門機調(diào)試方法

1、0VXCX1X2X3X4+24V外部電源接線方法（電源高于18V有效）蒙德電氣伺服門機控制器 IMS-DS20P2B系列詳細調(diào)試方法補充說明具體按鍵說明請參照說明書蒙德伺服門機控制器采用專有的磁編碼器通訊，使用永磁同步電機控制；無限位開關(guān)，以堵轉(zhuǎn)位置為終端信號，運行曲線自動生成；輸入輸出信號為繼電器無源輸出，平安不易燒點誤接110V以上電壓除外；接線調(diào)試簡單0VXCX1X2X3X4+24V內(nèi)部電源接線方法1（開關(guān)接通有效）0VXCX1X2X3X4+24V內(nèi)部電源接線方法2（開關(guān)接通有效）情況1：無操作器時運行調(diào)試方法出廠默認配置時，新機，已調(diào)試好后出現(xiàn)運行不當(dāng)或不能運行上電前確保sw2 開關(guān)撥

2、到 on 位置試運行模式后再上電。 1把sw3開關(guān)撥到off選擇自學(xué)習(xí)磁極模式，按下自學(xué)習(xí)按鈕進展電機磁極自學(xué)習(xí)，此時 ready/error 燈亮，當(dāng)驅(qū)動器面板上ready/error 燈熄滅即完成。 2把 sw3 開關(guān)撥到 on 選擇自學(xué)習(xí)門寬模式 ，按下自學(xué)習(xí)按鈕后應(yīng)作開關(guān)門動作，關(guān)門到位后完成，至此驅(qū)動器應(yīng)能正常工作。 門寬自學(xué)習(xí)時PRE3-5 故障的處理方法假設(shè)要回到系統(tǒng)中正常運行那么把sw2 開關(guān)撥到 off 位置。開/ 關(guān)門速度調(diào)整電位器旋鈕OPEN SPEED/CLOSE SPEED 。 運行到終端時的保持力矩 大小 調(diào) 整 電 位器 旋 鈕 HOLD 。 門 板 堵 轉(zhuǎn) 力

3、大 小 調(diào)整 電位 器 旋 鈕 OBSTRUCTION 。注 1：假設(shè)上電后驅(qū)動器 ready/error 燈閃爍，請檢查是否未接編碼器；假設(shè)POWER 高壓燈不亮，驅(qū)動器有故障，請與廠家聯(lián)系。注 2：此過程假設(shè)出現(xiàn)ready/error 燈閃爍，那么可能為編碼器干擾、通訊故障等或電機缺相等有問題。檢查接線正確且沒有斷線或更換編碼器后再學(xué)習(xí)。注 3：假設(shè)沒有開關(guān)門動作，然后ready/error 燈閃爍，那么門寬自學(xué)習(xí)錯誤。重新上電后可嘗試重新自學(xué)習(xí)電機磁極和把堵轉(zhuǎn)電位器旋鈕OBSTRUCTION 向+方向旋轉(zhuǎn)，加大堵轉(zhuǎn)力矩的檢測。假設(shè)只開門后沒有關(guān)門，那么把SW1 撥到相反方向即可。情況2：

4、帶操作器時運行調(diào)試方法舒適感等高級調(diào)試說明： 假設(shè)按傻瓜調(diào)試方法操作后都無常運行， 或舒適感不佳， 那么需要使用操作器查看驅(qū)動器報的故障碼和調(diào)試。上電后就跳故障的處理方法OPE1 故障步驟：按確定鍵按返回鍵到 OP1 菜單按上或下鍵到 OP7 菜單按確定鍵進入顯示0按確定鍵0 閃爍按確定顯示Er- 完成重新上電后確定故障是否存在假設(shè)存在重復(fù)一次即可OPE8 故障步驟：按確定鍵按返回鍵到 OP1 菜單按上或下鍵到 OP4 菜單按確定鍵進入 顯示 0或 100 按確定鍵 閃爍 按確定 顯示Er- 完成重新上電后確定故障是否存在假設(shè)存在重復(fù)一次即可PGF2 故障：未插上編碼器插頭/編碼器線斷線 /

5、編碼器損壞/驅(qū)動器故障。請依次排除原因即可。假設(shè)更換編碼器后仍有問題請與廠家聯(lián)系。電機磁角度自學(xué)習(xí)時跳故障的處理方法通過自學(xué)習(xí)按鈕或操作器使用 OP3=3 均可以進展磁極自學(xué)習(xí)，出現(xiàn)故障時請檢查電機端編碼器斷線，電機接線，電機問題等是否有問題，可嘗試用新電機帶編碼器替換。可通過U2.06查看脈沖是否有變化。假設(shè)故障未能排除，可嘗試用操作器初始化參數(shù) OP4=0 后再自學(xué)習(xí)。仍有故障請與廠家聯(lián)系。情況一是磁角度沒學(xué)好或編碼器有問題。請檢查磁編碼器電機端有無松動，可重新再進展磁極自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)完成后可通過H5.07 查看每次學(xué)習(xí)完成后的角度，一般兩次或?qū)掖巫詫W(xué)習(xí)后相差10.0度都是允許的。另外要看

6、U2.06編碼器脈沖變化，拉動轎門讓電機旋轉(zhuǎn)，此時U2.06 會有相對應(yīng)的變化，假設(shè)無那么編碼器肯定有故障。情況二是力矩到達上限， 負載重或阻力大。 此時應(yīng)先檢查轎門是否有摩擦問題， 盡 量使門的工作處于順暢狀態(tài)， 然后可把驅(qū)動器面板上的堵轉(zhuǎn)力矩調(diào)整電位器旋鈕向 + 順時針方向調(diào)整越大越難堵轉(zhuǎn)后再學(xué)習(xí)門寬看是否有效，一般不是太重的門都應(yīng)該有效果， 假設(shè)調(diào)到最大而開門動作仍運行一小段距離后跳故障， 那么把P5.01輸出力矩上限和 P5.03堵轉(zhuǎn)力矩上限相應(yīng)調(diào)大即可。情況三，假設(shè)上兩種情況均無效時，請嘗試使用 OP4=100 初始化參數(shù)后再重新按 以上情況調(diào)試。仍無法調(diào)試請嘗試替換驅(qū)動器或電機，并

7、與廠家聯(lián)系。順利通過電機自學(xué)習(xí)和門寬自學(xué)習(xí)后， 請先使用試運行模式 SW2=ON 作進一步舒適感等調(diào)試，直到調(diào)試完成后切換回正常模式 SW2=OFF 。按試運行按鈕就可以進展開關(guān)門動作。第一次按試運行按鈕，驅(qū)動器上的 CLOSE燈亮， 1 再按一次那么作開門動作，離開終端區(qū)域后CLOSE 燈熄滅，開門到位后OPEN 燈亮并保持不動；再按一次那么作關(guān)門動作，離開終端區(qū)域后 OPEN 燈熄滅，關(guān)門到位后 CLOSE 燈亮并保持。至此完成一次開關(guān)門動作，以后每按一下那么作相應(yīng)一次動作，在此根底上進展其他調(diào)試。 2注 1：第一次按是指上電的第一次，第一次按試運行按鈕后驅(qū)動器是作校正運行動作，因此是不按

8、曲線運行的。 假設(shè)在關(guān)門終端區(qū)驅(qū)動器上的 OPEN 燈亮說明方向相反了， 與“無操作器時運行調(diào)試方法一樣，把SW1 撥到反方向即可，重新上電后生效。注 2： 運行中 RUN 燈亮?xí)r是不能更改參數(shù)的， 注意操作器的 RUN 和 STOP 燈狀態(tài)。 P4.07斷電延時參數(shù)會影響關(guān)門終端區(qū)保持電機力矩的時間，因此此時間越長，即使已經(jīng)關(guān)好門，也需要經(jīng)過它的時間后驅(qū)動器才會停頓對電機運行。 參數(shù)修改后請習(xí)慣性的按一下STOP 鍵復(fù)位。確定門機類型是同步門刀還是異步門刀， 對應(yīng)驅(qū)動器功能參數(shù)P1.06， 為 0 是同步，是異步。出廠值為 0。確定收放門刀距離，對應(yīng)參數(shù)P2.04單位是mm。無論同步或異步門

9、刀，視乎廳門什么時候剛好合上。 這是舒適感曲線的重要調(diào)整參數(shù)之一， 也是調(diào)整轎門是否撞門的重要參數(shù)。出廠值為45，一般把數(shù)值調(diào)小那么走高速的距離長一點。調(diào)整關(guān)門蠕動距離，對應(yīng)參數(shù)P2.06單位是mm。參數(shù)越大關(guān)門蠕動距離越長。它的對應(yīng)蠕動速度調(diào)整參數(shù)為P3.02。對于同步門刀需要調(diào)整門刀收放快慢的， 可以調(diào)整參數(shù)P4.06， 數(shù)值越小那么越快。需要調(diào)整開關(guān)門速度的，可以調(diào)整驅(qū)動器上的電位器旋鈕OPEN 和 CLOSE ， F 方向為快，S方向為慢。最大速度閥值對應(yīng)參數(shù) P3.01,實際運行速度受驅(qū)動器最高輸出頻率 D2.01 限制，一般默認即可。經(jīng)過以上調(diào)整后， 根本完成舒適感調(diào)試， 然后用試

10、運行來觀看效果， 以上每一個步驟都可以單獨調(diào)整，但也要配合起來調(diào)試。 3注 3：以上步驟應(yīng)帶廳門進展調(diào)試，假設(shè)經(jīng)過以上調(diào)整后不能改善以下情況者，可嘗試調(diào)整驅(qū)動器增益跟積分參數(shù)。如關(guān)門到位差幾公分撞門，開門有回彈或者輕微撞門， 開關(guān)門感覺慢像沒力等 這些情況都是電機跟隨性能的影響，增益參數(shù)E5.01E5.03分別是高速，低速，啟動增益在電機不震的情況下加大，積分參數(shù)E5.04 E5.06分別是高速，低速，啟動積分在電機不震的情況下減小。請按實際分別調(diào)整，下面僅給出一組經(jīng)歷參數(shù)作參考， 不代表均有效。E5.01=8,E5.02=8, E5.03=8, E5.04=20, E5.05=12, E5.

11、06=16調(diào)整力矩參數(shù)。如開門過程中有開不到位或開得很慢沒有減速并撞門的情況1,排除有重物堵轉(zhuǎn)，廳門重需克制摩擦等情況下加大電機輸出力矩，對應(yīng)參數(shù)調(diào)整 P5.01,建議在能正常開關(guān)門的情況下減小數(shù)值，由于輸出扭矩越大電機發(fā)熱相對 越大，影響電機壽命。在P5.01的根底上，假設(shè)感覺關(guān)門力量不夠可調(diào)整關(guān)門力矩上限，對應(yīng)參數(shù)P5.06,數(shù)值越大力越大。 設(shè)定開關(guān)門到位、堵轉(zhuǎn)等情況時的保持力距，對應(yīng)參數(shù)P5.02為保持力矩上限，可根據(jù)P5.01設(shè)定上限值，實際設(shè)定為驅(qū)動器上的保持力矩旋鈕，+方向為最大，-方向為最小。 設(shè)定堵轉(zhuǎn)力矩上限，對應(yīng)參數(shù)P5.03,實際設(shè)定為驅(qū)動器上的堵轉(zhuǎn)力矩旋鈕，+方向為最大

12、，-方向為最小。同時 P5.04為堵轉(zhuǎn)靈敏度調(diào)整，數(shù)值越大靈敏度越低。注：以上力矩調(diào)試應(yīng)按所需力量實測來調(diào)整，默認參數(shù)正常使用下可不用更改。注1:所描述的情況只在 P1.10=0時開門堵轉(zhuǎn)檢出功能為關(guān)才出現(xiàn)，假設(shè)P1.10=1,那么受到較大阻力堵轉(zhuǎn)后會即時被驅(qū)動器處理為堵轉(zhuǎn)并輸出堵轉(zhuǎn)信號，以保持力矩停在堵轉(zhuǎn)位置，此時需接收到關(guān)門信號才撤銷堵轉(zhuǎn)保護。因此確定非人為使開門受堵轉(zhuǎn)情況下，增大P5.01即可。5.正常運行時的開關(guān)門問題及使用技巧使用U2.01端子監(jiān)視觀察開關(guān)門信號及到位信號是否有輸出。開門信號 關(guān)門信號 備用 H 慢關(guān)門信號 試運行信號 自學(xué)習(xí)信號1開門到位 1關(guān)門到位1堵轉(zhuǎn)信號 t1

13、板接安觸短A監(jiān)視U1.06力矩百分比的變化，P5.01為輸出力矩上限，P5.02為保持力矩上限，如果出力不夠或者有摩擦，肯定U1.06會在沒有到位前就變成P5.01的值；開關(guān)門到位后最后U1.06會顯示P5.02*保持力矩電位器旋鈕 的值，穩(wěn)定后通過扭動旋鈕可 以設(shè)置實際保持力矩輸出值?？捎^察U2.06編碼器脈沖是否正常變化，U2.07脈沖干擾值來判斷編碼器工作是否正常。假設(shè) U2.06為0.0000且轉(zhuǎn)動電機后沒有變化可確定存在問題，在 0到4096之間變化不正常時同理，運行時U2.07數(shù)值一般個位數(shù) 6以下，越大證明干擾或故障率越高。主動模式及被動模式，開關(guān)門曲線調(diào)整說明：撥碼開關(guān)4主動模

14、式ON/非主動模式OFF主動模式時，當(dāng)關(guān)門受堵后會驅(qū)動器自身作重開門動作，開門到位后，接收上位機信號作保持或再次關(guān)門，這時當(dāng)P1.07記憶點功能為有效，那么到記憶處減速越過處理，否那么正常關(guān)門。非主動模式時，堵轉(zhuǎn)后堵轉(zhuǎn)燈長亮，門機給出堵轉(zhuǎn)信號并 停頓不動，等待上位機給出開門信號作開門動作，當(dāng)門機接收到開門信號后撤銷堵轉(zhuǎn)信號。關(guān)門曲線調(diào)整慢，快，撞門關(guān)門曲線相關(guān)調(diào)整參數(shù)有P2.04收放門刀距離，P2.06關(guān)門蠕動距離，P3.02蠕動速度開關(guān)門均有影響，P5.06關(guān)門力矩上限, P2.02校正距離影響到位信號，開關(guān)門均有影響，電位器旋鈕2關(guān)門速度開門曲線調(diào)整撞門，反彈開門曲線相關(guān)調(diào)整參數(shù)有， P2

15、.01門寬值開門撞門，P3.02蠕動速度開關(guān)門 均有影響，P2.02校正距離影響到位信號，開關(guān)門均有影響，P4.05停頓延時開 關(guān)門均有影響，P5.01最大力矩上限，P5.02保持力矩，電位器旋鈕1開門速度， 電位器旋鈕3保持力矩附錄I P參數(shù)詳細說明P1根本參數(shù)P1.01顯示當(dāng)前位置說明：假設(shè)門寬為 800mm,那么開門到位終端處顯示0,關(guān)門到位終端處顯示 400關(guān)門機械限位0半門寬800A、計算開門終端位置計算關(guān)門終端位置 J，一P1.02開關(guān)門次數(shù)說明：開關(guān)門的計數(shù)顯示，每次關(guān)門到位或開門到位加P1.03帶輪直徑（0.1mm）說明： 設(shè)定電機主軸套的帶輪直徑， 此參數(shù)會影響自學(xué)習(xí)門寬的值

16、和角速度， 影響驅(qū)動器最 高速度的設(shè)定，數(shù)值越大自學(xué)習(xí)后換算門寬值越小。P1.04減速比說明：減速比參數(shù)會影響自學(xué)習(xí)門寬的值，如果在一樣實際門寬距離下，減速比數(shù)值越大，轎門移動一樣距離時，門機將認為只有除以該減速比值的距離。 表現(xiàn)為快速撞門P1.05電機類型默認值3說明： 顯示當(dāng)前電機類型并且可修改電機類型， 不同的電機類型對應(yīng)各自電機參數(shù)， 修改后復(fù)位生效一般對應(yīng)用默認電機 ，自動輸入對應(yīng)的電機參數(shù)P1.06門刀類型選擇說明： 0 為同步門刀， 1 為異步門刀。此參數(shù)是設(shè)置門刀的動作模式，即同步門刀動作模式或異步門刀動作模式。 不同的門刀類型原那么上應(yīng)對應(yīng)各自的門刀動作模式， 兩種模式的運行

17、曲線見以下圖開門曲線（達到速度上限）關(guān)門曲線（未達到速度上限 ）最大關(guān)門加速時間（P4.03）最大開門加速時間（P4.01）關(guān)門機械力 皮帶變形量（P2.05）；皮帶變事量（P2.05） 0最大關(guān)門加速時間（P4.03） 最大開門加速時間（P4.01）關(guān)門機械力皮帶變形量（P2.05）:皮帶變冷量（P2.05）宏開門到位區(qū)（P2.02）關(guān)中到位區(qū)；（P2.02）關(guān)門蠕動距離（P2.06） fc/X4yl半門寬（自學(xué)習(xí)）（P2.01）計算開門終端位置計算關(guān)門終端位置/之同步門刀系統(tǒng)運行原理圖開門到位區(qū)（P2.02）關(guān)由到位區(qū)；（P2.02）關(guān)門蠕動距離（P2.06）半門寬（自學(xué)習(xí)）（P2.01）

18、計算關(guān)門終端位置.一一計算開門終端位置異步門刀系統(tǒng)運行原理圖P1.07障礙點記憶功能選擇說明：關(guān)門堵轉(zhuǎn)時，在非主動模式下，如障礙點記憶功能使能有效P1.07=1，那么系統(tǒng)在下次關(guān)門時在障礙點減速繼續(xù)關(guān)門，如以下圖。越過障礙點后系統(tǒng)自動清障礙點記憶。關(guān)門到位開門機關(guān)門機開門堵轉(zhuǎn)時，P1.10設(shè)置為1上位機有處理堵轉(zhuǎn)信號時，如P1.07=1障礙點記憶功能使能有效，那么系統(tǒng)在接收到關(guān)門信號時在障礙點處作關(guān)門動作，如以下圖。越過障礙點后系統(tǒng)自動清障礙點記憶。P1.08演示模式功能選擇說明：設(shè)置了演示模式后按下試運行按鈕后門機自動作開關(guān)門動作，斷電復(fù)位P1.09上電自動關(guān)門功能選擇說明：初始校正。驅(qū)動器

19、每次在運行中停電后上電均需要位置初始校正。未校正時驅(qū)動器也可以按照開關(guān)門信號運轉(zhuǎn)，但速度限于校正速度，走到堵轉(zhuǎn)位置完成校正過程。位置初始校正可以在沒有外部開關(guān)門信號的情況下自動完成，將主動校正使能P1.09設(shè)置為1,那么上電后在外部開關(guān)門信號的情況下自動關(guān)門校正。在主動校正有效的情況下，外部開門信號優(yōu)先于主動校正。試運行模式下主動校正無效。主動校正P1.09=1關(guān)門信號關(guān)門到位圖沒有外部信號校正關(guān)門信號開門到位圖有外部信號校正外部信號為關(guān)門信號邏輯類同沒有外部信號校正注：堵轉(zhuǎn)時校正計算開關(guān)門到位位置。外部信號校正P1.09=0關(guān)門初始校正關(guān)門信號關(guān)門到位開門初始校正P1.10開門堵轉(zhuǎn)檢出功能說

20、明：開門堵轉(zhuǎn)檢出功能無效時，當(dāng)開門受堵后會保持力矩，直到撤銷堵轉(zhuǎn)力后繼續(xù)開門。有效時，堵轉(zhuǎn)后堵轉(zhuǎn)燈長亮，門機給出堵轉(zhuǎn)信號并停頓不動，直到上位機給出關(guān)門信號動作,當(dāng)門機接收到關(guān)門信號后撤銷堵轉(zhuǎn)信號。P2.工藝參數(shù)開門曲線(達到速度上限)關(guān)門曲線(未達到速度上限)關(guān)門機械限位收放門刀動作收放門刀距離(P2.04) aN刁皮帶變形量(P2.05)N2Z3開門到位區(qū)(P2.02)I皮帶變也量(P2.05)玄 關(guān)小到位區(qū),2.02)關(guān)門蠕動距離(P2.06)半門寬(自學(xué)習(xí))(P2.01)P2.01自學(xué)習(xí)門寬(mm)說明：顯示當(dāng)前門寬的值?？蓮尿?qū)動器自學(xué)習(xí)門機的門寬得到，也可手動修改，確認后需復(fù) 位P2.

21、02校正距離(0.1mm)說明：開關(guān)門到位信號的有效距離，與上電校正有關(guān)。數(shù)值越大，那么到門終端距離越遠, 可能開門不到位；反之有可能撞門必要時調(diào)整參數(shù)P2.03平安觸板距離(mm)數(shù)值越大越早判斷平安觸板為接通狀說明：平安觸板開場短接位置到關(guān)門到位位置的距離,P2.04收放門刀距離說明： 收放門刀動作的位移量， 數(shù)值越大門刀越早進入放門刀動作，動作距離越長；反之動作越短。影響開關(guān)門速度重要參數(shù)P2.05皮帶變形量說明：到達終端位置和電機堵轉(zhuǎn)位置之差自學(xué)習(xí)后獲得初始值P2.06關(guān)門蠕動距離（0.1mm）說明： 關(guān)門定位完成到開場放下門刀的距離， 輸出蠕動速度運行， 影響關(guān)門速度 重要參數(shù)P3.速度參數(shù)P3.01最高運行速度（m/s）說明：門板運行的最高線速度，數(shù)值越大速度越快P3.02蠕動速度說明：終端區(qū)里的運行蠕動距離速度，以 P3.01 的速度為 100%P3.03校正速度說明：上電第一次運行校正位置及門寬自學(xué)習(xí)的速度，以 P3.01 的速度為 100%P4.時序參數(shù)開門曲線（達到速度上限）關(guān)門曲線（未達到速度上限）最大關(guān)門加速時間