gec6818平臺嵌入式linux開發(fā)指導手冊

所有，并保留一切權利，非經(jīng)粵嵌同意（形式），任何單位及個人不得擅自摘錄本文分或者全部內(nèi)容，違者將其。作日版更新內(nèi)粵............................................................................................................................................目 第1 嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境搭 安裝VmwareWorkstation軟 新建虛擬計算 安裝 安裝文本編輯器 安裝 安裝TFTP服 文件到6818(串口傳輸&NFS服務 NFS掛 安裝交叉編譯工具 第2 嵌入式Linux系統(tǒng)開 編譯u- 編譯內(nèi) 根文件系 利用現(xiàn)有系統(tǒng)源碼制作鏡 一步步制作根文件系 第3 嵌入式Linux應用開發(fā)示 o 文件 進程間通 多線程通 網(wǎng)絡編 第4 Qt介 Qt簡 Qt歷 Qt5.7for 安 o 移植QtEmbedded 配 編譯、安 拷貝QtEmbedded庫到 設置環(huán)境變 公司地址：廣州科學城光譜西路69號TCL文化產(chǎn)業(yè)園B Copyright?公司 1嵌入式Linux發(fā)環(huán)境安裝VmwareWorkstation軟VMwareWorkstation（中文名“威睿工作站”）是一款功能強大的桌面虛擬計算機軟件，提供用戶可在單一的桌面上同時運行不同的操作系統(tǒng)，和進行開發(fā)、測試、部署新的應用程序的最佳解決方案。VMwareWorkstation可在一部實體機器上模擬完整的網(wǎng)絡環(huán)境，以及可便于攜帶的虛擬機器，其更好的靈活性與先進的技術勝過了市面上其他的虛擬計算機軟件。在軟件版本選擇方面，如果您的桌面系統(tǒng)是Windows10，請最好自行尋找VmwareWorkstation12以上的版本。因為之前的版本都對Windows10兼容性不大好，容易出現(xiàn)各種問題，典型的問題就是無法建立橋接網(wǎng)絡給虛擬操作系統(tǒng)。因為現(xiàn)在的計算機大多數(shù)是64位的了，現(xiàn)在以筆者的Windows操作系統(tǒng)64位Windows7來利用Vmwareorksaton12進行安裝示范，其它版本安裝過程差別不大。但是建議使用一樣的版本，以免出現(xiàn)各種問題而沒法自己解決。從網(wǎng)上或在6818配套資料中找到VMware-workstation-full-12.5.2- .exe安裝選擇安裝路徑，可以默認安裝到系統(tǒng) 盤，也可以點擊“更改”指定安裝到其它方取消軟件啟動時檢查更新版本接下來就是長時間的解壓安裝過程了，完了在完成安裝之前需要輸入正版軟件密匙，輸入您的密匙即可激活軟件。安裝完成新建虛擬計算安裝完虛擬工作站VMwareWorkstation軟件后，打開的窗口是這樣的下面開始新建一個虛擬機不用默認配置，選擇自定義選項選擇“稍后安裝操作系統(tǒng)”后，選擇Linux類型系統(tǒng)64位Ubuntu給新建的虛擬機起個名稱，并選擇保存的路徑接下來的處理器配置需要根據(jù)您實際的情況選擇，如果不知道自己的電腦CPU是什么型號和幾的，應全部選一個。筆者的電腦CPU是I54590，所以選擇4個數(shù)。Ubuntu虛擬機的內(nèi)存量，可以根據(jù)自己電腦的實際配置情況，配置大一點或者小一點都沒多大問題，但建議至2GB。創(chuàng)建一個新的虛擬磁因為編譯Android系統(tǒng)需要的磁盤空間比較大，而且還有其它亂糟糟的文件，建議最大磁盤大小至少100GB，我這里選擇200GB。雖然分配了200GB，但是實際上沒有占用這么大，200GB。選擇保存路徑接下來配置ISO鏡像點擊“瀏覽”找到Ubuntu14的系統(tǒng)鏡像最后點擊啟動此虛擬機即可開始安裝Ubuntu了安裝啟動虛擬機后，這是就會像真實的裝機一樣進入光驅(qū)引導安裝系統(tǒng)進入了Ubuntu的開始安裝界面點擊繼續(xù)，進入下一步，配置分區(qū)大Androidswap分區(qū)，所以默認的點擊選中“空閑”，然后點擊左下角的“+”號創(chuàng)建交換分區(qū)，如下圖設置其它參點擊確定后，在剩余的空間中添加新分區(qū)，作為主分區(qū)并掛載在 下分好區(qū)的樣子如下圖，兩個分區(qū)就可以了完成后點擊“現(xiàn)在安裝”，“繼續(xù)”選擇時區(qū)鍵盤布局類型下面為Ubuntu設置一個系統(tǒng)用戶，并設置開始最后的安裝工作，這一步驟大概需要一盞茶的時間出現(xiàn)下面的界面，立即重啟重啟后，出現(xiàn)下面界面，按回車鍵即輸入登錄，下面就是登錄進入Ubuntu的桌面了安裝VMwareVMwareools是VMwareorksation中自帶的一種增強工具，安裝后能實現(xiàn)Windows主機與虛擬機之間的文件共享，同時可支持自由拖拽的功能，鼠標也可在虛擬機與主機之前自由移動（不用再按ctr+alt），而且虛擬機屏幕也可實現(xiàn)全屏。VMwareWorkstation軟件菜單欄的“虛擬機”→“安裝VMwareTools”開始安裝VMwaretools。 kitty@kitty-machine:~$ ./vmware- //輸入命令后需要用 授予權把圖上選中的壓縮 到主文件夾。打開終端輸入命令解壓安裝輸入“yes”然后一路回車安裝即可完成，最后重啟Ubuntu讓VMwareTools生效是否安裝成功，可以體現(xiàn)在Ubuntu是否可以自適應屏幕大?。ㄈ绻麩o法自適應屏幕，在VMwareWorkstation菜單欄的查看→自動調(diào)整大小→自動適應客戶機）和從Windows系統(tǒng)桌面上用鼠標拖曳一個文件是否可以拷貝到Ubuntu中。安裝文本編輯器進和增加了很多特性，Vim更符合我們的操作習慣，更加易用。大多數(shù)時候，在Ubuntu系統(tǒng)下安裝軟件，是通過apt-get命令完成的。apt-get是一在保證聯(lián)網(wǎng)正常的環(huán)境下，打開終端后運行以下命令kitty@kitty-machine:~$ apt- 出現(xiàn)硬盤請求提示有輸入“y”確認安裝輸入“y”回車后系統(tǒng)會聯(lián)網(wǎng)安裝Vim，我們稍等片刻即可。具體的Vim命令的常安裝進行Linux界面開發(fā)和編譯Android源碼，均需要g++kitty@kitty- apt- 安裝TFTP服TFTP（TrivialFileTransferProtocol，簡單文件傳輸協(xié)議）是TCP/IP協(xié)議族中基于UDP1tftp服務器和tftp客戶kitty@kitty- apt- tftpd- tftp- 2、修改配置文kitty@kitty- /etc/default/tftpd- TFTP_OPTIONS="-l-cTFTP_OPTIONS="-l-c-筆者的用戶名是kitty，在主文件夾下建立共享文件夾tftp_share，路徑自然是kitty@kitty-machine:~$ kitty@kitty- /home/kitty/tftp_share，下kitty@kitty-machine:~$ kitty@kitty- 重啟啟動服務，讓配置生kitty@kitty-machine:~$ tftpd- 3、測試kitty@kitty- kitty@kitty- 在/home/kitty/tftp_share文件夾kitty@kitty- kitty@kitty- 回到主文件夾，并用tftptest文件到主文件 [root@GEC6818/]# [root@GEC6818/]# Ubuntu的IP地 6818 -l要上傳的文件名Ubuntu的IP地 安裝NFS服TCP/IPNFSNFS的客戶端應用可以透明地讀寫位于遠端NFS服務器上的文件，就像本地文件一樣。1、安裝軟kitty@kitty-machine:~$ apt- nfs-kernel- 修改配置文kitty@kitty-machine:~$ 在末行加入內(nèi)容保存退出，內(nèi)容表示任意網(wǎng)絡主機均可/home/kitty/nfs_share 2、創(chuàng)建共享文件夾，修改權kitty@kitty-machine:~$kitty@kitty-machine:~$ kitty@kitty- kitty@kitty-machine:~$kitty@kitty-machine:~$ /etc/init.d/nfs-kernel- 4測kitty@kitty-machine:~$ -kitty@kitty-machine:~$ kitty@kitty-machine:~$ -kitty@kitty-machine:~$ kitty@kitty-machine:~$ 6818(&NFS服務SecureCRT功能比較強大，而且用的比較普遍，所以以此為例。當然也可以用簡單的超級連連接電腦主機和6818，并把6818上電開機運行Linux系統(tǒng)1、開發(fā)工具中找 SecureCRT6.6.1.rar，安 。安裝完成打開后是這樣2、單File→QuickConnect選按照下圖設置，其中COM1是要根據(jù)具體情況的，一般來說如果是臺式機默認已經(jīng)有串口的，一般COM1。點擊connect后，繼續(xù)回車，就可以3、現(xiàn)在是要把Windows桌面的test.txt文本到6818，先在6818控制臺輸入接收令 /]#rx NFS在之前的章節(jié)中，我們已經(jīng)幫Ubuntu安裝了NFS服務器，也驗證了NFS服務的正運行，下面就對如何實現(xiàn)6818上傳、文件進行探討1設置6818的IP，可以用udhcpc命令自動獲取IP或者ifconfig手動設置，下面用ifconfig手動設6818上電Linux系統(tǒng)SecureCRT6818控制臺，設置IP地址9[root@GEC6818/]#ifconfigeth0 現(xiàn)在UbuntuIP39，如果不知ifconfig查看eth0網(wǎng)[root@GEC6818[root@GEC681839(39):56data64bytesfrom39:seq=0ttl=64time=1.648ms64bytesfrom39:seq=1ttl=64time=0.864ms64bytesfrom39:seq=2ttl=64time=0.879ms64bytesfrom39:seq=3ttl=64time=0.912ms64bytesfrom39:seq=4ttl=64time=0.819[root@GEC6818/]#mount [root@GEC6818/]#ls 2、[root@GEC6818/]#mount [root@GEC6818/]#ls 安裝交叉編譯工具▲關于交叉編譯在一種平臺上編譯出能在另一種平臺（體系結(jié)構不同）上運行的程序在PC平臺(X86CPU)上編譯出能運行在arm平臺上的程序，編譯得到的程序X86為了不跟本地編譯器，交叉編譯器的名字一般都有前綴。例如：arm-linux-gcc需要交叉開發(fā)環(huán)境（CrossevelopmentEnv的支持是嵌入式應用軟件開發(fā)時的一個顯著特點。交叉編譯器只是交叉開發(fā)環(huán)境的一部分。交叉開發(fā)環(huán)境是指編譯、和調(diào)試嵌入交叉編譯環(huán)境所需工具的集合體搭建編譯環(huán)境所需軟件（binuntials、gccglibc等）的安裝載體。交叉編譯器，例如arm-linux-交叉匯編器，例如arm-linux-交叉器，例如arm-linux-所依用于處理可執(zhí)行程序和庫的一些基本工具。例 arm-linux-通常，編譯機程序、引導程序（bootloader）、內(nèi)核、文件系統(tǒng)及應用程序，是用不同的工具鏈的?，F(xiàn)在以應用開發(fā)用到的工具鏈arm-linux-gnueab-5.40.axz為例安裝它，將這個壓縮包拷貝到Ubuntu任意下。解壓：exportkitty@kitty:~$ kitty@kitty:~$ Jxvfarm-linux-gnueabi-5.4.0.tar.xz- exportkitty@kitty:~$ kitty@kitty:~$ Jxvfarm-linux-gnueabi-5.4.0.tar.xz- kitty@kitty:~$ 立即生效kitty@kitty:~$ 查看是不是成kitty@kitty:~$arm-linux-kitty@kitty:~$arm-linux- -2嵌入式Linux統(tǒng)開編譯u-編譯內(nèi)利用現(xiàn)有系統(tǒng)源碼制作鏡像首先安裝鏡像制作工kitty@kitty:~$sudoapt-getinstallandroid-tools-fsutils 在板子配套資料中找到根文件系統(tǒng)源碼包rootfs-6818-src.tar.bz2，解壓到主文件夾中。kitty@kitty:~$tarjxvfrootfs-6818-src.tar.bz2 生成可燒寫的系統(tǒng)鏡像rootfs-6818.ext4。kitty@kitty:~$sudomake_ext4fs-l500mrootfs-6818.ext4rootfs-6818- 一步步制作根文件系統(tǒng)1、FHS（FilesystemHierarchyStandard）標準介像Ubuntu、Redhat等Linux版系統(tǒng)在對根文件系統(tǒng)布局上都遵循FHS標準的建議規(guī)定，在嵌Linux里面也是同樣的。該標準規(guī)定了根下各個子的名稱及其存放的名存放的內(nèi)必備的用戶命令，例如ls、cp必備的系統(tǒng)管理員命令，例如ifconfig、reboot設備文件，例如mtdblock0、tty1系統(tǒng)配置文件，包括啟動文件，例如inittab必要的庫，例如C庫、內(nèi)核模普通用戶非必備的用戶程序，例如find、du非必備的管理員程序，例如chroot、inetd守護程序和工具程序所存放的可變，例如日志文用來提供內(nèi)核與進程信息的虛擬文件系統(tǒng)，由內(nèi)核自動生下的內(nèi)用來提供內(nèi)核與設備信息的虛擬文件系統(tǒng)，由內(nèi)核自動生下的內(nèi)文件系統(tǒng)掛接點，用于臨時安裝文件臨時性的文件，重啟后將自動清2、創(chuàng)建基 結(jié) /lib/modules/3.4.39-- /lib/modules/3.4.39--在光盤資料的Linux平臺開發(fā)工具或資源包里面的busybox-1.25.1.tar.bz2拷貝到如果之前沒有安裝libncurses5-dev apt- libncurses5- 配置時，我們基于默認配置，另外安裝時不要 路徑，指定一個安裝路徑，如下Busybox ---[*]Don’tuse/usrInstallationOptions (/home/kitty/nfs_share/rootfs))BusyBoxinstallationprefixkitty@kitty:~$make PILE=arm-linux- 4、拷貝系統(tǒng)配置文件因為linux的通用配置文件基本都是在/etc 明。我們備份了一份在光盤Linux 資源里面，文件是etc.tar.bz2。只要把該壓縮包解壓到 下即可5、拷貝動態(tài)庫因為我們的busybox是用動態(tài)編譯的，所以就算做最小的根文件系統(tǒng)也要拷貝基本的glibc庫，更何況以后的C/C++程序的開發(fā)，更需要的庫，下面我們做個，把交叉 kitty@kitty:~$ /usr/local/arm/5.4.0/usr/arm-none-linux- 新建一個文件 forfileinforfileinlibclibcryptlibdllibmlibpthreadlibresolvlibutilsudocplib/$file*.so/home/kitty/nfs_share/rootfs/libsudocp-dlib/$file.so.*/home/kitty/nfs_share/rootfs/libsudocp-dlib/ld*.so*sudocp-dusr/lib/libstdc++.so*/home/kitty/nfs_share/rootfs/libsudocp-dlib/libgcc_s*/home/kitty/nfs_share/rootfs/libsudocp-dlib/libnss*.so*sudocp-dlib/librt*執(zhí)行拷貝 5、打包生成系統(tǒng)鏡像經(jīng)過上面的操作，恭喜你已經(jīng)完成了最簡根文件系統(tǒng)的制作。一般高階，就是6818內(nèi)核啟NFS掛載這個根文件系統(tǒng)rootfsLinux系統(tǒng)的啟動，但是現(xiàn)階rootfs源碼生成可燒寫的系統(tǒng)鏡像文件。kitty@kitty:~$ - rootfs- 3嵌入式Linux用開發(fā)3.1o碼文件o.cintint{ return0;}(2)kitty@kitty:~$kitty@kitty:~$arm-linux- - [root@GEC6818 [root@GEC6818 ointmain(intargc,char{intfdt,fds;charbuf[20];intnum=0;{}{return1;}{{return1;}{return1;}}return}編在PC機上使用arm-linux-gcc工具對源文件進行交叉編譯kitty@kitty:~/nfs_share$kitty@kitty:~/nfs_share$arm-linux- - 會產(chǎn)生一個新的文件ioinit，文件ioinit內(nèi)容和/etc/profile #include<unistd.h>#include<unistd.h>#include<errno.h>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>intmain(intargc,char{pid_tpid;charchar* ointr_num=0;{printf("pipeprintf("pipecreateerror\n");return-1;}{{printf("%dnumbersreadfromthepipeis\"%s}}else{printf("parentwrite\"%s\"success!\n",p_wbuf);}}2）kitty@kitty:~/nfs_share$kitty@kitty:~/nfs_share$arm-linux- - [root@GEC6818/mnt]#./pipe_rwparentwrite" oworld!"success!12numbersreadfromthepipe[root@GEC6818/mnt]#./pipe_rwparentwrite" oworld!"success!12numbersreadfromthepipeis oworld!(1)intvar=0;int{intret;perror("Failedtocreatearet=pthread_create(&id2,NULL,(voidperror("Failedtocreateathread1\n");}{{{}perror("Thread1lockfailure\n");{}perror("Thread1unlockfailure\n");}}{int{printf("Thevariableislockedby{{}printf("Thread2gotlock\n");printf("vat=%d\n",var);}}}2）[root@GEC6818在pc機上使用arm-linux-gcc工具對源文件進行交叉編[root@GEC6818kitty@kitty:~/nfs_share$kitty@kitty:~/nfs_share$arm-linux- - -TheThevariableislockedbypthread1Thread1lockfailure:Thread1lockthevariableThread1unlockfailure:Thread2gotlockvat=Thread1lockfailure:Thread1locktheThevariableislockedbypthread1Thevariableislockedbypthread1Thread1unlockfailure:Thread2gotlock網(wǎng)絡編1）編寫代#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<errno.h>#include#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<errno.h>#include#include int {{ } { printf("\n------------GEC6818TCPNetwork ( /*socket連接 -{ } /*設置sockaddr_in /* -{ } /*調(diào)用listen函數(shù)*/ { } { /*調(diào)用accept {perror("Server:Accept");}printf("Server: /*調(diào)用recv { } }} { (This {printf("Client:PleaseenterIPoftheserveryouwanttoconnect!\n");}{ }/*socket連接 -{ } /*設置sockaddr_in /*調(diào)用connect { } /*發(fā)送文件名給服務器端 -{ } }}編在PC的終端上交叉編譯以上代碼源文件，生成可執(zhí)行程序。命令如下kitty@kitty:~/nfs_share$kitty@kitty:~/nfs_share$arm-linux- -o 運行服務器將可執(zhí)行程序拷貝到實驗箱中先作為服務器運行，由于實驗箱只有一個終端，故使用“&”參數(shù)讓程序行。命令、參數(shù)及行結(jié)果如下：[root@GEC6818 [root@GEC6818 [root@GEC6818 ( ) 服務器循環(huán) 次，目前處在第一次循環(huán)中，阻塞并等待第一個客戶端發(fā)來的連接請求運行客戶端在實驗箱的同一個終端，讓程序作為客戶端再次運行另外，還需要通過參數(shù)指定其所要連接的服務器IP地址（本機）以及要發(fā)送給服務器的消息“o_Serve 命令、參數(shù)及運行結(jié)果如下c結(jié)果如( "由于客戶端與服務器運行在同一終端下，二者所打印的文本輸出會出現(xiàn)交錯穿插，因此須 每次打印開頭的字樣區(qū)分。以上運行結(jié)果，以“Client:”字樣開頭的輸出文本均由客 client:"o_Serve 運行結(jié)果中以“Server:”字樣開頭的輸出文本均由服務器打印。通過這些文TCP連接，并成功接收和打印客戶端發(fā)來消息。隨后，服務器進入第二次循環(huán)，再次阻塞并等待第二個客戶端發(fā)來的連接請求。4嵌入式LinuxGUIQtQt用程序，當然也可以開發(fā)非圖形令行（CommandUserInterface，CUI）應用程序。Qt支持眾多的操作系統(tǒng)平臺，如通用操作系統(tǒng)Windows、Linux、Unix，智能系統(tǒng)Android、iOS、WindowsPhone，嵌入式系統(tǒng)QNX、VxWorks等等，應用廣泛。當然Qt結(jié)合特別緊密的，如驅(qū)動開發(fā)，需要利用操作系統(tǒng)本身的函數(shù)庫實現(xiàn)之外，其他大部分的應用程序開發(fā)都可以用Qt實現(xiàn)的。QtQt1991EirikChambe-EngHaavardNord開發(fā)的，他們隨后于1994年正式成立奇趣科技公司（Trolltech）。Qt原本是商業(yè)的跨平臺開發(fā)庫，在2000年奇趣科技公司為開源社區(qū)發(fā)布了遵循GPL（GNUGeneralPublicLicense）證的開源版本。在2008年，諾基亞公司收購了奇趣科技公司，并增加了LGPL（GNULesserGeneralPublicLicense）的模式。諾基亞聯(lián)合英特爾利用Qt開發(fā)了全新的智能系統(tǒng)MeeGo，由于，諾基亞被迫放棄了MeeGo，而Qt商業(yè)業(yè)務也于20113IT服務公Digia。目前Qt5.2版本發(fā)布以來，Qt公司都在大力推廣移動平臺開發(fā)和商業(yè)應用，增加對Android、iOS等移動系統(tǒng)的開發(fā)支持。Qt5.7for安Ubuntu系統(tǒng)中開發(fā)Qt程序，是需要X11桌面環(huán)境的Qt集成開發(fā)環(huán)境的。Qt已經(jīng)為我們打包好了一個工具包，我們只要安裝即可獲得到Qt的集成開發(fā)環(huán)境。注意：安裝前，請確定Ubuntu已經(jīng)安裝了g++編譯器，如果沒有，請先安裝。從配套資料或從Qt官網(wǎng)上找到安裝包qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run，拷貝到系統(tǒng)的主文件夾中，并雙擊文件運行安裝o安裝完了Qt開發(fā)環(huán)境后，看看是否可以正常進啟動QtCreator后，文件—>新建文件或項目，選擇一個工程模版，如下圖所示選擇后便提示下面窗口，按提示操作，一路中文，無壓力QtEmbedded植QtEmbedded庫，可以查看下一章節(jié)。kitty@kitty:~$sudovim/usr/local/Qt-Embedded-5.7.0-拷貝現(xiàn)成的庫Qt-Embedded-5.7.0.tar.xz到Ubuntukitty@kitty:~$sudovim/usr/local/Qt-Embedded-5.7.0-添加內(nèi)容exportQTDIR=/usr/local/Qt-Embedded-5.7.0/exportQTDIR=/usr/local/Qt-Embedded-5.7.0/exportQMAKEDIR=$QTDIR/binexportexportPATH=$QMAKEDIR/bin:$QTDIR/bin:/usr/local/arm/5.4.0/usr/bin:$PATH#exportQT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins#export kitty@kitty:~$source/usr/local/Qt-Embedded-5.7.0-用source命令讓其在當前終端kitty@kitty:~$source/usr/local/Qt-Embedded-5.7.0-看看是否起效下下面利 oworld進行交叉編譯，進oworld工程所在 kitty@kitty:~$cd kitty@kitty:~$qmakekitty@kitty:~$makecleankitty@kitty:~$移植QtEmbeddedQtEmbedded是圖形化界面開發(fā)工具Qt的嵌入式版本，它通過QtAPI與linuxI/O以及ramebuferQt6818平臺上運行Qt一是6818平臺上具有由QtEmbedded開放源碼包經(jīng)過交叉編譯移植后的Qt動態(tài)運行庫，二是我們自己開發(fā)編寫的Qt應用程序也經(jīng)過交叉編譯。配kitty@kitty:~$tarJxvfqt-everywhere-opensource-src-kitty@kitty:~$tarJxvfqt-everywhere-opensource-src-kitty@kitty:~$cdqt-everywhere-opensource-src-編輯平臺相關的qmake.conf配置kitty@kitty:~/qt-everywhere-opensource-src-kitty@kitty:~/qt-everywhere-opensource-src- qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-修改以下紅色字體內(nèi)=+=QMAKE_INCREMENTAL_STYLE=QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM= QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE -march=armv7-mon/g++-#modificationsto#modificationsto=arm-l