國家開放大學(xué)形成性考核答案

1、形考任務(wù)1同學(xué)們，在學(xué)習(xí)了“任務(wù)一”的相關(guān)內(nèi)容后，請將你認為適合描述為國家開放大學(xué)特色的選項選擇出來?正確答案是：國家開放大學(xué)是一所在教與學(xué)的方式上有別與普通高校的新型大學(xué),國家開放大學(xué)是基于信息技術(shù)的特殊的大學(xué),國家開放大學(xué)是為沒有條件參與全日制校園學(xué)習(xí)的人群提供學(xué)習(xí)資源的大學(xué),國家開放大學(xué)可以為學(xué)習(xí)者提供多終端數(shù)字化的學(xué)習(xí)資源請將下列適用于國家開放大學(xué)學(xué)習(xí)的方式選擇出來?正確答案是：在網(wǎng)絡(luò)上閱讀和學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)資源,在課程平臺上進行與老師與同學(xué)們的交流討論,在集中面授課堂上向老師請教問題,利用pad、手機等設(shè)備隨時隨地學(xué)習(xí)制定時間計劃，評估計劃的執(zhí)行情況，并根據(jù)需要實時地調(diào)整計劃，是管理學(xué)習(xí)時間

2、的有效策略。（對）4在國家開放大學(xué)的學(xué)習(xí)中，有課程知識內(nèi)容請教老師，可以通過發(fā)email、QQ群、課程論壇等方式來與老師聯(lián)絡(luò)。（對）5遠程學(xué)習(xí)的方法和技能比傳統(tǒng)的課堂學(xué)習(xí)簡單，學(xué)習(xí)方法并不重要。（錯）6紙質(zhì)教材、音像教材、課堂講授的學(xué)習(xí)策略都是一樣的。（錯）在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，同學(xué)之間、師生之間無法協(xié)作完成課程討論。（錯）形考任務(wù)2開放大學(xué)學(xué)制特色是注冊后（）年內(nèi)取得的學(xué)分均有效。正確答案是：82請問以下是專業(yè)學(xué)習(xí)后期需要完成的環(huán)節(jié)？正確答案是：專業(yè)綜合實踐請問以下不是專業(yè)學(xué)位授予的必備條件？正確答案是：被評為優(yōu)秀畢業(yè)生學(xué)生本人要在學(xué)期開學(xué)后（）內(nèi)向?qū)W籍所在教學(xué)點提出申請，并填寫國家開放大學(xué)學(xué)生轉(zhuǎn)專

3、業(yè)審批表，經(jīng)國開分部審核批準后，即可辦理轉(zhuǎn)專業(yè)手續(xù)。正確答案是：3周轉(zhuǎn)專業(yè)后，學(xué)籍有效期仍從（）開始計算。正確答案是：入學(xué)注冊時辦理轉(zhuǎn)專業(yè)相關(guān)事宜時，擬轉(zhuǎn)入專業(yè)與轉(zhuǎn)出專業(yè)應(yīng)屬于同等學(xué)歷層次，本科轉(zhuǎn)專業(yè)還應(yīng)是同科類相近專業(yè)（）。正確的答案是“對”。入學(xué)后第一個學(xué)期可以轉(zhuǎn)專業(yè)（）。正確的答案是“錯”。自愿退學(xué)的學(xué)生可重新報名參加國開學(xué)習(xí)，學(xué)生原來獲得的學(xué)分，可按免修免考的有關(guān)規(guī)定進行課程或?qū)W分替換（）。正確的答案是“對”。入學(xué)后第一個學(xué)期可以轉(zhuǎn)學(xué)（）。正確的答案是“錯”。申請轉(zhuǎn)專業(yè)的同時不可以申請轉(zhuǎn)學(xué)（）。正確的答案是“錯”。形考作業(yè)31國家開放大學(xué)門戶網(wǎng)站網(wǎng)址是（）。TOC o 1-5 h z進

4、入課程頁面后，學(xué)生只能按順序一章一章的進行系統(tǒng)學(xué)習(xí)（）。正確答案是：錯課程實踐環(huán)節(jié)一般根據(jù)老師的安排如期完成即可，通常不作為形成性考核成績記錄（）正確答案是：錯下面哪些作業(yè)類型不屬于形成性考核（）。正確答案是：程序題國家開放大學(xué)考試通常采用（）相結(jié)合的方式進行。正確答案是：形成性考核,終結(jié)性考核國家開放大學(xué)?？破瘘c本科專業(yè)的學(xué)生必須參加網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)考。網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)考的科目包括（）。正確答案是：大學(xué)英語,計算機應(yīng)用基礎(chǔ),大學(xué)語文,高等數(shù)學(xué)按是否開卷進行分類，一般又可分為（）。正確答案是：開卷,半開卷,閉卷參加考試時必須要攜帶的證件有（）。正確答案是：身份證,學(xué)生證,準考證已具有國民教育系列本科以上學(xué)歷（含本

5、科）的學(xué)生，可免考全部統(tǒng)考科目。正確的答案是“對”。在入學(xué)注冊時年齡滿40周歲的非英語專業(yè)學(xué)生可免考“大學(xué)英語”。正確的答案是“對”。論壇不需要登錄。正確的答案是“錯”。任何人博客內(nèi)容瀏覽者都可以看到并可以進行評價。正確的答案是“錯”。13QQ群可以隨意加入，不需審核。正確的答案是“錯”。14學(xué)生只能管理個人知識庫，無法查看好友知識庫。正確的答案是“錯”。形考任務(wù)41關(guān)于IE瀏覽器的功能，下面說法正確的是（）。正確答案是：能為用戶提供瀏覽網(wǎng)頁的功能2Internet上所有電子郵件用戶的Email地址都采用同樣的格式，是（）。正確答案是：用戶名網(wǎng)址以下軟件中，（）屬于常用的壓縮軟件。正確答案是：

6、WinRAR常用搜索引擎按其工作方式可分為（）、目錄索引類搜索引擎和元搜索引擎三類正確答案是：全文搜索引擎下列選項中，屬于瀏覽器的是（）。正確答案是：IE要復(fù)制網(wǎng)頁中已選中的文字內(nèi)容，可以按快捷鍵Ctrl+V。正確的答案是“錯”。下載就是將數(shù)據(jù)或程序從個人計算機或設(shè)備傳遞到服務(wù)器。正確的答案是“錯”。在因特網(wǎng)上，每一個網(wǎng)站都有自己特定的地址，稱為URL。正確的答案是“對”。在登錄郵箱時，用戶不需要向服務(wù)器提供用戶賬號和密碼。正確的答案是“錯”。電子郵件只能傳遞文字，不能傳遞圖片、銀屏等多媒體信息。正確的答案是“錯”。形考任務(wù)51學(xué)生事務(wù)服務(wù)也叫學(xué)生工作。正確的答案是“對”。2只要我是開放教育的

7、學(xué)生，就可以無條件申請所有學(xué)生評優(yōu)項目。正確的答案是“錯”。3國家開放大學(xué)總共設(shè)立了4類獎學(xué)金。正確的答案是“對”。除了獎學(xué)金，國家開放大學(xué)再無設(shè)置任何學(xué)生評優(yōu)項目。正確的答案是“錯”。國家開放大學(xué)遠程接待中心只提供各類咨詢服務(wù)，并不接受學(xué)生的投訴。正確的答案是“錯”。國家開放大學(xué)學(xué)生工作處是：（）。正確答案是：決策機構(gòu)到目前為止，共（）家分部開設(shè)了獎助學(xué)金評選工作。正確答案是：18家學(xué)生在申請國家開放大學(xué)獎學(xué)金或優(yōu)秀畢業(yè)生時，最先向其所在的（）提交申請表正確答案是：學(xué)習(xí)中心到目前為止，共（）家分部開設(shè)了學(xué)生評優(yōu)工作。正確答案是：10家遠程接待中心的工作理念是：（）。正確答案是：“以學(xué)生學(xué)習(xí)為

8、中心”國家開放大學(xué)學(xué)生事務(wù)服務(wù)的項目包括哪些：（）。正確答案是：評優(yōu)表彰,獎（助）學(xué)金C文體活動與學(xué)科競賽,文體活動與學(xué)科競賽,虛擬學(xué)生社區(qū),個性化服務(wù)學(xué)習(xí)過程中經(jīng)常接觸的學(xué)生工作人員包括：（）。正確答案是：導(dǎo)學(xué)教師,學(xué)生干部假如你準備申請國家開放大學(xué)獎學(xué)金，應(yīng)具備哪些條件：（）。正確答案是：已修完40%以上本專業(yè)課程學(xué)分,已修統(tǒng)設(shè)必修課程平均成績不低于70分，其他課程平均成績不低于65分,在讀期間獲得國家、?。ú浚┘壀剟?，不受名額限制開放大學(xué)的學(xué)生組織包括哪些類型：（）。正確答案是：學(xué)生會,學(xué)生社團,校友會學(xué)習(xí)過程中遇到困難，你可以通過哪些途徑得到國家開放大學(xué)老師的幫助？正確答案是：電話,在

9、線答疑,郵箱,傳真,信函一、判斷1、根據(jù)直接動力來源，機器人驅(qū)動系統(tǒng)可分為電氣驅(qū)動系統(tǒng)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。正確2、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機產(chǎn)生的力或力矩，直接或經(jīng)過減速機構(gòu)去驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)。錯誤3、液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點，應(yīng)用最為廣泛。錯誤4、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動直線或旋轉(zhuǎn)氣缸，用人工或電磁閥進行控制。正確5、和液壓驅(qū)動系統(tǒng)相比，氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的功率質(zhì)量比要高得多。錯誤6、永磁式步進電機步距大，起動頻率高，控制功率大。正確7、直流伺服電機穩(wěn)定性好，但只能在較窄的速度范圍內(nèi)運行。錯誤8、直流伺服電機可控性好，它具有線性

10、調(diào)節(jié)的特性，能使轉(zhuǎn)速正比于控制電壓的大小。正確9、直流伺服電機具有較小的起動轉(zhuǎn)矩和較大的轉(zhuǎn)動慣量。錯誤10、交流伺服電機分為兩種，即同步型交流伺服電機和感應(yīng)型交流伺服電機。正確11、直線電機由于不需要中間傳動機械，因而使整個機械得到簡化，提高了精度，減少了振動和噪聲。正確12、直線電機散熱面積小，不易冷卻，所以不允許較高的電磁負荷。錯誤13、對機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。正確14、機器人末端執(zhí)行器（手爪），應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能大的電機。錯誤15、機器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)又叫液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)，由液壓源、驅(qū)動器、伺服閥、傳感器和控

11、制回路組成。正確16、電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比，精度和響應(yīng)速度較高。錯誤17、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)不污染環(huán)境，偶然地或少量地泄漏氣體不至于對生產(chǎn)產(chǎn)生嚴重的影響。正確18、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)與液壓驅(qū)動相比，動作和反應(yīng)都快。正確19、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的氣控信號比電子和光學(xué)控制信號要快，可以用在信號傳遞速度要求很高的場合。錯誤20、選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。正確二、單項選擇1、具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點，應(yīng)用最為廣泛CA、液壓驅(qū)動系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)C、電氣驅(qū)動系統(tǒng)D、油壓驅(qū)動系統(tǒng)2、在響應(yīng)快、載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用，原因是

12、其輸出力與質(zhì)量比最大。AA、液壓驅(qū)動B、氣壓驅(qū)動C、電氣驅(qū)動D、油壓驅(qū)動3、驅(qū)動系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動系統(tǒng)非常相似。BA、液壓驅(qū)動系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)C、電氣驅(qū)動系統(tǒng)D、電力機械驅(qū)動系統(tǒng)4、步進電機驅(qū)動、直流伺服電機驅(qū)動、交流伺服電機驅(qū)動都屬于。CA、液壓驅(qū)動B、氣壓驅(qū)動C、電氣驅(qū)動D、油壓驅(qū)動5、驅(qū)動具有大的轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比和轉(zhuǎn)矩體積比，沒有電刷和整流子，運行時幾乎不需要維護，在現(xiàn)代機器人中廣泛應(yīng)用。AA、交流伺服電機B、直流電機C、直流伺服電動機D、直線電機6、是一種用電脈沖信號進行控制，將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電機。CA、交流伺服電機B、直流電機C、步進電機D、直線電機7、

13、是一種定子、轉(zhuǎn)子磁場均由軟磁材料制成，只有控制繞組，基于磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的步進電機，CA、交流伺服電機B、直流電機C、反應(yīng)式步進電機D、直線電機8、是用直流供電的電機。其功能是將輸入的受控電壓/電流能量轉(zhuǎn)換為電樞軸上的角位移或角速度輸出。CA、交流伺服電機B、直流電機C、直流伺服電機D、直線電機9、直流伺服電機廣泛應(yīng)用在寬調(diào)速系統(tǒng)和精確位置控制系統(tǒng)中，其輸出功率范圍大約為。AA、1600WB、100W6000WC、10006000WD、16W10、常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，相比齒輪減速器，它具有更大的輸出轉(zhuǎn)矩。BA、齒輪減速器B、蝸輪蝸桿減速器C、行星齒輪減速器D、復(fù)合減速器1

14、1、下圖是減速器。AA、齒輪減速器B、蝸輪蝸桿減速器C、行星齒輪減速器D、復(fù)合減速器12、下圖減速器。BA、齒輪減速器B、蝸輪蝸桿減速器C、行星齒輪減速器D、復(fù)合減速器13、下圖減速器。DA、齒輪減速器B、蝸輪蝸桿減速器C、行星齒輪減速器D、復(fù)合減速器14、下圖減速器。CA、齒輪減速器B、蝸輪蝸桿減速器C、行星齒輪減速器D、復(fù)合減速器15、是電液伺服系統(tǒng)中的放大轉(zhuǎn)換元件，它把輸入的小功率電流信號轉(zhuǎn)換并放大成液壓功率輸出。CA、液壓源B、驅(qū)動器C、電液伺服閥D、傳感器二、分析設(shè)計1、分析復(fù)合式移動機器人的結(jié)構(gòu)與優(yōu)點？在未知非典型地形環(huán)境中，單一的移動模式很難滿足機器人通過性的要求。為了獲得更好的

15、地面適應(yīng)能力，除了在移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)上改進以獲得更高的越障能力之外，通常還將若干個不同類型的單一移動裝置（輪子、履帶或者腿）疊加到一個機器人本體上，使得機器人同時具有多種移動方式，兼有所疊加模式的優(yōu)點。這類機器人一般稱為混合式移動機器人?；旌鲜揭苿訖C器人的優(yōu)勢在于集成了多種典型移動方式，使得機器人在復(fù)雜地形下的越障能力非常突出，但同時由于疊加了多種移動裝置，而這些移動裝置一般都帶有獨立驅(qū)動系統(tǒng)，使得機器人整體自由度比較多。2、具有蠕動、滾動步態(tài)的機器人可以設(shè)計成那種類型？舉例說明這種類型機器人的運動方式?？梢栽O(shè)計成蛇形機器人。ACM-R5是一款由日本立命館大學(xué)研制的水陸兩棲蛇形機器人，它由9個模

16、塊化單元組成，不僅可以實現(xiàn)傳統(tǒng)蛇形機器人的基本步態(tài)，還另外開發(fā)了S型滾動步態(tài)以及螺旋滾動步態(tài)，具有更強的地面及水下適應(yīng)能力。UnifiedSnake是由卡耐基梅隆大學(xué)開發(fā)的一款具有大扭矩、輕量化、低耗能等特點的實用型蛇形機器人，并進一步對其垂直攀爬、水平外攀爬步態(tài)進行研究，增強了機器人的野外偵察能力3、為了縮短維護和修理時間，節(jié)約維修成本可以將工業(yè)機器人設(shè)計為什么結(jié)構(gòu)特點的機器人？說明這種設(shè)計思路的優(yōu)點？可以設(shè)計為可重構(gòu)模塊化機器人，由若干離散模塊組成，每個模塊具有相對獨立的功能和結(jié)構(gòu)，這些模塊之間能夠以多種方式實現(xiàn)物理連接，不同的組合方式可以構(gòu)成不同的形狀以及不同的功能，其組合變形的方式稱為重組?？芍貥?gòu)模塊化機器人的特點是模塊間的互換性強，可以大大縮短維護和修理時間，節(jié)約維修成本。由于模塊化機器人具有模塊種類少、單種數(shù)量多的特點，故在保證加工質(zhì)量的同時，可降低生產(chǎn)成本。4、設(shè)計一款其轉(zhuǎn)向靈活，結(jié)構(gòu)相對簡單，系統(tǒng)重量輕，成本低的機器人，并分析其特點。可以設(shè)計為球形機器人。球形機器人是一種具有球形或近似球形的外殼，通過其內(nèi)部的驅(qū)動裝置實現(xiàn)整體滾動的特殊移動機器人。一般球形機器人以較少的自由度、欠驅(qū)動的方式實現(xiàn)了全方位移動，其轉(zhuǎn)向靈活，結(jié)構(gòu)相對簡單，系統(tǒng)重量輕，成本低。球形機器人與地面接觸面小，