平面連桿機(jī)構(gòu)課件

第七章平面連桿機(jī)構(gòu)

§7－1平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)§7－2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類(lèi)§7－3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)§7－4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化第七章平面連桿機(jī)構(gòu)§7－1平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例§7－1平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

平面連桿機(jī)構(gòu)——由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互連接而組成的,在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。作用：

實(shí)現(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，在生產(chǎn)和生活中廣泛用于動(dòng)力的傳遞或改變運(yùn)動(dòng)形式?！?－1平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)平面連桿機(jī)

港口起重機(jī)吊運(yùn)貨物是利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的港口起重機(jī)吊運(yùn)貨物是利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)

鏟土機(jī)為了保證鏟斗平行移動(dòng)，防止泥土流出，采用了平面連桿機(jī)構(gòu)鏟土機(jī)為了保證鏟斗平行移動(dòng)，防止泥土流出，采用了平面

四桿機(jī)構(gòu)——最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)，具有四個(gè)構(gòu)件（包括機(jī)架）的低副機(jī)構(gòu)。

平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱(chēng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。四桿機(jī)構(gòu)——最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)，具有四個(gè)構(gòu)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四根桿均用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。

滑塊四桿機(jī)構(gòu)：桿件間的連接，除了轉(zhuǎn)動(dòng)副以外，構(gòu)件3與4使用移動(dòng)副連接。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四根桿均用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接?！?－2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類(lèi)機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件4。連桿：不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件2。連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件1、3。

曲柄搖桿§7－2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類(lèi)機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu)

曲柄——與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)作整周旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。搖桿——與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)擺動(dòng)的構(gòu)件。曲柄機(jī)構(gòu)一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄——與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中，其中一個(gè)是曲柄，另一個(gè)是搖桿。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)——鉸鏈四桿機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用剪板機(jī)雷達(dá)汽車(chē)雨刷縫紉機(jī)踏板曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用剪板機(jī)雷達(dá)汽車(chē)雨刷縫紉機(jī)踏板二、雙曲柄機(jī)構(gòu)

雙曲柄機(jī)構(gòu)——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為曲柄。

類(lèi)型：

不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中

不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄長(zhǎng)度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄長(zhǎng)度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。不等長(zhǎng)雙曲柄

平行雙曲柄機(jī)構(gòu)

連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)。平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲

反向雙曲柄機(jī)構(gòu)

連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機(jī)構(gòu)。反向雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用慣性篩天平汽車(chē)車(chē)門(mén)啟閉雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用慣性篩天平汽車(chē)車(chē)門(mén)啟閉三、雙搖桿機(jī)構(gòu)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。機(jī)構(gòu)兩極限位置：B1C1DC2B2A雙搖桿機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。機(jī)構(gòu)兩極限雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)起重機(jī)機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)起重機(jī)機(jī)構(gòu)§7－3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)一、曲柄存在條件二、急回特性三、死點(diǎn)位置§7－3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)一、曲柄存在條件一、曲柄存在條件1．最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和。

2．連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。一、曲柄存在條件1．最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類(lèi)型的判別方法

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連架桿之一為最短桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類(lèi)型的判別方法曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：

雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件：機(jī)架為最短桿雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件：機(jī)架為最短桿

雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連桿為最短桿

當(dāng)最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，無(wú)論取哪一桿件為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連桿為最短桿當(dāng)最長(zhǎng)桿與課前回顧1、說(shuō)出下圖四桿機(jī)構(gòu)中的各部分名稱(chēng)2、按連架桿性質(zhì)不同鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類(lèi)是怎樣的課前回顧1、說(shuō)出下圖四桿機(jī)構(gòu)中的各部分名稱(chēng)2、按連架桿性質(zhì)不【例1】如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，各桿的長(zhǎng)度如圖。試判斷各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型。709011040BADC501009070ADBCa)b)【例1】如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，各桿的長(zhǎng)度如圖。試判斷各鉸鏈【解】在圖a中，由于

LAD+LBC≤LAB+LCD，有由于AD為機(jī)架，且為最短桿，根據(jù)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷方法知：該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。在圖b中，由于LBC+LCD≤LAB+LAD，又由于AD桿為機(jī)架，據(jù)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷方法知：該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)?！窘狻吭趫Da中，由于LAD+LBC≤LAB+LCD，有由于【例2】鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿的長(zhǎng)度如圖所示。欲使該機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，試確定桿BC的取值范圍。7012040BADC鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)【例2】鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿的長(zhǎng)度如圖所示。欲使該機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙曲柄【解】已知AD桿為機(jī)架，欲使該機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則應(yīng)滿(mǎn)足以下條件：（1）BC桿為最長(zhǎng)桿時(shí)，

LAD

+LBC≤LAB+LCD

,即40+≤70+120∴LBC≤150

（2）CD桿為最長(zhǎng)桿時(shí)，

LAD+LCD≤

LAB+LBC,即40+120≤70+LBC∴LBC≥90

BC桿的取值范圍為：90≤LBC≤150?！窘狻恳阎狝D桿為機(jī)架，欲使該機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則二、急回特性

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄AB為主動(dòng)件，作勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，搖桿CD為從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)。C1D，C2D——搖桿的兩個(gè)極限位置

—擺角

極位夾角：搖桿在兩極限位置時(shí)，曲柄兩位置間所夾的銳角稱(chēng)為極位夾角?！獦O位夾角鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)二、急回特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄AB為主動(dòng)件，作勻速

當(dāng)曲柄AB1位置順時(shí)針轉(zhuǎn)到AB2，搖桿由左極限位置C1D擺到右極限位置C2D，設(shè)經(jīng)歷的時(shí)間為t1,C點(diǎn)的平均速度曲柄再由AB2位置回到AB1位置時(shí),搖桿自C2D擺回到C1D，設(shè)經(jīng)歷的時(shí)間為t2，

C點(diǎn)的平均速度t1>t2所以v2>v1。v1=C1C2/t1v2=C2C1/t2當(dāng)曲柄AB1位置順時(shí)針轉(zhuǎn)到AB2，搖桿由左極

搖桿擺回速度比擺去速度快的性質(zhì)，稱(chēng)急回特性。行程速度變化系數(shù)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)特性取決于該機(jī)構(gòu)有無(wú)極位夾角搖桿擺回速度比擺去速度快的性質(zhì)，稱(chēng)急回特性。行程速度變化三、壓力角和傳動(dòng)角壓力角作用在從動(dòng)件之上的驅(qū)動(dòng)力F與該力作用點(diǎn)絕對(duì)速度Vc之間所夾的銳角稱(chēng)為壓力角。傳動(dòng)角通常把壓力角的余角（即連桿和從動(dòng)搖桿之間所夾的銳角）稱(chēng)為傳動(dòng)角。三、壓力角和傳動(dòng)角壓力角作用在從動(dòng)件之上的驅(qū)動(dòng)力F與該力作用FC2B1BC1CB2DAa)FDC1Ab)DC1B2Ac)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置FC2B1BC1CB2DAa)FDC1Ab)DC1B2Ac)

曲柄搖桿機(jī)構(gòu),當(dāng)CD搖桿為主動(dòng)件時(shí),在曲柄與連桿共線(xiàn)的位置出現(xiàn)傳動(dòng)角γ等于0°的情況,即此時(shí)曲柄與連桿出現(xiàn)共線(xiàn)位置。

這時(shí)無(wú)論連桿BC對(duì)曲柄AB的作用力有多大,都不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的這種位置稱(chēng)為死點(diǎn)位置。搖桿處于右極限位置C2D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線(xiàn)位置C2B2A。曲柄搖桿機(jī)構(gòu),當(dāng)CD搖桿為主動(dòng)件時(shí),在曲死點(diǎn)位置的應(yīng)用

工件夾緊后，BCD成一直線(xiàn)，撤去外力F之后，機(jī)構(gòu)在工件反彈力T的作用下，處于死點(diǎn)位置。即使反彈力很大，工件也不會(huì)松脫，使夾緊牢固可靠。死點(diǎn)位置的應(yīng)用工件夾緊后，BCD成一直線(xiàn)，第七章平面連桿機(jī)構(gòu)課件

四桿機(jī)構(gòu)中有無(wú)死點(diǎn)位置,取決于從動(dòng)件是否與連桿共線(xiàn)。

對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)而言，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，搖桿與連桿無(wú)共線(xiàn)位置，不出現(xiàn)死點(diǎn)。當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)，曲柄與連桿共線(xiàn)位置的位置為死點(diǎn)位置。死點(diǎn)位置的判斷

對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)位置的問(wèn)題，如利用構(gòu)件的慣性作用，使機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)。工程上有時(shí)也利用死點(diǎn)位置提高機(jī)構(gòu)工作的可靠性。四桿機(jī)構(gòu)中有無(wú)死點(diǎn)位置,取決于從動(dòng)件是1、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿(mǎn)足構(gòu)件長(zhǎng)度和條件時(shí)，若取()為機(jī)架，將得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。A.最短桿B.與最短桿相對(duì)的構(gòu)件C.最長(zhǎng)桿D.與最短桿相鄰的構(gòu)件2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)()時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。A.曲柄為原動(dòng)件、曲柄與機(jī)架共線(xiàn)B.曲柄為原動(dòng)件、曲柄與連桿共線(xiàn)C.搖桿為原動(dòng)件、曲柄與機(jī)架共線(xiàn)D.搖桿為原動(dòng)件、曲柄與連桿共線(xiàn)3、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，()死點(diǎn)位置。A.有一個(gè)B.沒(méi)有C.有兩個(gè)D.有三個(gè)復(fù)習(xí)思考題

1、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿(mǎn)足構(gòu)件長(zhǎng)度和條件時(shí)，若取()4、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和的條件時(shí)，若取()為機(jī)架，將得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。A.最短桿B.與最短桿相對(duì)的構(gòu)件C.最長(zhǎng)桿D.與最短桿相鄰的構(gòu)件5、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，搖桿為原動(dòng)件當(dāng)()時(shí)，機(jī)構(gòu)處于極限位置。A.曲柄與機(jī)架共線(xiàn)B.曲柄與連桿共線(xiàn)C.搖桿與機(jī)架共線(xiàn)D.搖桿與連桿共線(xiàn)6、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)從動(dòng)件的行程速比系數(shù)()時(shí)，機(jī)構(gòu)必有急回特性。A.K>0

B.K>1C.K<1D.K=14、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和的條件時(shí)，若取(7、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和的條件時(shí)，若取()為機(jī)架，將得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。A.最短桿B.與最短桿相對(duì)的構(gòu)件C.最長(zhǎng)桿D.與最短桿相鄰的構(gòu)件8.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm。(1)以a桿為機(jī)架得()機(jī)構(gòu);(2)以b桿為機(jī)架得()機(jī)構(gòu);(3)以c桿為機(jī)架得()機(jī)構(gòu);(4)以d桿為機(jī)架得()機(jī)構(gòu).7、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和的條件時(shí)，若取()§7－4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)§7－4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu)，是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化偏心輪機(jī)構(gòu)一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)曲柄和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)燃機(jī)氣缸曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)燃機(jī)氣缸

沖壓機(jī)沖壓機(jī)

滾輪送料機(jī)滾輪送料機(jī)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成

擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)手動(dòng)抽水機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)手動(dòng)抽水機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

曲柄搖塊機(jī)構(gòu)自卸汽車(chē)卸料機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)自卸汽車(chē)卸料機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化(1)了解常用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化(1)了解常用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2.偏心輪機(jī)構(gòu)3.定塊機(jī)構(gòu)4.搖塊機(jī)構(gòu)5.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)主要演化方法：（1）將轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副（2）變換機(jī)架構(gòu)件間都是以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的平面四桿機(jī)構(gòu)，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)主要曲柄搖桿→曲柄滑塊的演變插入動(dòng)畫(huà)曲柄搖桿→曲柄滑塊的演變插入動(dòng)畫(huà)一.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：壓力角α、傳動(dòng)角γ:偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

e搖桿3的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧(半徑l3)l3l3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)→將l3↑無(wú)窮大→滑塊C(直線(xiàn))→曲柄滑塊機(jī)構(gòu)Ceααγγ一.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：壓力角α、傳動(dòng)角γ:偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e搖

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)→

圖2-14┌(全)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接└各桿長(zhǎng)不變鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)↘曲柄滑塊機(jī)構(gòu)↗圖2-23p.29導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(曲柄AB→機(jī)架)圖2-15.b搖塊機(jī)構(gòu)(連桿BC→機(jī)架)圖2-15.C→擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副→偏心輪機(jī)構(gòu)ABCDCAB→桿長(zhǎng)(固定桿)可變→移動(dòng)副(一個(gè))定塊機(jī)構(gòu)(滑塊C→機(jī)架)圖2-15.d→曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(變更機(jī)架)→鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)→圖2-14鉸鏈四桿1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)----曲柄回轉(zhuǎn)中心與滑塊移動(dòng)導(dǎo)路中心線(xiàn)無(wú)偏距。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)----曲柄回轉(zhuǎn)中心至滑塊移動(dòng)導(dǎo)路中心線(xiàn)存在垂直距離（即有偏距）。1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)----曲柄回轉(zhuǎn)中心與滑塊移1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第七章平面連桿機(jī)構(gòu)課件2、偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)---------曲柄為偏心輪的機(jī)構(gòu)。將轉(zhuǎn)動(dòng)副B的半徑擴(kuò)大至超過(guò)曲柄長(zhǎng)度變成圓盤(pán)（即叫偏心輪、偏心軸），偏心距=曲柄長(zhǎng)度應(yīng)用：曲柄長(zhǎng)度較短（制造安裝難）場(chǎng)合曲柄銷(xiāo)承受較大沖擊載荷場(chǎng)合

破碎機(jī)、剪床、沖床2、偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)---------曲柄為偏心輪的機(jī)構(gòu)(鉸鏈四桿、曲柄滑塊～)(曲柄很短時(shí)→偏心輪機(jī)構(gòu))→偏心距=ｅ=曲柄長(zhǎng)鉸鏈四桿、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)→(擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副)偏心輪機(jī)構(gòu)ABC→偏心輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)副B(半徑↑)＞曲柄長(zhǎng)AB曲柄ABCe(鉸鏈四桿、曲柄滑塊～)(曲柄很短時(shí)→偏心輪機(jī)構(gòu))→偏心距=第七章平面連桿機(jī)構(gòu)課件第七章平面連桿機(jī)構(gòu)課件2、偏心輪機(jī)構(gòu)：演示a滑塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)

2、偏心輪機(jī)構(gòu)：演示a滑塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)偏心輪機(jī)構(gòu)滑塊在環(huán)形槽中往復(fù)圓弧運(yùn)動(dòng)2、偏心輪機(jī)構(gòu)：演示b偏心輪機(jī)構(gòu)滑塊在環(huán)形槽中往復(fù)圓弧運(yùn)動(dòng)2、偏心輪機(jī)構(gòu)：演示b3、滑塊、定塊、搖塊、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)取不同的構(gòu)件為機(jī)架：a）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（4導(dǎo)桿固定）----曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊沿導(dǎo)桿移動(dòng)b）定塊機(jī)構(gòu)（3滑塊固定）----1往復(fù)擺動(dòng)，導(dǎo)桿往復(fù)移動(dòng)，如抽水機(jī)c）搖塊機(jī)構(gòu)（2固定）-----1回轉(zhuǎn)，刀桿相對(duì)滑塊移動(dòng)，滑塊搖動(dòng)，如自卸汽車(chē)d）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（1固定）----2主動(dòng)，滑塊沿導(dǎo)桿移動(dòng)，如回轉(zhuǎn)式液壓泵3、滑塊、定塊、搖塊、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)取不同的構(gòu)件為機(jī)架搖塊機(jī)構(gòu)→滑塊擺動(dòng)

c→滑塊為固定件d→滑塊移動(dòng)＋擺動(dòng)ｂ→滑塊移動(dòng)