-電傳動(dòng)：Imagine.Lab機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型與被控對(duì)象：Virtual.LabMotion拓展的耐久性分析：Virtual.LabDurabilitycopyrightLMSInternational-2011Imagine.LabAMESim多領(lǐng)域系統(tǒng)仿真什么是系統(tǒng)仿真？基于集中參數(shù)和物理元件數(shù)學(xué)模型仿真模型由多個(gè)物理元件模型組合而成典型的設(shè)計(jì)目標(biāo):系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)是什么樣的?系統(tǒng)能夠達(dá)到的最大油壓是多少?電機(jī)調(diào)速與控制？如何設(shè)計(jì)并優(yōu)化控制參數(shù)?copyrightLMSInternational-2011Imagine.LabAMESim多領(lǐng)域系統(tǒng)仿真平臺(tái)圖形化模塊化多學(xué)科系統(tǒng)建?；诩袇?shù)和物理元件數(shù)學(xué)模型仿真模型由多個(gè)物理元件模型組合而成每個(gè)物理元件模型用圖標(biāo)表示，且完全參數(shù)化流體、機(jī)械、熱、電氣與電磁、控制、駕駛、發(fā)動(dòng)機(jī)等40多個(gè)專業(yè)庫主要分析功能動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析穩(wěn)態(tài)分析模態(tài)分析頻率響應(yīng)分析、根軌跡分析DOE、優(yōu)化分析、蒙特卡羅分析活性指數(shù)分析階次分析實(shí)時(shí)仿真與硬件在環(huán)與其它軟件的無縫集成多體動(dòng)力學(xué)CFD控制系統(tǒng)copyrightLMSInternational-20112流體傳動(dòng)系統(tǒng)copyrightLMSInternational-2011匹配流體元件以開發(fā)最優(yōu)的流體傳動(dòng)回路提高系統(tǒng)和產(chǎn)品的質(zhì)量(噪聲，魯棒性和可靠性）根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整作動(dòng)系統(tǒng)降低能耗(變量泵，負(fù)載感應(yīng)技術(shù))開發(fā)和優(yōu)化新型“智能”功能(自調(diào)平,控制策略,…)：自適應(yīng)負(fù)載和機(jī)器運(yùn)動(dòng)變化流體傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)流體系統(tǒng)設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)copyrightLMSInternational-2011流體傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)流體零配件設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)如何盡早確定流體系統(tǒng)中用到的各種流體元件樣機(jī)的規(guī)格尺寸？如何提高產(chǎn)品的魯棒性，規(guī)避偏差，控制泄漏？如何提供完善的子系統(tǒng)功能？如何減噪、減振、降低聲振粗糙度？(NVH:Noise,VibrationandHarshness)如何降低能耗?（變量泵、負(fù)載感應(yīng)技術(shù)）如何創(chuàng)新設(shè)計(jì)閥門、泵和作動(dòng)器？油泵閥門copyrightLMSInternational-2011Imagine.LabAMESim液壓與熱液壓相關(guān)專業(yè)應(yīng)用庫基本液壓庫(HYD).包含基本的液壓元件用于液壓系統(tǒng)建模和仿真液阻庫(HR).用于評(píng)價(jià)液壓流體管網(wǎng)中的壓力損失和流量分布液壓元件設(shè)計(jì)庫

(HCD).包含基本液壓幾何構(gòu)造單元，用于建立詳細(xì)的液壓元件模型，如燃油噴射器、控制閥等在AMESim中有多個(gè)液壓相關(guān)的專業(yè)庫用于液壓元件或系統(tǒng)建模仿真：熱庫（TH）處理固體材料之間的熱交換。它是基于瞬態(tài)熱傳遞計(jì)算理論用于對(duì)固體材料之間傳統(tǒng)的熱傳遞模式建模熱液壓庫(THYD).熱液阻庫(THR).熱液壓元件設(shè)計(jì)庫

(THCD).考慮流體的溫度變化、流體熱交換、流體屬性變化copyrightLMSInternational-2011Imagine.LabAMESim液壓與熱液壓系統(tǒng)庫

ThermalhydrauliclibraryHydrauliclibrary包含豐富的工程液壓油和相應(yīng)屬性參數(shù)，并可以考慮液壓傳動(dòng)中的流體黏性、可壓縮性、氣融、氣穴、水錘、溫度變化、多流體等所有因素的影響包含豐富的液壓物理元件，包括泵、馬達(dá)、閥、管道、彈性軟管、蓄能器、作動(dòng)器等，可以考慮復(fù)雜的液壓問題，如復(fù)雜液阻帶來的局部壓力損失、彈性軟管的影響、內(nèi)摩擦的影響等計(jì)算液壓系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，包括壓力、流量和溫度變化等建模和分析工程機(jī)械液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、液壓元件選型，并確定系統(tǒng)參數(shù)發(fā)現(xiàn)并解決工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中的常見疑難問題，如壓力峰值、壓力脈動(dòng)等功能：作用：copyrightLMSInternational-2011AMESim中的液壓相關(guān)專業(yè)庫（非熱）HYDcopyrightLMSInternational-2011Imagine.LabAMESim液壓元件設(shè)計(jì)庫Servo-valve基于液壓零部件幾何結(jié)構(gòu)的模塊化建模方式構(gòu)建泵、閥、作動(dòng)器等各類部件詳細(xì)模型詳細(xì)建立元件模型，同時(shí)考慮運(yùn)動(dòng)體動(dòng)態(tài)性能流體可壓縮性限位和飽和摩擦和泄漏液動(dòng)力可變流量系數(shù)（雷諾數(shù)和流數(shù)）可變?nèi)莘e可變通流面積液壓力可模擬各類液壓零部件，如泵、單向閥、調(diào)壓閥、作動(dòng)器……詳細(xì)建立并驗(yàn)證零部件設(shè)計(jì)方案特點(diǎn)：用途：copyrightLMSInternational-2011AMESim中的液壓相關(guān)專業(yè)庫（非熱）HCDcopyrightLMSInternational-2011Imagine.LabAMESim液阻庫/熱液阻庫對(duì)任何流體管網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行建模、分析和設(shè)計(jì)。建立簡單管網(wǎng)流動(dòng)，分支管網(wǎng)，樹狀管網(wǎng)以及回路及相互連接的模型。對(duì)重力和離心效應(yīng)進(jìn)行建模。可以接受用戶的專用數(shù)值來覆蓋內(nèi)嵌的數(shù)值。處理不可壓縮流動(dòng)和可壓縮流動(dòng)。可進(jìn)行穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)分析。對(duì)管網(wǎng)系統(tǒng)的規(guī)模沒有限制。管接頭copyrightLMSInternational-2011AMESim中的液壓相關(guān)專業(yè)庫（非熱）HRcopyrightLMSInternational-2011Imagine.Lab

AMESim可以建立多層次多級(jí)復(fù)雜程度的流體系統(tǒng)模型，可以將元件的詳細(xì)模型與流體系統(tǒng)回路的整體模型結(jié)合在一起進(jìn)行綜合分析。Imagine.LabAMESim建模：多層次多級(jí)復(fù)雜程度copyrightLMSInternational-2011液壓元件下圖所示為在Imagine.LabAMESim液壓系統(tǒng)模型中的不同類型的液壓元件

液壓容腔節(jié)流孔油泵液壓管道液壓閥作動(dòng)器copyrightLMSInternational-2011流體屬性變屬性(彈性模量，粘度和密度)

空氣/氣體含量

氣穴現(xiàn)象

熱特性

多流體處理能力copyrightLMSInternational-2011液壓庫:液壓管道硬管&軟管

可壓縮性,楊氏模量

摩擦,粗糙度

水擊效應(yīng)

軟管柔度，彈塑性特性copyrightLMSInternational-2011管道模型copyrightLMSInternational-2011Imagine.LabAMESim液壓閥模型

通用的滑閥2位4通2位3通3位6通

3位4通3位3通

常用閥壓力閥單向閥安全閥

減壓閥可控安全閥copyrightLMSInternational-2011其它液壓元件油泵：在AMESim液壓庫中包含多種類型的油泵

(容積泵、離心泵等…)

油泵是轉(zhuǎn)換元件：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能作動(dòng)器：液壓作動(dòng)器也是轉(zhuǎn)換元件，將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能

(反之亦然)copyrightLMSInternational-201123AMESim流體傳動(dòng)建模實(shí)例：負(fù)載感應(yīng)系統(tǒng)節(jié)能：一個(gè)負(fù)載感應(yīng)式變量泵只產(chǎn)生作動(dòng)器所需要的流量精確控制：由于通過調(diào)速閥的壓差保持恒定，系統(tǒng)流量只和調(diào)速閥的開度有關(guān)恒流控制：負(fù)載感應(yīng)式泵能夠在泵軸轉(zhuǎn)速發(fā)生變化的時(shí)候?yàn)樨?fù)載提供恒定的流量。當(dāng)泵轉(zhuǎn)速減小的時(shí)候，只要排量未達(dá)到最大值，負(fù)載感應(yīng)控制器就會(huì)增加泵的排量以維持通過換向閥的恒定的壓差。優(yōu)越性copyrightLMSInternational-2011應(yīng)用案例：輪式裝載機(jī)的負(fù)載感應(yīng)系統(tǒng)建模與仿真分析

結(jié)果曲線AMESim仿真模型輪式裝載機(jī)系統(tǒng)建模仿真分析設(shè)計(jì)驗(yàn)證copyrightLMSInternational-201125典型負(fù)載感應(yīng)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)16235454以輪式裝載機(jī)負(fù)載感應(yīng)系統(tǒng)為例，其組成主要包括：動(dòng)力源：一個(gè)負(fù)載感應(yīng)式變量泵（1）；內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速輸出，這里采用馬達(dá)（綠色元件）表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)：兩個(gè)舉升液壓缸（2）及一個(gè)翻轉(zhuǎn)液壓缸（3），為簡化模型，將兩個(gè)舉升液壓缸合并為一個(gè)，其容積為單個(gè)液壓缸的兩倍?？刂茩C(jī)構(gòu)：兩個(gè)帶LS的三位五通換向閥（4），兩個(gè)壓力補(bǔ)償閥（5），梭閥（6），變量泵壓力截止閥及負(fù)載感應(yīng)控制器（和泵裝配在一起）輔助元件：硬管、油箱copyrightLMSInternational-2011第一步：負(fù)載感應(yīng)式變量柱塞泵模型26

copyrightLMSInternational-2007帶壓力截止閥和負(fù)載感應(yīng)控制器的油泵模型負(fù)載感應(yīng)控制器變量機(jī)構(gòu)主動(dòng)壓力截止copyrightLMSInternational-201127第一步：負(fù)載感應(yīng)式變量柱塞泵模型copyrightLMSInternational-201128第二步：流量控制閥模型與驗(yàn)證copyrightLMSInternational-201129第三步：單作動(dòng)器負(fù)載感應(yīng)系統(tǒng)模型與驗(yàn)證copyrightLMSInternational-201130第四步：吊裝架的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模型采用平面機(jī)構(gòu)庫元件模擬裝載機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)copyrightLMSInternational-201131第五步：完整的裝載機(jī)負(fù)載感應(yīng)系統(tǒng)模型與驗(yàn)證copyrightLMSInternational-2011北汽福田應(yīng)用：恒功率變量泵仿真分析11采用AMESIM仿真軟件建立力士樂A8VO120恒功率變量泵的仿真模型。用泵、管道、節(jié)流、活塞、彈簧、傳感器等基本元件，通過相應(yīng)的物理連接構(gòu)建變量泵的基本結(jié)構(gòu)，用液壓元件設(shè)計(jì)庫中的元件構(gòu)建恒功率調(diào)節(jié)器和變量調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)，并綜合各個(gè)部件形成整體仿真模型。copyrightLMSInternational-201112

為驗(yàn)證變量泵仿真模型的正確性，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真計(jì)算結(jié)果的對(duì)比。實(shí)測挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率為125kW，采集挖掘機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)過程中的主泵流量、壓力、功率曲線。然后將實(shí)測壓力曲線作為工作裝置負(fù)載加到變量泵仿真模型的負(fù)載輸入端，將單泵的流量、功率仿真曲線與實(shí)際采集到的單泵流量、功率曲線作對(duì)比，如下圖所示。從圖中可以看到，當(dāng)變量泵進(jìn)入恒功率調(diào)節(jié)區(qū)域時(shí)，主泵的流量隨著壓力的升高而減小，但是主泵的吸收功率基本保持恒定在53kW左右，實(shí)現(xiàn)了變量泵的恒功率調(diào)節(jié)。而且，仿真的單泵流量、功率曲線與實(shí)測的單泵流量、功率曲線基本保持一致，說明仿真模型基本合理，能夠仿真力士樂A8VO120恒功率變量泵的動(dòng)態(tài)特性和變量特性。北汽福田應(yīng)用：恒功率變量泵仿真分析copyrightLMSInternational-2011混凝土泵車泵送液壓系統(tǒng)建模分析：三一重工基于Imagine.LabAMESim，建立泵送液壓回路仿真模型，全面了解泵送過程中泵送壓力、油液流量、換向沖擊力等關(guān)鍵參數(shù)，得到相關(guān)的仿真結(jié)果，并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)做對(duì)比分析。對(duì)于泵送液壓回路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析與優(yōu)化具有重要作用。

泵送開式系統(tǒng)簡圖（液控?fù)Q向）泵送開式系統(tǒng)簡圖（電控?fù)Q向）copyrightLMSInternational-2011混凝土泵車泵送液壓系統(tǒng)建模分析：三一重工液壓回路copyrightLMSInternational-2011混凝土泵車泵送液壓系統(tǒng)建模分析：三一重工插裝閥元件建模與優(yōu)化選取不同的閥芯角度進(jìn)行仿真，從中選取最優(yōu)的角度參數(shù)。圖9中閥芯角度alpha分別為27°、26°、25°時(shí)的插裝閥壓降特性曲線。參照點(diǎn)選取為當(dāng)流量為620L/min時(shí)，壓力下降為5bar，可以得出當(dāng)alpha角度為26°時(shí)，壓降特性曲線與樣本基本吻合copyrightLMSInternational-2011混凝土泵車泵送液壓系統(tǒng)建模分析：三一重工泵送液壓回路系統(tǒng)的仿真模型建立步驟為：第一步，分別建立單個(gè)液壓部件的仿真模型，根據(jù)電子樣本提供的液壓特性曲線，調(diào)試、修正單個(gè)液壓部件的仿真模型；第二步，將已調(diào)試好的液壓部件仿真模型，按照泵送回路系統(tǒng)原理圖，搭建系統(tǒng)的仿真模型copyrightLMSInternational-2011液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)全液壓推土機(jī)液壓系統(tǒng)載荷上升梯度對(duì)液壓系統(tǒng)的影響全液壓推土機(jī)是典型的牽引型鏟土運(yùn)輸機(jī)械：牽引性能動(dòng)力性能燃料經(jīng)濟(jì)性可靠性……………copyrightLMSInternational-2011液壓絞盤（HydraulicWinch）平衡閥液壓系統(tǒng)建模：液壓絞盤copyrightLMSInternational-2011液壓系統(tǒng)建模：鉆機(jī)液壓系統(tǒng)水平定向鉆機(jī)液壓系統(tǒng)copyrightLMSInternational-2011圖形化的建模方法任何類型的液壓元件都可以建模(泵,閥,作動(dòng)器,…)機(jī)械與液壓之間的完整動(dòng)態(tài)耦合分析AMESim可以基于有限個(gè)基本的液壓構(gòu)造單元對(duì)各類液壓元件，包括泵、閥、作動(dòng)器等進(jìn)行詳細(xì)建模，評(píng)價(jià)液壓元件的動(dòng)態(tài)特性和設(shè)計(jì)方案AMESim液壓元件建模與分析copyrightLMSInternational-2011液壓元件設(shè)計(jì)：液壓閥HydraulicComponentsPneumaticElectro-Mechanicor伺服閥copyrightLMSInternational-2011液壓元件建模：徑向柱塞泵徑向柱塞泵copyrightLMSInternational-2011液壓元件建模：軸向柱塞泵軸向柱塞泵copyrightLMSInternational-2011齒輪泵(2)泵的建模

采用單元模型組合

運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)(1)簡單的單元模型:

容腔可壓縮性

齒間泄漏河齒側(cè)泄漏(2)系統(tǒng)評(píng)估

力反饋

噪聲和壓力脈動(dòng)液壓元件建模：齒輪泵copyrightLMSInternational-2011液壓元件建模：葉片泵葉片泵copyrightLMSInternational-2011博世力士樂公司應(yīng)用Bosch-Rexroth詳細(xì)的泵的模型詳細(xì)的馬達(dá)模型氣穴現(xiàn)象分析

RestrictedDiffusion47

copyrightLMSInternational-2007copyrightLMSInternational-2011Liebherr數(shù)字化樣機(jī)應(yīng)用

柱塞泵液壓控制系統(tǒng)柱塞泵液壓控制系統(tǒng)柱塞泵伺服閥copyrightLMSInternational-20113電氣傳動(dòng)系統(tǒng)copyrightLMSInternational-2011Imagine.LabAMESim氣動(dòng)系統(tǒng)解決方案在AMESim中包含有3個(gè)專業(yè)庫用于建立以理想氣體、半理想氣體或真實(shí)氣體為工作介質(zhì)的氣動(dòng)系統(tǒng)和氣動(dòng)元件模型.

基本氣動(dòng)庫(PN)

氣動(dòng)元件設(shè)計(jì)庫(PCD)

熱氣動(dòng)庫(THPN)此3個(gè)專業(yè)庫完全兼容，可以混合使用copyrightLMSInternational-2011AMESim氣動(dòng)建模概覽壓縮或增壓氣體作為壓力源一維流動(dòng)方程與“集中參數(shù)方法”考慮以下因素：

可壓縮性

(時(shí)間延遲，充氣)

低密度

(在低壓和低溫時(shí))

低粘度

(運(yùn)動(dòng)學(xué)粘度效應(yīng)等同于液壓系統(tǒng))

溫度的大范圍變化

泄露和密封問題(低壓，毛細(xì)現(xiàn)象，對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)嚴(yán)格密封非常困難)

非線性

(噴嘴節(jié)流方程，狀態(tài)方程，飽和，摩擦，等等…)氣體假設(shè)理想氣體半理想氣體真實(shí)氣體真實(shí)氣體模型vanderWaalsRedlich-KwongRedlich-Kwong-SoavePeng-Robinson氣體庫氣體可以混合copyrightLMSInternational-2011解決方案詳述氣動(dòng)庫52

copyrightLMSInternational-2006氣體特性模型氣體混合氣體特性計(jì)算模塊氣動(dòng)管路模型理想的氣體壓力源/流量源模型可調(diào)氣體壓力源/流量源模型壓力，靜壓，溫度，質(zhì)量流量，體積氣動(dòng)節(jié)流口模型：固定/可變/毛細(xì)管氣動(dòng)彎管模型通用氣動(dòng)體積氣缸理想的定排量壓縮機(jī)單向閥模型：帶/不帶彈簧氣動(dòng)濾清器模型氣動(dòng)安全閥模型2，3，4通氣動(dòng)閥模型（各種中位機(jī)能）單/雙缸以及單/雙活塞桿氣動(dòng)作動(dòng)器模型帶/不帶彈簧助力的氣動(dòng)作動(dòng)器模型理想氣體半理想氣體真實(shí)氣體copyrightLMSInternational-2011解決方案詳述氣動(dòng)元件設(shè)計(jì)庫53

copyrightLMSInternational-2006通過采用結(jié)構(gòu)單元的細(xì)分來處理這種氣動(dòng)元部件的多樣性，

使得用戶可以用最少的圖標(biāo)和單元模塊來構(gòu)建最多的工程系統(tǒng)模型。

我們可以將其描述為技術(shù)結(jié)構(gòu)單元模塊，

因?yàn)槊恳粋€(gè)單元對(duì)工程師而言都是一個(gè)切實(shí)的實(shí)體。

通過大量的PCD模塊，您就好像進(jìn)入了一個(gè)工程倉庫，選擇相應(yīng)的物理實(shí)體來組建一個(gè)元件。PCD庫可以迅速地設(shè)計(jì)，分析和優(yōu)化任何類型的氣動(dòng)元部件而無需用戶編寫程序代碼！copyrightLMSInternational-2011解決方案詳述PCD庫主要模型o

柱塞 o

彈簧柱塞 o

動(dòng)摩擦和泄露 o

帶環(huán)形槽的滑閥 o

帶圓孔槽的滑閥 o

閥芯刻槽的滑閥 o

自定義開槽的滑閥 o

帶尖角閥座的錐閥 o

帶錐形閥座的錐閥 o

無閥座的錐閥 o

擋板閥 o

帶尖角閥座的球閥 o

帶錐形閥座的球閥 o

膜片閥包括所有標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)技術(shù)系列模塊（滑閥，錐閥，球閥，柱塞，膜片以及其他系列）。能夠詳細(xì)地建立元件的模型，包括考慮：

運(yùn)動(dòng)體的動(dòng)態(tài)性能。

限位和飽和。

上游感應(yīng)的質(zhì)量流量。

節(jié)流口中的聲速，亞聲速流。

可變通流面積。

可變流量系統(tǒng)（Cq）和可變質(zhì)量流量系數(shù)（Cm）。

可變?nèi)莘e。

運(yùn)動(dòng)感應(yīng)的質(zhì)量流量。

摩擦和泄露。

氣動(dòng)力

靜壓力在計(jì)算過程中或者計(jì)算后輸出所有要求的變量的計(jì)算結(jié)果（質(zhì)量流量，焓流量，壓力，溫度，通流面積，閥升程，容積…）。流體特性和質(zhì)量守恒嚴(yán)格處理的理想氣體、半理想氣體和真實(shí)氣體假設(shè)。PCD庫主要功能copyrightLMSInternational-2011解決方案詳述——PCD庫元件設(shè)計(jì)55

copyrightLMSInternational-2006單向閥氣動(dòng)減壓閥copyrightLMSInternational-20114電氣系統(tǒng)copyrightLMSInternational-2011LMSImagine.Lab機(jī)電解決方案概覽ElectricalBasicElectricMotorsandDrivesElectricalStaticConversionAutomotiveElectrics57

copyrightLMSInternational-2010BatteriescopyrightLMSInternational-2011Imagine.LabAMESim電氣系統(tǒng)解決方案及相關(guān)專業(yè)庫電機(jī)驅(qū)動(dòng)庫(EMD)電動(dòng)機(jī)、電池、控制單元電力電子變流元件庫(ESC)功率電子轉(zhuǎn)換元件基本電氣庫(EB)電源、傳感器、電阻、電感、電容，…

電磁庫(EM)

電磁元件、電磁鐵、力矩馬達(dá)等汽車電器庫（AE）專用汽車電器元件，電器系統(tǒng)負(fù)載平衡分析與電能管理在AMESim中有5個(gè)專業(yè)庫用于建立電氣系統(tǒng)模型EBEBEBESCESCEMDESCESC+ControlEB+ControlEMDMechanicalRectifierChopperMotorGearBoxLoadSensorscopyrightLMSInternational-2011開發(fā)目標(biāo)關(guān)注點(diǎn)模型預(yù)設(shè)計(jì)，控制策略開發(fā)準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)數(shù)表模型系統(tǒng)參數(shù)定義，控制低頻模型部件和控制參數(shù)優(yōu)化高頻模型59

copyrightLMSInternational–2010電機(jī)和功率電子：多級(jí)復(fù)雜程度模型LevelofDetailFrequencybandwidthAccuracy(higherCPUtimes)NeededParameterslowhighcopyrightLMSInternational-2011AMESim基本電氣庫概覽目標(biāo)為工程師提供用于電子元器件建模需要的基本模型?？梢钥紤]熱效應(yīng)。技術(shù)概覽26元件分成4類各種類型的連接器所有的耗能元件都帶有熱端口電阻、電容和電感都有外部信號(hào)端口，可以從外部設(shè)置它們的數(shù)值基本的電氣元件模型能耗元件帶有熱端口交換元件：準(zhǔn)理想的電閘和二極管簡單易用仿真電氣回路的基本功能可以考慮和熱的耦合特點(diǎn)受益copyrightLMSInternational-2011AMESim電機(jī)驅(qū)動(dòng)庫概覽目標(biāo)為電氣系統(tǒng)和電驅(qū)動(dòng)回路建模提供典型的電機(jī)模型，從而能夠反映電氣系統(tǒng)和電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性

典型電機(jī)模型

(DC,IM,SM)

根據(jù)客戶需求提供特殊電機(jī)模型

(步進(jìn)電機(jī)、變磁阻電機(jī)，…)

驗(yàn)證電氣系統(tǒng)控制律

分析電氣系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)的耦合特點(diǎn)受益技術(shù)概覽共包括5類16個(gè)元件：同步電機(jī)感應(yīng)電機(jī)直流電機(jī)發(fā)電機(jī)傳感器經(jīng)典模型(派克變換)圖表形式的電動(dòng)機(jī)和電池模型copyrightLMSInternational-2011AMESim電力電子變流元件庫概覽目標(biāo)為電氣系統(tǒng)中能量轉(zhuǎn)換控制提供高級(jí)的變流元件模型技術(shù)概覽共包含4類24個(gè)元件模型逆變器整流器斬波器Gradator易于參數(shù)化的準(zhǔn)理想模型

涵蓋主要的功率電子應(yīng)用：整流器、逆變器、升降壓斬波器等

與EB和EMD庫元件直接連接使用

驗(yàn)證控制律

優(yōu)化代碼以進(jìn)行快速和穩(wěn)定的仿真功能受益copyrightLMSInternational-2011建模實(shí)例直流電機(jī)控制系統(tǒng)copyrightLMSInternational-2011Imagine.LabAMESim電磁解決方案目標(biāo):為工程師提供用于電磁元件，例如電磁鐵和力矩馬達(dá)等機(jī)電轉(zhuǎn)換器建模所需要的模型。技術(shù)概覽28元件分成4類：機(jī)電作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電