汽車機(jī)械基礎(chǔ)第14章-汽車典型液壓與液力系統(tǒng)課件

1、第3篇 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù) 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)第8章液壓泵 第9章液壓缸和液壓馬達(dá) 第10章 液壓控制閥第11章 液壓系統(tǒng)輔助元件 第12章基本控制回路 第13章 汽車典型液壓與液力系統(tǒng)第14章 氣動(dòng)技術(shù)第15章第14章 汽車典型液壓與液力系統(tǒng)汽車液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)14.1汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng) 14.2汽車ABS液壓系統(tǒng)14.3自卸車液壓系統(tǒng)14.4 垃圾車液壓系統(tǒng) 14.5 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng) 14.6推土機(jī)液壓系統(tǒng)14.7 液力傳動(dòng)及其裝置14.8能力訓(xùn)練與拓展 思考題14.1 汽車液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)14.1.1汽車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要用于保持汽車直線行駛并根據(jù)需要靈活地改變行駛方向，為保

2、證行車安全，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還應(yīng)該轉(zhuǎn)向輕便、迅速，改善駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 為減少駕駛員操作轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱力，減輕駕駛員長(zhǎng)時(shí)間行車的疲勞，并在低速時(shí)尤其是停放汽車時(shí)轉(zhuǎn)向輕便，汽車通常采用了液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)。圖14-1 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置示意圖1轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；2轉(zhuǎn)向助力油泵；3儲(chǔ)油罐；4轉(zhuǎn)向柱；5萬(wàn)向節(jié)；6轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸；7轉(zhuǎn)向橫拉桿；8轉(zhuǎn)向球頭；9轉(zhuǎn)向器及防護(hù)套；10轉(zhuǎn)向控制閥；11回油管14.1.2 汽車液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)分析液壓轉(zhuǎn)向助力裝置按液流形式可分為常流式和常壓式。所謂常流式是指機(jī)械不轉(zhuǎn)向時(shí)，或者說(shuō)液壓助力系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)的油是低壓，即轉(zhuǎn)向控制閥處于中間位置，系統(tǒng)呈現(xiàn)控制閥的H形中位機(jī)能特性，如

3、圖14-2所示。此時(shí)油液從油泵流出，經(jīng)控制閥回油管流回油箱，一直處于常流狀態(tài)。圖14-2 常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1粗濾油器；2液壓泵；3安全閥；4節(jié)流孔；5轉(zhuǎn)向控制閥；6轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；7流量閥；8溢流閥；9儲(chǔ)油罐圖14-3 常壓式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1粗濾油器；2液壓泵；3卸載閥；4蓄能器；5轉(zhuǎn)向控制閥；6轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；7溢流閥；8儲(chǔ)油罐14.2 汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)14.2.1 概述汽車制動(dòng)系統(tǒng)按其功用可以分為兩種：行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)?，F(xiàn)代汽車制動(dòng)裝置按照能量的傳輸介質(zhì)可以分為液壓制動(dòng)、氣壓制動(dòng)、氣液聯(lián)合制動(dòng)。液壓制動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制動(dòng)力不大，適合自重小于5t的小汽車。氣壓制動(dòng)則制動(dòng)力大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜

4、，需要空壓機(jī)、氣罐等輔助設(shè)備，適用于重型汽車。1、制動(dòng)液制動(dòng)液性能必須滿足我國(guó)現(xiàn)行的強(qiáng)制性制動(dòng)液標(biāo)準(zhǔn)機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)液（GB129812003）。汽車制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)工作壓力一般為2MPa，高時(shí)可達(dá)89MPa。為達(dá)到制動(dòng)系統(tǒng)液壓建立快，動(dòng)作靈敏的性能要求，所有制動(dòng)液體不可壓縮?？傊细襁_(dá)標(biāo)的制動(dòng)液有下面幾個(gè)特性：合格制動(dòng)液的特性（1）黏溫性好，凝固點(diǎn)低，低溫流動(dòng)性好。（2）沸點(diǎn)高，高溫下不產(chǎn)生氣阻。（3）對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的金屬和非金屬材料沒(méi)有腐蝕性。（4）吸水性差、溶水性好。（5）能夠有效潤(rùn)滑制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件，延長(zhǎng)制動(dòng)分泵和皮碗的使用壽命。（6）使用過(guò)程中品質(zhì)變化小，并不引起金屬件和橡膠件的腐蝕和變質(zhì)。

5、制動(dòng)液的使用有以下需要注意的事項(xiàng)：（1）購(gòu)買合格的制動(dòng)液，并應(yīng)按照車輛使用手冊(cè)選用相應(yīng)的制動(dòng)液。不同類型和不同品牌的制動(dòng)液不要混合使用，對(duì)有特殊要求的制動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)加注特定牌號(hào)的剎車油。（2）制動(dòng)液具有吸水特性，會(huì)出現(xiàn)沸點(diǎn)降低、污染及不同程度的氧化變質(zhì)，制動(dòng)液一般兩年或者4萬(wàn)千米必須更換一次。（3）使用過(guò)程中注意觀察。2汽車制動(dòng)回路及工作原理為了可靠制動(dòng)，汽車行車制動(dòng)系統(tǒng)普遍采用了“冗余”回路，即雙回路制動(dòng)。雙回路制動(dòng)的布置形式常見(jiàn)的有五種：II形，X形，HI形，LL形，HH形，如圖14-4所示。（a）II形 （b）X形 （c）HI形 （d）LL形 （e）HH形圖14-4 汽車制動(dòng)回路布置形式2

6、汽車制動(dòng)回路及工作原理圖14-5 制動(dòng)系統(tǒng)工作原理示意圖1真空助力器；2制動(dòng)踏板；3制動(dòng)主缸；4制動(dòng)輪缸；5制動(dòng)蹄復(fù)位彈簧；6制動(dòng)鼓；7制動(dòng)蹄；8制動(dòng)摩擦片；9車輪；10制動(dòng)蹄轉(zhuǎn)動(dòng)銷；11制動(dòng)底板（用螺栓與轉(zhuǎn)向節(jié)凸緣或橋殼凸緣固連）14.2.2 制動(dòng)傳動(dòng)裝置1、真空助力器它連接在制動(dòng)踏板和制動(dòng)主缸之間，它主要由真空伺服氣室和控制閥組成，結(jié)構(gòu)如圖14-6所示。真空助力器共有下面三個(gè)工作狀態(tài)。圖14-6 真空助力器工作原理示意圖1真空閥座；2助力器推桿；3空氣濾清器；4助力器推桿彈簧；5真空閥；6閥門(mén)彈簧；7空氣閥；8氣室膜片；9右外殼體；10氣室膜片隔板；11真空管（設(shè)有單向閥）；12左外殼體；

7、13橡膠反作用盤(pán)；14制動(dòng)主缸推桿；15氣室膜片回位彈簧；16真空氣室（左）和應(yīng)用氣室（右）；17控制閥；18毛氈（過(guò)濾空氣，消噪）14.2.2 制動(dòng)傳動(dòng)裝置1、真空助力器-（1）自然狀態(tài)（又稱非工作狀態(tài)）此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的真空將真空閥吸開(kāi)，關(guān)閉空氣閥口。此時(shí)真空氣室和應(yīng)用氣室分別通過(guò)與控制閥腔處相通，并與外界大氣相隔絕。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣歧管處的真空度（發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)壓）將上升至約為0.0667MPa（即氣壓值為0.0333MPa，與大氣壓的氣壓差為0.0667MPa）。隨之，助力器的真空、應(yīng)用氣室的真空度均上升至0.0667MPa，并處于隨時(shí)工作的準(zhǔn)備狀態(tài)。圖14-6 真空助力器工作

8、原理示意圖1真空閥座；2助力器推桿；3空氣濾清器；4助力器推桿彈簧；5真空閥；6閥門(mén)彈簧；7空氣閥；8氣室膜片；9右外殼體；10氣室膜片隔板；11真空管（設(shè)有單向閥）；12左外殼體；13橡膠反作用盤(pán)；14制動(dòng)主缸推桿；15氣室膜片回位彈簧；16真空氣室（左）和應(yīng)用氣室（右）；17控制閥；18毛氈（過(guò)濾空氣，消噪）14.2.2 制動(dòng)傳動(dòng)裝置1、真空助力器-（2）制動(dòng)狀態(tài)制動(dòng)踏板被踏下，踏板力經(jīng)杠桿放大后作用在控制閥推桿上。助力器的真空、應(yīng)用氣室被隔開(kāi)。隨著控制閥推桿的繼續(xù)前移，空氣閥口將開(kāi)啟。外界空氣進(jìn)入到助力器的應(yīng)用氣室（右氣室），伺服力產(chǎn)生。當(dāng)達(dá)到最大伺服力時(shí)，伺服力將成為一個(gè)常量，不再發(fā)生

9、變化。此時(shí)，助力器的輸入力與輸出力將等量增長(zhǎng)。圖14-6 真空助力器工作原理示意圖1真空閥座；2助力器推桿；3空氣濾清器；4助力器推桿彈簧；5真空閥；6閥門(mén)彈簧；7空氣閥；8氣室膜片；9右外殼體；10氣室膜片隔板；11真空管（設(shè)有單向閥）；12左外殼體；13橡膠反作用盤(pán)；14制動(dòng)主缸推桿；15氣室膜片回位彈簧；16真空氣室（左）和應(yīng)用氣室（右）；17控制閥；18毛氈（過(guò)濾空氣，消噪）14.2.2 制動(dòng)傳動(dòng)裝置1、真空助力器- （3）復(fù)位松開(kāi)制動(dòng)踏板，制動(dòng)推桿向后回位，首先關(guān)閉空氣閥，繼續(xù)向后則打開(kāi)真空閥。助力器左右腔相通，真空重新建立為下次制動(dòng)做準(zhǔn)備。圖14-6 真空助力器工作原理示意圖1真空

10、閥座；2助力器推桿；3空氣濾清器；4助力器推桿彈簧；5真空閥；6閥門(mén)彈簧；7空氣閥；8氣室膜片；9右外殼體；10氣室膜片隔板；11真空管（設(shè)有單向閥）；12左外殼體；13橡膠反作用盤(pán)；14制動(dòng)主缸推桿；15氣室膜片回位彈簧；16真空氣室（左）和應(yīng)用氣室（右）；17控制閥；18毛氈（過(guò)濾空氣，消噪）2真空增壓器它裝在制定主缸之后。它主要由真空伺服氣室、控制閥和增壓缸組成，如圖14-7所示。圖14-7 真空增壓器結(jié)構(gòu)示意圖1出油管接頭；2增壓缸活塞回位彈簧；3增壓缸；4增壓缸活塞；5球閥；6、12皮圈；7活塞限位座；8進(jìn)油接頭；9密封圈；10密封圈座；11控制閥柱塞；13控制閥膜片；14控制閥膜片

11、座；15真空閥；16空氣閥；17閥門(mén)彈簧；18控制閥體；19控制閥膜片回位彈簧；20伺服氣室前殼體；21卡箍；22伺服氣室膜片；23伺服氣室后殼體；24膜片托盤(pán)；25伺服氣室膜片彈簧；26伺服氣室推桿；27連接桿；28氣管在推桿作用下，由控制閥控制真空閥關(guān)閉，空氣閥打開(kāi)，使圖14-8所示的左右兩腔產(chǎn)生壓力差，再通過(guò)伺服氣室膜片將增大的壓力傳遞伺服氣室推桿上，進(jìn)而傳遞到各輪缸上起到增壓的效果。圖14-8 真空增壓器工作原理示意圖1伺服氣室推桿；2控制閥膜片閥座；3控制閥膜片；4真空閥；5空氣閥3制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸的作用是將踏板輸入的機(jī)械推力轉(zhuǎn)化為液壓力，所以它又稱為制動(dòng)總泵。圖14-9所示為串聯(lián)雙

12、腔補(bǔ)償孔式制動(dòng)主缸工作原理圖。圖14-9 串聯(lián)雙腔補(bǔ)償孔式制動(dòng)主缸工作原理圖1、6出油孔；2主皮碗；3、8進(jìn)油孔；4供油孔；5隔離皮碗；7補(bǔ)償油孔；9密封圈；10擋圈；11第一活塞；12活塞皮碗座；13調(diào)節(jié)螺桿；14限位底座；15第二活塞；16進(jìn)油腔；17壓力油腔制動(dòng)主缸活塞結(jié)構(gòu)如圖14-10所示。它中間較細(xì)，一段有密封圈，防止制動(dòng)液泄漏。裝備有ABS的制動(dòng)系統(tǒng)，在行車制動(dòng)時(shí)，由于制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的作用使主缸內(nèi)的壓力波動(dòng)，主缸活塞產(chǎn)生串動(dòng)，其變化頻率為410次/s，缸內(nèi)可產(chǎn)生20MPa的高壓。這樣處于補(bǔ)償油孔和進(jìn)油孔之間活塞主皮碗就會(huì)過(guò)度磨損，甚至?xí)l(fā)生切斷現(xiàn)象。為此取消了補(bǔ)償油孔和進(jìn)油孔，而用

13、中心單向閥代替兩孔的作用。 圖14-10 制動(dòng)主缸活塞結(jié)構(gòu)示意圖 1活塞頭部；2主缸回位彈簧； 3主皮碗；4活塞線軸；5密封圈4制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸的作用是將從制動(dòng)主缸輸入的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，以使制動(dòng)器進(jìn)入工作狀態(tài)。制動(dòng)輪缸有單活塞式和雙活塞式兩種。而雙活塞式制動(dòng)輪缸應(yīng)用較廣。上海桑塔納采用的是雙活塞制動(dòng)輪缸，結(jié)構(gòu)如圖14-11所示。圖14-11 結(jié)構(gòu)示意圖 1防護(hù)罩；2缸體；3頂塊；4活塞；5皮碗；6活塞回位彈14.2.3制動(dòng)器汽車制動(dòng)系統(tǒng)所用的制動(dòng)器是利用從制輪缸接受到的液壓力產(chǎn)生制動(dòng)力矩的部件，大多是摩擦式的，它可分為兩大類：鼓式和盤(pán)式。鼓式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，其工作表面為圓

14、柱面；盤(pán)式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件則為旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤(pán)，以端面為工作表面。14.3 汽車ABS液壓系統(tǒng) 14.3.1 ABS概述14.3.2 博士ABS液壓系統(tǒng)分析14.3.3德?tīng)柨艫BS 液壓系統(tǒng)分析14.3.1 ABS概述1ABS的組成圖14-12 ABS的組成1輪速傳感器；2制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；3制動(dòng)警示燈；4制動(dòng)主缸；5真空助力器2ABS工作原理制動(dòng)過(guò)程中，ABS控制單元不斷從車輪速度傳感器獲取車輪的速度信號(hào)，并加以處理，進(jìn)而判斷車輪是否即將被抱死。如果判斷車輪沒(méi)有抱死，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置不參加工作，制動(dòng)力將繼續(xù)增大；如果判斷出某個(gè)車輪即將抱死，ECU向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令，關(guān)閉制動(dòng)缸與制動(dòng)輪缸的通

15、道，使制動(dòng)輪的壓力不再增大；如果判斷出車輪出現(xiàn)抱死拖滑狀態(tài)，則向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令，使制動(dòng)輪缸的油壓降低，減少制動(dòng)力。3ABS的分類（1）按控制通道和傳感器數(shù)目分類。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。圖14-13 四通道ABS1制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；2輪速傳感器3ABS的分類（1）按控制通道和傳感器數(shù)目分類。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。圖14-14 三通道ABS3ABS的分類（1）按控制通道和傳感器數(shù)目分類。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、

16、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。圖14-15 雙通道ABS3ABS的分類（1）按控制通道和傳感器數(shù)目分類。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。圖14-16 單通道ABS3ABS的分類（2）按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)壓方式分類，可分為流通式（循環(huán)式和環(huán)流式）和變?nèi)菔健Ｄ壳笆袌?chǎng)上小轎車的液壓ABS壓力調(diào)節(jié)器多采用流通式。（3）按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)分類，可分為整體式和分離式。（4）按生產(chǎn)廠家分類。ABS的主要生產(chǎn)廠家有德國(guó)博世（BOSCH）和戴維斯(TEVES)、美國(guó)的德?tīng)柨疲―ELCO）、本迪克斯（BEN

17、DIX）。14.3.2博世ABS液壓系統(tǒng)分析它屬于典型的分離式裝置，采用前兩輪獨(dú)立控制、兩后輪按低選同一原則控制的三通道控制。圖14-18 博世ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器液壓系統(tǒng)圖1制動(dòng)助力器和制動(dòng)總泵；2三位三通電磁閥；3直流電機(jī)；4雙聯(lián)柱塞泵；5旁通單向閥；6泵進(jìn)油閥；7泵出油閥；8制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；9儲(chǔ)液罐（低壓蓄能器）圖14-19 三位三通電磁閥工作過(guò)程1電磁線圈；2回位彈簧；3電磁線圈通電導(dǎo)線；4制動(dòng)主缸接口；5制動(dòng)輪缸接口；6銜鐵14.3.3 德?tīng)柨艫BS 液壓系統(tǒng)分析德?tīng)柨艫BS 在美國(guó)轎車上使用較廣泛，該系統(tǒng)是一種對(duì)兩前輪采用獨(dú)立控制、兩后輪按低選同一原則控制的三通道四輪制動(dòng)的ABS系

18、統(tǒng)。采用變?nèi)菔街苿?dòng)壓力調(diào)節(jié)器德?tīng)柨艫BS 有三個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，兩前輪各有一個(gè)，它們的結(jié)構(gòu)相同；后兩輪共用一個(gè)與前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)有所差異，如圖14-17和圖14-20所示。圖14-17 德?tīng)柨艫BS 前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（變?nèi)菔剑?gòu)造示意圖1電磁閥；2雙向直流電機(jī)；3主動(dòng)齒輪（小齒輪）； 4從動(dòng)齒輪（大齒輪）；5球面螺桿泵；6活塞；7單向球閥；8電磁閥閥芯結(jié)構(gòu)圖14-20 德?tīng)柨艫BS 后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（變?nèi)菔剑?gòu)造示意圖1從動(dòng)齒輪（大齒輪）；2主動(dòng)齒輪（小齒輪）；3調(diào)壓缸體；4螺桿；5螺母；6活塞；7壓力腔；8單向球閥14.3.3 德?tīng)柨艫BS 液壓系統(tǒng)分析1前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器前輪制動(dòng)

19、壓力調(diào)節(jié)器（可變?nèi)莘e式）由液壓泵、蓄壓器、電磁閥等組成（見(jiàn)圖14-21），其工作過(guò)程如下：（1）常規(guī)制動(dòng)過(guò)程。 圖14-21 常規(guī)制動(dòng)過(guò)程1液壓泵；2蓄壓器；3制動(dòng)主缸；4調(diào)壓活塞；5單向閥；6三通電磁閥；7制動(dòng)輪缸；8輪速傳感器；9ABS電控單元14.3.3 德?tīng)柨艫BS 液壓系統(tǒng)分析1前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（2）減壓過(guò)程。 圖14-22 減壓制動(dòng)過(guò)程1液壓泵；2蓄壓器；3制動(dòng)主缸；4調(diào)壓活塞；5單向閥；6三通電磁閥；7制動(dòng)輪缸；8輪速傳感器；9ABS電控單元14.3.3 德?tīng)柨艫BS 液壓系統(tǒng)分析1前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（3）保壓制動(dòng)過(guò)程。 圖14-23 保壓制動(dòng)過(guò)程1液壓泵；2蓄壓器；3制動(dòng)主缸

20、；4調(diào)壓活塞；5單向閥；6三通電磁閥；7制動(dòng)輪缸；8輪速傳感器；9ABS電控單元14.3.3 德?tīng)柨艫BS 液壓系統(tǒng)分析1前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（4）增壓制動(dòng)過(guò)程。 圖14-21 增壓制動(dòng)過(guò)程1液壓泵；2蓄壓器；3制動(dòng)主缸；4調(diào)壓活塞；5單向閥；6三通電磁閥；7制動(dòng)輪缸；8輪速傳感器；9ABS電控單元14.3.3 德?tīng)柨艫BS 液壓系統(tǒng)分析2后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理相同，但結(jié)構(gòu)略有差別，在后輪制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)下方，有一個(gè)機(jī)械式膨脹制動(dòng)裝置（見(jiàn)圖14-25），它在電機(jī)不得電時(shí)，將電機(jī)轉(zhuǎn)軸鎖緊在最高位置頂開(kāi)單向球閥，保持制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸的常通狀態(tài)。但是防抱死制動(dòng)過(guò)程中電機(jī)得電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)

21、，彈簧會(huì)在鋼套內(nèi)收縮，電機(jī)就會(huì)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)活塞上下移動(dòng)，產(chǎn)生調(diào)壓作用。圖14-25 機(jī)械式膨脹制動(dòng)裝置 1鋼套；2電機(jī)轉(zhuǎn)軸；3電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸塊； 4制動(dòng)彈簧；5傳動(dòng)齒輪； 6驅(qū)動(dòng)齒輪；7卡環(huán)14.3.4 戴維斯ABS MK液壓系統(tǒng)分析戴維斯ABS MK制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器將制動(dòng)總泵、儲(chǔ)液筒、蓄壓器、液壓泵、控制電磁閥集成一體，如圖14-26所示。圖14-26 戴維斯ABS MK制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器總成1液位開(kāi)關(guān)；2儲(chǔ)液筒；3蓄能器；4制動(dòng)總泵及液壓助力器總成；5制動(dòng)踏板推桿；6O形密封圈；7密封圈；8高壓管接頭；9高壓管；10隔離套；11回液管；12泵固定螺栓；13墊圈；14螺栓套筒；15液壓泵總成；

22、16組合壓力開(kāi)關(guān)；17密封套管；18固定螺釘；19儲(chǔ)液筒支架；20電磁閥體總成1制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器輔助部分-戴維斯（1）儲(chǔ)液筒。儲(chǔ)液筒為白色半透明容器，有四個(gè)接口：兩個(gè)接口向制動(dòng)總泵內(nèi)部?jī)?chǔ)液腔和液壓泵供油，另兩個(gè)用來(lái)儲(chǔ)存來(lái)自制動(dòng)分泵和液壓助力器回流的制動(dòng)液。（2）蓄能器和液壓泵。蓄能器和液壓泵是整個(gè)液壓系統(tǒng)的供能裝置。蓄能器為囊式，有上下兩個(gè)腔，上腔裝滿氮?dú)猓虑挥呻妱?dòng)泵泵入高壓制動(dòng)液蓄能。1制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器輔助部分-戴維斯（3）制動(dòng)總泵。制動(dòng)總泵和液壓助力器組合在一起，總泵在前，助力器在后。制動(dòng)總泵有單活塞式和雙活塞式。（4）主電磁閥。雙活塞式制動(dòng)總泵的上方設(shè)有一個(gè)主控電磁閥，它受ABS ECU的

23、控制。其結(jié)構(gòu)如圖14-27所示。主電磁閥電磁線圈失電時(shí)，儲(chǔ)液筒與內(nèi)部?jī)?chǔ)液腔相通；主電磁閥電磁線圈得電時(shí)，內(nèi)部?jī)?chǔ)液腔與液壓助力腔相通。圖14-271制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器輔助部分-戴維斯（5）電磁閥體總成。電磁閥體總成設(shè)有三對(duì)進(jìn)、出液二位二通電磁閥。它也同樣受ABS ECU的控制。（6）液壓助力器。液壓助力器直接利用來(lái)自蓄能器的高壓制動(dòng)液進(jìn)行制動(dòng)助力。2戴維斯ABS MK制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作過(guò)程分析（1）未制動(dòng)狀態(tài)，如圖14-28所示。在ABS關(guān)閉期間，ABS ECU使各個(gè)電磁閥均不得電。各進(jìn)液閥處于開(kāi)啟狀態(tài)，各出液閥處于關(guān)閉狀態(tài)；圖14-28 戴維斯ABS MK制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器未制動(dòng)時(shí)1主電磁閥；2內(nèi)部?jī)?chǔ)

24、液腔；3總泵密封圈；4儲(chǔ)液筒；5限壓閥；6蓄能器；7壓力控制開(kāi)關(guān)及壓力警示開(kāi)關(guān)；8控制滑閥；9液壓助力器；10剪狀桿系；11制動(dòng)踏板；12感壓活塞；13助力活塞；14復(fù)位套筒；15制動(dòng)總泵活塞；16常閉出液閥；17常開(kāi)進(jìn)液閥；18制動(dòng)卡鉗（2）常規(guī)制動(dòng)過(guò)程，助力控制滑閥始終保持與蓄能器的導(dǎo)通，截?cái)嘀σ簤呵慌c儲(chǔ)液罐之間的管路。因此當(dāng)制動(dòng)踏板控制在某一位置不動(dòng)時(shí)，制動(dòng)壓力也保持一定值。圖14-29 戴維斯ABS MK制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動(dòng)時(shí)1主電磁閥；2內(nèi)部?jī)?chǔ)液腔；3總泵密封圈；4儲(chǔ)液筒；5限壓閥；6蓄能器；7壓力控制開(kāi)關(guān)及壓力警示開(kāi)關(guān)；8控制滑閥；9液壓助力器；10剪狀桿系；11制動(dòng)踏板；12

25、感壓活塞；13助力活塞；14復(fù)位套筒；15制動(dòng)總泵活塞；16常閉出液閥；17常開(kāi)進(jìn)液閥；18制動(dòng)卡鉗（3）防抱死工作狀態(tài)，如圖14-30所示。若判定左前輪趨于抱死狀態(tài)時(shí)，則使左前輪的進(jìn)液電磁閥17電磁線圈和出液電磁閥16電磁線圈得電圖14-30 戴維斯ABS MK制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器壓力增大階段1主電磁閥；2內(nèi)部?jī)?chǔ)液腔；3總泵密封圈；4儲(chǔ)液筒；5限壓閥；6蓄能器；7壓力控制開(kāi)關(guān)及壓力警示開(kāi)關(guān)；8控制滑閥；9液壓助力器；10剪狀桿系；11制動(dòng)踏板；12感壓活塞；13助力活塞；14復(fù)位套筒；15制動(dòng)總泵活塞；16常閉出液閥；17常開(kāi)進(jìn)液閥；18制動(dòng)卡鉗14.4 自卸車液壓系統(tǒng)14.4.1自卸車概述自卸車

26、，又稱翻斗車。自卸車的車廂分后向傾翻和側(cè)向傾翻兩種，通過(guò)操縱系統(tǒng)控制活塞桿運(yùn)動(dòng)，后向傾翻較普遍，推動(dòng)活塞桿使車廂傾翻，少數(shù)雙向傾翻。自卸車舉升機(jī)構(gòu)有兩種：直推式和連桿組合式。多角度自卸車的舉升機(jī)構(gòu)采用后者，其基本布置形式又有兩種：油缸前推式和油缸后推式，如圖14-31所示。圖14-31 多角度自卸車舉升機(jī)構(gòu)1液壓馬達(dá)；2回轉(zhuǎn)支撐；3舉升缸；4連桿；5三角板；6車廂；7汽車副梁14.4.2 自卸車液壓系統(tǒng)分析支腿回路的雙向液壓鎖可以鎖緊回路，防止“軟腿”現(xiàn)象。三條液壓回路采用并聯(lián)設(shè)計(jì)，且控制閥均采用了“Y”形中位，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)作，也可分別控制、順序控制。圖14-32 多角度自卸車液壓系統(tǒng)圖

27、1濾油器；2液壓泵；3手動(dòng)滑閥；4液控單向閥；5單向調(diào)速閥；6升降液壓缸；7液壓鎖；8擺動(dòng)液壓馬達(dá)；9支撐液壓缸；10電磁溢流閥14.5 垃圾車液壓系統(tǒng)特點(diǎn)： 回路并聯(lián)控制，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，加快了作業(yè)速度，且邊裝車變壓縮也有利于進(jìn)一步提高裝載質(zhì)量。 本系統(tǒng)采用的手動(dòng)控制具有成本低，維修方便的特點(diǎn)。 裝料斗采用分流閥可以避免裝料時(shí)，兩液壓缸動(dòng)作、速度不一致而導(dǎo)致垃圾桶傾斜而出現(xiàn)的二次污染。圖14-33 壓縮式垃圾車液壓系統(tǒng)圖1油箱；2液壓泵；3換向閥；4單向調(diào)速閥；5廢棄物裝車液壓缸；6壓縮液壓缸；7廢棄物推卸缸；8分流閥；9裝料斗升降缸；10安全閥14.6汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)（1）支腿

28、收放回路（見(jiàn)圖14-35，主要由元件512、23組成）-防止作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)“軟腿”現(xiàn)象圖14-35 QY-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖1粗濾器；2開(kāi)關(guān)閥；3液壓泵；4安全閥；5、7、10、12液壓鎖；6、8、9、11支腿油缸；13回轉(zhuǎn)臺(tái)液壓馬達(dá)；14伸縮液壓缸；15、17、21平衡閥；16變幅液壓缸；18單向節(jié)流閥；19制動(dòng)缸；20起升液壓馬達(dá)；22支腿換向閥組；23吊裝動(dòng)作換向閥組（2）起升機(jī)構(gòu)回路（見(jiàn)圖14-35，主要由元件1822組成）-平衡閥12（有改進(jìn)的順序閥和單向閥并聯(lián)而成），以防止重物因自重而下落，并限制超速下降圖14-35 QY-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖1粗濾器；2開(kāi)關(guān)閥；3液壓泵

29、；4安全閥；5、7、10、12液壓鎖；6、8、9、11支腿油缸；13回轉(zhuǎn)臺(tái)液壓馬達(dá)；14伸縮液壓缸；15、17、21平衡閥；16變幅液壓缸；18單向節(jié)流閥；19制動(dòng)缸；20起升液壓馬達(dá)；22支腿換向閥組；23吊裝動(dòng)作換向閥組（3）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路-采用液壓馬達(dá)通過(guò)減速器來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)的速度為13轉(zhuǎn)/分，引起轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，不必設(shè)置制動(dòng)回路。圖14-35 QY-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖1粗濾器；2開(kāi)關(guān)閥；3液壓泵；4安全閥；5、7、10、12液壓鎖；6、8、9、11支腿油缸；13回轉(zhuǎn)臺(tái)液壓馬達(dá)；14伸縮液壓缸；15、17、21平衡閥；16變幅液壓缸；18單向節(jié)流閥；19制動(dòng)缸；20起升液壓馬達(dá)

30、；22支腿換向閥組；23吊裝動(dòng)作換向閥組（4）伸縮回路（見(jiàn)圖14-35，主要由元件16、17、22組成-為防止吊裝臂因自重下滑也在其回路中設(shè)置有平衡閥。圖14-35 QY-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖1粗濾器；2開(kāi)關(guān)閥；3液壓泵；4安全閥；5、7、10、12液壓鎖；6、8、9、11支腿油缸；13回轉(zhuǎn)臺(tái)液壓馬達(dá)；14伸縮液壓缸；15、17、21平衡閥；16變幅液壓缸；18單向節(jié)流閥；19制動(dòng)缸；20起升液壓馬達(dá)；22支腿換向閥組；23吊裝動(dòng)作換向閥組14.6汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)（5）變幅回路（見(jiàn)圖14-35，主要由元件14、15、22組成）。為防止吊裝臂因自重下滑，在馬達(dá)控制重物下降的回油路上設(shè)置有平

31、衡閥。圖14-35 QY-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖1粗濾器；2開(kāi)關(guān)閥；3液壓泵；4安全閥；5、7、10、12液壓鎖；6、8、9、11支腿油缸；13回轉(zhuǎn)臺(tái)液壓馬達(dá)；14伸縮液壓缸；15、17、21平衡閥；16變幅液壓缸；18單向節(jié)流閥；19制動(dòng)缸；20起升液壓馬達(dá)；22支腿換向閥組；23吊裝動(dòng)作換向閥組特點(diǎn)：用 M形的三位四通換向閥，系統(tǒng)卸荷，減少功率損失 系統(tǒng)采用的鎖緊回路、平衡回路、制動(dòng)回路等，使得系統(tǒng)工作可靠安全，穩(wěn)定。 系統(tǒng)回路采用了各執(zhí)行元件串聯(lián)的連接方式圖14-35 QY-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖1粗濾器；2開(kāi)關(guān)閥；3液壓泵；4安全閥；5、7、10、12液壓鎖；6、8、9、11支腿油

32、缸；13回轉(zhuǎn)臺(tái)液壓馬達(dá)；14伸縮液壓缸；15、17、21平衡閥；16變幅液壓缸；18單向節(jié)流閥；19制動(dòng)缸；20起升液壓馬達(dá)；22支腿換向閥組；23吊裝動(dòng)作換向閥組14.7 推土機(jī)液壓系統(tǒng)圖14-36 TY160型推土機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)1油箱；2液壓泵；3流量控制閥；4傾斜控制閥；5傾斜油缸；6、16單向閥；7推土鏟升降控制閥；8推土板升降油缸；9提升補(bǔ)油閥；10松土器控制閥；11松土器下降過(guò)載閥；12松土器下降補(bǔ)油閥；13松土器提升補(bǔ)油閥；14松土器油缸；15松土器提升過(guò)載閥；17濾油器；18旁通閥；19下降補(bǔ)油閥；20系統(tǒng)安全閥TY160型推土機(jī)工作裝置采用齒輪式液壓泵的額定壓力小于13.

33、7MPa，推土作業(yè)效率約為1.3m3/h。該系統(tǒng)共有三個(gè)油缸分別完成推土、松土傾斜和推土板升降的動(dòng)作。14.8 液力傳動(dòng)及其裝置以液體為工作介質(zhì)，靠葉輪與液體之間的液體動(dòng)力作用來(lái)傳遞能量的流體傳動(dòng)叫液力傳動(dòng)。液力傳動(dòng)的輸入軸與輸出軸之間只靠液體為工作介質(zhì)聯(lián)系，構(gòu)件間不直接接觸，是一種非剛性傳動(dòng)。液力傳動(dòng)裝置常見(jiàn)的有液力耦合器和液力變矩器。圖14-37 液力傳動(dòng)工作原理圖14.8.1 液力耦合器其結(jié)構(gòu)如圖14-38所示。液力耦合器主要由殼體（圖14-38中元件1和7）、泵輪2、渦輪3三個(gè)主要元件構(gòu)成。在驅(qū)動(dòng)軸的凸緣上，固定著耦合器外殼。與外殼剛性連接并隨驅(qū)動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)的葉輪，組成耦合器的主動(dòng)元件

34、，稱為泵輪。與從動(dòng)軸相連的葉輪，為耦合器的從動(dòng)元件，稱為渦輪。泵輪與渦輪統(tǒng)稱為工作輪。圖14-38 液力耦合器結(jié)構(gòu)圖1輸入軸；2泵輪；3渦輪；4輸出軸軸承；5輸出軸；6密封圈；7殼體14.8.2 液力變矩器1液力變矩器的組成、結(jié)構(gòu)它通常由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪三個(gè)基本元件組成，如圖14-39和圖14-40所示，稱為三元件液力變矩器。液力變矩器常安裝在轎車自動(dòng)變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)之間，起離合和變矩的作用。（a）三元件實(shí)物圖 （b）裝配關(guān)系簡(jiǎn)圖圖14-39 液力變矩器的組成1泵輪；2導(dǎo)輪；3渦輪圖14-40 液力變矩器工作輪結(jié)構(gòu)圖2液力變矩器工作原理液力變矩器工作時(shí)，殼體內(nèi)充滿ATF，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)殼體旋轉(zhuǎn)，殼體

35、帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)，泵輪的葉片將ATF帶動(dòng)起來(lái)，并沖擊到渦輪的葉片；如果作用在渦輪葉片上沖擊力大于作用在渦輪上阻力，渦輪將開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并使機(jī)械變速器的輸入軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。由渦輪葉片流出的ATF經(jīng)過(guò)導(dǎo)輪后再流回到泵輪，形成如圖14-41所示的循環(huán)流動(dòng)。因此實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩從泵輪到渦輪傳遞。液力變矩器中液流除按圖14-42循環(huán)外還做螺旋運(yùn)動(dòng)，有時(shí)還會(huì)產(chǎn)生渦流，如圖14-42所示。圖14-41 流體的循環(huán)流動(dòng)示意圖圖14-42 液力變矩器中液流運(yùn)動(dòng)以液力變矩器的工作輪展開(kāi)圖來(lái)說(shuō)明液力變矩器的工作原理。如圖14-43所示，工作輪循環(huán)圓中間流線將三個(gè)工作輪葉片假想展開(kāi)，得到泵輪、渦輪和導(dǎo)輪的環(huán)形平面圖，各葉輪葉片形狀和進(jìn)出口角度如圖14-43中的曲線所示。圖14-43 液力變矩器的工作輪展開(kāi)圖（a）速度分析圖 （b）力矩分析圖圖14-44 液力變矩器工作原理分析圖能力訓(xùn)練與拓展寶馬自主開(kāi)發(fā)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control System，DSCS）中集成了自動(dòng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Automatic Stabilization Control System，ASCS）和牽引力控制系統(tǒng)（Traction control system，TCS）（1）增強(qiáng)了車輛在濕滑路面上行駛的安全性。（2）DSCS中的雙級(jí)制動(dòng)蹄摩擦片磨損指示器與車輛電動(dòng)轉(zhuǎn)向柱鎖直接相連，既能