嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)

ARM指令目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲器訪問指令4.數(shù)據(jù)處理指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.雜項指令8.偽指令1嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!3.1指令集介紹ARM指令集——乘法指令A(yù)RM7TDMI具有三種乘法指令，分別為：32×32位乘法指令；32×32位乘加指令；32×32位結(jié)果為64位的乘/乘加指令。2嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!ARM指令——乘法指令乘法指令編碼64位有符號乘加指令SMLAL11164位有符號乘法指令SMULL11064位無符號乘加指令UMLAL10164位無符號乘法指令UMULL10032位乘加指令MLA00132位乘法指令MUL000說明指令助記符操作碼opcode操作碼功能表3嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!助記符說明操作條件碼位置MULRd,Rm,Rs32位乘法指令Rd←Rm*Rs(Rd≠Rm)MUL{cond}{S}MLARd,Rm,Rs,Rn32位乘加指令Rd←Rm*Rs+Rn(Rd≠Rm)MLA{cond}{S}UMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無符號乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsUMULL{cond}{S}UMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無符號乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)UMLAL{cond}{S}SMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsSMULL{cond}{S}SMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)SMLAL{cond}{S}ARM指令——乘法指令32位乘法指令——MUL指令將Rm和Rs中的值相乘，結(jié)果的低32位保存到Rd中。Rd,Rm,Rs不能為R15。只影響CPSR中的N位和Z位。指令格式如下：MUL{cond}{S}Rd,Rm,Rs應(yīng)用示例：MULR1,R2,R3

;R1=R2×R3

MULSR0,R3,R7;R0=R3×R7，影響CPSR中的N位和Z位4嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!助記符說明操作條件碼位置MULRd,Rm,Rs32位乘法指令Rd←Rm*Rs(Rd≠Rm)MUL{cond}{S}MLARd,Rm,Rs,Rn32位乘加指令Rd←Rm*Rs+Rn(Rd≠Rm)MLA{cond}{S}UMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無符號乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsUMULL{cond}{S}UMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無符號乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)UMLAL{cond}{S}SMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsSMULL{cond}{S}SMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)SMLAL{cond}{S}ARM指令——乘法指令64位無符號乘法指令——UMULL指令將Rm和Rs中的值作無符號數(shù)相乘，結(jié)果的低32位保存到RdLo中，而高32位保存到RdHi中。RdLo/Hi，Rm，Rs不能為R15。RdLo/Hi，Rm必須是不同的寄存器。只影響CPSR中的N位和Z位。指令格式如下：UMULL{cond}{S}RdLo,RdHi,Rm,Rs應(yīng)用示例：UMULLR0,R1,R5,R8 ;(R1、R0)=R5×R85嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!助記符說明操作條件碼位置MULRd,Rm,Rs32位乘法指令Rd←Rm*Rs(Rd≠Rm)MUL{cond}{S}MLARd,Rm,Rs,Rn32位乘加指令Rd←Rm*Rs+Rn(Rd≠Rm)MLA{cond}{S}UMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無符號乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsUMULL{cond}{S}UMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無符號乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)UMLAL{cond}{S}SMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsSMULL{cond}{S}SMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)SMLAL{cond}{S}ARM指令——乘法指令64位有符號乘法指令——SMULL指令將Rm和Rs中的值作有符號數(shù)相乘，結(jié)果的低32位保存到RdLo中，而高32位保存到RdHi中。RdLo/Hi，Rm，Rs不能為R15。RdLo/Hi，Rm必須是不同的寄存器。只影響CPSR中的N位和Z位。指令格式如下：SMULL{cond}{S}RdLo,RdHi,Rm,Rs應(yīng)用示例：SMULL R2,R3,R7,R6

;(R3、R2)=R7×R66嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!ARM指令目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲器訪問指令4.數(shù)據(jù)處理指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.雜項指令8.偽指令7嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!助記符說明操作條件碼位置Blabel分支指令PC←labelB{cond}BLlabel帶鏈接的分支指令LR←PC，PC←labelBL{cond}BXRm帶狀態(tài)切換的分支指令PC←Rm，切換處理器狀態(tài)BX{cond}ARM指令——分支指令8嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!BLLabelxxxxxxLabelxxxMOVPC,LRAddr1Addr2xxxxxxLRPC助記符說明操作條件碼位置Blabel分支指令PC←labelB{cond}BLlabel帶鏈接的分支指令LR←PC，PC←labelBL{cond}BXRm帶狀態(tài)切換的分支指令PC←Rm，切換處理器狀態(tài)BX{cond}ARM指令——分支指令帶鏈接的分支指令——BL指令適用于子程序調(diào)用，使用該指令后，下一條指令的地址被拷貝到R14(即LR)連接寄存器中，然后跳轉(zhuǎn)到指定地址運行程序。跳轉(zhuǎn)范圍限制在當前指令的±32M字節(jié)地址內(nèi)。指令格式如下：BL{cond}LabelAddr1LabelAddr2Addr21.當程序執(zhí)行到BL跳轉(zhuǎn)指令時，硬件將下一條指令的地址Addr2裝入LR寄存器，并把跳轉(zhuǎn)地址裝入程序計數(shù)器（PC）2.程序跳轉(zhuǎn)到目標地址Label繼續(xù)執(zhí)行，當子程序執(zhí)行結(jié)束后，將LR寄存器內(nèi)容存入PC，返回調(diào)用函數(shù)繼續(xù)執(zhí)行應(yīng)用示例（調(diào)用子程序）：BL Label 9嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!助記符說明操作條件碼位置Blabel分支指令PC←labelB{cond}BLlabel帶鏈接的分支指令LR←PC-4，PC←labelBL{cond}BXRm帶狀態(tài)切換的分支指令PC←Rm，切換處理器狀態(tài)BX{cond}ARM指令——分支指令Rm的位[0]不用作地址的一部分。若Rm的位[0]為1，則指令將CPSR中的標志T置位，且將目標地址的代碼解釋為Thumb代碼。應(yīng)用示例：ADRLR0,ThumbFun+1;將Thumb程序的入口地址加1存入R0BXR0 ;跳轉(zhuǎn)到R0指定的地址， ;并根據(jù)R0的最低位來切換處理器狀態(tài)10嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!3.1指令集介紹ARM指令集——雜項指令A(yù)RM指令集中有三條指令作為雜項指令，在實際應(yīng)用中這三條指令非常重要。它們?nèi)缦滤荆褐浄f明操作條件碼位置SWIimmed_24軟中斷指令產(chǎn)生軟中斷，處理器進入管理模式SWI{cond}MRSRd,psr讀狀態(tài)寄存器指令Rd←psr，psr為CPSR或SPSRMRS{cond}MSRpsr_fields,Rd/#immed_8r寫狀態(tài)寄存器指令psr_fields←Rd/#immed_8r，psr為CPSR或SPSRMSR{cond}11嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!ARM雜項指令——軟中斷指令根據(jù)SWI指令傳遞的參數(shù)SWI異常處理程序可以做出相應(yīng)的處理。，指令中的24位立即數(shù)指定了用戶請求的服務(wù)類型，參數(shù)通過通用寄存器傳遞。MOVR0,#34

;設(shè)置子功能號為34SWI12

;調(diào)用12號軟中斷12嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!ARM雜項指令——狀態(tài)寄存器讀指令在ARM處理器中，只有MRS指令可以對狀態(tài)寄存器CPSR和SPSR進行讀操作。通過讀CPSR可以了解當前處理器的工作狀態(tài)。讀SPSR寄存器可以了解到進入異常前的處理器狀態(tài)。MRS{cond}Rd,psrMRS指令格式應(yīng)用示例：MRSR1,CPSR ;將CPSR狀態(tài)寄存器讀取，保存到R1中MRSR2,SPSR ;將SPSR狀態(tài)寄存器讀取，保存到R2中13嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!(1)(2)(3)(4)ARM雜項指令——狀態(tài)寄存器寫指令在ARM處理器中，只有MSR指令可以對狀態(tài)寄存器CPSR和SPSR進行寫操作。與MRS配合使用，可以實現(xiàn)對CPSR或SPSR寄存器的讀-修改-寫操作，可以切換處理器模式、或者允許/禁止IRQ/FIQ中斷等。應(yīng)用示例1：;子程序：使能IRQ中斷ENABLE_IRQMRSR0,CPSRBICR0,R0,#0x80MSRCPSR_c,R0MOVPC,LR應(yīng)用示例2：;子程序：禁能IRQ中斷DISABLE_IRQMRSR0,CPSRORRR0,R0,#0x80MSRCPSR_c,R0MOVPC,LR

1.將CPSR寄存器內(nèi)容讀出到R0；2.修改對應(yīng)于CPSR中的I控制位；3.將修改后的值寫回CPSR寄存器的對應(yīng)控制域；4.返回上一層函數(shù)；14嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!3.1指令集介紹ARM偽指令A(yù)RM偽指令不屬于ARM指令集中的指令，是為了編程方便而定義的。偽指令可以像其它ARM指令一樣使用，但在編譯時這些指令將被等效的一條或多條ARM指令所代替。ARM偽指令有四條，分別為ADR偽指令、ADRL偽指令、LDR偽指令、NOP偽指令。15嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!ARM偽指令——小范圍的地址讀取...ADRLR0,Delay...DelayMOVR0,r14...應(yīng)用示例（源程序）：...0x20ADDr0,pc,#0x3c......0x64MOVr0,r14...編譯后的反匯編代碼：使用偽指令將程序標號Delay的地址存入R0ADR偽指令被匯編成一條指令16嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!ARM偽指令——中等范圍的地址讀取

ADRL偽指令將基于PC相對偏移的地址值或基于寄存器相對偏移的地址值讀取到寄存器中，比ADR偽指令可以讀取更大范圍的地址。在匯編編譯器編譯源程序時，ADRL偽指令被編譯器替換成兩條合適的指令。若不能用兩條指令實現(xiàn)，則產(chǎn)生錯誤，編譯失敗。ADRL{cond}register,exprADRL偽指令格式指令執(zhí)行的條件碼加載的目標寄存器地址表達式地址表達式expr的取指范圍：當?shù)刂分凳亲止?jié)對齊時，其取指范圍為-64K～64K；當?shù)刂分凳亲謱R時，其取指范圍為-256K～256K；17嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!ARM偽指令——大范圍的地址讀取

LDR偽指令用于加載32位的立即數(shù)或一個地址值到指定寄存器。在匯編編譯源程序時，LDR偽指令被編譯器替換成一條合適的指令。若加載的常數(shù)未超出MOV或MVN的范圍，則使用MOV或MVN指令代替該LDR偽指令，否則使用一條程序相對偏移的LDR指令讀出常量。LDR{cond}register,=[expr|label_exprLDR偽指令格式指令執(zhí)行的條件碼加載的目標寄存器基于PC的地址表達式或外部表達式注意：1.指令位置的偏移量必須小于4KB；2.與ARM指令的LDR相比，偽指令的LDR的參數(shù)有“=”號。18嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!ARM偽指令——空操作偽指令

NOP偽指令在匯編時將會被代替成ARM中的空操作，比如可能是“MOVR0,R0”指令等。NOP可用于延時操作。NOPNOP偽指令格式應(yīng)用示例（延時子程序）：movR1,#0x1234DelayNOP ;空操作NOPNOPSUBSR1,R1,#1 ;循環(huán)次數(shù)減一BNEDelay ;如果循環(huán)沒有結(jié)束，跳轉(zhuǎn)Delay繼續(xù)MOVPC,LR ;子程序返回19嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!助記符說明操作條件碼位置MULRd,Rm,Rs32位乘法指令Rd←Rm*Rs(Rd≠Rm)MUL{cond}{S}MLARd,Rm,Rs,Rn32位乘加指令Rd←Rm*Rs+Rn(Rd≠Rm)MLA{cond}{S}UMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無符號乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsUMULL{cond}{S}UMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無符號乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)UMLAL{cond}{S}SMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsSMULL{cond}{S}SMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)SMLAL{cond}{S}ARM指令——乘法指令20嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!助記符說明操作條件碼位置MULRd,Rm,Rs32位乘法指令Rd←Rm*Rs(Rd≠Rm)MUL{cond}{S}MLARd,Rm,Rs,Rn32位乘加指令Rd←Rm*Rs+Rn(Rd≠Rm)MLA{cond}{S}UMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無符號乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsUMULL{cond}{S}UMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無符號乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)UMLAL{cond}{S}SMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsSMULL{cond}{S}SMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)SMLAL{cond}{S}ARM指令——乘法指令32位乘加指令——MLA指令將Rm和Rs中的值相乘，再將乘積加上第3個操作數(shù)，結(jié)果的低32位保存到Rd中。Rd,Rm,Rs，Rn不能為R15。只影響CPSR中的N位和Z位。指令格式如下：MLA{cond}{S}Rd,Rm,Rs,Rn應(yīng)用示例：MLAR1,R2,R3,R0

;R1=R2×R3+R021嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!助記符說明操作條件碼位置MULRd,Rm,Rs32位乘法指令Rd←Rm*Rs(Rd≠Rm)MUL{cond}{S}MLARd,Rm,Rs,Rn32位乘加指令Rd←Rm*Rs+Rn(Rd≠Rm)MLA{cond}{S}UMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無符號乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsUMULL{cond}{S}UMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無符號乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)UMLAL{cond}{S}SMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsSMULL{cond}{S}SMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)SMLAL{cond}{S}ARM指令——乘法指令64位無符號乘加指令——UMLAL指令將Rm和Rs中的值作無符號數(shù)相乘，64位乘積與RdHi、RdLo相加，結(jié)果的低32位保存到RdLo中，而高32位保存到RdHi中。RdLo/Hi，Rm，Rs不能為R15。RdLo/Hi，Rm必須是不同的寄存器。只影響CPSR中的N位和Z位。指令格式如下：

UMLAL{cond}{S}RdLo,RdHi,Rm,Rs應(yīng)用示例：UMLALR0,R1,R5,R8 ;(R1、R0)=R5×R8+(R1、R0)22嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!助記符說明操作條件碼位置MULRd,Rm,Rs32位乘法指令Rd←Rm*Rs(Rd≠Rm)MUL{cond}{S}MLARd,Rm,Rs,Rn32位乘加指令Rd←Rm*Rs+Rn(Rd≠Rm)MLA{cond}{S}UMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無符號乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsUMULL{cond}{S}UMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位無符號乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)UMLAL{cond}{S}SMULLRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號乘法指令(RdLo,RdHi)←Rm*RsSMULL{cond}{S}SMLALRdLo,RdHi,Rm,Rs64位有符號乘加指令(RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi)SMLAL{cond}{S}ARM指令——乘法指令64位有符號乘加指令——SMLAL指令將Rm和Rs中的值作有符號數(shù)相乘，64位乘積與RdHi、RdLo相加，結(jié)果的低32位保存到RdLo中，而高32位保存到RdHi中。RdLo/Hi，Rm，Rs不能為R15。RdLo/Hi，Rm必須是不同的寄存器。只影響CPSR中的N位和Z位。指令格式如下：SMLAL{cond}{S}RdLo,RdHi,Rm,Rs應(yīng)用示例：SMLAL R2,R3,R7,R6 ;(R3、R2)=R7×R6+(R3、R2)23嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!3.1指令集介紹ARM指令集——分支指令在ARM中有兩種方式可以實現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn)，一種是使用分支指令直接跳轉(zhuǎn)，另一種則是直接向PC寄存器賦值實現(xiàn)跳轉(zhuǎn)。分支指令有以下三種：分支指令B；帶鏈接的分支指令BL；帶狀態(tài)切換的分支指令BX。24嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!助記符說明操作條件碼位置Blabel分支指令PC←labelB{cond}BLlabel帶鏈接的分支指令LR←PC，PC←labelBL{cond}BXRm帶狀態(tài)切換的分支指令PC←Rm，切換處理器狀態(tài)BX{cond}ARM指令——分支指令分支指令——B指令，該指令跳轉(zhuǎn)范圍限制在當前指令的±32M字節(jié)地址內(nèi)(ARM指令為字對齊，最低2位地址固定為0)。指令格式如下：B{cond}Label應(yīng)用示例：B WAITA ;跳轉(zhuǎn)到WAITA標號處

B 0x1234 ;跳轉(zhuǎn)到絕對地址0x1234處25嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!助記符說明操作條件碼位置Blabel分支指令PC←labelB{cond}BLlabel帶鏈接的分支指令LR←PC，PC←labelBL{cond}BXRm帶狀態(tài)切換的分支指令PC←Rm，切換處理器狀態(tài)BX{cond}ARM指令——分支指令帶狀態(tài)切換的分支指令——BX指令，該指令可以根據(jù)跳轉(zhuǎn)地址（Rm）的最低位來切換處理器狀態(tài)。其跳轉(zhuǎn)范圍限制在當前指令的±32M字節(jié)地址內(nèi)。指令格式如下：BX{cond}Rm跳轉(zhuǎn)地址Rm[0]跳轉(zhuǎn)后CPSR標志T位處理器狀態(tài)00ARM11Thumb26嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!ARM指令目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲器訪問指令4.數(shù)據(jù)處理指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.雜項指令8.偽指令27嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!ARM雜項指令——軟中斷指令

SWI指令用于產(chǎn)生SWI異常，使得CPU模式變換到管理模式，并且將CPSR保存到管理模式的SPSR中，然后程序跳轉(zhuǎn)到SWI異常入口。不影響條件碼標志。該指令主要用于用戶程序調(diào)用操作系統(tǒng)的系統(tǒng)服務(wù)，操作系統(tǒng)在SWI異常處理程序中進行相應(yīng)的系統(tǒng)服務(wù)。28嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!ARM雜項指令——狀態(tài)寄存器讀指令在ARM處理器中，只有MRS指令可以對狀態(tài)寄存器CPSR和SPSR進行讀操作。通過讀CPSR可以了解當前處理器的工作狀態(tài)。讀SPSR寄存器可以了解到進入異常前的處理器狀態(tài)。該指令不影響條件碼。29嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!ARM雜項指令——狀態(tài)寄存器寫指令在ARM處理器中，只有MSR指令與MRS配合使用，可以實現(xiàn)對CPSR或SPSR寄存器的讀-修改-寫操作，可以切換處理器模式、或者允許/禁止IRQ/FIQ中斷等。MSR{cond}psr_fields,#immed_8rMSR指令格式1MSR{cond}psr_fields,RmMSR指令格式2指令執(zhí)行的條件碼CPSR或SPSR指定傳送的區(qū)域，可以為以下字母（必須小寫）的一個或者組合：c控制域屏蔽字節(jié)(psr[7..0])x擴展域屏蔽字節(jié)(psr[15..8])s狀態(tài)域屏蔽字節(jié)(psr[23..16])f標志域屏蔽字節(jié)(psr[31..24])保存要傳送到狀態(tài)寄存器指定域數(shù)據(jù)的源寄存器要傳送到狀態(tài)寄存器指定域的立即數(shù)30嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!ARM指令目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲器訪問指令4.數(shù)據(jù)處理指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.雜項指令8.偽指令31嵌入式控制系統(tǒng)課件-第3章-2ARM7指令系統(tǒng)共36頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!ARM偽指令——小范圍的地址讀取

ADR偽指令將基于PC相對偏移的地址值或基于寄存器相對偏移的地址值讀取到寄存器中。在匯編編譯器編譯源程序時，ADR偽指令被編譯器替換成一條合適的指令。通常，編譯器用一條ADD指令或SUB指令來實現(xiàn)該ADR偽指令的功能。ADR{cond}