信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件

第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析7.1Z變換7.2Z反變換7.3Z變換的基本性質(zhì)7.4Z變換與拉普拉斯變換的關(guān)系7.5離散系統(tǒng)響應(yīng)的z域分析7.6離散系統(tǒng)的時(shí)域特性7.7離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng)7.8本章小結(jié)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析7.1Z變換17.1Z變換7.1.1Z變換的定義

7.1Z變換7.1.1Z變換的定義2信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件3信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件4信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件5信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件67.1.3典型序列的Z變換7.1.3典型序列的Z變換7信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件8信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件97.2Z反變換7.2.1

冪級(jí)數(shù)展開法（長(zhǎng)除法）

7.2Z反變換7.2.1冪級(jí)數(shù)展開法（長(zhǎng)除法10信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件117.2.2

部分分式展開法

7.2.2部分分式展開法12信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件13信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件147.2.3

圍線積分法（留數(shù)法）

7.2.3圍線積分法（留數(shù)法）15信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件16信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件177.3Z變換的基本性質(zhì)7.3.1

線性特性

7.3Z變換的基本性質(zhì)7.3.1線性特性187.3.2

位移性

7.3.2位移性197.3.3

序列線性加權(quán)（z域微分）

7.3.4

序列線性加權(quán)（z域微分）

7.3.3序列線性加權(quán)（z域微分）7.3.4序列線207.3.5

初值定理

7.3.6

終值定理

7.3.5初值定理7.3.6終值定理217.3.7

時(shí)域卷積定理7.3.7時(shí)域卷積定理227.3.8z域卷積定理（序列相乘）7.3.8z域卷積定理（序列相乘）237.3.9帕色伐爾定理7.3.9帕色伐爾定理247.4Z變換與拉普拉斯變換的關(guān)系7.4.1z平面與s平面的映射7.4Z變換與拉普拉斯變換的關(guān)系7.4.1z25信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件267.4.2

由拉氏變換計(jì)算z變換7.4.2由拉氏變換計(jì)算z變換27信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件287.5離散系統(tǒng)響應(yīng)的z域分析7.5離散系統(tǒng)響應(yīng)的z域分析297.5.1

零輸入響應(yīng)7.5.1零輸入響應(yīng)307.5.2

零狀態(tài)響應(yīng)7.5.2零狀態(tài)響應(yīng)31信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件327.5.3

系統(tǒng)全響應(yīng)7.5.3系統(tǒng)全響應(yīng)33信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件347.6離散系統(tǒng)的時(shí)域特性7.6離散系統(tǒng)的時(shí)域特性357.6.1

極零點(diǎn)分布與離散系統(tǒng)時(shí)域特性7.6.1極零點(diǎn)分布與離散系統(tǒng)時(shí)域特性36信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件37信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件387.6.2

離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性7.6.2離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性39信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件407.7離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng)7.7.1

離散時(shí)間傅里葉變換7.7離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng)7.7.1離散時(shí)間傅里葉變41信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件427.7.2

頻率響應(yīng)特性7.7.2頻率響應(yīng)特性437.7.3頻率特性的幾何表示法7.7.3頻率特性的幾何表示法44信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件457.8本章小結(jié)7.8本章小結(jié)46信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件47第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析7.1Z變換7.2Z反變換7.3Z變換的基本性質(zhì)7.4Z變換與拉普拉斯變換的關(guān)系7.5離散系統(tǒng)響應(yīng)的z域分析7.6離散系統(tǒng)的時(shí)域特性7.7離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng)7.8本章小結(jié)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析7.1Z變換487.1Z變換7.1.1Z變換的定義

7.1Z變換7.1.1Z變換的定義49信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件50信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件51信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件52信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件537.1.3典型序列的Z變換7.1.3典型序列的Z變換54信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件55信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件567.2Z反變換7.2.1

冪級(jí)數(shù)展開法（長(zhǎng)除法）

7.2Z反變換7.2.1冪級(jí)數(shù)展開法（長(zhǎng)除法57信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件587.2.2

部分分式展開法

7.2.2部分分式展開法59信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件60信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件617.2.3

圍線積分法（留數(shù)法）

7.2.3圍線積分法（留數(shù)法）62信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件63信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件647.3Z變換的基本性質(zhì)7.3.1

線性特性

7.3Z變換的基本性質(zhì)7.3.1線性特性657.3.2

位移性

7.3.2位移性667.3.3

序列線性加權(quán)（z域微分）

7.3.4

序列線性加權(quán)（z域微分）

7.3.3序列線性加權(quán)（z域微分）7.3.4序列線677.3.5

初值定理

7.3.6

終值定理

7.3.5初值定理7.3.6終值定理687.3.7

時(shí)域卷積定理7.3.7時(shí)域卷積定理697.3.8z域卷積定理（序列相乘）7.3.8z域卷積定理（序列相乘）707.3.9帕色伐爾定理7.3.9帕色伐爾定理717.4Z變換與拉普拉斯變換的關(guān)系7.4.1z平面與s平面的映射7.4Z變換與拉普拉斯變換的關(guān)系7.4.1z72信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件737.4.2

由拉氏變換計(jì)算z變換7.4.2由拉氏變換計(jì)算z變換74信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件757.5離散系統(tǒng)響應(yīng)的z域分析7.5離散系統(tǒng)響應(yīng)的z域分析767.5.1

零輸入響應(yīng)7.5.1零輸入響應(yīng)777.5.2

零狀態(tài)響應(yīng)7.5.2零狀態(tài)響應(yīng)78信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件797.5.3

系統(tǒng)全響應(yīng)7.5.3系統(tǒng)全響應(yīng)80信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件817.6離散系統(tǒng)的時(shí)域特性7.6離散系統(tǒng)的時(shí)域特性827.6.1

極零點(diǎn)分布與離散系統(tǒng)時(shí)域特性7.6.1極零點(diǎn)分布與離散系統(tǒng)時(shí)域特性83信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件84信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件857.6.2

離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性7.6.2離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性86信號(hào)與系統(tǒng)第7章離散信號(hào)與系統(tǒng)的Z域分析課件877.7離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng)7.7.1

離散時(shí)間傅里葉變換7.7離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng)7.7.1離