烘焊自動(dòng)線溫度智能檢測(cè)控制講稿匯編

1、烘焊自動(dòng)線溫度(wnd)智能檢測(cè)控制 陸 寶 春 南京(nn jn)理工大學(xué) 2008年11月共十八頁(yè) 針對(duì)國(guó)家863/CIMS應(yīng)用示范工程揚(yáng)州水箱廠計(jì)算機(jī)集成制造(zhzo)系統(tǒng)車間管理與控制系統(tǒng)(YS-CIMS/SFCS)中的散熱器芯子烘焊自動(dòng)線主烘腔溫度控制這一實(shí)際工程問(wèn)題，進(jìn)行了智能檢測(cè)控制應(yīng)用研究。共十八頁(yè)散熱器烘焊工藝(gngy)介紹 主烘腔工位是散熱器烘焊自動(dòng)線的核心，進(jìn)入主烘腔前，通過(guò)逐步升溫已將芯子的溫度(wnd)提高到1800C左右。在該工位上，需要將溫度繼續(xù)提升到焊錫的熔點(diǎn)（231.850C）以上，約為3300C，并且停留2分鐘左右，以確保焊錫的正常融化。 共十八頁(yè)（1）

2、主烘腔結(jié)構(gòu)(jigu)共十八頁(yè)（1）主烘腔結(jié)構(gòu)(jigu) 主烘腔外壁用軟質(zhì)耐火磚和硅酸鋁纖維做絕熱材料，兩側(cè)通過(guò)風(fēng)簾分別與預(yù)烘腔和外部環(huán)境相隔。主烘腔熱量由一組電熱絲提供，其加熱功率由流經(jīng)電熱絲的電流的可控硅導(dǎo)通角來(lái)控制，電熱絲裝在主烘腔上部。在主烘腔下部裝有兩臺(tái)同型號(hào)的離心式通用風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)并聯(lián)安裝，旋向相反，通過(guò)兩臺(tái)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)在爐內(nèi)形成循環(huán)風(fēng)，從而使?fàn)t腔內(nèi)溫度達(dá)到(d do)均衡，不致使熱量集中在電熱絲周圍。 共十八頁(yè)（1）主烘腔結(jié)構(gòu)(jigu) 為檢測(cè)腔內(nèi)溫度總體情況，將主烘腔分成上、中、下三層，每層安裝了3根熱電偶，共9根。以檢測(cè)到的中間(zhngjin)一層3個(gè)熱電偶的平均溫度做為溫控

3、模型的輸入。其它兩層的熱電偶與中間(zhngjin)層配合用于計(jì)算主烘腔溫度梯度，該溫度梯度值將成為風(fēng)機(jī)調(diào)速的依據(jù)。共十八頁(yè)（2）主烘腔溫度控制過(guò)程(guchng)的特點(diǎn) 過(guò)程復(fù)雜 大慣性 外部(wib)影響大 產(chǎn)品變化大共十八頁(yè)（2）主烘腔溫度控制過(guò)程(guchng)的特點(diǎn) 該控制環(huán)節(jié)具有明顯的非線性、時(shí)變、大慣性等特點(diǎn)，此類控制的對(duì)象很難用確定的經(jīng)典數(shù)學(xué)模型來(lái)表示，其特性參數(shù)往往只能用一些“亦此亦彼”的模糊量(Fuzzy Value)來(lái)描述，而控制策略也只能以語(yǔ)言(yyn)的形式進(jìn)行所謂的定性描述。這類問(wèn)題如用傳統(tǒng)的控制算法(如PID調(diào)節(jié)算法等)難以收到滿意的效果。解決這類問(wèn)題的一個(gè)關(guān)鍵是

4、對(duì)模糊量(Fuzzy Value)以及模糊關(guān)系(Fuzzy Relation)等模糊對(duì)象的合理描述及關(guān)系處理的技術(shù)方法。因此，可以采用模糊數(shù)學(xué)理論對(duì)常規(guī)的控制算法加以改進(jìn)。我們應(yīng)用模糊控制方案對(duì)主烘腔溫度進(jìn)行控制。共十八頁(yè)（3）主烘腔溫度(wnd)模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)共十八頁(yè)（3）主烘腔溫度(wnd)模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 在主烘腔工作時(shí)，要求的加熱溫度T0是系統(tǒng)期望值(例如330)，實(shí)際烘焊時(shí)，系統(tǒng)的輸出(shch)溫度值為T，將它作為反饋?zhàn)兞颗c期望值T0作比較，求出誤差(=TT0)及其變化率作為模糊控制器的輸入，系統(tǒng)可根據(jù)誤差及其變化率決定當(dāng)時(shí)的控制輸出(shch)量u（加熱裝置的電流的可控硅導(dǎo)通角

5、，該控制量實(shí)際上是系統(tǒng)的直接控制量），由可控硅導(dǎo)通角u的變化，輸出(shch)對(duì)應(yīng)的加熱功率，最終反映在溫度的實(shí)際值T上（該變量實(shí)際上為系統(tǒng)間接被控量）。 共十八頁(yè)（4）輸入語(yǔ)言變量(binling)隸屬度函數(shù)共十八頁(yè)（5）輸出語(yǔ)言(yyn)變量隸屬度函數(shù)共十八頁(yè)（6）規(guī)則(guz)的推理 我們采用MAX-MIN推理法,對(duì)于每條規(guī)則的結(jié)論(jiln)部分應(yīng)用面積重心計(jì)算公式求出一個(gè)綜合值(面積的橫坐標(biāo))，以確定模糊控制器的最終輸出的結(jié)果。共十八頁(yè) 規(guī)則(guz)推理的MAX-MIN法共十八頁(yè)（7）運(yùn)行情況(qngkung)分析共十八頁(yè)（7）運(yùn)行情況(qngkung)分析 *溫度波動(dòng)大大減少 *

6、產(chǎn)品質(zhì)量提高 一等品率由76.2%提高到89.3% 廢品率由2.75%下降到0.47% 產(chǎn)品(chnpn)等級(jí)系數(shù)由90.87%提高到97.4% *單產(chǎn)能耗下降15%共十八頁(yè) 謝 謝 大 家！共十八頁(yè)內(nèi)容摘要烘焊自動(dòng)線溫度智能檢測(cè)控制。陸 寶 春。針對(duì)國(guó)家863/CIMS應(yīng)用示范工程揚(yáng)州水箱廠計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)車間管理與控制系統(tǒng)(kn zh x tn)(YS-CIMS/SFCS)中的散熱器芯子烘焊自動(dòng)線主烘腔溫度控制這一實(shí)際工程問(wèn)題，進(jìn)行了智能檢測(cè)控制應(yīng)用研究。為檢測(cè)腔內(nèi)溫度總體情況，將主烘腔分成上、中、下三層，每層安裝了3根熱電偶，共9根。以檢測(cè)到的中間一層3個(gè)熱電偶的平均溫度做為溫控模型的