樂高機(jī)器人綠色城市規(guī)則

1、綠色城市競賽規(guī)則第一條競賽綜述1、主題：綠色城市是一個(gè)美麗而富饒的城市，為家庭和企業(yè)創(chuàng)造一個(gè)完美的環(huán)境，有著很多設(shè)想。綠色城市多年努力工作，致力于開發(fā)綠色城市的垃圾處理系統(tǒng)和利用可再生能源的來源，以便保證未來可持續(xù)發(fā)展。2、比賽簡介：“綠色城市”項(xiàng)目場(chǎng)地比賽（以下簡稱“比賽”），是讓選手使用自己搭建的機(jī)器人，運(yùn)行自己編寫的控制程序，去完成特定的場(chǎng)地比賽任務(wù)。比賽共需完成6項(xiàng)任務(wù)，機(jī)器人在場(chǎng)地的運(yùn)行過程中還有1項(xiàng)避讓規(guī)則。在規(guī)定的比賽時(shí)間內(nèi)，選手操控機(jī)器人從場(chǎng)地上的基地出發(fā)，每次可執(zhí)行一個(gè)任務(wù)，也可以一次執(zhí)行多個(gè)任務(wù)。機(jī)器人每完成（或部分完成）一項(xiàng)任務(wù)，將會(huì)從相應(yīng)的場(chǎng)地設(shè)施中獲得1個(gè)能源塊。除了

2、“賦予綠色城市活力”任務(wù)外，沒有先后順序要求。在比賽中，完成或部分完成每一項(xiàng)任務(wù)將獲得相應(yīng)的分?jǐn)?shù)，違反比賽規(guī)則亦將扣除相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。比賽以組隊(duì)的方式進(jìn)行，每個(gè)參賽隊(duì)由2-名3符合年齡組別要求的選手組成。在比賽中，選手的分工可以不同，但都必須參與比賽的全過程并承擔(dān)明確的比賽任務(wù)。、比賽場(chǎng)地：、機(jī)器人和器材本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和使用器材的要求。機(jī)器人在比賽中可以完成特定的任務(wù)。參賽前，所有機(jī)器人必須通過檢查。參賽的機(jī)器人必須使用或控制器以及配件或附屬裝置。安裝方法可以是壓裝或松配合。脫離機(jī)器人的物體不屬于機(jī)器人的一部分。競賽用到的每種器材必須使用原始出廠狀態(tài)的元件制作，導(dǎo)線和軟管可以剪成需

3、要的長度。除不允許用發(fā)條回力“馬達(dá)”夕卜，對(duì)非電氣元件的數(shù)量及來源沒有限制。氣動(dòng)元件是允許的。所用的電氣元件必須為型元件，在一場(chǎng)比賽中參賽隊(duì)可以使用的電氣元件總數(shù)受到表的限制。表單場(chǎng)比賽中參賽隊(duì)允許使用的電氣元件數(shù)對(duì)用戶對(duì)用戶電氣元件最大用量電氣元件最大用量電機(jī)接觸傳感器電機(jī)接觸傳感器光電傳感器光電傳感器燈燈角度傳感器角度傳感器（包含伺服電機(jī)內(nèi)部的角度傳感器）第三個(gè)接觸或光電傳感器超聲傳感器第三條比賽任務(wù)說明任務(wù)一：激活風(fēng)力渦輪機(jī)任務(wù)說明：機(jī)器人激活風(fēng)力渦輪機(jī)（使葉輪旋轉(zhuǎn)）并使其釋放能源塊。難度要求：小學(xué)組可用手收集能源塊；初中組必須由機(jī)器人收集能源塊并帶回基地；高中組必須由機(jī)器人收集能源塊并

4、帶回基地。任務(wù)二：放置太陽能板。任務(wù)說明：機(jī)器人把太陽能板放在屋頂并釋放能源塊。難度要求：小學(xué)組可用手收集能源塊；初中組必須由機(jī)器人收集能源塊并帶回基地；高中組必須由機(jī)器人收集能源塊并帶回基地。任務(wù)三：垃圾分類任務(wù)說明：機(jī)器人把黃色垃圾環(huán)和黑色垃圾環(huán)分別放在相應(yīng)顏色的垃圾箱上，并使其釋放能源塊。難度要求：小學(xué)組可用手收集能源塊；初中組垃圾環(huán)被放在有標(biāo)記的任意位置，垃圾箱位置不變；必須由機(jī)器人收集能源塊并帶回基地；垃圾箱不能進(jìn)入基地；高中組垃圾環(huán)和垃圾箱被放在有標(biāo)記的任意位置；必須由機(jī)器人收集能源塊并帶回基地；垃圾箱不能進(jìn)入基地。任務(wù)四：關(guān)閉水壩任務(wù)說明：機(jī)器人發(fā)現(xiàn)和使用水壩模塊去關(guān)閉水壩，并釋

5、放能源塊。難度要求：小學(xué)組可用手收集能源塊；初中組必須由機(jī)器人收集能源塊并帶回基地；水壩模塊不能進(jìn)入基地；水壩漏洞位置將在競賽前確定且水壩漏洞必須由水壩模塊修補(bǔ)。高中組水壩漏洞可在水壩上的任意位置，水壩漏洞必須由水壩模塊修補(bǔ)；必須由機(jī)器人收集能源塊并帶回基地；水壩模塊不能進(jìn)入基地。任務(wù)五：配置新煙囪任務(wù)說明：機(jī)器人安裝（豎立）白色煙囪，拆除（推倒）黑色煙囪,并釋放能源塊。難度要求：小學(xué)組可用手收集能源塊；初中組必須由機(jī)器人收集能源塊并帶回基地；高中組必須由機(jī)器人收集能源塊并帶回基地。任務(wù)六：激活綠色城市任務(wù)說明：機(jī)器人只能將能源塊（必須至少4個(gè)）放置紅色底座內(nèi)，激活綠色城市。難度要求：各組相同

6、。能源塊:每個(gè)任務(wù)模型（綠色城市模型除外）中放置一個(gè)能源塊，共6個(gè)模型。難度要求：小學(xué)組基地內(nèi)額外放置6個(gè)能源塊；初中組基地內(nèi)額外放置6個(gè)能源塊；高中組基地內(nèi)額外放置6個(gè)能源塊。避讓規(guī)則：避開花夫人各組別比賽中，機(jī)器人要避讓花夫人。第四條比賽規(guī)則（一）選手比賽規(guī)則1選.手在比賽準(zhǔn)備就緒后，在操控機(jī)器人首次出發(fā)前應(yīng)向裁判員提出出發(fā)申請(qǐng)，選手應(yīng)得到裁判員指令后才能操控機(jī)器人從基地出發(fā)。對(duì)在裁判員未發(fā)出出發(fā)指令前擅自操控機(jī)器人出發(fā)者，裁判員應(yīng)給予口頭警告處罰，成績無效。2.裁判員發(fā)出出發(fā)指令后，選手操控機(jī)器人完全越過基地任一邊線后至其任意部分再次越過基地任一邊線前，未經(jīng)裁判員許可，選手不得再次觸碰機(jī)

7、器人的任何部分或妨礙機(jī)器人的自主行為，否則視為本次執(zhí)行任務(wù)非正常終止，所得成績無效，所用時(shí)間累計(jì)計(jì)算。對(duì)選手的行為有不當(dāng)獲益企圖者，裁判員應(yīng)給予口同警告處罰；情節(jié)嚴(yán)重者，可給予記違例直至停賽處罰。選手的其他違規(guī)行為，裁判員應(yīng)依據(jù)相應(yīng)規(guī)則處罰，并與上述違規(guī)處罰合并處置。（二）機(jī)器人比賽規(guī)則場(chǎng)地競賽時(shí)間為150秒。機(jī)器人必須從基地出發(fā)去執(zhí)行任務(wù)。在裁判員發(fā)出比賽開始的指令后，計(jì)時(shí)開始。發(fā)生下列情況之一時(shí)，視為完成比賽，比賽計(jì)時(shí)停止，本次出發(fā)計(jì)分有效：（）選手確認(rèn)機(jī)器人已完成比賽規(guī)則規(guī)定的任務(wù)后，向裁判員舉手明示比賽任務(wù)完成時(shí)；（）比賽規(guī)定時(shí)間到。（）“激活綠色城市”任務(wù)一旦被完成（城市旋轉(zhuǎn)），視為

8、比賽結(jié)束。5.發(fā)生以下情況之一時(shí)，選手應(yīng)將機(jī)器人帶回基地重新出發(fā)，比賽計(jì)時(shí)繼續(xù)，當(dāng)次出發(fā)計(jì)分無效：（1）機(jī)器人在場(chǎng)地運(yùn)行和操作的過程中，選手碰撞或移動(dòng)場(chǎng)地附屬物或不涉及本次任務(wù)的計(jì)分物體時(shí)；（2）機(jī)器人有效出發(fā)后，選手再次觸碰機(jī)器人的任何部分,或妨礙機(jī)器人的自主行為時(shí)；（3）其它意外狀況下，需要機(jī)器人重新出發(fā)時(shí)。6發(fā)生以下情況之一時(shí)，本場(chǎng)比賽結(jié)束。選手應(yīng)根據(jù)裁判員的指令，及時(shí)攜帶自己的設(shè)備退出比賽場(chǎng)地：（）機(jī)器人完成“激活綠色城市”任務(wù)的執(zhí)行過程后；（）全場(chǎng)比賽時(shí)間到后；（）裁判員認(rèn)為有必要結(jié)束比賽的事件發(fā)生后。（三）比賽計(jì)分規(guī)則1小.學(xué)組得分標(biāo)準(zhǔn)（滿分15分0）：（1）機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)一時(shí)，

9、激活風(fēng)力渦輪機(jī)，釋放能源塊，得10分。（2）機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)二時(shí)，太陽能板釋放能源塊，并留在屋頂，得10分；太陽能板釋放能源塊，但不在屋頂，得5分。（3）機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)三時(shí)，黃色垃圾環(huán)釋放能源塊，并留在黃色垃圾箱上，得15分；黃色垃圾環(huán)釋放能源塊，但不在黃色垃圾箱上，得5分；黑色垃圾環(huán)釋放能源塊，并留在黑色垃圾箱上，得15分；黑色垃圾環(huán)釋放能源塊，但不在黑色垃圾箱上，得5分。（4）機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)四時(shí)，水壩模塊釋放能源塊，得15分；水壩模塊觸摸到水壩，但沒有釋放能源塊，得5分。（5）機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)五中，裝上白色的新煙囪，拆下黑色的舊煙囪，釋放能源塊，得15分；只裝上白煙囪或只拆下黑煙囪，得

10、5分。（6）機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)六時(shí)，能源塊被正確放置，綠色城市被激活，得15分。（7）機(jī)器人沒有碰到花夫人，得5分，碰到不得分。（8）技術(shù)答辯滿分14分。（9）能源塊作為扣分物，任務(wù)模型中6個(gè)，基地內(nèi)6個(gè)，共12個(gè)。完成比賽后，每個(gè)基地內(nèi)的能源塊可得3分。隊(duì)員每次犯規(guī)都會(huì)被裁判從基地拿走一個(gè)能源塊，直到基地沒有能源塊。比賽結(jié)束時(shí)，基地內(nèi)和綠色城市模型中的能量塊最多得分。初中組和高中組得分標(biāo)準(zhǔn)（滿分分）：（1）機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)一時(shí)，激活風(fēng)力渦輪機(jī)，釋放能源塊，得5分；把能源塊帶回基地，得5分。（2）機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)二時(shí)，太陽能板釋放能源塊，并留在屋頂，得8分；太陽能板釋放能源塊，但不在屋頂，得5分

11、；把能源塊帶回基地，得2分。（3）機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)三時(shí)，黃色垃圾環(huán)釋放能源塊，并留在黃色垃圾箱上，得10分；黃色垃圾環(huán)釋放能源塊，但不在黃色垃圾箱上，得5分；黑色垃圾環(huán)釋放能源塊，并留在黑色垃圾箱上，得10分；黑色垃圾環(huán)釋放能源塊，不在黑色垃圾箱上，得5分；把一個(gè)能源塊帶回基地，得5分；把兩個(gè)能源塊都帶回基地，得10分。（4）機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)四時(shí)，水壩模塊釋放能源塊，得10分；水壩模塊觸摸到水壩，但沒有釋放能源塊，得5分；把能源塊帶回基地，得5分。（5）機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)五中，裝上白色的新煙囪，拆下黑色的舊煙囪，釋放能源塊，得10分；只裝上白煙囪或只拆下黑煙囪，得5分；把能源塊帶回基地，得5分。

12、（6）機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)六時(shí)，能源塊被正確放置，綠色城市被激活，得15分。（7）機(jī)器人沒有碰到花夫人，得5分，碰到不得分。（8）技術(shù)答辯滿分14分。（9）能源塊作為扣分物，任務(wù)模型中6個(gè)，基地內(nèi)6個(gè)，共12個(gè)。完成比賽后，每個(gè)基地內(nèi)的能源塊可得3分。隊(duì)員每次犯規(guī)都會(huì)被裁判從基地內(nèi)拿走一個(gè)能源塊，直到基地沒有能源塊。比賽結(jié)束時(shí)，基地內(nèi)和綠色城市模型中的能量塊最多得分。各組扣分標(biāo)準(zhǔn)：機(jī)器人完全離開基地后至機(jī)器人進(jìn)入基地期間，選手觸摸或妨礙機(jī)器人的自主行為，每次扣罰一個(gè)基地內(nèi)的能源塊，直到場(chǎng)地上所有能源塊扣完為止。（四）比賽計(jì)時(shí)規(guī)則1每初一個(gè)比賽任務(wù)為一個(gè)計(jì)時(shí)單元。每個(gè)計(jì)時(shí)單元的時(shí)間可以相同，也可以視比賽任務(wù)的不同或選手組別同而不同。計(jì)時(shí)單元時(shí)間的確定，由當(dāng)次比賽的規(guī)程規(guī)定。2初當(dāng)選手選擇操控機(jī)器人一次出發(fā)完成多個(gè)比賽任務(wù)時(shí)，比賽時(shí)間應(yīng)是這些任務(wù)規(guī)定計(jì)時(shí)單元時(shí)間之和。3初從裁判員發(fā)出出發(fā)指令之