各類機器人的比較課件

的比較、關節(jié)分配和精度ABB、FANUC

、KUKA

、MOTOMAN、松下、新松——電封2班第二組機器人的比較、關節(jié)分配和精度ABB、FANUC、總結：各系機器人的綜合比較中國：新松日系：FANUC、MOTOMAN、松下歐系：ABB、KUKA機器人的發(fā)展概況總結：各系機器人的綜合比較中國：新松日系：FANUC、MO機器人的發(fā)展概況第一部分機器人的發(fā)展概況第一部分機器人的發(fā)展現狀機器人的發(fā)展現狀各類機器人的比較課件日本機器人從日本國內工業(yè)機器人市場看，日本是工業(yè)機器人最大的消費國。日本2004年國內工業(yè)機器人出貨量為1670．2億日元，比上年小幅增長了3％，新安裝工業(yè)機器人為33200臺。其中，排名前五位廠商的銷售額占據了70％以上的市場份額，它們依次為：日本機器人從日本國內工業(yè)機器人市場看，日本是工業(yè)機器人最大的各類機器人的比較課件國內外主要的工業(yè)機器人生產廠商在國外，工業(yè)機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備被工業(yè)界廣泛應用。著名的公司有瑞士的ABBRobotics,日本的FANUC、Yaskawa、，德國的KUKARoboter，美國的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S—TRobotics,意大利的COMAU，英國的AutotechRobotics,加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，這些公司已經成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。在國內，工業(yè)機器人產業(yè)剛剛起步，但增長的勢頭非常強勁，如中國科學院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司，年利潤增長在40％左右。國內外主要的工業(yè)機器人生產廠商在國外，工業(yè)機器人技術日趨成熟歐系：ABB、KUKA第二部分第二部分ABB

英文名：

AseaBrownBoveriLtd總部所在地：瑞士蘇黎世成立時間：1988年經營范圍：電力和自動化（機器人產品，模塊化制造單元及服務）主要機器人產品：小型、大型、噴涂和特殊機器人（拾料、包裝、堆垛）公司鏈接：/netshow/SH102064/index.asp#

/robotics/ABB英文名：AseaBrownBov各類機器人的比較課件各類機器人的比較課件代表產品——IRB6640-180/2.55機器人版本：IRB6640-180到達距離：2.55m承重能力：

180kg（可增加額外負重

上臂50kg，第一軸外框250kg）重心：360mm手腕最大轉矩：961Nm防護等級：IP67,潔凈室ISO5級代表產品——IRB6640-180/2.55圖一.IRB6640軸運動圖二.IRB6640工作范圍圖一.IRB6640軸運動圖二.IRB6640工作范圍KUKA（庫卡）英文名：KellerUndKnappichAugsburg總部所在地：德國.奧格斯堡成立時間：1898年經營范圍：工業(yè)機器人和自動控制系統主要機器人產品：Scara及六軸工業(yè)機器人,貨盤堆垛機器人,作業(yè)機器人,架裝式機器人,沖壓連線機器人,焊接機器人,凈室機器人,機器人系統和單元。應用范圍：包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動化作業(yè)，同時還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。公司鏈接：/germany/de/KUKA（庫卡）英文名：KellerUndKnappi電影“新鐵金剛之不日殺機”在冰島的一個冰宮，國家安全局特工受到激光焊接機器人的威脅。電影“新鐵金剛之不日殺機”在冰島的一個冰宮，國家安全局特工受電影“達·芬奇密碼”一個機械人遞給羅伯特·蘭登一個裝有密碼筒的箱子。電影“達·芬奇密碼”一個機械人遞給羅伯特·蘭登一個裝有密碼筒代表產品——KR16機器人KR16的外形尺寸及工作范圍KR16機器人本體代表產品——KR16機器人KR16的外形尺寸及工作范圍KRKR16性能參數KR16性能參數

日系：

FANUC、MOTOMAN、松下第三部分第三部分FANUC（發(fā)那科）英文名：FANUC總部所在地：日本成立時間：1956年經營范圍：數控系統科研、設計、制造、銷售主要機器人產品：F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列公司鏈接http://www.fanuc.co.jp/eindex.htmFANUC（發(fā)那科）英文名：FANUC

FANUC機器人主要應用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間中，是奇瑞公司最早引進的焊接機器人。其控制系統采用64位數字伺服驅動單元，同步控制6軸運動，運動精度大大提高，最多可控制21軸，進一步改善了機器人動態(tài)特性；支持離線編程技術，技術人員可通過離線編程軟件設置參數，優(yōu)化機器人運動程序；控制器內部結構相對集成化，這種集成方式具有結構簡單、整機價格便宜且易維護保養(yǎng)等特點。

FANUC機器人主要應用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數控設備發(fā)展的先驅，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代，FANUC成為世界上最大的專業(yè)數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商，在全球第一個突破20萬臺機器人。目前已突破25萬臺，市場份額穩(wěn)居第一。FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能代表產品——PaintMate200iA控制器和涂裝控制柜機器人掃氣和受壓單元掃氣和電纜接入的底座RCC耐溶劑保護管有4m,7m,14m集成式控制開關槍的電磁閥基于防沖洗設計2種臂長代表產品——PaintMate200iA較高的手腕負載能力有效負載:5kg細長的手臂適合狹小空間的使用在同級別機器人中質量最輕(35kg)鋁合金材料-無須再噴涂油漆高精度的運動在同級別中運動速度最快手臂能夠掃氣和受壓獲得FM和ATEXClass1Div.1認證1.8分鐘的掃氣時間高強度平行的J2軸連接方式使得運行更順暢適合各種方式的安裝地裝,倒裝和壁裝都可以.安全性能FANUC標準掃氣模塊的高可靠性視覺系統為每一臺機器人集成了視覺控制系統接口多功能智能機器人較高的手腕負載能力細長的手臂高精度的運動手臂能夠掃氣和受壓高緊湊的尺寸PaintMate200iAPaintMate200iA/5L緊湊的尺寸PaintMate200iAPaintMatPaintMate200iA的應用PaintMate200iA的應用FANUC機器人的主要特點非常便捷的工藝控制，可以實現對噴涂參數的無級調整，在生產過程中也可修改噴涂參數手腕動作靈活，高加速度，對提高小型工件噴涂節(jié)拍非常高效和同類型機器人相比，FANUC機器人采用獨有的鋁合金外殼，機器人重量輕，加速快，日常維護保養(yǎng)方便和同類型機器人相比，FANUC機器人底座尺寸更小，為客戶采用更小的噴房提供了更好的解決方案FANUC機器人的空心手腕可以讓油管，氣管布置更加便捷，大幅減少了噴房保潔工作量，為生產贏得時間FANUC機器人獨有的手臂設計，讓機器人可以靠近噴房壁安裝，機器人保證高度靈活生產的條件下也不會與噴房壁干涉FANUC機器人的主要特點MOTOMAN

（莫托曼）英文名：

YASKAWASHOUGANGROBOTCOMPANY（安川）總部所在地：日本成立時間：1915年經營范圍：安川品牌的變頻器、伺服電機、控制器、機器人、各類系統工程設備、附件等機電一體化產品主要機器人產品：

MA、

MH、

HP、

ES、SIA系列應用范圍：汽車零部件、機器、電機、金屬、物流等世界各個產業(yè)領域中。公司鏈接：

/

http://www.yaskawa.co.jp/MOTOMAN

（莫托曼）英文名：YASKAWASHOU關于首鋼莫托曼首鋼莫托曼機器人有限公司由中國首鋼總公司、日本株式會社安川電機和日本巖谷產業(yè)株式會社共同投資組建，三方出資比例分別為45％、43％和12％，引進日本株式會社安川電機最新UP系列機器人生產技術生產SG—MOTOMAN機器人，設計制造應用于汽車、摩托車、工程機械、化工等行業(yè)的焊接、噴漆、裝配、研磨、切割和搬運等領域的機器人、機器人工作站等。該公司目前是國內最大、最先進的機器人生產基地，年生產能力為800臺。公司鏈接：

/Chinese/index.asp關于首鋼莫托曼首鋼莫托曼機器人有限公司由中國首鋼總公司、日本Motoman機器人產品（部分）Motoman機器人產品（部分）代表產品——SIA10D代表產品——SIA10DSIA10D的主要性能參數SIA10D的主要性能參數松下（Panasonic）英文名：

MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd（松下電器產業(yè)株式會社）總部所在地：日本.大阪成立時間：1918年經營范圍：家電、數碼視聽電子、辦公產品、航空等諸多領域主要機器人產品：

YA-1NA／YA-1PA系列公司鏈接：

/（中國唐山）/松下（Panasonic）英文名：Matsushita日本弧焊機器人的歴史通用廠家的倒閉厚板焊接撤退出口半數人工費上揚泡沫經濟景氣機器人元年出口國內綜合８１８６９０９９９４許多新機器人廠家的誕生日本弧焊機器人的歴史通用廠家厚板焊接撤退出口半數人工費上揚泡１９８０年１９８３年１９８８年アーク溶接最適化研究教示の容易化ワーク干渉最小化１９８０年１９８３年１９８８年アーク溶接最適化研究教示の容易代表產品：

YA-1NA／YA-1PA系列（中國.唐山）手腕持重：6kg

最大臂展半徑：1.34m

軸數：6軸

重復定位精度：±0.1mm

機器人版本：標準版

軸運動：

軸最大速度動作范圍：

1.RT軸170°/s最大到達距離1374mm

2.UA軸190°/s最小到達距離352mm

3.FA軸190°/s前后動作范圍1022mm

4.RW軸370°/s

5.BW軸3750°/s

6.TW軸600°/s

電源：3相AC200/220V(+10%，-10%).

耗電量：6KVA

機器人尺寸：底座：350X350mm

機器人重量：約161kg

環(huán)境溫度：5°C-45°C

最大濕度：95%

最大噪音：70dB(A)代表產品：YA-1NA／YA-1PA系列（中國.唐山）手腕中國——新松第四部分第四部分新松英文名：Siasun總部所在地：中國.沈陽成立時間：2000年經營范圍：先進制造技術裝備、軌道交通自動化裝備、能源自動化裝備、先進機器人技術等主要機器人產品：弧焊、水切割、等離子切割、注塑、澆鑄等工業(yè)機器人系列、特種機器人（水下有纜、無纜等）、物流與倉儲自動化，自動化生產線，AGV小車公司鏈接：

/新松英文名：Siasun產品展示（部分）產品展示（部分）代表產品——165Kg垂直多關節(jié)機器人代表產品——165Kg垂直多關節(jié)機器人總結：各系機器人綜合比較第五部分第五部分總結機器人為適應各種應用場合、不同用戶的多種要求，一方面向高功能、多功能與智能化方向發(fā)展，另一方面向功能專門化或模塊化(經濟型)方向發(fā)展，呈現出生機勃勃的發(fā)展前景。總結機器人為適應各種應用場合、不同用戶的多種要求，一方面向Thankyou!Thankyou!

的比較、關節(jié)分配和精度ABB、FANUC

、KUKA

、MOTOMAN、松下、新松——電封2班第二組機器人的比較、關節(jié)分配和精度ABB、FANUC、總結：各系機器人的綜合比較中國：新松日系：FANUC、MOTOMAN、松下歐系：ABB、KUKA機器人的發(fā)展概況總結：各系機器人的綜合比較中國：新松日系：FANUC、MO機器人的發(fā)展概況第一部分機器人的發(fā)展概況第一部分機器人的發(fā)展現狀機器人的發(fā)展現狀各類機器人的比較課件日本機器人從日本國內工業(yè)機器人市場看，日本是工業(yè)機器人最大的消費國。日本2004年國內工業(yè)機器人出貨量為1670．2億日元，比上年小幅增長了3％，新安裝工業(yè)機器人為33200臺。其中，排名前五位廠商的銷售額占據了70％以上的市場份額，它們依次為：日本機器人從日本國內工業(yè)機器人市場看，日本是工業(yè)機器人最大的各類機器人的比較課件國內外主要的工業(yè)機器人生產廠商在國外，工業(yè)機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備被工業(yè)界廣泛應用。著名的公司有瑞士的ABBRobotics,日本的FANUC、Yaskawa、，德國的KUKARoboter，美國的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S—TRobotics,意大利的COMAU，英國的AutotechRobotics,加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，這些公司已經成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。在國內，工業(yè)機器人產業(yè)剛剛起步，但增長的勢頭非常強勁，如中國科學院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司，年利潤增長在40％左右。國內外主要的工業(yè)機器人生產廠商在國外，工業(yè)機器人技術日趨成熟歐系：ABB、KUKA第二部分第二部分ABB

英文名：

AseaBrownBoveriLtd總部所在地：瑞士蘇黎世成立時間：1988年經營范圍：電力和自動化（機器人產品，模塊化制造單元及服務）主要機器人產品：小型、大型、噴涂和特殊機器人（拾料、包裝、堆垛）公司鏈接：/netshow/SH102064/index.asp#

/robotics/ABB英文名：AseaBrownBov各類機器人的比較課件各類機器人的比較課件代表產品——IRB6640-180/2.55機器人版本：IRB6640-180到達距離：2.55m承重能力：

180kg（可增加額外負重

上臂50kg，第一軸外框250kg）重心：360mm手腕最大轉矩：961Nm防護等級：IP67,潔凈室ISO5級代表產品——IRB6640-180/2.55圖一.IRB6640軸運動圖二.IRB6640工作范圍圖一.IRB6640軸運動圖二.IRB6640工作范圍KUKA（庫卡）英文名：KellerUndKnappichAugsburg總部所在地：德國.奧格斯堡成立時間：1898年經營范圍：工業(yè)機器人和自動控制系統主要機器人產品：Scara及六軸工業(yè)機器人,貨盤堆垛機器人,作業(yè)機器人,架裝式機器人,沖壓連線機器人,焊接機器人,凈室機器人,機器人系統和單元。應用范圍：包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動化作業(yè)，同時還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。公司鏈接：/germany/de/KUKA（庫卡）英文名：KellerUndKnappi電影“新鐵金剛之不日殺機”在冰島的一個冰宮，國家安全局特工受到激光焊接機器人的威脅。電影“新鐵金剛之不日殺機”在冰島的一個冰宮，國家安全局特工受電影“達·芬奇密碼”一個機械人遞給羅伯特·蘭登一個裝有密碼筒的箱子。電影“達·芬奇密碼”一個機械人遞給羅伯特·蘭登一個裝有密碼筒代表產品——KR16機器人KR16的外形尺寸及工作范圍KR16機器人本體代表產品——KR16機器人KR16的外形尺寸及工作范圍KRKR16性能參數KR16性能參數

日系：

FANUC、MOTOMAN、松下第三部分第三部分FANUC（發(fā)那科）英文名：FANUC總部所在地：日本成立時間：1956年經營范圍：數控系統科研、設計、制造、銷售主要機器人產品：F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列公司鏈接http://www.fanuc.co.jp/eindex.htmFANUC（發(fā)那科）英文名：FANUC

FANUC機器人主要應用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間中，是奇瑞公司最早引進的焊接機器人。其控制系統采用64位數字伺服驅動單元，同步控制6軸運動，運動精度大大提高，最多可控制21軸，進一步改善了機器人動態(tài)特性；支持離線編程技術，技術人員可通過離線編程軟件設置參數，優(yōu)化機器人運動程序；控制器內部結構相對集成化，這種集成方式具有結構簡單、整機價格便宜且易維護保養(yǎng)等特點。

FANUC機器人主要應用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數控設備發(fā)展的先驅，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代，FANUC成為世界上最大的專業(yè)數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商，在全球第一個突破20萬臺機器人。目前已突破25萬臺，市場份額穩(wěn)居第一。FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能代表產品——PaintMate200iA控制器和涂裝控制柜機器人掃氣和受壓單元掃氣和電纜接入的底座RCC耐溶劑保護管有4m,7m,14m集成式控制開關槍的電磁閥基于防沖洗設計2種臂長代表產品——PaintMate200iA較高的手腕負載能力有效負載:5kg細長的手臂適合狹小空間的使用在同級別機器人中質量最輕(35kg)鋁合金材料-無須再噴涂油漆高精度的運動在同級別中運動速度最快手臂能夠掃氣和受壓獲得FM和ATEXClass1Div.1認證1.8分鐘的掃氣時間高強度平行的J2軸連接方式使得運行更順暢適合各種方式的安裝地裝,倒裝和壁裝都可以.安全性能FANUC標準掃氣模塊的高可靠性視覺系統為每一臺機器人集成了視覺控制系統接口多功能智能機器人較高的手腕負載能力細長的手臂高精度的運動手臂能夠掃氣和受壓高緊湊的尺寸PaintMate200iAPaintMate200iA/5L緊湊的尺寸PaintMate200iAPaintMatPaintMate200iA的應用PaintMate200iA的應用FANUC機器人的主要特點非常便捷的工藝控制，可以實現對噴涂參數的無級調整，在生產過程中也可修改噴涂參數手腕動作靈活，高加速度，對提高小型工件噴涂節(jié)拍非常高效和同類型機器人相比，FANUC機器人采用獨有的鋁合金外殼，機器人重量輕，加速快，日常維護保養(yǎng)方便和同類型機器人相比，FANUC機器人底座尺寸更小，為客戶采用更小的噴房提供了更好的解決方案FANUC機器人的空心手腕可以讓油管，氣管布置更加便捷，大幅減少了噴房保潔工作量，為生產贏得時間FANUC機器人獨有的手臂設計，讓機器人可以靠近噴房壁安裝，機器人保證高度靈活生產的條件下也不會與噴房壁干涉FANUC機器人的主要特點MOTOMAN

（莫托曼）英文名：

YASKAWASHOUGANGROBOTCOMPANY（安川）總部所在地：日本成立時間：1915年經營范圍：安川品牌的變頻器、伺服電機、控制器、機器人、各類系統工程設備、附件等機電一體化產品主要機器人產品：

MA、

MH、

HP、

ES、SIA系列應用范圍：汽車零部件、機器、電機、金屬、物流等世界各個產業(yè)領域中。公司鏈接：

/

http://www.yaskawa.co.jp/MOTOMAN

（莫托曼）英文名：YASKAWASHOU關于首鋼莫托曼首鋼莫托曼機器人有限公司由中國首鋼總公司、日本株式會社安川電機和日本巖谷產業(yè)株式會社共同投資組建，三方出資比例分別為45％、43％和12％，引進日本株式會社安川電機最新UP系列機器人生產技術生產SG—MOTOMAN機器人，設計制造應用于汽車、摩托車、工程機械、化工等行業(yè)的焊接、噴漆、裝配、研磨、切割和搬運等領域的機器人、機器人工作站等。該公司目前是國內最大、最先進的機器人生產基地，年生產能力為800臺。公司鏈接：

/Chinese/index.asp關于首鋼莫托曼首鋼莫托曼機器人有限公司由中國首鋼總公司、日本Motoman機器人產品（部分）Motoman機器人產品（部分）代表產品——SIA10D代表產品——SIA10DSIA10D的主要性能參數SIA10D的主要性能參數松下（Panasonic）英文名：

MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd（松下電器產業(yè)株式會社）總部所在地：日本.大阪成立時間：1918年經營范圍：家電、數碼視聽電子、辦公產品、航空等諸多領域主要機器人產品：

YA-1NA／YA-1PA系列公司鏈接：

/（中國唐山）/松下（Panasonic）英