開題報告-爬桿機器人機械機構(gòu)設(shè)計

1、 開題報告課題名稱 爬桿機器人機械機構(gòu)設(shè)計課題來源社會生產(chǎn)實踐課題類型工程設(shè)計類1選題的背景及意義：背景：爬桿機器人是一類應(yīng)用幾率較高的機器人，隨著人們生活水平的提高和科技的進步，需要進行高空作業(yè)的工程越來越多，如高樓建筑，清洗，救護或者是高空電力系統(tǒng)的電纜架設(shè)及維護，都需要爬桿機器人來代替人來完成。爬桿機器人的出現(xiàn)為高空作業(yè)提供了方便，通常這種機器人的爬行方式有直線連續(xù)爬升，夾緊蠕動爬升，螺旋攀援爬升和吸附爬升等。本文將設(shè)計一種直線連續(xù)爬升的爬桿機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。意義：1.本課題擬設(shè)計一種爬桿機器人的機械結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)相對簡單。2.利用相關(guān)課程知識，機械原理，機械設(shè)計等，對此機械結(jié)構(gòu)進行設(shè)

2、計，及計算。3.此次的畢業(yè)設(shè)計，是對我四年所學(xué)知識的一次總結(jié)與考察，此外對所學(xué)知識進一步加深理解。2研究內(nèi)容擬解決的主要問題：1.本設(shè)計主要研究爬桿機器人的機械結(jié)構(gòu)，目前國內(nèi)外提出的一些依附桿體表面的自動爬行機構(gòu)主要有電動機械式爬行機器人、電動液壓式爬行機器人和氣動蠕行式爬行機器人。2.設(shè)計多種爬桿機器人的整體結(jié)構(gòu)，對其進行分析和比較，確定最優(yōu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。擬解決的主要問題：1.對現(xiàn)有的產(chǎn)品及市場進行調(diào)研。2.機器人的總體方案結(jié)構(gòu)的確定。3.機器人機構(gòu)設(shè)計，要其結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟、且保證產(chǎn)品的尺寸。4.機器人的整體及反饋設(shè)計。 3研究方法技術(shù)路線：1.查閱相關(guān)資料，對爬桿機器人現(xiàn)有產(chǎn)品現(xiàn)狀的分析，及

3、發(fā)展趨勢的了解。2.對爬桿機器人的機械結(jié)構(gòu)的分析，并對運動機構(gòu)的設(shè)計。包括總體結(jié)構(gòu)、主運動方案、爬行運動方案等的確定。3.利用所學(xué)的的理論知識進行爬桿機器人機械系統(tǒng)的設(shè)計計算。5.繪制爬桿機構(gòu)相關(guān)的零件圖和裝配圖。 4研究的總體安排和進度計劃：一：總體安排1.選題，2018年3月上旬完成資料的閱讀了解工作。2.2018年3月上旬期間認真查閱文獻資料并寫出開題報告。3.2018年3月下旬5月下旬期間，每周參加畢業(yè)設(shè)計至少5天。4.設(shè)計期間并進行詳細記錄，每月總結(jié)一次，進行口頭答辯。5.2018年5月中旬完成全部工作，撰寫設(shè)計說明書6.2018年5月底答辯。二:進度計劃周次設(shè)計內(nèi)容及要求1-2查閱

4、相關(guān)的資料、外文文獻翻譯3-4設(shè)計方案比較、確定設(shè)計方案5-6機械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計7-8機械機構(gòu)設(shè)計計算9-10繪制相關(guān)圖紙11-12撰寫設(shè)計說明書；答辯準備13答辯5主要參考文獻：1 王啟義.中國機械設(shè)計大典M江西：江西科技出版社，20022 沃森，內(nèi)格爾編著. C#入門經(jīng)典M北京:清華大學(xué)出版社，20083 高鐘毓.機電控制工程M北京:清華大學(xué)出版社，20114 孫桓，陳作模等編著.機械原理M北京:高等教育出版社，20065 王化祥.自動檢測技術(shù)M北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20096濮良貴,陳國定,吳立言.機械設(shè)計M北京:高等教育出版社.20137 黃堅,郭中醒. 實用電機設(shè)計計算手冊M上海科學(xué)技

5、術(shù)出版社.20108楊文煥,劉喜梅. 電機與拖動基礎(chǔ). 西安電子科技大學(xué)出版社M 20089海丹,張輝,韓大鵬,鄭志強.一種全方位爬纜機器人的設(shè)計與分析J.機電工程，2009，26（1）：8-1110劉桂珍.爬樹機器人機構(gòu)設(shè)計及運動分析D.哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)，200611 Yuang-Shung Lee,Ming-Wang Cheng.Intelligent Control Battery Equalization for Series Connected Lithium-Ion Battery Strings. IEEE Transactions on Industrial Electronics . 200812 Z. Jiang,R.A. Dougal.A compact digitally controlled fuel cell/battery hybrid power source. IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2006 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師