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1、1.38統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,裝有0.52L排量發(fā)動(dòng)機(jī)的轎車,若是前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)(F.F.)轎車,其平均的前軸負(fù)荷為汽車總重力的61.5%;若是前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)(F.R.)轎車,其平均的前軸負(fù)荷為汽車總重力的55.7%。設(shè)一轎車的軸距L=2.6m,質(zhì)心高度h=0.57m。試比較采用F.F及F.R.形式時(shí)的附著力利用 情況,分析時(shí)其前軸負(fù)荷率取相應(yīng)形式的平均值。確定上述F.F轎車在 -0.2及0.7路面上的附著力,并求由附著力所決定的極限最高車速與極限最大爬坡 度及極限最大加速度(在求最大爬坡度和最大加速度時(shí)可設(shè) Fw=0 o其它有關(guān)參 數(shù)為:m=1600kg,CD=0.45, A=2.00m2,
2、 f =0.02, 6=1.00。答:1對(duì)于F-F型轎車:最大驅(qū)動(dòng)力等于前輪附著力二二叉展61.5%磔0對(duì)于F-R型轎車:最大驅(qū)動(dòng)力等于后輪附著力F心珈卅=% =8=(1_55.7%)機(jī)用伊=44.3%mgp顯然F-F型轎車總的附著力利用情況較好.2 對(duì)于甲U.2 ;Lg=%=2P = 1928.64N極F艮車也巴+5=G/ +黑仇= Uw =194.8而“7極F艮爬破度:F而倒=% +耳=0 + GiF_ f*1 max - g)= 1- VTbfliK1928 64 -0.02 1600*9,8= 0.13+ =守+加工=孚)m =里=LO劃”alom( 2 )同理可有;當(dāng)%0.6,所以該
3、車在加速過程中不能產(chǎn)生應(yīng)有的最大加速度。為在題給條件下產(chǎn)生應(yīng)有的最大加速度,令C(M= 0.6,代入 q=0.297, hg=0.63m, L=2.7m,解得b= 1524mm,則前軸負(fù)荷率應(yīng)變?yōu)?b/L= 0.564,即可保證獲得應(yīng)有的最 大加速度。1.44已知某路面車輛的滿載質(zhì)量為1700 kg,發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩為180N-m, 對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 2800r/min ;驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)半徑為 365mm;空氣阻力系數(shù)為0.48;迎風(fēng)面積為2.8 m2;第1擋和最高擋工作時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比分別為 20.5和4.63,相應(yīng)的傳動(dòng) 系統(tǒng)機(jī)械效率分別為0.85和0.92。若滾動(dòng)阻力系數(shù)為0.015
4、,重力加速度取為9.8m/s2,試求:(1)該車第1擋的最大動(dòng)力因數(shù);(2)該車最高擋的最大爬坡度。word.r n解:此時(shí)車速:ua 0.377=0.377X0.365 X2800/20.5=18.79Igl0汽車驅(qū)動(dòng)力 Ft= Ttq1gio t =180X 20.5X0.85/0.365 + 1000=8.59KN r一 Cc A 22又 Fw u;max =0.48X2.8 X 18.79/21.15 + 1000=0.022KN 21.15第 I 檔的最大驅(qū)動(dòng)力因數(shù) Dmax= (Ft F0 / G=(8.59-0.022) +1700+ 9.8 + 1000=0.514(2 )最高
5、速時(shí)該車最大的驅(qū)動(dòng)力Ft= Ttqigi0 t =2.10KN 此時(shí)車速: r r nua 0.377 =83.22KNg0空氣阻力FW端心x=0.44KN此時(shí)的動(dòng)力因數(shù) D = (Ft Fw ) /G=0.10動(dòng)力因數(shù):D f Q當(dāng)爬坡度最大時(shí)時(shí) 叫 0gdtdt%*=DmaX f=0.1-0.015=0.085如圖4-1所示。(1)該車在水平良好路面上采取制動(dòng),試推導(dǎo)出制動(dòng)距離的計(jì)算公式;(2)該車在附著系數(shù)? =0.8路面上直線行駛,從初始車速 80km/h開始制動(dòng), 假定t1=0.5s,試求制動(dòng)距離。word.t=0 時(shí),u=u0 ,因du/dt=kt ,故 d du/dt =/ kt
6、 dt,因此,有:此,有:即,在t1時(shí)的制動(dòng)速度為:1% dt ,因此:即,在t1時(shí)間內(nèi)制動(dòng)距離為:在t2時(shí)間內(nèi),汽車以jmax小1 7 ; X:=一衽 1一%,故土ck21 . 1 ,二一和 +/ + (?. Z=0 時(shí),40, 因此,5 =一行66,二一+、一 廠、一j 一、4=占附 一作勻減速運(yùn)動(dòng),且初速為t1時(shí)的制動(dòng)速度2,末速度為零,故t2時(shí)間內(nèi)制動(dòng)距離為:故所求總制動(dòng)距離為:(2)根據(jù)題意,jmax =0.8g=7.84m/s2 (將 jmax=7.84m/s2、t1=0.5s 和u0=80km/h代入所推導(dǎo)制動(dòng)距離公式,并注意單位換算,即可得制動(dòng)距離)。S=37m4.20某前置前
7、輪驅(qū)動(dòng)的轎車,軸距 L=2.55m ,質(zhì)心高度hg=0.58m ,滿載質(zhì)量 為1460 kg,靜態(tài)時(shí)前輪承載為61%。采用常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng),制動(dòng)力分配系數(shù)B=0.828 。(1)該車在附著系數(shù)?=0.7的路面上制動(dòng)時(shí),試計(jì)算前輪能提供的最大制動(dòng)力。(2)在前輪剛抱死時(shí)后輪能提供多大的制動(dòng)力?(1)質(zhì) 心到前軸距離 a=L x (1-0.61)=0.9945m到后軸距離 b=L X0.61=1.5555mword.地面作用于前后軸,法向作用力分別為1=?,+ 嘰)=! 11005.9N=1460X 9.8/2.55 X (0.99450.7 X0.58) =3302.06N最大制動(dòng)力 Fxb1max
8、=n =11005.9X 0.7=7704.13N(2 )前輪剛抱死時(shí)Fu1= Fxb1max ,由制動(dòng)器分配的尸心一。 V/ =7704.1 3X (10.828) /0.828=1600.37N而后輪抱死時(shí)提供最大的制動(dòng)力 Fxb2max=兩門=3302.06 乂 0.7=2311.442N由Fu2V Fxb2max則后輪最大制動(dòng)力為 1600.37N 4.26已知某汽車質(zhì)量為 m=4000kg ,前軸負(fù)荷1350 kg,后軸負(fù)荷為2650 kg, hg=0.88m, L=2.8m ,同步附著系數(shù)為 0.6,試確定該車的制動(dòng)器制動(dòng)力分配系 數(shù)是多少?1350:2650=27 : 53,則質(zhì)
9、心到前軸的距離 a=LX 53/ (27+53) =1.855 到后軸的距離 b=LX 27/(27+53)=0.945前后輪同時(shí)抱死時(shí)Fu1/Fu2=b+ hg/a孰hg=/1-=0.53=0.945+0. 6X0.88/(1.855-0.6 X 0.88)=1.114.39 總質(zhì)量 1600kg;質(zhì)心位置:a=1450mm,b=1250mm,hg=630mm;轎車裝有單回路制動(dòng)系,具制動(dòng)力分配系數(shù)0.65。試求1)同步附著系數(shù).2)在 0.7的路面上的制動(dòng)效率。3)汽車能到達(dá)的最大制動(dòng)減速度(指無任何車輪抱死)。4) 若將該車改為雙回路制動(dòng)系統(tǒng)(只改變制動(dòng)系的傳動(dòng)系,見習(xí)題圖3),而制動(dòng)器
10、總制動(dòng)力與總泵輸出管路壓力之比稱為制動(dòng)系增益,并令原車單管路系統(tǒng)的 增益為G。確定習(xí)題圖3中各種雙回路系統(tǒng)以及在一個(gè)回路失效時(shí)的制動(dòng)系增益。5)計(jì)算:在0.7的路面上,上述雙回路系統(tǒng)在一個(gè)回路失效時(shí)的制動(dòng)效率以及能夠達(dá)到的最大減速度。6)比較各種回路的優(yōu)缺點(diǎn)。解:1)同步附著系數(shù):0 Lb 2.7 0.65 1.25 0.80 0 2)制動(dòng)效率 hg0.63g0, 前輪先抱死。 制動(dòng)效率為word.EfbLhi1.252.7 0.65 0.7 0.630.95。3)最大制動(dòng)減速度:abmaxEf 0.95 0.7 0.665g 。制動(dòng)系增益a)b)c)雙回路系統(tǒng)G,G,G,1回路失效時(shí)0.35
11、 G0.5G0.5G,2回路失效時(shí)0.65G,0.5G0.5G,4)易得各種情況下的制動(dòng)系增益如下表所小:(5)對(duì)于a):若前軸回路失效時(shí)則相當(dāng)于單回路時(shí)前部管路損壞,由4.3的推zmaxaLhg1.45 0.7 0.323。取大制動(dòng)減速度:abmax zmaxg =0.323g。2.7 0.7 0.63制動(dòng)效率:E,辿46.2%。若后軸回路失效時(shí)則相當(dāng)于單回路時(shí)后部管路損壞,根據(jù)4.3的推導(dǎo):Zmax1.25 0.70.387。最大制動(dòng)減速Lhg2.7 0.7 0.63g度:abmaxZmaxg =0.387g。制動(dòng)效率:Er 皿 55.3%。對(duì)b)和c):由前面的討論知,;0 ,所以前輪先
12、抱死,當(dāng)前輪剛要抱死時(shí):G八 ,、FXb1GZ Fz1(b Zhg)因?yàn)橐粋€(gè)回路失效,1Fxb1201。以上方程聯(lián)立解得:bz 2Lhg0.7 1.252 2.7 0.65 0.7 0.630.285。制動(dòng)效率:Er-40.7% ,最大制動(dòng)減速度0.285g。(6)兩種回路的優(yōu)缺點(diǎn)比較雙回路系統(tǒng)a)制動(dòng)系增益最大,一個(gè)回路失效時(shí)的最大制動(dòng)減速度也比b),c)大,所以其性能較優(yōu)。雙回路系統(tǒng)b)、c)制動(dòng)系增益相同,如果不考慮軸距的影響,兩者在一個(gè) 回路失效時(shí)的制動(dòng)效率相同。但是,c)在一個(gè)回路失效時(shí),制動(dòng)力作用在一側(cè)車 輪上,車身左右受力嚴(yán)重不均衡,會(huì)產(chǎn)生跑偏等問題。word.有一汽車的總重量為
13、20100N, L=3.2m,靜態(tài)時(shí)前軸荷占55%,后軸荷占 45%, k1=-38920N/rad , k2=-38300 N/rad ,求該車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性和特征(或 臨界)車速。由題意知55%Ga=45%Gbuch 二網(wǎng)K=25.82m/s(a+b) =L 貝U a=45%L=1.44m, b=55%L=1.76m何謂汽車的操縱穩(wěn)定性?試分析說明為什么希望汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性具有 適度的不足轉(zhuǎn)向特性為好?已知某4X2小客車前、后輪為單胎,總質(zhì)量為2010kg,軸距L為3.2m,前軸荷為53.5%,每個(gè)前輪胎的側(cè)偏剛度為-38142N/ rad ,每個(gè)后輪胎的側(cè)偏剛度為-37485N/ ra
14、d ,試確定該車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性是那 種性質(zhì)?如果該車以36km/h的速度、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角為330作定圓周等速行駛時(shí), 求此時(shí)汽車的橫擺角速度是多少?已知轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總傳動(dòng)比i=22,懸架系統(tǒng)的側(cè)傾影響不予考慮。解:汽車的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛員不感到過分緊張,疲勞的條件下,汽車能 遵循駕駛者通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛且當(dāng)遭遇外界干擾時(shí),汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。一方面不可能在汽車行駛過程中都保持,性轉(zhuǎn)向,另一方面當(dāng)力不足轉(zhuǎn)向時(shí),R=L/SX (1+犀/2)尸上升時(shí)則R上升,適 度的不足轉(zhuǎn)向可使汽車在變速時(shí)轉(zhuǎn)向半徑增大,利于行駛穩(wěn)定性。(2)由題意知 a=46.5%, b=53.5%= 1%=0.00135s2/m生_ 一上 H?K0,為不足轉(zhuǎn)向。人p = -KlT XS =36000/(3600 X3.2)+ (1+0.001 x 102)X330+ 22X 兀 + 180=0.7
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