國內(nèi)外機器人發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展動向

1、wd國外機器人發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展動向_、全球機器人行業(yè)現(xiàn)狀(一)全球機器人行業(yè)現(xiàn)狀1、行業(yè)發(fā)展：增長態(tài)勢延續(xù)預(yù)計2017年全球工業(yè)機器人銷售量25萬臺從2008年第四季度起，全球金融風(fēng)暴導(dǎo)致工業(yè)機器人的銷量急劇下滑。2010年全球工業(yè)機器人市場逐漸由2009年的谷底恢復(fù)。2011年是全球工業(yè)機器人市場自1961年以來的行業(yè)頂峰，全年銷售達16.6萬臺。2012年全球工業(yè)機器人銷量為15.9萬臺，略有回落，主要原因是電氣電子工業(yè)領(lǐng)域的銷量有所下滑，但汽車工業(yè)機器人銷量延續(xù)增長態(tài)勢。隨著全球制造業(yè)產(chǎn)能自動化水平提升，特別是中國制造業(yè)升級，我們估計到2017年全球工業(yè)機器人銷量達到25萬臺，年復(fù)合增長率

2、9.5%.預(yù)計到2017年全球工業(yè)機器人市場容量2700億2012年全球機器人本體市場容量為530億元，本體加集成市場容量按本體大約三倍算，估計1600億元。估計20】3年至2017年，包含本體和集成在的全球工業(yè)機器人市場，年復(fù)合增長率約為。預(yù)計2017年全球工業(yè)機器人市場容量將達到2700億元。(3)預(yù)計到2017年全球服務(wù)機器人市場容量接近500億根據(jù)IFR數(shù)據(jù),2012年全球個人(或家庭)用服務(wù)機器人市場容量為73億元,公共服務(wù)機器人市場容量為208億元。目前看公共服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化走在前面,市場容量更大。預(yù)計2013-2017年個人(或家庭)用服務(wù)機器人市場容量增長率為7%,公共服務(wù)機器

3、人市場容量年均復(fù)合增長率為17%0到2017年，全球服務(wù)機器人市場容量將接近500億元。如果智能家居算是廣義的服務(wù)機器人，服務(wù)機器人市場容量會大很多。2、全球機器人行業(yè)布局：日歐產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢明顯，中國市場潛力巨大工業(yè)機器人市場銷量與存量全球工業(yè)機器人本體市場以中歐美日為主。日、美、德、中五國存量占全球比例達71.24%,銷量達69.92%0截至2012年底，全球機器人累計銷量達到247萬臺。機器人平均使用壽命為12年，最長15年。估計現(xiàn)在全球機器人存量在120萬臺-150萬臺之間。分區(qū)域看，亞洲/澳洲增幅達到9%0亞洲增幅主要由中國需求拉動，因為中國2012年工業(yè)機器人銷量增幅達到30%o分生產(chǎn)地

4、和消費地看，日本是唯一的工業(yè)機器人凈出口國，擁有全球最大的機器人產(chǎn)能，占據(jù)全球機器人產(chǎn)量的66%0機器人消費地最大的區(qū)域是除日本以外的亞洲地區(qū)，占比約34%,而且是以中國市場為主。全球工業(yè)機器人與機床行業(yè)銷量的對比工業(yè)機器人銷量占機床銷量比反映各國機器人使用情況。這個比例的上升在定程度上代表著這個國家機器人普及水平的提升。我們給岀美日德中四國的機器人銷量占機床銷量比，從這個數(shù)據(jù)和歷年的變化趨勢看各國機器人行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r。美日德三國的機器人銷量占機床銷量比穩(wěn)定在一定區(qū)間(15%-25%),表明這三國的機器人銷量趨勢與機床銷量趨勢基本一致，也表明機器人行業(yè)發(fā)展較為穩(wěn)定。中國機器人銷量占機床銷量比在

5、2006-2011年間雖然有所提升，但仍然處于個較低水平，5%不到。因此，中國機器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿€很大。主要國家/地區(qū)機器人技術(shù)優(yōu)勢領(lǐng)域比較美日歐在機器人行業(yè)發(fā)展處于世界領(lǐng)先地位，但它們的優(yōu)勢領(lǐng)域各不相同。日本在工業(yè)機器人、家用機器人方面優(yōu)勢明顯，歐洲在工業(yè)機器人和醫(yī)療機器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位，美國主要優(yōu)勢在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，醫(yī)療機器人和國防軍工機器人3、全球機器人市場格局在全球工業(yè)機器人本體市場，機器人四大龍頭企業(yè)2012年收入占比超過50%,是這一領(lǐng)域的絕對強者。在機器人系統(tǒng)集成方面，除了機器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù)，知名獨立系統(tǒng)集成商還包括杜爾、彳來斯和柯馬等。近年來，隨著服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化趨勢顯現(xiàn)

6、，在服務(wù)機器人領(lǐng)域也有一系列企業(yè)涌現(xiàn)出來。這些企業(yè)包括研制達芬奇機器人的直覺外科機器人公司和生產(chǎn)吸塵器機器人的IROBOT等。4、應(yīng)用領(lǐng)域：以汽車為主，向其他領(lǐng)域蔓延從全球圍來看，汽車工業(yè)是機器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，加上汽車零部件，約占機器人裝機總量的40%O其他領(lǐng)域的工業(yè)機器人應(yīng)用量不斷增長，2011-2012年，應(yīng)用于交流通訊的機器人增幅居前，為14%。(二)機器人行業(yè)發(fā)展階段1、機器人行業(yè)發(fā)展五階段.wd.wd結(jié)合發(fā)達國家機器人行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗，我們將機器人行業(yè)發(fā)展劃分為五個階段：技術(shù)準(zhǔn)備期、產(chǎn)業(yè)孕育期、產(chǎn)業(yè)形成期、產(chǎn)業(yè)發(fā)展期和智能化時期五個階段。美日歐機器人產(chǎn)業(yè)已完成前四個階段，目前處于智能

7、化時期，而中國機器人產(chǎn)業(yè)還處于孕育期。美日歐工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)完成了前四個階段并形成了各自的產(chǎn)業(yè)模式，美國優(yōu)勢在系統(tǒng)集成，日本強調(diào)產(chǎn)業(yè)鏈分工，歐洲強調(diào)本體加集成的整體方案。中國現(xiàn)階段機器人產(chǎn)業(yè)模式更接近美國模式，原因是機器人本體不能大規(guī)模國產(chǎn)化，估計未來的發(fā)展趨勢是類似于日本的產(chǎn)業(yè)鏈分工模式，前提是真正突破機器人本體?；仡櫲驒C器人發(fā)展簡史，工業(yè)機器人早在1960年代就進入工廠。進入2000年，美國、日本等機器人大國已致力于研發(fā)更尖端的技術(shù)，機器人技術(shù)進入快速發(fā)展期，正向智能化階段行進。2、以美日為例，看機器人行業(yè)發(fā)展美國是工業(yè)機器人的誕生國，但是隨著制造業(yè)產(chǎn)能轉(zhuǎn)移到亞洲，其工業(yè)機器人本體

8、產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢。日本機器人產(chǎn)業(yè)在80年代實現(xiàn)了對美國的反超，成為“機器人王國”。在這一部分，我們系統(tǒng)的梳理了美日工業(yè)機器人發(fā)展歷程，并回答了諸如“為何美國工業(yè)機器人本體產(chǎn)業(yè)沒有發(fā)展起來”、“日本機器人產(chǎn)業(yè)與其社會經(jīng)濟環(huán)境的關(guān)系”等重要問題。美國是工業(yè)機器人的誕生地，但本體發(fā)展緩慢早在1959年，美國的UNIMATION公司就生產(chǎn)岀了世界上第一臺工業(yè)機器人UNIMATEo因為當(dāng)時大家都想象著這個產(chǎn)業(yè)的前景非常好，有200多家公司開始做機器人(很像現(xiàn)在的中國)。然而，到上世紀七八十年代，進入機器人行業(yè)的很多公司機器人業(yè)務(wù)開始岀現(xiàn)虧損。我們通過考察美國機器人行業(yè)80年代左右的發(fā)展情況，發(fā)現(xiàn)美國機器人產(chǎn)

9、業(yè)在1979年-1982年經(jīng)歷了損失。在那5年中，美國機器人公司的總損失超過稅前總利潤。每一年有凈損失的生產(chǎn)者數(shù)量都要超過有凈利潤的生產(chǎn)者數(shù)量。如今，美國更重視集成業(yè)務(wù)與機器人前沿技術(shù)的研發(fā)，弋表企業(yè)有AdeptTechnology、AmericonRobot、IntuitiveSurgicakRethinkRobotics等。美國沒有發(fā)展好機器人本體的原因我們總結(jié)出下列幾點：第一，由于美國工業(yè)機器人發(fā)展的早，當(dāng)時技術(shù)不成熟，機器人在通用汽車試用的效果很不好，產(chǎn)品推不岀去。后來美國經(jīng)濟不景氣，工人失業(yè)也多。面對失業(yè)率，美國人有著機器人會搶奪人類工作的擔(dān)憂。第二，二戰(zhàn)以來，美國的經(jīng)濟形態(tài)發(fā)生了重

10、大轉(zhuǎn)變，典型特征就是傳統(tǒng)制造業(yè)在整個經(jīng)濟中日益相對萎縮。美國的制造業(yè)從70-80年弋開始轉(zhuǎn)移至日本、東南亞和亞洲四小龍。美國制造業(yè)喪失領(lǐng)導(dǎo)力的領(lǐng)域，不僅局限于低技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的低工資崗位，也開始向高端領(lǐng)域延伸。表現(xiàn)為不僅僅一般制造業(yè)產(chǎn)品貿(mào)易逆差大，先進制造業(yè)產(chǎn)品也有貿(mào)易逆差。第三，美國人在機器人方面更重視應(yīng)用，也就是系統(tǒng)集成。因為發(fā)現(xiàn)機器人本體凈利率很低，安川電機、KUKA等只有2-3個點凈利率。近幾年由于行業(yè)競爭激烈，機器人本體價格下降比較快，美國企業(yè)看到本體利潤空間太薄，就不重視工業(yè)機器人本體。第四，日本從20世紀80年弋起逐步成為機器人主要生產(chǎn)地。日本第一臺工業(yè)機器人是1969年川崎重工與U

11、NIMATION合作開發(fā)的，在1980年前后日本機器人產(chǎn)量已經(jīng)遠超美國。自此，日本在機器人產(chǎn)業(yè)方面迅速實現(xiàn)了對工業(yè)機器人誕生地美國的反超，成為“機器人王國”。日本社會經(jīng)濟環(huán)境與機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)系二戰(zhàn)以后，日本經(jīng)濟高速發(fā)展，是靠制造業(yè)拉動起來的，從50年代起的20年高速增長期，日本GDP有30%來自制造業(yè)，從業(yè)人數(shù)也不斷增多。80年代后，日本人口增速放緩，制造業(yè)從業(yè)人數(shù)也趨于下降，這時，機器人的普及使日本保持了制造業(yè)總產(chǎn)值的持續(xù)增長。1980年是日本機器人的普及元年，日本機器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，日本國是其機器人產(chǎn)業(yè)的主要市場。1990年起日本經(jīng)濟進入低迷期，國機器人銷量停滯不前，但是出現(xiàn)了岀口擴大

12、茬勢。2000年以后，出口逐漸占了大頭，特別是對中國的出口大幅增加。3、機器人行業(yè)發(fā)展與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān)機器人行業(yè)發(fā)展，特別是工業(yè)機器人的發(fā)展，與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān)，機器人替代人將是全球制造業(yè)未來的發(fā)展方向。這一部分將詳細闡述這一過程。(1)全球制造業(yè)的三次轉(zhuǎn)移大潮全球圍岀現(xiàn)過三次較大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移事件：第一次在50年代，美國將鋼鐵、紡織等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向日本、德國這些戰(zhàn)敗國家轉(zhuǎn)移。第二次在60至70年代，日本、德國向亞洲“四小龍”和部分拉美國家轉(zhuǎn)移輕工、紡織等勞動密集型加工產(chǎn)業(yè)。第三次在80年代初，歐美日等發(fā)達國家和亞洲“四小龍”等新興工業(yè)化國家把勞動密集型產(chǎn)業(yè)和低技術(shù)型產(chǎn)業(yè)向發(fā)展中國家

13、轉(zhuǎn)移,于是自90年代開始,中國逐漸成為第三次世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的最大承接地和受益者。這三次轉(zhuǎn)移潮的轉(zhuǎn)移路徑為從發(fā)達國家轉(zhuǎn)移向發(fā)展中國家，從技術(shù)領(lǐng)先的國家，向技術(shù)相對落后國家擴散?？偟内厔轂閺膭趧恿Τ杀靖叩牡貐^(qū)轉(zhuǎn)移向勞動力成本低的地區(qū)。從產(chǎn)業(yè)角度來看，勞動密集型產(chǎn)業(yè)優(yōu)先從勞動力成本高的地區(qū)轉(zhuǎn)移向勞動力成本低的地區(qū)。但隨著發(fā)展中國家(如中國)人口紅利漸漸消失，人力成本不斷上升，機器人替代是未來全球制造業(yè)的發(fā)展方向。當(dāng)使用機器人的成本降低，以機器人替代人力更為劃算時，這條軌跡也許會逆轉(zhuǎn)，制造業(yè)將部分回歸美國本土。然而，由于很多制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈都在中國，因此很難全部轉(zhuǎn)移出去。這些巨大產(chǎn)能未來轉(zhuǎn)型升級的主要方向之

14、一，就是實現(xiàn)自動化。伴隨國自動化市場需求快速增長，中國有望崛起幾家本體機器人企業(yè)。制造業(yè)轉(zhuǎn)移是一個追求低勞動成本的過程從以上轉(zhuǎn)移路徑中可以看岀，制造業(yè)的轉(zhuǎn)移是一個追求低勞動成本的過程。隨著勞動力成本的上升，相對而言機器人是更加廉價的勞動力。以日本為例，機器人行業(yè)發(fā)展是伴隨人工成本增加的過程。日本大規(guī)模使用機器人帶來兩個直接好處：一是減緩勞動力成本上升對制造業(yè)的沖擊，保持制造業(yè)的競爭力;二是彌補勞動力短缺。機器人成本與人工費用簡單比較根據(jù)我們調(diào)研國重點工程機械企業(yè)機器人使用情況，可知只要產(chǎn)能利用率足夠高，機器人更劃算。一般一臺大型焊接機器人，初始購責(zé)成本200萬，10年折舊的話，一年20萬，一個

15、月1.67萬。如果三班倒生產(chǎn)，相當(dāng)于5-6個工人的工作量。一個工人淡季工資是3000-4000,旺季工資是5000-6000,即使淡季5-6個工人工資，也要最少需要將近1.2萬到1.5萬，旺季可能要3萬到3.6萬，全年合計要30萬,遠高于當(dāng)年機器人折舊總額20萬。而其它焊絲、焊槍和電費基本差不多。機器人的使用成本也不高，90%的電費是用在焊接，和手工焊接差不多。機器人手臂的移動，耗電量和風(fēng)扇差不多而且機器人維護保養(yǎng)費用也很低，比激光切割機床的維護費用低很多。另外，目前市場上不少人談到發(fā)展機器人就認為是取代勞動力，解決勞動力成本過高的問題，看法多少存在片面性。替代勞動力只是發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的一個方

16、面(日本在高速成長期引入機器人對解決勞動力短缺，對其重化工業(yè)發(fā)展起到極大推動作用)。更為重要的是，機器人能夠完成許多人不能完成的任務(wù)，如精度、潔凈度等方面，機器人做得更好。上世紀90年代，日本將機器人引入到電子行業(yè)，等帶動其電子產(chǎn)業(yè)競爭優(yōu)勢大幅提升。第四次工業(yè)革命仍以機器人為基礎(chǔ)第一次工業(yè)革命是水力和蒸汽驅(qū)動的機械制造設(shè)備。第二次工業(yè)革命是基于勞動分工的大規(guī)模電氣化生產(chǎn)。第三次工業(yè)革命是伴隨電氣和IT技術(shù)提升的制造業(yè)自動化水平提升。全球正在經(jīng)歷第四次工業(yè)革命。工業(yè)4.0以信息地理系統(tǒng)為基礎(chǔ)，80%的創(chuàng)新由信息通信技術(shù)(ICT)推動。自動化、信息化是先進制造業(yè)的關(guān)鍵，機器人作為自動化技術(shù)的集大成

17、者，仍然是工業(yè)4.0的最主要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。二、國外重點機器人企業(yè)及集成企業(yè)在這一部分中，我們重點分析了國外典型的機器人企業(yè)，目的是通過剖析這些公司的特征尋找中國未來機器人的龍頭企業(yè)。國外重點機器人企業(yè)的起源國外重點機器人企業(yè)最初起源于機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè)，如下游應(yīng)用的焊接設(shè)備、上游的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)等。最終上規(guī)模的機器人企業(yè)大都是以本體業(yè)務(wù)為核心，同時還有集成業(yè)務(wù)，甚至也做核心零部件業(yè)務(wù)的綜合型機器人企業(yè)。這些機器人企業(yè)大都在上世紀70年代進入機器人領(lǐng)域，經(jīng)過40年的發(fā)展,有些成為純粹的機器人企業(yè)，有些是集團公司的業(yè)務(wù)之一。從業(yè)務(wù)角度看，四大機器人企業(yè)不但有機器人本體業(yè)務(wù)，同時也涉及集成，

18、也有關(guān)鍵零部件業(yè)務(wù)，更關(guān)鍵的是都有底層軟件設(shè)計能力。當(dāng)然也有專注于集成業(yè)務(wù)的企業(yè)壯大，這些企業(yè)一般都與大的汽車廠商有深度合作。（二）國外重點機器人本體企業(yè)這部分重點介紹了幾個機器人本體公司，包括德國的庫卡，日本的安川和美國的ADEPTo1、庫卡：“最純粹”的機器人企業(yè)庫卡是德國機器人公司，世界領(lǐng)先的機器人制造商之一。2012年，庫卡總營收為145億元，其中，機器人本體業(yè)務(wù)營收為60億元，機器人系統(tǒng)集成營收為85億元。庫卡在2007年進行了業(yè)務(wù)重組，重組后庫卡的業(yè)務(wù)部分為機器人部和系統(tǒng)集成部，是“最純粹”的機器人企業(yè)。庫卡的經(jīng)營理念是專注于高增長與高利潤的業(yè)務(wù)，以達到世界領(lǐng)先水平o因此在2007

19、年完成其業(yè)務(wù)重組，專注于其優(yōu)勢領(lǐng)域機器人業(yè)務(wù)。庫卡的機器人本體業(yè)務(wù)和集成業(yè)務(wù)水平均為全球領(lǐng)先。近年來庫卡本體業(yè)務(wù)增速高于集成業(yè)務(wù)，本體業(yè)務(wù)營業(yè)利潤近年來也高于集成業(yè)務(wù)，主要原因是中國等新興市場集成業(yè)務(wù)外包比較多。這點也反應(yīng)為庫卡機器人本體利潤好于系統(tǒng)集成利潤。2、日本機器人企業(yè)的經(jīng)典案例：安川電機安川電機是日本著名的電子機械工程公司主要業(yè)務(wù)包括機器人(Robotics運動控制(MotionControl)、系統(tǒng)工程(SystemEngineering)與信息技術(shù)(InformationTechnology)。安川電機的業(yè)務(wù)特點是各個業(yè)務(wù)部門之間可以相互配合。安川電機是典型的綜合型機器人企業(yè)，擁

20、有包括上游零部件生產(chǎn)的運動控制部門在的機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的各主要部門。安川電機的MOTOMAN工業(yè)機器人是世界上使用最廣泛的工業(yè)機器人之；運動控制部提供各式運動控制、驅(qū)動裝責(zé)等，以實現(xiàn)高效率與高生產(chǎn)力的生產(chǎn)系統(tǒng);系統(tǒng)工程為不同類型的工廠提供合適的機器人外圍設(shè)備構(gòu)建，使得安川電機各個業(yè)務(wù)相互配合緊密。2012年安川電機機器人本體部門收入占總收入的36%,僅次于運動控制部的47%0與庫卡類似，安川各業(yè)務(wù)變化體勢顯示公司在不斷整合資源投入主要的運動控制和機器人部，其他業(yè)務(wù)比例不斷縮小。3、Adept:碩果僅存的美國工業(yè)機器人本體企業(yè)Adept成立于1983年，產(chǎn)品主要包括AGV小車、SCARA機器人和D

21、ELTA并聯(lián)機器人。前文講美國機器人行業(yè)發(fā)展歷程時提到，美國工業(yè)機器人本體企業(yè)發(fā)展的并不好。ADEPT是美國碩果僅存的機器人本體企業(yè)，其主要產(chǎn)品AGV小車和DELTA并聯(lián)機器人技術(shù)非常先進，但是六軸關(guān)節(jié)機器人很少。Adept的SCARA機器人是日本企業(yè)幫忙貼牌生產(chǎn)的，但是Adept的AGV技術(shù)非常先進，可以不需要任何巡線;另外，Adept的并聯(lián)機器人有個專利，四根連桿（一般并聯(lián)機器人三個連桿）加四個電機，加速度大，非?？?，但是價格很貴,一般要30萬，發(fā)那科和ABB的并聯(lián)機器人27萬以，國的AGV大概是Adept價格的一半。Adept收入主要來源于本體業(yè)務(wù)銷售。2012年，超過80%的收入來自于

22、本體業(yè)務(wù)。這與其產(chǎn)品主要為自動化移動設(shè)備或小型機器人有關(guān)。（三）國外重點機器人集成企業(yè)國外做機器人集成業(yè)務(wù)的企業(yè)包括綜合型的機器人企業(yè)（如四大家族），也包括專門做機器人集成的企業(yè)（如杜爾、探斯、柯馬等）。1、杜爾：涂裝生產(chǎn)線集成業(yè)務(wù)領(lǐng)先者杜爾是做機器人系統(tǒng)集成的為數(shù)不多的一家上市公司。杜爾是專業(yè)的系統(tǒng)集成企業(yè)，機器人本體數(shù)量很少，在涂裝生產(chǎn)線集成方面具有明顯的優(yōu)勢。2012年總營收達到200億元，其中系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)收入達到90億元以上。金融危機之后，由于中國等新興市場國家汽車產(chǎn)能迅速擴，杜爾涂裝生產(chǎn)線系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)進展迅速,表現(xiàn)為訂單持續(xù)超預(yù)期，且新訂單銷售價格也顯著攀升,再加上新業(yè)務(wù)并入，導(dǎo)致股

23、價持續(xù)上漲，5年間上漲了12倍。2、國外機器人系統(tǒng)集成總結(jié)在國外綜合型機器人企業(yè)（包括本體、集成），以及純粹的系統(tǒng)集成商當(dāng)中，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)規(guī)模最大的約100億元。而且這些大的系統(tǒng)集成商主要以汽車行業(yè)系統(tǒng)集成為主，通常與多家大型汽車企業(yè)綁定，承接其全球汽車產(chǎn)能的集成業(yè)務(wù)，而且通常專注于焊接、涂裝和總裝生產(chǎn)線的集成業(yè)務(wù)中的一種。（四）國外重點機器人企業(yè)主要財務(wù)指標(biāo)對比首先，毛利率與凈利率對比。根據(jù)公開財務(wù)數(shù)據(jù)，國外機器人企業(yè)毛利率能達到20%以上，但凈利率很低。除了發(fā)那科超過20%的凈利率之外，其它幾家通常只有2-3個點凈利率。凈利率低與這幾年機器人本體價格下降有關(guān)，也可能與關(guān)聯(lián)交易有關(guān)。發(fā)那科毛

24、利率和凈利率比較高的原因包括兩個：是發(fā)那科機器人的伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)自制，且可以享受與機床業(yè)務(wù)帶來的零部件協(xié)同帶來的規(guī)模效應(yīng)；二是發(fā)那科還有大量的高毛利率的軟件業(yè)務(wù)，比如機床CNC系統(tǒng)。其次，ROE對比。在幾大機器人企業(yè)中，杜爾2012年ROE為27.39%,股本回報率最高，其他三家ROE也均在8%-21%之間。日本機器人企業(yè)ROE相對比較低的原因是零部件自制比例大，資產(chǎn)相對比較重。第三，市值規(guī)模與估值對比。在機器人四大家族中，ABB和發(fā)那科市值規(guī)模進入干億俱樂部，最新市值分別達到3766億元和2039億元。ABB業(yè)務(wù)涉及領(lǐng)域多，主要為電力技術(shù)和自動化，不僅限于機器人。庫卡、安川市值規(guī)模達百億

25、級，其中庫卡專注于機器人行業(yè)，安川還有自動控制業(yè)務(wù)。機器人集成企業(yè)杜爾市值規(guī)模也達百億級。美國機器人公司ADEPT市值規(guī)模相對較小，只有10個億。國外企業(yè)經(jīng)歷了成長期，估值均在20倍到30倍，主要是因為在國外機器人產(chǎn)業(yè)相對成熟。但是不可低估未來幾年由于機器人技術(shù)突破，帶來估值大幅提升的機會。三、機器人技術(shù)革命()工業(yè)機器人技術(shù)革命1、現(xiàn)階段機器人仍是生產(chǎn)線輔助設(shè)備，核心設(shè)備仍是機床現(xiàn)階段工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展仍然很不成熟。在現(xiàn)有的生產(chǎn)模式下，機床仍然是最核心、最基礎(chǔ)的設(shè)備，是工作母機;機器人用于人工替代，只是生產(chǎn)線上面的輔助設(shè)備。無論是中國還是全球，相對于機床，機器人占生產(chǎn)線總成本的比例還比較低。

26、考慮到這點，也許機器人本體的產(chǎn)值只能無限接近機床產(chǎn)值。2012年，全球機床產(chǎn)值5590億元，機器人本體產(chǎn)值有530億元，加上集成約1600億元，約占機床產(chǎn)值的29%0在中國，這一比例更低，只有11%,未來有很大提升空間。隨著自動化大若勢的發(fā)展，機器人將取代機床成為新一代工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)。但這發(fā)生的前提是工業(yè)機器人技術(shù)得到突破，克服現(xiàn)有的問題。2、工業(yè)機器人技術(shù)仍有很大提升空間工業(yè)機器人技術(shù)未來的發(fā)展方向：智能化，智能化就是機器人的操控將越來越簡單，很多東西機器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高級的技術(shù)人員操作。智能化也就是傻瓜化。柔性化，現(xiàn)在的機器人是一個單臂的機器人，就不能像人手那樣靈活。

27、如果雙臂機器手技術(shù)得到突破。這種機器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機器人在裝配線上就沒法用，協(xié)調(diào)性達不到要求。安全性，現(xiàn)在的機器人，由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒有做到位?，F(xiàn)在想做到位需要裝一些很貴的傳感器。低成本，工業(yè)機器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本。技術(shù)融合，機器人技術(shù)將類似于80年代的手機、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動設(shè)備，經(jīng)歷一個技術(shù)融合的過程。未來的機器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。隨著工業(yè)機器人技術(shù)突破，應(yīng)用將更加

28、廣泛，未來工業(yè)機器人的市場容量將有望十倍或數(shù)十倍擴。未來的機器人會變得很柔性，很智能化，很安全，成本也很低。但這需要一個發(fā)展的過程。庫卡和尤傲已經(jīng)研制一些安全性機器人的代表?，F(xiàn)在要想做到安全性,對人沒有傷害，機器人的速度就會比較低。這樣子的機器人可以應(yīng)用在一些特定的場合。有的場合對效率的要求不高就可以用，但是不能普遍的應(yīng)用。3、BAXTER機器人與雙臂機器人Baxter機器人:Baxter與其它工業(yè)機器人的不同之處在于它的精度和速度降低，但是適應(yīng)性和安全性增強。它的另一個重要特征是成本低。此外，Baxter還被認為類似于PC機，能根據(jù)用戶的需求進行軟件升級。但整體而言，Baxter機器人還處于

29、試驗階段。雙臂機器人:ABB和安川等機器人企業(yè)正在研制雙臂機器人。雙臂機器人可以從事傳統(tǒng)機器人無法做到的事，如精細的組裝等。符合機器人往更智能化、靈活化方向發(fā)展。由于大量使用高端傳感器，成本很高，尚未大面積使用。（二）服務(wù)機器人未來爆發(fā)式增長1、谷歌的大動作谷歌近期收購了在人工智能、機器人、機械手臂、設(shè)計等領(lǐng)域有所專長的八家機器人公司。谷歌此次收購更注重機器人的軟件方面，因為谷歌認為機器人項目還需要在軟件和傳感器等地方取得突破，而硬件層面的問題，比如機動性、手和腳的動作，都已經(jīng)解決。根據(jù)谷歌的發(fā)展戰(zhàn)略，機器人技術(shù)將在谷歌下個十年的發(fā)展中扮演重要的角色，它們將在空間探索、地圖數(shù)據(jù)收集、制造業(yè)等多

30、個方面發(fā)揮巨大的作用。在完成對一系列機器人公司的收購后，谷歌又斥資32億美元收購NESTNestLabs是世界領(lǐng)先的智能家居生產(chǎn)商，由iPod之父TonyFadell創(chuàng)立。Nest有兩款智能家居產(chǎn)品，智能溫控器和智能煙感器。Nest的核心技術(shù)包括算法、傳感器等，用戶體驗運行于云網(wǎng)絡(luò)。谷歌斥資32億美元收購Nest，是其歷史上規(guī)模第二的收購，標(biāo)志其正式進入家庭自動化市場。據(jù)估計，到2019年美國家庭自動化市場將達到164億美元,市場潛力巨大。另外，近期谷歌還斥資約4億美元收購了人工智能公司DeepMind。Nest制造的連網(wǎng)恒溫控制器配責(zé)了傳感器和軟件，這些傳感器和軟件能夠檢測到房子是空的，并調(diào)

31、低溫度。在這樣的情況下，恒溫控制器就會產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，谷歌收購Nest的目的是為了獲取數(shù)據(jù)。大數(shù)據(jù)在智能家居領(lǐng)域應(yīng)用至關(guān)重要。GOOGLE新時代的“通用電氣”，收購Nest讓谷歌涉足家用電器市場，而這正是美國工業(yè)巨頭通用電氣的起家業(yè)務(wù)。通用電氣早期產(chǎn)品擁有一個共同特點：均為電氣化產(chǎn)品。在當(dāng)時這還屬于一個新興領(lǐng)域，類似于今天的智能家居。而谷歌拓展硬件業(yè)務(wù)也有一個共性：數(shù)據(jù)。包括數(shù)據(jù)收集和數(shù)據(jù)分析，以此來提高設(shè)備的智能化。隨著物聯(lián)網(wǎng)和4G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)越來越成熟，加上谷歌的智能手機系統(tǒng)Android得到更多的廣泛應(yīng)用，谷歌必將在機器人領(lǐng)域大展拳腳，谷歌主導(dǎo)的安卓系統(tǒng)本身就是以機器人作為logoo未來谷歌

32、計劃在家庭自動化、制造業(yè)自動化以及商業(yè)物流自動化等方面，都實現(xiàn)較大突破。2、服務(wù)機器人仍處于產(chǎn)業(yè)化前期在機器人領(lǐng)域，工業(yè)機器人已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，服務(wù)機器人處于產(chǎn)業(yè)化前期。服務(wù)機器人包括公共服務(wù)機器人和家庭服務(wù)機器人?，F(xiàn)在看公共服務(wù)機器人會率先產(chǎn)業(yè)化，特別是醫(yī)療機器人，軍事機器人和物流機器人。另外，功能簡單的家庭服務(wù)機器人也在逐步產(chǎn)業(yè)化。結(jié)合IFR的估計，我們預(yù)測，未來3-5年注重技術(shù)融合以及貼近需求的服務(wù)機器人會逐漸形成一個比較大的市場。10年之后機器人技術(shù)還可能實現(xiàn)重大突破，如仿人型機器人等。3、服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化經(jīng)典案例：達芬奇手術(shù)機器人醫(yī)療機器人的經(jīng)典案例是研制達芬奇機器人的直覺外科公司。達

33、芬奇手術(shù)機器人是直覺外科公司、IBM、麻省理工學(xué)院和Heortport公司聯(lián)手開發(fā)的外科手術(shù)機器人。最早實際上是個美國軍方的項目。達芬奇機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺;床旁機械臂系統(tǒng);成像系統(tǒng)。實際上就是腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)，用于微創(chuàng)手術(shù)。截止2013年9月30日，全球圍共安裝2871臺達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)，其中，美國2042臺，占71%,歐洲455臺，亞洲261臺，其它地區(qū)113臺。直覺外科公司過去十年的財務(wù)表現(xiàn)也十分驚人。公司營收復(fù)合增長率達到41%,凈利潤增速更高，毛利率處于上升趨勢當(dāng)中，從2008年開始毛利率超過70%.直覺外科公司1995年成立，2000年上市，2004年開始盈利。股價

34、也從上市時的10美元，漲至2012年5月最高價588美元，漲幅高達58倍。截至20】4年1月17日，直覺外科公司股價為4304美元，總股本為3970.99萬，市值規(guī)模達到170.81億美元，折合人民幣1033.74億。4、IROBOT引領(lǐng)家庭機器人隨著老齡化程度的加劇和家政成本的上升，家庭對于家用機器人的需求不斷擴大。在家庭服務(wù)機器人中，首先進入人們生活的是掃地機器人。IROBOT公司的掃地機器人Roomba,代表了這一類型產(chǎn)品的未來。IROBOT是美國一間先進技術(shù)公司，公司設(shè)計及制造軍用機器人、商用機器人及家用機器人，并以家用自動吸塵機器人-Roombo最令人熟悉。其他知名產(chǎn)品包括Scooba家用自動洗地機器人和PackBot軍用機器人。由于iRobot國防與安全部門的營收穩(wěn)定性差,2007年與美國軍方的合同天折大創(chuàng)其股價。不過，隨著家用機器人需求激增，IROBOT家用機器人銷量逐步上升，股價也逐步回升。截至2014年丨月17HJROBOT公司股價為36.59美元，總股本為2880.74萬，市值規(guī)模達到10.54億美元，折合人民幣63.79億。由于軍用機器人業(yè)務(wù)不穩(wěn)定，IROBOT市值波動較大。5、未來服務(wù)機器人市場容量估算PC與現(xiàn)階段工業(yè)機器人和服務(wù)機器人的關(guān)系類似上世紀80年代工業(yè)計算機與PC機的關(guān)系，正如同當(dāng)時計算機市場從工業(yè)計算機向PC轉(zhuǎn)化一樣，目