集散控制系統(tǒng)及組態(tài)

摘要集散控制系統(tǒng)在電力、機械、石油、化工等領域應用越來越廣泛，它是隨著現(xiàn)代大型生產(chǎn)系統(tǒng)自動化水平的不斷進步和過程監(jiān)控要求的日益復雜而產(chǎn)生的綜合控制系統(tǒng)。以PC機為基礎的集散控制系統(tǒng)中配以成熟的工控組態(tài)軟件，是目前控制領域發(fā)展的一個重要方向。本文就集散控制系統(tǒng)及其組態(tài)的概念、特點、發(fā)展趨勢等展開研究，大致的描述了集散控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及應用。關鍵詞：集散控制系統(tǒng)，組態(tài)軟件AbstractDistributedControlSystemiswidelyusedinmanyfields,suchaselectricpower、mechanism,oil,chemicalindustryandsoon,withdevelopmentofmodernbigproducingsystemautomatizationlevelandincreasingcomplexityofrequirementofprocesssupervise,anditiscreatedintegratingcontrolsystem.ThePC-basedDistributedControlSystem,attachedwithmatureConfigurationSoftwareinindustrialcontrol,isanimportantdevelopingdirectioninthecontrolfieldnow.Thepaperstudiestheconcept,characteristic,developingofDCSandCS,giveageneraldescriptionoftheDCS’sstatusandtrend,andit’sapplication.Keyword:DistributedControlSystem(DCS),ConfigurationSoftware集散控制系統(tǒng)概述1.1集散控制系統(tǒng)的概念集散控制系統(tǒng)（DistributedControlSystem，簡稱DCS）又稱分布式控制系統(tǒng)，是對生產(chǎn)過程進行集中管理和分散控制的計算機系統(tǒng)，是隨著現(xiàn)代大型工業(yè)生產(chǎn)自動化水平的不斷進步和過程控制要求日益復雜應運而生的綜合控制系統(tǒng)，它融合了計算機技術、網(wǎng)絡技術、通訊技術和自動控制技術，是一種把危險分散，控制集中優(yōu)化的新型控制系統(tǒng)，由集中管理、分散控制和通信網(wǎng)絡三大部分組成。自七十年代問世以來，它受到了廣大用戶的青睞，在工業(yè)控制領域得到了廣泛應用和長足發(fā)展。以PC（PersonalComputer）機為基礎的集散控制系統(tǒng)，配以成熟的工控組態(tài)軟件，將成為目前控制領域的一個重要發(fā)展方向。1.2集散控制系統(tǒng)的工作過程工程師站根據(jù)實際過程控制的要求，利用組態(tài)軟件對硬件以及程序模塊進行組態(tài)，包括控制回路組態(tài)，控制方案的選擇，趨勢畫面的生成等。組態(tài)完畢后，生成一系列組態(tài)信息文件。系統(tǒng)運行前，根據(jù)文件屬性的不同，將這些組態(tài)信息文件下裝到過程控制單元與操作員站，過程控制單元根據(jù)該組態(tài)信息文件的內容，從固化在EPROM（ErasableProgrammableReadOnlyMemory）中的功能模塊庫中找到相應的控制算法，并執(zhí)行。通過驅動裝置將結果送往執(zhí)行機構，完成控制目的。操作員站根據(jù)組態(tài)提供的內容，實現(xiàn)對系統(tǒng)生產(chǎn)狀況的監(jiān)控。1.3集散控制系統(tǒng)的特點在集散控制系統(tǒng)出現(xiàn)以前，控制系統(tǒng)經(jīng)歷了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)字控制系統(tǒng)等發(fā)展階段，同計算機控制系統(tǒng)相比，DCS系統(tǒng)具有以下優(yōu)點。（1） 管理集中、控制功能分散；（2） 高度的靈活性和可擴展性；（3） 可靠性高；（4） 良好的人機交互能力。1.4集散控制系統(tǒng)的國內外研究現(xiàn)狀分析DCS主要生產(chǎn)廠家集中在美、日、德等國。如美國HONEYWELL的TDC—300O\MICRO、TDC3000，TDC3000X等;FOXBORO的I/AS；WESTINGHOUSE的WDPF；WAILEY的NETWORK9O、INFI9O；日本橫河的CENTUM、CS；YEWPACK的MARK11；德國SIEMENS的TELEPERM；ABB公司的MOD300、SIPAOS200等等。我國國產(chǎn)DCS的攻關工作起步較早，引進和吸收工作從20世紀70年代中期開始。80年代初開始技術攻關工作。80年代末到90年代初世界著名的DCS廠家基本上在中國均成立了合資公司或分支機構，開始大規(guī)模的市場瓜分工作，并在90年代初完成。當時，我國主要行業(yè)如石化、電力、建材和冶金^CS基本全部進口。從90年代初我國開始形成了幾家以自主研制為主的DCS專業(yè)化公司，如北京的和利時公司和航天測控公司，杭州的浙大中控公司和威盛公司以及上海的新華公司。這些公司不僅占據(jù)了一定的市場份額，積累了發(fā)展的資本和技術，同時使國外引進的系統(tǒng)價格也大幅下降，為我國自動化推廣事業(yè)做出了貢獻。保證了國內工業(yè)自動化領域的綜合優(yōu)勢地位。隨國內DCS制造商不斷對國外技術吸收，及對系統(tǒng)軟、硬件進行改進，同時計算機、通訊以及控制技術的快速發(fā)展，近幾年，國內DCS系統(tǒng)發(fā)展迅速成熟和完善，已得到普遍應用，水平接近國際同類產(chǎn)品。國產(chǎn)DCS系統(tǒng)在綜合技術水平上和國外系統(tǒng)相當。如：現(xiàn)場總線技術和無線通信技術等。在生產(chǎn)管理和質量管理上和國外知名大公司相比，國產(chǎn)DCS系統(tǒng)經(jīng)驗不夠。國產(chǎn)DCS系統(tǒng)進入大型工程項目市場后，價格的競爭因素相對弱化。在系統(tǒng)的綜合技術水平相當情況下，用戶將通過系統(tǒng)細節(jié)設計對系統(tǒng)做出評價。從用戶角度來看，DCS供應不僅是個產(chǎn)品，還是一個完整的解決方案。用戶評價DCS系統(tǒng)時，不僅要評價系統(tǒng)的硬件和軟件，還要評價系統(tǒng)的應用是否符合用戶的需要。即:應用方案和設計細節(jié)集散控制系統(tǒng)組態(tài)軟件簡介2.1集散控制系統(tǒng)組態(tài)的概念組態(tài)的概念是隨著集散型控制系統(tǒng)的出現(xiàn)而引入工業(yè)控制系統(tǒng)的，被廣大的生產(chǎn)過程自動化技術人員熟知。每一套DCS都是較通用的控制系統(tǒng)，可應用到很多領域，為使用戶在不需要編寫代碼程序的情況下便可生成適合自己需求的應用系統(tǒng)，每個DCS廠商在DCS中都預裝了系統(tǒng)軟件和應用軟件，其中的應用軟件即是組態(tài)軟件。但一直未給出明確定義，只是將使用這種應用軟件設計并生成目標應用系統(tǒng)的過程稱為“組態(tài)(Configure)”或“做組態(tài)”?！敖M態(tài)”的概念來自英文：configuration，含義是使用軟件工具對計算機及軟件的各種資源進行配置，包括進行對象的定義、制作和編輯，并設定其狀態(tài)特征屬性參數(shù)，使計算機或軟件按照預先設置，自動執(zhí)行特定任務，滿足使用者要求。DCS組態(tài)包括軟件和硬件組態(tài)，其中硬件組態(tài)包括工程師站、操作員站的選擇及硬件配置，現(xiàn)場控制站的選擇等。軟件組態(tài)包括基本配置組態(tài)和應用軟件組態(tài)，基本配置組態(tài)是給系統(tǒng)一個配置信息，應用軟件組態(tài)包括控制算法軟件組態(tài)和圖形軟件組態(tài)兩大部分。軟件組態(tài)的內容比較豐富，是指在系統(tǒng)配備了組態(tài)軟件的情況下，用戶不需要編程就能方便地設置控制參數(shù)、選擇控制策略，構成控制系統(tǒng)，繪制顯示圖表，建立有關數(shù)據(jù)庫等，從而生成所需要的應用軟件。DCS組態(tài)軟件的任務就是完成應用軟件的組態(tài)、DCS在硬件結構上大致分為操作員站工程師站、現(xiàn)場控制站，相應的系統(tǒng)軟件是工程師站組態(tài)軟件、操作員站監(jiān)控軟件和現(xiàn)場控制站軟件。工程師站組態(tài)軟件主要針對不同的應用領域先離線進行，投入運行后也能根據(jù)現(xiàn)場控制情況在線組態(tài)。2.2組態(tài)軟件的組態(tài)內容一般說來，組態(tài)軟件主要包括以下組態(tài)內容:實時數(shù)據(jù)庫的生成實時數(shù)據(jù)庫是DCS中最基本的資源。它是整個現(xiàn)場控制軟件系統(tǒng)的中心環(huán)節(jié)，它在系統(tǒng)的執(zhí)行過程中不斷地刷新，它的內容直接反映了現(xiàn)場控制站所控對象的運行狀況。從各信道采集來的資料，以及網(wǎng)絡上傳來的資料都存儲在實時數(shù)據(jù)庫中，當其它模塊需要資料時，可直接到實時數(shù)據(jù)庫中去取，同時運算的中間結果和設定值也存放在實時數(shù)據(jù)庫中。2） 歷史數(shù)據(jù)庫的生成應用計算機控制和管理一個實時工業(yè)過程的突出優(yōu)點是:計算機可以方便地對資料進行采集、存儲和分析，這就要在計算機系統(tǒng)中建立一個歷史數(shù)據(jù)庫來存儲這種歷史信息。歷史資料主要包括以下幾類資料：短間隔趨勢顯示用歷史數(shù)據(jù)庫，采用的數(shù)據(jù)結構一般是循環(huán)資料緩沖區(qū)：長間隔的歷史資料的存儲，這類資料一般要存放幾天到一個月，有的甚至更長。此類資料最終是存放在磁盤中的；帶有計算的長間隔的歷史資料存儲，這類結構與第二種結構相似。3） 控制回路組態(tài)控制回路組態(tài)就是利用某種方法將適當?shù)目刂扑惴K連接起來，以完成特定的控制功能。其主要有兩種方式，一種是填表或回答問題方式，這種方法是屏幕上顯示出控制算法的方塊圖和各種輸入?yún)?shù)表格，用聯(lián)機表示信號的連接。這種方式復雜，不易掌握。另一種組態(tài)方法是用圖形將回路結構和算法用名稱表示出來。這種方法直觀、屏幕清晰、層次分明、整體性好，而且利用打開窗口的方式輸入各種算法的參數(shù)。編輯完成之后就可以編譯成目標文件。生成的目標文件也有幾種選擇，有的系統(tǒng)是生成宏代碼，而有的系統(tǒng)則是將控制算法的執(zhí)行代碼部分變成標準庫，固化在控制計算機上。4） 圖形的生成在工業(yè)控制計算機系統(tǒng)中，圖形是一種必要的顯示內容。通過圖形，操作人員對現(xiàn)場的運行情況一目了然。同時有些過程的曲線變化還可以用來指導控制操作。工業(yè)流程畫面的顯示內容可以分為兩種:一種是構成背景的靜態(tài)畫面，另一種是隨著實時數(shù)據(jù)的變化而周期地刷新的動態(tài)畫面。此外，在該流程畫面上往往設一些激勵點，當光標處于這些點時，只要按下某些特殊功能鍵就可以打開某些窗口。系統(tǒng)的畫面生成功能可以產(chǎn)生一個下裝文件，該文件中分別存放每一幅圖的顯示信息，它包括三部分內容:背景畫面信息、動態(tài)點信息和子圖信息。另外，圖形連接時還需要定義該圖形的圖號、相應的子圖號、圖形顯示時的刷新周期、切換的圖形等?？傊?，采用成熟的組態(tài)軟件可以使控制工程師集中精力去考慮和設計控制回路的內容，而省去了編程的煩惱，并且可以大大提高系統(tǒng)軟件的可靠性。2.3集散控制系統(tǒng)組態(tài)軟件的工作原理工控組態(tài)軟件在實現(xiàn)工業(yè)控制的過程中免去了大量煩瑣的編程工作，解決了長期以來控制工程人員缺乏計算機專業(yè)知識與計算機專業(yè)人員缺乏控制工程現(xiàn)場操作技術和經(jīng)驗的矛盾，極大地提高了自動化工程的工作效率。近年來，工控組態(tài)軟件在中小型工業(yè)過程控制及工業(yè)自動化工、程中越來越受歡迎。組態(tài)軟件的設計思想是面向對象，模擬控制工程師們在進行過程控制時的思路，圍繞被控對象及控制系統(tǒng)的要求構造“對象”，從而生成適用于不同應用系統(tǒng)的用戶程序。在DCS中，完成所有控制功能所需要的程序都事先編寫完好，并以模塊形式存放在現(xiàn)場控制站的存儲器內。組態(tài)軟件的原理:將系統(tǒng)軟件的基本部分和工具固定，而與應用有關的部分變成數(shù)據(jù)文件，這些數(shù)據(jù)文件由組態(tài)工具在屏幕上編輯而成。也就是說將系統(tǒng)的執(zhí)行程序代碼部分固定不變，為適應不同的應用對象，只需改變數(shù)據(jù)文件（包括系統(tǒng)配置文件、控制參數(shù)文件、報表文件、控制回路文件等），用戶利用組態(tài)軟件，通過靈活方便的組態(tài)方式（而不是編程方式）來生成數(shù)據(jù)文件，經(jīng)系統(tǒng)組態(tài)后，只要把生成的用戶應用軟件下傳到各個現(xiàn)場控制站，就可以具體實施各種控制方案。2.4幾種常見組態(tài)方式的比較1） 功能框表填充法功能框表填充法是大型集散控制系統(tǒng)常用的組態(tài)方式TDC—3000，NETWORK90均采用這種方法。使用這種方法進行組態(tài)時，首先要知道控制系統(tǒng)需要哪些功能模塊以及如何進行連接。然后填寫一張表格以便輸入控制器。組態(tài)的一般過程是先對輸入點進行組態(tài)，其次對每個回路進行組態(tài)，最后對每一個輸出點進行組態(tài)。功能框表填充法是一種比較靈活的組態(tài)方式。它既可以進行系統(tǒng)配置組態(tài)，又可以進行控制組態(tài)。2） 用組態(tài)語言進行控制組態(tài)許多集散控制系統(tǒng)都提供了專門的組態(tài)語言，供用戶完成控制組態(tài)，國內的組態(tài)軟件大部分采用了這種方式。組態(tài)語言的基本元素是語句，形式上與高級語言類似，但它的針對性強，除具有一般的算術、邏輯運算、函數(shù)和程控語句之外，還有一些語句直接對工業(yè)控制設備，執(zhí)行機構進行操作。組態(tài)語言的編程和高級語言類似。國內大多數(shù)組態(tài)軟件都支持漢語遼寧工程技術大學碩士學位論文編程。這種組態(tài)語言完成控制組態(tài)的原理如下:用戶根據(jù)所要完成的功能用組態(tài)語言編寫一段程序，這種程序是文本形式的，用戶編好程序后將它提交給編譯器，編譯器根據(jù)源文件的文本程序生成一個二進制的執(zhí)行程序（即組態(tài)目標程序）的執(zhí)行信息文件。這個文件含有各個模塊的信息及模塊的連接信息，但不包含模塊的具體執(zhí)行過程。運行環(huán)境就是根據(jù)這個文件調用相應的模塊完成控制功能。功能框表填充法是一種比較基本的組態(tài)方法，它不但適用于系統(tǒng)配置的組態(tài)，也可用于控制組態(tài)。但是這種組態(tài)方式不直觀，尤其是系統(tǒng)較為復雜，回路較多時，回路組態(tài)的正確性就要接受考驗?，F(xiàn)在許多集散控制系統(tǒng)都提供組態(tài)語言，組態(tài)語言主要適用于控制組態(tài)，功能強大的組態(tài)語言可以使組態(tài)很靈活，能夠完成較復雜的控制組態(tài)。但是，這種組態(tài)方式也存在不直觀的缺點，設計系統(tǒng)的工程師需要較好地掌握這種組態(tài)語言的語法結構才行。3） 除上述兩種組態(tài)方法外，最近在國內又出現(xiàn)了一種新的組態(tài)方式一一圖形組態(tài)法。在原理上，圖形組態(tài)和語言組態(tài)很相似，只是它用控制領域熟悉的控制框圖代替編程語言去組態(tài)各個控制回路。這種組態(tài)方式有“所見即所得”的特點，各模塊之間的關系在屏幕上一目了然，便于檢測錯誤，同時，工程師不必去研究語言的語法結構，節(jié)省了開發(fā)的時間。就目前國內的狀況來說，這種組態(tài)方式?jīng)]有語言編程方式成熟，靈活性也不夠。但是，這種方式使用方便，有取代編程語言組態(tài)的潛力。2.5組態(tài)軟件的特點及發(fā)展趨勢用戶利用組態(tài)軟件，可以根據(jù)應用對象及控制任務的要求，以“搭積木式”方式靈活配置、組合各功能模塊，構成用戶應用軟件。節(jié)省了大量低水平上的重復開發(fā)工作。在過去的過程控制系統(tǒng)中，很多軟件功能（如控制回路生成、數(shù)據(jù)記錄點生成及圖形報表等）是靠軟件設計者通過編程來實現(xiàn)的，工作量大，且設計出來的軟件適應性差，對不同的應用對象都要重新設計或修改大量程序，很難保證工業(yè)控制的質量。組態(tài)軟件就是為了適應這個需要而開發(fā)的，它可以用于一大類應用對象，系統(tǒng)的執(zhí)行代碼部分一般固定不變，為了適應不同的應用對象，只需要改變數(shù)據(jù)實體（控制回路文件、圖形文件或報表文件等），既提高了系統(tǒng)的成套速度，又保證了系統(tǒng)軟件的成熟性和可靠性，使用非常靈活、方便，也便于修改、維護和擴展。組態(tài)軟件的主要特征：（1） 實時多任務實時多任務性是工控組態(tài)軟件的重要特點。在實際工業(yè)控制中，同一臺計算機往往需要同時進行實時數(shù)據(jù)的采集、處理、存儲、管理、檢索、輸出，算法的調用，實現(xiàn)圖形、圖表的顯示，報警輸出，實時通信等多個任務。（2） 接口開放在實際應用中，用戶可以很方便地用VB或VC+十等編程工具自行編制或定制所需的設備構件，裝入設備工具箱，不斷充實設備工具箱。很多工控組態(tài)軟件提供了一個高級開發(fā)向導，自動生成設備驅動程序的框架，給用戶開發(fā)I/0設備驅動程序工作提供幫助。用戶還可以使用自行編寫動態(tài)鏈接庫（DLL）的方法在策略編輯器中掛接自己的應用程序模塊。（3） 系統(tǒng)安全工控組態(tài)軟件提供了一套完善的安全機制。用戶能夠自由組態(tài)控制菜單、按鈕和退出系統(tǒng)的操作權限，只允許有操作權限的操作員對某些功能進行操作，防止意外地或非法地關閉系統(tǒng)、進入開發(fā)系統(tǒng)修改參數(shù)或者對未授權數(shù)據(jù)進行更改等操作，一些工控組態(tài)軟件，還提供了鎖定軟件狗、工程密碼、工程運行期限功能，保護使用組態(tài)軟件開發(fā)取得的成果，開發(fā)者還能利用這類功能保護自己合法權益。（4） 系統(tǒng)組態(tài)靈活，通用性強系統(tǒng)配置方面，DCS系統(tǒng)都采用組態(tài)方式，大大提高系統(tǒng)的通用性，這是DCS系統(tǒng)得到廣泛應用的關鍵技術。（5） 可靠性高可靠性是集散控制系統(tǒng)發(fā)展的生命，沒有可靠性就沒有DCS系統(tǒng)?？煽啃砸话闶侵赶到y(tǒng)的某一部分（單機）發(fā)生故障時，利用未發(fā)生故障部分仍可使系統(tǒng)運行下去，并且還能迅速發(fā)現(xiàn)故障，迅速地恢復。在組態(tài)軟件普及發(fā)展的諸多因素中，有商業(yè)層面的，也有技術層面的，但制造業(yè)的需求是決定性的。制造業(yè)的發(fā)展，帶來組態(tài)軟件需求的提升；也決定了組態(tài)軟件將由以往單純的組態(tài)監(jiān)控功能，向更深層面發(fā)展。未來，組態(tài)軟件的發(fā)展將主要具有以下特征：（1） 開放性技術組態(tài)軟件正逐漸成為協(xié)作生產(chǎn)制造不同階段的核心系統(tǒng)，無論是用戶還是硬件供應商都將組態(tài)軟件作為全廠范圍內信息采集和集成的工具。組態(tài)軟件采用標準化技術便于將局部的功能進行互連。全廠范圍內，不同廠家的組態(tài)軟件也可以實現(xiàn)互連。（2） 豐富的控制算法工控組態(tài)軟件常用于工業(yè)過程控制、工業(yè)自動化。因此，它既包含PID（位置型、增量型、歸一參數(shù)型、近似微分型等）、滯后補償、Smith、自適應、模糊、神經(jīng)元、專家系統(tǒng)、最優(yōu)控制等豐富、經(jīng)典的控制算法控件，又包含用戶定制的專用控制算法控件，能夠讓用戶隨時由需要嵌入自己開發(fā)的控制算法控件。（3） 強大的網(wǎng)絡功能可支持C/S模式，實現(xiàn)多點數(shù)據(jù)傳輸；能運行于基于TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議的網(wǎng)絡，利用Internet瀏覽器技術實現(xiàn)遠程監(jiān)控；提供基于網(wǎng)絡的報警系統(tǒng)、基于網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、基于網(wǎng)絡的冗余系統(tǒng);實現(xiàn)以太網(wǎng)與不同的現(xiàn)場總線間的通信。（4） 高效的通信能力組態(tài)軟件的通信即上位機與下位機的數(shù)據(jù)交換。開放性是指組態(tài)軟件能夠支持多種通信協(xié)議，能與不同廠家生產(chǎn)的設備互連，實現(xiàn)負責監(jiān)控的上位機與負責數(shù)據(jù)采集的下位機的雙向通信，是衡量工控組態(tài)軟件通信能力的標準。良好的兼容性是工控組態(tài)軟件的目標。（5） 廣泛的數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)庫是工控組態(tài)軟件的核心，數(shù)據(jù)來源途徑的多少將直接決定開發(fā)設計出的工控組態(tài)軟件的應用范圍及領域。工控組態(tài)軟件的開發(fā)設計應著重考慮與廣泛的數(shù)據(jù)源進行的數(shù)據(jù)交換，提供多家廠商的硬件設備的I/0驅動程序；能與MicrosoftAccess、SQLSever、Oraele等眾多的ODBC數(shù)據(jù)庫連接；全面支持OPC標準，從OPC服務器直接獲取動態(tài)數(shù)據(jù)；全面支持動態(tài)數(shù)據(jù)交換（DDE）標準和其他支持DDE標準的應用程序（如EXCEL）進行數(shù)據(jù)交換;全面支持Windows可視控件及用戶自己用VB或VC++開發(fā)的OLE控件。組態(tài)軟件的發(fā)展趨勢：自動控制系統(tǒng)歷經(jīng)模擬儀表控制系統(tǒng)，集中式數(shù)字控制系統(tǒng)，DCS系統(tǒng)，直至現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS，不斷向著網(wǎng)絡化、分散化、智能化的方向發(fā)展，這種發(fā)展趨勢給自動化控制系統(tǒng)的廣大用戶帶來了更大的實惠和方便，并促使目前生產(chǎn)的自動化儀表、集散控制系統(tǒng)DCS、可編程控制器PLC產(chǎn)品面臨體系結構功能等方面的重大變革，導致工業(yè)自動化產(chǎn)品的更新?lián)Q代。同樣作為控制系統(tǒng)上層的控制系統(tǒng)軟件平臺，組態(tài)軟件也經(jīng)歷著這種變革，從而使組態(tài)軟件設計除了原有的實時性、安全性、穩(wěn)定性特點外，還順應發(fā)展潮流，體現(xiàn)以下特征:網(wǎng)絡化、開放化、組件化、多媒體交互、集成化、支持現(xiàn)場總線標準現(xiàn)場總線、構造全廠信息平臺。2.6組態(tài)軟件的國內外研究現(xiàn)狀目前世界上的組態(tài)軟件有上百種，知名的工控組態(tài)軟件有美國商業(yè)組態(tài)軟件公司W(wǎng)onderware公司的Intouch、美國Intellution公司的FIX、Nemasoft公司的Paragon美國TAEngineering公司的AIMAX、美國通用電氣公司（GE）的Cimplicity、美國AB公司（RoCk—Well自動化）的RSView32、德國西門子公司的WinCC,以色列PCSOFT公司的WIZCON、澳大利亞Citech公司的Citeeh、日本歐姆龍公司的CX-Supervisor等。目前實際工業(yè)過程中運行可靠的國產(chǎn)組態(tài)軟件主要有：北京昆侖組態(tài)自動化軟件科技有限公司的MCGS；北京亞控科技發(fā)展有限公司的組態(tài)王；臺灣研華的GENIE；大慶三維科股份有限公司的ForceContro1（力控）；北京華富惠通技術有限公司的開物2000等，這些產(chǎn)品在國內都得到不同程度的應用。同國外產(chǎn)品相比，國內組態(tài)軟件的研制起步晚，發(fā)展快，許多公司都推出了自己的產(chǎn)品，如清華紫光公司的組態(tài)王KingView、北京微艾系統(tǒng)工程有限公司的微艾可視人機界面開發(fā)系統(tǒng)、上海Contec公司的CONDAC監(jiān)控軟件包、浙大中控的SunyTech等。從整體上看，國外組態(tài)軟件發(fā)展的較為成熟