升降橫移立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì).

1、廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第 頁(yè)第 頁(yè)第一章緒論1.1立體車(chē)庫(kù)的背景和意義隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車(chē)的家庭越來(lái)越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車(chē)狀況的尷尬。停車(chē)問(wèn)題是城市在發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車(chē)輛停放狀態(tài)）問(wèn)題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通（車(chē)輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車(chē)設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車(chē)輛的不斷增加，對(duì)停車(chē)設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車(chē)難的一系列問(wèn)題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)輛平均增長(zhǎng)速度在15%-20%，而同時(shí)期城市停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速

2、度只有2%-3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車(chē)難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施。專(zhuān)家們指出，解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過(guò)政策法規(guī)，限制路面停車(chē)，提高停車(chē)場(chǎng)利用效率，使部分車(chē)主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)停車(chē)場(chǎng)的需求。而硬措施，主要包括增建停車(chē)場(chǎng)，建設(shè)地下及立體停車(chē)場(chǎng)、利用其它空間滿(mǎn)足停車(chē)需求。而無(wú)論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足，政府和管理部門(mén)所需投入得精力和資金都不小。圖1.1先進(jìn)的自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)隨著人類(lèi)社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)的生產(chǎn)、生活方式趨于集中

3、，城市的規(guī)模越來(lái)越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開(kāi)始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車(chē)。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車(chē)的住宅停車(chē)場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車(chē)向立體停車(chē)，由簡(jiǎn)單的機(jī)械車(chē)庫(kù)向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車(chē)演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車(chē)進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車(chē)產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展

4、，道路擁擠、車(chē)滿(mǎn)為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車(chē)已成為人們的共識(shí)。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車(chē)進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施，是解決城市停車(chē)難最有效的手段，也是停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當(dāng)前，我國(guó)許多大城市如北京、上海、深圳都開(kāi)始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，而如果

5、采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多層（21層）立體式車(chē)庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)

6、短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車(chē)數(shù)量的不斷增加。截至2003年底，我國(guó)個(gè)人汽車(chē)保有量為12427672輛。其中，個(gè)人轎車(chē)4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長(zhǎng)率為42.7%，但與此同時(shí)，汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車(chē)泊位與汽車(chē)數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來(lái)停車(chē)難、違章停車(chē)、停車(chē)管理困難等一系列問(wèn)題。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車(chē)、地下或地面停車(chē)場(chǎng)均解決不了上述問(wèn)題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備又名立體車(chē)庫(kù)，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解

7、決城市用地緊張，緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段。國(guó)家計(jì)委已明確機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備及城市立體停車(chē)場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)，1998年1月1日起執(zhí)行的國(guó)家計(jì)委6號(hào)令把機(jī)械式停車(chē)序和立體停車(chē)場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄”國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車(chē)產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”、上述措施為我國(guó)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件、也為我國(guó)解決城市停車(chē)間題提供了機(jī)會(huì)。可以預(yù)見(jiàn)立體車(chē)庫(kù)具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。1.2立體車(chē)庫(kù)的關(guān)鍵技術(shù)及其國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國(guó)外立體車(chē)庫(kù)的研究現(xiàn)狀早在50多年前，立體停車(chē)就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車(chē)設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降

8、橫移停車(chē)設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車(chē)樓和停車(chē)塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車(chē)庫(kù)。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車(chē)逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車(chē)多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開(kāi)展了機(jī)械式停車(chē)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車(chē)業(yè)也通過(guò)引進(jìn)-移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車(chē)難，并開(kāi)始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。iI*jT*亠圖1.2國(guó)外高容量的立體車(chē)庫(kù)目前世界停車(chē)產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車(chē)技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所

9、有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車(chē)板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用。控制技術(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動(dòng)和噪音也趨于最小?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤(pán)式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)、磁性接近開(kāi)關(guān)、光敏感應(yīng)開(kāi)關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車(chē)出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車(chē)尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車(chē)泊位自

10、動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車(chē)圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車(chē)庫(kù)的國(guó)家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車(chē)保有量大約為500萬(wàn)輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車(chē)設(shè)備。從80年代開(kāi)始，日本開(kāi)始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國(guó)機(jī)械車(chē)庫(kù)技術(shù)是日本機(jī)械停車(chē)技術(shù)的派生。其機(jī)械停車(chē)產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始起步，80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速

11、度都在30%左右。目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。圖1.3韓國(guó)LG公司研發(fā)的塔式1.2.2國(guó)內(nèi)立體車(chē)庫(kù)的研究現(xiàn)狀我國(guó)機(jī)械式車(chē)庫(kù)的早期研究開(kāi)發(fā)工作是從80年代中期開(kāi)始，90年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車(chē)設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類(lèi)型的停車(chē)設(shè)備，有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車(chē)設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車(chē)設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形

12、成了停車(chē)設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專(zhuān)業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車(chē)技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車(chē)產(chǎn)業(yè)，開(kāi)發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專(zhuān)用和公共停車(chē)位的合理數(shù)量

13、，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車(chē)庫(kù)的管理屬性和停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿(mǎn)庫(kù)空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車(chē)庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車(chē)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。I圖1.4在我國(guó)廣泛使用的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)1.3本畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要工作目標(biāo)和工作內(nèi)容目前，立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。在對(duì)國(guó)內(nèi)外各種同類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，再結(jié)合造價(jià)、技術(shù)難度以及用戶(hù)需求等各個(gè)方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)形式比較多，規(guī)?？纱?/p>

14、可小，而且對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，同時(shí)采用這類(lèi)設(shè)備的車(chē)庫(kù)十分普遍。因此，最終確定研究對(duì)象為升降橫移式立體車(chē)庫(kù)。1、工作目標(biāo)：（1）升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究；確定垂直升降式立體停車(chē)設(shè)備的總體布局、運(yùn)行方式，然后進(jìn)行存取車(chē)方式、提升系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)等各個(gè)組成部分的總體設(shè)計(jì)。（2）升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；在分析比較的基礎(chǔ)上，確定車(chē)庫(kù)的存取車(chē)形式，然后由此詳細(xì)設(shè)計(jì)停車(chē)位、載車(chē)板和存取機(jī)構(gòu)。（3）升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究；首先通過(guò)比較，選定曳引驅(qū)動(dòng)方式作為整個(gè)車(chē)庫(kù)的升降方式。然后設(shè)計(jì)升降平臺(tái)、安全機(jī)構(gòu)等。并計(jì)算升降系統(tǒng)電機(jī)所需要的曳引能力、平衡配重的重量等。2、工

15、作內(nèi)容：（1）結(jié)合現(xiàn)實(shí)生活中已經(jīng)建成的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的項(xiàng)目，了解立體車(chē)庫(kù)；參觀一下柳州市五星街的立體車(chē)庫(kù)，了解車(chē)庫(kù)運(yùn)行基本原理，了解轎車(chē)停車(chē)流程，記錄立體車(chē)庫(kù)使用注意事項(xiàng)等。（2）參閱了國(guó)內(nèi)外的幾種升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的相關(guān)資料，對(duì)當(dāng)前的車(chē)庫(kù)技術(shù)發(fā)展前沿有了大概的了解，從而把握國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和方向；通過(guò)網(wǎng)上檢索，了解立體車(chē)庫(kù)最新發(fā)展概況，以及國(guó)外立體車(chē)庫(kù)建設(shè)情況等。了解建設(shè)立體車(chē)庫(kù)的鋼材選用，電機(jī)選擇，建設(shè)方法等。（3）據(jù)柳州市五星街的立體車(chē)庫(kù)原型，再根據(jù)文獻(xiàn)資料。初步選擇建造立體車(chē)庫(kù)所需鋼材、電機(jī)、鏈輪等組成。（4）依據(jù)以上的車(chē)庫(kù)組成部件選型，利用AUTOCAD建立立體車(chē)庫(kù)二維圖

16、形。在繪制CAD圖形過(guò)程中，再對(duì)部件選型中不合適的進(jìn)行替換，以達(dá)到最佳效果。（5）歸納、總結(jié)并完善報(bào)告。結(jié)合以上5項(xiàng)計(jì)劃任務(wù)，最后完善論文的總結(jié)部分。本章小結(jié)：在了解國(guó)內(nèi)外立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r、認(rèn)真查閱了解立體車(chē)庫(kù)的工作原理、參觀柳州市五星街立體車(chē)庫(kù)之后，確定了把升降橫移式立體車(chē)庫(kù)作為研究對(duì)象。第二章升降橫移式立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介1、立體車(chē)庫(kù)的工作原理升降橫移式立體車(chē)庫(kù)以鋼結(jié)構(gòu)框架為主題，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)載車(chē)板做升降橫移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛。其工作原理為：每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)

17、輛，完成存取過(guò)程。停泊在車(chē)庫(kù)內(nèi)地面層的車(chē)輛：只作橫移，不必升降；而停泊在頂層的車(chē)輛：只作升降，不作橫移；中間層則通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)為頂層車(chē)輛讓出空位，或存取車(chē)輛。四層升降橫移式的運(yùn)行原理：該停車(chē)設(shè)備的出入口在第一層，最高層的停車(chē)板只可做升降動(dòng)作，最底層的停車(chē)板只可做橫移運(yùn)動(dòng)。中間兩層停車(chē)既可作升降動(dòng)作又可做橫移動(dòng)作。下上層均設(shè)有空位，停車(chē)板通過(guò)橫移動(dòng)作變換空位，降下空位上方的汽車(chē)，取出汽車(chē)，最底層汽車(chē)無(wú)需倒車(chē)，便可直接開(kāi)出。結(jié)構(gòu)框架立體車(chē)庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車(chē)庫(kù)中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)：可靠性高鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過(guò)程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量

18、比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對(duì)材料性能所作的基本假定符合較好;鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。材料的塑性和韌性好鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會(huì)因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對(duì)動(dòng)力荷載的適應(yīng)性

19、強(qiáng)，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短鋼結(jié)構(gòu)一般在專(zhuān)業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。鋼結(jié)構(gòu)密閉性好鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。鋼材的耐銹蝕性差在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問(wèn)題并不嚴(yán)重。立體車(chē)庫(kù)多在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的

20、環(huán)境中，所以對(duì)鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。結(jié)構(gòu)主體采用熱制H型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。上載車(chē)板及其提升系統(tǒng)每塊上載車(chē)板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板下降。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車(chē)板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車(chē)身高度確定上下載車(chē)板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。下載車(chē)板及其橫移系統(tǒng)由于下載車(chē)板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車(chē)板比上載車(chē)板要短。每塊下載車(chē)板后部都配有一套獨(dú)立

21、的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，藏于載車(chē)板內(nèi)。在下載車(chē)板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車(chē)板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。安全裝置上載車(chē)板上裝有上下行程極限開(kāi)關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車(chē)板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車(chē)板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車(chē)板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車(chē)板在汽車(chē)和載車(chē)板本身

22、的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車(chē)。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車(chē)板從上停車(chē)位墜落，砸壞下層汽車(chē)。下載車(chē)板的安全裝置主要是行程極限開(kāi)關(guān)和防碰撞板。行程極限開(kāi)關(guān)的作用是使載車(chē)板橫移到位后自動(dòng)停止。防碰撞板的作用是:下載車(chē)板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車(chē)主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止?？刂葡到y(tǒng)升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC可編程序控制器控制，主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場(chǎng)合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。對(duì)于本文中所列的17車(chē)位升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備，PLC主要要控制二、三、四層

23、13個(gè)升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和一、二、三層12個(gè)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。此外要控制上層車(chē)位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置等。2、立體車(chē)庫(kù)的型號(hào)表示方法制造廠持進(jìn)的代號(hào)地下層數(shù)帶地坑客車(chē)的組別代號(hào)設(shè)備能停放的客車(chē)數(shù)繪適停車(chē)輛尺寸及重站的分組代號(hào)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備總代號(hào)圧不題求停放版型及輕型客車(chē)時(shí)斛線及其石血的兩卜符號(hào)不用標(biāo)出；如不帶地坑.則字母D及其石面的一個(gè)符號(hào)不用標(biāo)出.圖2.1立體車(chē)庫(kù)的型號(hào)表示方法例如：升降橫移類(lèi)停車(chē)設(shè)備，最多停28輛中型以下轎車(chē)，不能停放客車(chē)，標(biāo)記為:PSH28Z適停車(chē)輛的尺寸及質(zhì)量如下：對(duì)適合于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備中停放的車(chē)輛，按其尺寸及質(zhì)量（整車(chē)加50千克物品的質(zhì)量），分為X（?。

24、（中）、D（大）、T（特大）、C（超大）五個(gè)轎車(chē)組和一個(gè)K（客車(chē)）一個(gè)客車(chē)組，共六個(gè)組，分組范圍見(jiàn)表1。組別代號(hào)汽車(chē)長(zhǎng)/mmx車(chē)寬/mmx車(chē)高/mm質(zhì)量/kgX4400 x1750 x14501300Z120度或a60度的斜角角焊縫，不宜用作受力焊縫（鋼管結(jié)構(gòu)除外）。角焊縫的尺寸應(yīng)符合下列要求：（1）角焊縫的焊角尺寸h不得小于15點(diǎn)，t為較厚焊件厚度。但對(duì)自動(dòng)焊,最小焊角尺寸可減小1mm;對(duì)于T形連接的單面角焊縫，應(yīng)增加1mm。當(dāng)焊件厚度等于或小于4mm時(shí)，則最小焊角尺寸應(yīng)與焊件尺寸相同。（2）角焊縫的焊角尺寸不宜大于較薄焊件厚度的1.2倍（鋼管結(jié)構(gòu)除外）。但板件（厚度為t）邊緣的角焊縫最大焊

25、角尺寸，當(dāng)t6mm時(shí)，h6mm時(shí)，hn0=3，由上式可知安全。若按插減系數(shù)法計(jì)算0=2LL二Ans其中A受力面積P工作載荷0安全系數(shù)ns許用安全系數(shù)9一中心壓桿折減系數(shù)9A387500.875x118.75=372.930L2235003=7833.3N/cm3，安全裕度較大。3、導(dǎo)軌支撐梁強(qiáng)度校核前后導(dǎo)軌支撐梁均為兩點(diǎn)點(diǎn)支撐，承受作用力相同，故我們分析前導(dǎo)軌支撐梁，如果前導(dǎo)軌支撐梁在允許范圍之內(nèi)，則后導(dǎo)軌梁也必然符合設(shè)計(jì)要求。如圖廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第 頁(yè)第 頁(yè)2.5所示，簡(jiǎn)支梁AB為兩點(diǎn)支撐，受均布載荷的作用，兩端全約束，

26、且同樣為均布載荷。圖2.5導(dǎo)軌支撐梁受力分析簡(jiǎn)圖我們先來(lái)分析一下圖2.5中的梁的受力。已知A、B兩點(diǎn)全約束(AB=5.2m,E=2Gpa二6120cm4均布載荷為:q=2x2(7000+20000)/52=5192N/m，撓曲方程為:最大撓度為:?_ql4max384EI5192x5.24計(jì)算得:M則導(dǎo)軌支撐梁所承受的最大彎矩為max8=空=5192x5.22=17.5447x103Nm_7.66667x10-4mmax384EI374x2.1x1011x6120 x10-8面積A二117cm2M_竺（6-1）梁所承受的彎矩為x12R最大應(yīng)力為maxMmaxWz燈.5447xg_36.4733

27、Mpa。4.81x105根據(jù)材料力學(xué)“失效、安全系數(shù)和強(qiáng)度”理論，由于鋼結(jié)構(gòu)選用材料為Q235,屈服強(qiáng)度為235MPa，取安全系數(shù)下n=2，所以許用應(yīng)力74.9422Mpa。可得max,由強(qiáng)度理論可知：導(dǎo)軌支撐梁穩(wěn)定。4、四層橫梁強(qiáng)度校核四層橫梁可以簡(jiǎn)化為固定梁，受力狀態(tài)如圖2.6所示。橫梁兩端固定，A、B兩點(diǎn)產(chǎn)生相應(yīng)的支反力Ra和Rb。圖2.6四層橫梁受力簡(jiǎn)圖及彎矩圖所承受的主要是拉壓受力，所以我們只對(duì)其正應(yīng)力進(jìn)行分析。梁所承受的彎矩為：Mx二PI一）Pa2M二最大彎矩為：max1P=F=F=1（F+F）=13.5KN其中122車(chē)載Pa2M=16.875Mpa代入得：max1最大正應(yīng)力為:m

28、axMmaxWX其中WX為抗彎截面系數(shù)，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可以得知W二325cm3由此可得maXMmaxWXMpa=51.92Mpa117.5Mpa則由彎曲強(qiáng)度理論可知：四層橫梁穩(wěn)定。2.2立體車(chē)庫(kù)升降橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.2.1橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)立體車(chē)庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成。升降橫移機(jī)構(gòu)則為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)底層與中間層載車(chē)板為橫移機(jī)構(gòu)，上層載車(chē)板為升降機(jī)構(gòu)。升降裝置由傳動(dòng)系統(tǒng)、升降架等組成。1、橫移方案選擇其中提升方式分為下列六種，可根據(jù)不同要求任意選用。（1）鋼絲繩式提升型式（2）鏈條式提升型式（3）液壓式提升型式（4）螺桿式提升型

29、式（5）液壓缸、鋼絲繩組合提升型式（6）鏈條、鋼絲繩組合提升型式在立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)中，各種提升方式特點(diǎn)如下：（1）采用鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，維修簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉缺點(diǎn)是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。（2）采用鋼絲繩傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車(chē)庫(kù)底盤(pán)可以提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低;缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車(chē)盤(pán)增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。（3）采用液壓傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤(rùn)滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高

30、、油液易污染、能源傳輸不便等缺點(diǎn)。綜上所述，本車(chē)庫(kù)為四層，從提升高度上選鏈傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)都可以，但從方案經(jīng)濟(jì)及可行性角度考慮，選擇鏈傳動(dòng)更為有利;在橫移運(yùn)動(dòng)中，采用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)鏈驅(qū)動(dòng)，也能達(dá)到精確、穩(wěn)定地傳動(dòng)。圖2.7載車(chē)板橫移原理圖2、橫移載車(chē)板動(dòng)力系統(tǒng)計(jì)算運(yùn)動(dòng)原理如圖2.7載車(chē)板橫移原理圖所示，減速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)直接驅(qū)動(dòng)載車(chē)板行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載車(chē)板橫移運(yùn)動(dòng)。廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第 頁(yè)第 頁(yè)第 頁(yè)1）主要參數(shù)的確定橫移運(yùn)動(dòng)行程s=2500mm橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)間t=20s橫移速度V

31、,主要由設(shè)備運(yùn)行周期，周?chē)h(huán)境的安全性，載車(chē)運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性等因素確定。250020=125mm/s行走輪直徑：由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為80mm。橫移載車(chē)板自重W=700kgx10=7000N下載車(chē)板額定載荷W=2000kgx10=20000N車(chē)（2）功率計(jì)算電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速n計(jì)算：n=125=0.497r/s=29.8r/min兀D兀x80其中：橫移速度V=125mm/s行走輪直徑D=80mm驅(qū)動(dòng)力矩M計(jì)算：由機(jī)械手冊(cè)1冊(cè)表1-1-7、1-1-9、1-1-10查得行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的靜摩擦系數(shù)：卩靜=0.15行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的滾動(dòng)摩擦系數(shù)：叫=0.05滾動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)：卩2=0.

32、0015正壓力：卩=叫+W車(chē)=27000N則：起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩：“起=PRP=27000 x0.04x0.15=162Nm行走驅(qū)動(dòng)力矩.M=PR（叫+巴）=27000 x0.04x（0.05+0.0015）=55.62Nm起=衛(wèi)乙=2.91M55.62M=9549電機(jī)功率計(jì)算：nN=55.62x29.8=0.174KW95499549起Mn162x29.8起一=95499549=0.506KW由于結(jié)構(gòu)緊湊，容納電機(jī)的空間狹小，選擇臺(tái)灣明椿電氣的減速電機(jī)，其參數(shù)如下：輸出扭矩:T二58.34Nm2輸出轉(zhuǎn)速:n=34.9r/min2功率：N=0.2KW載車(chē)板的額定載荷是承載的最高上限，實(shí)際使用概率很小

33、，通?？梢圆窜?chē)的車(chē)輛的重量都在1000kgf2000kgf之間這是由車(chē)型所決定的，所以功率不需留余量，選擇0.2KW的電機(jī)比較經(jīng)濟(jì)電機(jī)允許短時(shí)超載，靜摩擦引起的大起動(dòng)阻力矩不會(huì)造成電機(jī)損壞。2.2.2載車(chē)板設(shè)計(jì)載車(chē)板用來(lái)承載庫(kù)存車(chē)輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種?？蚣苁禽d車(chē)板用型鋼和鋼板焊接承載框架，并多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車(chē)通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板。這種載車(chē)板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車(chē)通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車(chē)型變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板式載車(chē)板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車(chē)板，用螺栓緊固連接,拼裝前可以先對(duì)組件進(jìn)行各種表面處理，如電鍍

34、、烤漆等，使載車(chē)板輕巧、美觀。如圖2.8所示。圖2.8拼板式載車(chē)板及拼合示意圖2.2.3安全防護(hù)機(jī)構(gòu)車(chē)庫(kù)的安全防護(hù)措施非常重要，在眾多的車(chē)庫(kù)中車(chē)輛的高價(jià)性與車(chē)庫(kù)自身的價(jià)值相差很大，并與客戶(hù)對(duì)車(chē)庫(kù)的信任度有著密切的聯(lián)系。對(duì)于升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，它的安全防護(hù)措施要做到以下幾點(diǎn)，并配備有相應(yīng)的防護(hù)裝置。1防火措施：在車(chē)庫(kù)中安裝有溫?zé)焸鞲衅?，可?duì)車(chē)庫(kù)的火情實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并把監(jiān)控信號(hào)傳給中央控制系統(tǒng)。2急停措施：在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車(chē)設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在操作盒上安裝有緊急停止開(kāi)關(guān)，并設(shè)為紅色，以示醒目。阻車(chē)裝置：在很多情況下停車(chē)時(shí)，司機(jī)必須要把車(chē)停在載車(chē)板合適的位置上，一般在載車(chē)板的后端一側(cè)安裝上一高

35、25mm以上的阻車(chē)擋鐵。防止超限運(yùn)行裝置：停車(chē)設(shè)備在升降過(guò)程中，在定位開(kāi)關(guān)上方裝有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)定位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，由限位開(kāi)關(guān)使設(shè)備停止工作，起超程保護(hù)作用。5人車(chē)誤入檢出裝置：設(shè)備運(yùn)行時(shí)，必須裝有防止人車(chē)誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。一旦檢測(cè)到在車(chē)庫(kù)運(yùn)作時(shí)，有人或其它物體進(jìn)入車(chē)庫(kù)，系統(tǒng)就會(huì)使這個(gè)車(chē)庫(kù)停止運(yùn)作。6.防止載車(chē)板墜落裝置：當(dāng)載車(chē)板升至定位點(diǎn)后，需設(shè)置防墜裝置，以防止載車(chē)板因故突然落下，傷害人車(chē)，一般防墜裝置采用掛鉤形式。掛鉤防墜方式為電磁鐵驅(qū)動(dòng)。圖2.9防止載車(chē)板墜落裝置載車(chē)板的防墜落裝置是立體車(chē)庫(kù)中的一個(gè)關(guān)鍵部件，在泊車(chē)安全方面起著決定性的作用。防墜落裝置中解鎖動(dòng)作由電磁

36、鐵完成。解鎖動(dòng)作要求，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)以推桿觸動(dòng)安全鉤解鎖;當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)推桿自動(dòng)縮回。2.2.4橫移機(jī)構(gòu)及軸的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中立體車(chē)庫(kù)的升降部分和橫移部分均采用鏈傳動(dòng)輸入動(dòng)力。鏈傳動(dòng)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和繞在鏈輪上的鏈條組成。鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率高，可達(dá)到0.950.98；作用在軸上的壓力較??；能在高溫、油污等惡劣環(huán)境工作。廣泛應(yīng)用于礦山、農(nóng)業(yè)和石油機(jī)械中。軸在升降傳動(dòng)系統(tǒng)和橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中都是特別重要的，它不但影響著傳動(dòng)的廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第 頁(yè)第 #頁(yè)好壞還影響著車(chē)輛的安全，在軸的設(shè)計(jì)中，按照常規(guī)設(shè)計(jì)方法

37、，先進(jìn)行初算軸然后進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸徑后，再對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核。根據(jù)實(shí)際情況確定危險(xiǎn)截面，求出該截面的彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。MQ=（5=amaxWT=T=-amaxWp循環(huán)特征為對(duì)稱(chēng)循環(huán)，脈動(dòng)循環(huán)）再考慮應(yīng)力集中等方面的因素，按交變應(yīng)力狀態(tài)的疲勞強(qiáng)度的公式進(jìn)行該截面安全系數(shù)的校核計(jì)算，SSQTJS2+S2VQT-1+屮QQmKTp8aT4+屮TTm其中：Q-1,T-1對(duì)稱(chēng)循環(huán)應(yīng)力時(shí)的疲勞極限和扭轉(zhuǎn)疲勞極限K,KQT正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)和剪應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)p表面質(zhì)量系數(shù)e尺寸系數(shù)s許用安全系數(shù)值通過(guò)校核就可以確定軸的直徑。1、橫移傳動(dòng)空軸校核橫移電機(jī)型號(hào)為CLPK22040303，輸出

38、的最大扭矩為6.594kgf.M=6.594kgf=65.94NM鏈傳動(dòng)最大傳動(dòng)效率為0.98T=0.98：丄=0.98x65.94=64.6212Nm電機(jī)空心軸的抗扭截面系數(shù)為W=-64一d4）=（04一454）x10-9=40.626x10-6m3t16D16x50軸的最大切應(yīng)力為廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖2.10軸受力示意圖圖2.10軸受力示意圖t二二64.6212二1.59x106Pa二1.59MPa27000 x=1155.8Nm電機(jī)0.98為安全和穩(wěn)定起見(jiàn)選用：橫移電機(jī)型號(hào)臺(tái)灣明椿MLPK55370603，功率3.7K

39、W，輸出的最大扭矩為151.582kgf.m151.582kgf.m=1515.82Nm鏈傳動(dòng)最大傳動(dòng)效率為0.98丁=9%機(jī)98%1515-82二1485-503Nm鋼管型號(hào)為60 x6為C4-544)x10-9=70.202x10-6m3空心軸的抗扭截面系數(shù)為W=丄64-d4t16D軸的最大切應(yīng)力為t14855031t二一二二21.16x106Pa=21.16MPa24雖然鍵槽、軸肩及過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面I,II，B均無(wú)需校核。因此，只需要校核截面A。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課本P373，表15-4可得322d=1250.

40、96Nmm162d二2784.17Nmm橫移載車(chē)框架自重:W二1200kgf二12000N上載車(chē)板額定載荷W二2000kgf=20000N車(chē)F二12000/4+20000 x0.6/2二9000N壓oca+4#212W丿M=FxS=9000 x50=450000Nmm壓L=55MPa-1=36Mpa據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課本表15-1可知45號(hào)鋼許用彎曲應(yīng)力：因此GcaSl故安全。本章小結(jié)：在了解升降橫移式立體車(chē)庫(kù)工作原理之后，對(duì)立體車(chē)庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核，并對(duì)橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)安全防護(hù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行介紹，確定橫移電機(jī)型號(hào)，并對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行校核。廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

41、廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第 頁(yè)第 頁(yè)第三章升降橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1載車(chē)板水平橫移運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)（鏈傳動(dòng)系統(tǒng)）第一層1、2、3、4號(hào)車(chē)位設(shè)置在地平面，汽車(chē)的存取可在對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行,車(chē)輛進(jìn)入載車(chē)板后，只需實(shí)現(xiàn)水平橫移的運(yùn)動(dòng)方式，見(jiàn)圖3.1。1-從動(dòng)鏈輪2-主動(dòng)鏈輪3-減速電機(jī)4-傳動(dòng)主軸5-行走輪6-載車(chē)板7-導(dǎo)軌圖3.1第一層橫移鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖傳動(dòng)方式為：減速電機(jī)3-主動(dòng)鏈輪2-鏈條-從動(dòng)鏈輪1-主軸4-行走輪6-載車(chē)板5，實(shí)現(xiàn)第一層載車(chē)板的橫移運(yùn)動(dòng)。3.2升降橫移運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)（鏈傳動(dòng)系統(tǒng)）第二層5、6、7、8車(chē)位是由一個(gè)橫移矩形框架及一個(gè)懸掛載車(chē)板組成，汽車(chē)進(jìn)入載車(chē)板后，

42、既要進(jìn)行水平橫移運(yùn)動(dòng)，又要進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。第二層升降橫移傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖如圖3.2和圖3.3。圖3.2圖3.3橫移從動(dòng)鏈輪2-行走輪3-橫移主動(dòng)鏈輪4-橫移減速電機(jī)5-橫移主軸6-載車(chē)板7-橫移框架8-升降卷筒9-升降主軸10-升降減速電機(jī)升降主動(dòng)鏈輪12-從動(dòng)鏈輪橫移傳動(dòng)方式為：橫移減速電機(jī)4一橫移主動(dòng)鏈輪3-鏈條一橫移從動(dòng)鏈輪1-橫移主軸5-行走輪2-橫移框架7,實(shí)現(xiàn)第二層載車(chē)板的橫移運(yùn)動(dòng)。升降傳動(dòng)方式為：升降減速電機(jī)10一升降主動(dòng)鏈輪11-鏈條一升降從動(dòng)鏈輪12-升降主軸9-升降卷筒8-升降鏈條一載車(chē)板6,實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的垂直升降，完成第二層載車(chē)板的垂直升降運(yùn)動(dòng)。第三層的升降橫移傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二層

43、的相同。3.3垂直升降運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)（鏈傳動(dòng)系統(tǒng)）第四層13、14、15、16、17號(hào)車(chē)位是由一個(gè)焊裝在停車(chē)設(shè)備的骨架上的框架及一個(gè)懸掛載車(chē)板組成。汽車(chē)進(jìn)入載車(chē)板后，只需要進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。垂直升降運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖3.4和圖3.5。圖3.41-從動(dòng)鏈輪2-主動(dòng)鏈輪3-減速電機(jī)4-主軸5-升降卷筒6-框架7-載車(chē)板傳動(dòng)方式為：減速電機(jī)3-主動(dòng)鏈輪2-鏈條一從動(dòng)鏈輪1-主軸4-升降卷筒廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第 頁(yè)第 頁(yè)5-升降鏈條一載車(chē)板7，實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的垂直升降，完成垂直升降運(yùn)動(dòng)。3.4載車(chē)板的結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)1由于本

44、設(shè)計(jì)存車(chē)容量為4700X1800X1450中型車(chē)，考慮力學(xué)性能，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)尺寸如圖3.6。整體由冷彎空心型鋼、冷彎等邊槽鋼和鋼板焊接而成。低部三橫梁鋼材選用矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)(GB/T6723-1986)。通過(guò)查表165,根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HXBXt=160X80X8。理論重量為26.81kg/m橫截面面積S=33.64cm2。材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼.確定長(zhǎng)度為1850mm,數(shù)量為3根。得質(zhì)量為m=3x26.81x1.80=144.774kg1車(chē)板邊梁選擇冷彎等邊槽鋼(GB/T6728-2002)。通過(guò)查表3.1-158根據(jù)實(shí)際物理需求，選擇HXBXt=100X50X4.0。理論質(zhì)量為

45、5.788kg/m橫截面面積S=7.373cm2,重心X=1.448.材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼.確定長(zhǎng)度為4700mm，數(shù)量為2根。得質(zhì)量為m=2x5.788x4.7=54.4072kg2中部支撐剛選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)(GB/T6723-1986)。通過(guò)查表165,根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HXBXt=100X50X5。理論重量為10.484kg/m橫截面面積S=13.365cm2.材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼確定長(zhǎng)度為1690mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為m3二2x10.484x1.69二35.43592kg鋼板材料采用ZG06Cr13Ni14Mo.體積為1.80 x4.7x0.01=0.08

46、46m3質(zhì)量為m=7850 x0.0846=664.11kg11-0期難橄喝獨(dú)鋼歸瓠喊圖3.6載車(chē)板結(jié)構(gòu)示意圖3.5升降系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸確定本系統(tǒng)主要通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卷筒通過(guò)鋼絲繩提升或下放載車(chē)板。結(jié)構(gòu)主要由托架、鋼絲繩及滑輪組件、鏈和鏈輪組件、卷筒組件、電動(dòng)系統(tǒng)等組成。3.5.1升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)對(duì)升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，其初步結(jié)構(gòu)主要由螺栓、H邊梁鋼、鏈輪、滑輪、鋼板、連接板支撐鋼等組成。圖3.7升降系統(tǒng)鋼絲繩的設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)21機(jī)構(gòu)工作類(lèi)型的選擇由于本車(chē)庫(kù)為中型車(chē)車(chē)庫(kù)，工作時(shí)間1t8.66mm通過(guò)表8.1-9選擇鋼絲繩公稱(chēng)直徑為d二20mm0鋼絲繩應(yīng)力的校核：鋼絲繩的破斷應(yīng)

47、力應(yīng)該滿(mǎn)足公式FnF(32)0max式中F所選用的鋼絲繩最小破斷拉力(N)；0n安全系數(shù)，按表8.1-8選取。F6x7500=45000N0由表8.1-9知道直徑為20mm的鋼絲繩公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度為1670MP，所以該鋼a絲繩的最小破壞拉力為221KN廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第 頁(yè)第 頁(yè)所以F=221000N45000N所選鋼絲繩規(guī)格合格。通過(guò)表8.1-34選擇起重機(jī)型線接觸鋼絲繩6x19S型號(hào)鋼絲繩。3.5.3鋼絲繩夾的選擇A匸.Ed圖3.9鋼絲繩夾根據(jù)表8.1-35選擇A=37.0B=37C=74R=10.5H=92螺母M16材料

48、為KTH350-10（GB/T5976-1986）鋼絲繩夾的使用方法由表8.1-38查得每個(gè)接頭處的鋼絲繩夾最少為4個(gè),其安裝結(jié)構(gòu)及尺寸如下圖：圖3.10鋼絲繩夾的安裝位置其中A=（67）d。=120140mm取A=130mm。3.5.4滑輪及其組件的設(shè)計(jì)計(jì)算1材料和結(jié)構(gòu)的選擇滑輪用來(lái)對(duì)鋼絲繩進(jìn)行導(dǎo)向和支撐，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力。由于本設(shè)計(jì)的滑輪承受載荷中等，選擇材料為ZG230-450,制成實(shí)體滑輪。滑輪主要尺寸的確定繩槽半徑R是根據(jù)鋼絲繩直徑d的最大允許偏差為7；確定的。鋼絲繩繞進(jìn)和繞出滑輪槽時(shí)偏斜的最大角度（即鋼絲繩中心線和與滑輪軸垂直的平面之間的角度）應(yīng)不大

49、于40。繩槽表面的精度為R6.5?；喌闹饕叽缤ㄟ^(guò)表8.1-63確定滑輪槽斷面a尺寸兔=2。4=5.0M=A4=14圖3.11滑輪基本尺寸(JB/T9005.11999)根據(jù)表8.1-64確定滑輪的直徑選擇D=400mm滑輪形式的確定B由于結(jié)構(gòu)好密封比較嚴(yán)密選擇A型結(jié)構(gòu)。圖3.12滑輪基本尺寸通過(guò)查表8.1-65選擇滑輪軸承尺寸B二100D二50D二60寬度22A二6212A二NF212B二60B二86356124D二110S二672由表8.166選擇輪轂尺寸R二11d1920取22H二35B二100D二M8D二9D二125341215D=135D=115B=60D=110F二5.5D二15

50、0R=1017197125螺栓孔數(shù)n=4，螺釘孔數(shù)n=8滑輪強(qiáng)度的計(jì)算圖3.13滑輪受力分析假定輪緣是多支點(diǎn)梁，繩索拉力F使輪緣產(chǎn)生彎曲繩拉力的合力（N）F=2Fsin（3一3）p2式中F繩索拉力，為7500NY繩索在滑輪上的包角的圓心角。為45o所以F=2Fsin-=2x7500 xsin=5740.25Np22輪緣取大彎矩（Nmm）FLM=max16(34)式中L兩輪副間的輪緣弧長(zhǎng)（mm）l=8x4“D2=8x4x3.1444002=l5700mm16所以M=FPL=5740.25x15700=5632620.313Nmmmax16輪緣最大彎曲應(yīng)力（MP）a5=FLsinl535)max8

51、W2wp式中w輪緣抗彎斷面摸數(shù)（mm3）5許用彎曲應(yīng)力，應(yīng)該小于100MPwp所以=FLsin-=7500415700=56.32MP100MPmax8W28X100aa輻條內(nèi)壓應(yīng)力（MP）a當(dāng)繩索拉力合力方向與輻條中心線重合時(shí)，輻條中產(chǎn)生的壓應(yīng)力最大Y2Fsm36)TOC o 1-5 h z5=25C申Acp式中A輻條斷面面積（mm2）,取A=700mm2申一斷面折減系數(shù)，取0.15許用壓應(yīng)力為100MPcpa所以Y45o2Fsin2x7500 xsin5=2=82MP5=100MPc申A0.1x700acpa滑輪滿(mǎn)足要求?；喗M件的設(shè)計(jì)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3按ZB/TJ80006.31987。選

52、擇A型，如上面示意圖所示。帶有深溝球軸承和圓柱滾子軸承兩個(gè)形式的滾動(dòng)軸承（嚴(yán)密密封）有內(nèi)軸套的滑輪。根據(jù)上面得到的滑輪的滑輪直徑和壁厚選擇B=110D=65D=80D=140滾動(dòng)軸承分別選擇6216和NF216。35672rlDnD-234rc1-CJ31圖3.14滑輪組件為了減少摩擦與磨損，同時(shí)有起到冷卻、吸振、防銹，以及降低噪音。由于軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)速度不大于4m/s選擇毛氈密封(從動(dòng)輪)和皮碗密封?；嗇S向的固定采用緊固螺母固定。3.5.5卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算和尺寸確定卷筒類(lèi)型的選擇選擇周邊大齒輪式(JB/T9006.21999)。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是卷筒軸不受轉(zhuǎn)矩，只承受彎矩。一般為開(kāi)式傳動(dòng)。選擇圖8.1

53、-3A型結(jié)構(gòu)。卷筒幾何尺寸的確定選擇單層卷繞雙聯(lián)卷筒。通過(guò)表8.1一47對(duì)卷筒幾何尺寸進(jìn)行計(jì)算。卷筒上有螺旋槽部分長(zhǎng)計(jì)算公式HL(maxa+Z-7)0兀Di0D卷筒名義直徑，通過(guò)表8.148選擇400mmd一鋼絲繩直徑,d=20H最大起升高度，H取2000mmmaxmaxa滑輪組倍率，a=1.D=D+d卷筒計(jì)算直徑，由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑。0Z21.5為固定鋼繩的安全圈系數(shù)，取1.6P繩槽槽距，查表8.149，P=22。根據(jù)表8.150選取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形選標(biāo)準(zhǔn)槽形即可。選擇基本尺寸D=400D=370D=360D=17L=70L=2812312所以L=2(L+L+L)+m=2(7

54、0+70+28)+75=411mms012(38)L=(+1.6)x22=68.56mmo3.14x(400+20)取L=70mm0圖3.15卷筒基本尺寸由于卷筒選取A型單層雙聯(lián)卷筒結(jié)構(gòu)，卷筒長(zhǎng)度計(jì)算公式L=2(L+L+L)+m(39)s012L1無(wú)繩槽卷筒端部尺寸(又結(jié)構(gòu)需要決定)l2固定鋼繩所需長(zhǎng)度所以L=2(L+L+L)+m=2(70+70+28)+75=411mms0123、卷筒的技術(shù)條件a、材料HT200灰鑄鐵。鑄鐵件需經(jīng)時(shí)效處理一消除內(nèi)應(yīng)力鑄鋼件應(yīng)進(jìn)行退火處理b、表面質(zhì)量卷筒不得有裂紋，成品卷筒的表面上不得有影響使用性能和有損外觀的顯著缺陷C、尺寸公差和表面粗糙度同一卷筒上的螺旋槽

55、的底經(jīng)差不得超過(guò)d、形位公差卷筒上配合圓（D）的圓度比t、同軸度Qt、左右螺旋槽的徑向圓跳動(dòng)t3112以及端面圓挑動(dòng)t，不得大于GB/T1184中的下列值：4TOC o 1-5 h zD/、t=i孔的公差帶（310）i2012不低于8級(jí)；t=-D1.0;（311） HYPERLINK l bookmark262 o Current Document 10004、鋼絲繩在卷筒上的固定繩端在卷筒上的固定必須安全可靠。在這里采用壓板固定。A圖3.16壓板式固定它的構(gòu)造簡(jiǎn)單，檢查拆卸方便。鋼絲繩的壓板按表8.154選取這種壓板使用于各種原股鋼絲繩的繩端的固定。DGG圖3.17壓板基本尺寸A=65mmB

56、=60mmC=20mmD=22mmF=5.0mmG=21.0mmR=10.0mmd=20mm卷筒最小直徑的計(jì)算計(jì)算公式D=hd(312)minD按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪和卷筒的最小直徑minh與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù)查表8.161h=18D=18X20=360min鋼絲繩繞進(jìn)繞出滑輪槽時(shí)偏角的最大角不大于4o鋼絲繩繞進(jìn)繞出卷筒時(shí)鋼絲繩離螺旋槽兩側(cè)的角度不大于9.5o卷筒強(qiáng)度計(jì)算卷筒的材料一般采用不低于HT200鑄鐵。忽略卷筒自重力，卷筒在鋼絲繩最大拉力作用下，使卷筒產(chǎn)生壓、彎曲和扭應(yīng)力，其中壓應(yīng)力最大。由于LW3D時(shí)只計(jì)算壓應(yīng)力。因?yàn)槭菃螌泳砝@，壓應(yīng)力應(yīng)按下式計(jì)算b=Amaxc(313)

57、1Opbea-單層卷繞卷筒壓應(yīng)力（MP）F-鋼絲繩最大拉力（N）max5-卷筒壁厚（mm）A-應(yīng)力減小系數(shù)，一般取A=0.7511a-許用應(yīng)力,a=bbcbc5a-鑄鐵抗拉強(qiáng)度極限b查設(shè)計(jì)手冊(cè)1表3.16,(314)abc=晉=33MPa=A1苛=075x時(shí)=639MP33MP所以卷筒合格。3.5.6升降鏈及鏈輪的選擇鏈的類(lèi)型選擇本設(shè)計(jì)鏈起到平衡和傳動(dòng)的作用，因此通過(guò)表14.21根據(jù)實(shí)際需要選短節(jié)距精密滾子鏈（簡(jiǎn)稱(chēng)滾子鏈GB/T12341997）,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷(xiāo)軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；滾子空套在套筒上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少?lài)Ш蠒r(shí)的摩擦和磨損，并可以緩和沖擊。2

58、滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸根據(jù)實(shí)際需要選擇12A型鏈條，尺寸如圖3.18。tr-.qP.-4圖3.18滾子鏈結(jié)構(gòu)尺寸節(jié)距P=19.05mm滾子直徑d=11.91mm1內(nèi)節(jié)內(nèi)寬b=12.57mm1銷(xiāo)軸直徑d=5.96mm2套筒孔徑d=5.98mm3鏈條通道高度h=18.34mm1內(nèi)鏈板高度h=18.08mm2外鏈板高度h=15.62mm3過(guò)渡鏈尺寸l=7.9mml=9014mmc=0.1mm12排距P=22.78t3.滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸(GB/T12341997)圖3.19滾子鏈鏈輪結(jié)構(gòu)尺寸查表14.23初選Z=18,已經(jīng)選擇鏈條的型號(hào)為12A型。通過(guò)查表14.22查得配用鏈條的節(jié)距P=

59、19.05mm滾子鏈外徑d=11.91mm排距P=22.78mmrz確定分度圓的直徑d:P1905d=109.7mm(315).1800.1800TOC o 1-5 h zsmsmZ18齒頂圓直徑d:ad二d+1.25P-d二109.7+1.25xl9.05-11.91二121.60mm(316)(317)amaxr HYPERLINK l bookmark276 o Current Document d二d+(1-上)P-d二109.7+1.25x19.05-11.91二115.14mmaminZr由于121.60mmd115.14mm,選擇d=118mm齒跟直徑d:/d=d一d=109.7

60、一11.91=97.79mm/r分度圓弦齒高h(yuǎn):a廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)廣西工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第 頁(yè)第 頁(yè)第 頁(yè)0.80.8h=(0.625+)P-0.5d=(0.65+)xl9.05-0.5xll.91=6.7979mmamaxzrl8h=0.5(P-d)=0.5x(19.05-11.91)=3.57mmaminr3.57h6.7979a取h=5mma最大齒跟距離LxL=d=97.79mm(318)xf齒側(cè)凸緣d：g180180dPcot-1.04h-0.76=19.05xcot-1.04x18.08-0