起重機(jī)械的安全防護(hù)裝置-PPT課件

1、歡迎大家！特種設(shè)備安全技術(shù)第四章 起重機(jī)械安全技術(shù)主要內(nèi)容 第二節(jié) 起重機(jī)械零部件的安全技術(shù)2 第一節(jié) 概述1 第三節(jié) 起重機(jī)械的安全防護(hù)裝置3 第四節(jié) 電梯安全技術(shù)3一、限位器二、緩沖器三、防碰撞裝置四、防偏斜和偏斜指示、調(diào)整裝置五、夾軌器和錨定裝置六、超載限制器七、力矩限制器八、其他安全防護(hù)裝置 目 錄大平衡梁中平衡梁臺(tái)車夾軌器錨錠緩沖器翻板機(jī)構(gòu)小平衡梁一、限位器限位器是用來(lái)限制各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)的范圍的一種安全防護(hù)裝置。限位器有兩類，一類是保護(hù)起升機(jī)構(gòu)安全運(yùn)作的上升極限位置限制器、下降極限位置限制器；另一類是限制運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行極限位置限制器。起升上下限位一、限位器 上升極限位置限制器和下降

2、極限位置限制1 上升極限位置限制器是用于限制取物裝置的起升高度，當(dāng)?shù)蹙咂鹕缴仙龢O限位置時(shí)，限位器能自動(dòng)切斷電源，使起升機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防止吊鉤等取物裝置繼續(xù)上升，繼而可防止拉斷起升鋼絲繩避免發(fā)生重物失落事故。下降極限位置限制器是用來(lái)限制取物裝置下降深度，當(dāng)下降至最低位置時(shí)，能自動(dòng)切斷電源，使起升機(jī)構(gòu)下降運(yùn)轉(zhuǎn)停止，此時(shí)應(yīng)保證鋼絲繩在卷筒上纏繞余留的安全圈不少于2-3圈（根據(jù)卷筒大小確定）。一、限位器 上升極限位置限制器和下降極限位置限制1 吊運(yùn)熾熱金屬或易燃易爆或有毒物品等危險(xiǎn)品的起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置兩套上升極限位置限制器，且兩套限位器動(dòng)作應(yīng)有先后，并盡量采用不同結(jié)構(gòu)形式和控制不同的斷路裝置。下降極限

3、位置限制器可只設(shè)置在操作人員無(wú)法判斷下降位置的起重機(jī)上和其他特殊要求的設(shè)備上，保證重物下降到極限位置時(shí)，卷筒上保留必要的安全圈數(shù)。 上升極限位置限制器主要有重錘式和螺旋式起升高度限位器兩種。 流動(dòng)式起重機(jī)上升極限位置限制器主要采用重錘式重錘式起升限位器 1-開(kāi)關(guān) 2-拉繩 3-重錘 4-擋板限位重錘限位重錘限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)一、限位器（1）重錘式起升高度限器重錘式上升極限位置限制器 重錘式起升高度限位器由一個(gè)限位開(kāi)關(guān)和重錘組成。常用的限位開(kāi)關(guān)的型號(hào)有LX4-31、LX4-32、LX10-31。其工作原理：當(dāng)重錘自由下垂時(shí)，限位開(kāi)關(guān)處于接通電源的閉合狀態(tài)，當(dāng)取物裝置起升到一定位置時(shí)，托起重錘，致使

4、限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)觸頭而切斷總電源，機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，吊鉤停止上升；如要下降，控制手柄回零重新啟動(dòng)即可。 一、限位器下降極限位置限制器 在吊具可能低于下極限位置的工作條件下，應(yīng)保證吊具下降到下極限位置時(shí)，能自動(dòng)切斷下降的動(dòng)力源，以保證鋼絲繩在卷筒上的纏繞不少于設(shè)計(jì)規(guī)定的安全圈數(shù)。凡有可能造成吊具越過(guò)下極限位置工作的起重機(jī)，均應(yīng)裝設(shè)下降極限位置限制器。卷筒編碼器下降極限位置開(kāi)關(guān)（2）螺旋式起升高度限位器 螺旋式起升高度限位器有螺桿傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)兩種形式，這類限位器的優(yōu)點(diǎn)是自重小，便于調(diào)整和維修。 螺桿式起升高度限位器是由螺桿、滑塊、十字聯(lián)軸節(jié)、限位開(kāi)關(guān)和殼體等組成。當(dāng)起升重物到上極限位置時(shí)，滑塊碰到極限開(kāi)

5、關(guān)，切斷電源，控制了起升高度。當(dāng)在螺桿兩端都設(shè)置限位開(kāi)關(guān)時(shí)，則可限制上升和下降的位置。 螺旋式起升高度限位器準(zhǔn)確可靠，但應(yīng)注意的是：每一次更換鋼絲繩后，應(yīng)重新調(diào)整限位器的停止位置，避免發(fā)生事故。一、限位器一、限位器 運(yùn)行極限位置限制器2 運(yùn)行極限位置限制器由限位開(kāi)關(guān)和安全尺式撞塊組成。其工作原理：當(dāng)起重機(jī)運(yùn)行到極限位置后，安全尺觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)的傳動(dòng)柄或觸頭，帶動(dòng)限位開(kāi)關(guān)內(nèi)的閉合觸頭分開(kāi)而切斷電源，運(yùn)行機(jī)構(gòu)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，起重機(jī)將在允許的制動(dòng)距離內(nèi)停車，即可避免硬性碰撞止擋體對(duì)運(yùn)行的起重機(jī)產(chǎn)生過(guò)度的沖擊碰撞。凡是有軌運(yùn)行的各種類型的起重機(jī)，均應(yīng)設(shè)置運(yùn)行極限位置限制器。電器開(kāi)關(guān)式電器開(kāi)關(guān)和液壓式二、緩沖

6、器當(dāng)運(yùn)行極限位置限制器或制動(dòng)裝置發(fā)生事故時(shí)，由于慣性的原因，運(yùn)行到終點(diǎn)的起重機(jī)或主梁上的起重小車，將在運(yùn)行終點(diǎn)與設(shè)置在該位置的止擋體相撞。設(shè)置緩沖器的目的就是吸收起重機(jī)或起重小車的運(yùn)行動(dòng)能，以減緩沖擊。緩沖器設(shè)置在起重機(jī)或起重小車與止擋體相碰撞的位置。在同一軌道上運(yùn)行的起重機(jī)之間，以及在同一起重機(jī)橋架上雙小車之間也應(yīng)設(shè)置緩沖器。 彈簧緩沖器1 組成：由碰頭、彈簧和殼體等。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠、維修方便。能量主要轉(zhuǎn)變?yōu)閺椈傻膲嚎s能,因而具有較大的反彈力。二、緩沖器彈簧緩沖器 橡膠緩沖器2 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但它所能吸收的能量較小。適用場(chǎng)合：起重機(jī)運(yùn)行速度不超過(guò)50m/min。主要起到阻擋作用。

7、二、緩沖器橡膠緩沖器 聚氨酯緩沖器3 聚氨醋緩沖器是一種新型的緩沖器，在國(guó)際上已普遍采用。特點(diǎn)：收能量大、緩沖性能好；耐油、耐老化、耐稀酸、耐稀堿的腐蝕；耐高溫又耐低溫、絕緣又能防爆；比重小而輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，安裝維修方便和使用壽命長(zhǎng)。 二、緩沖器 液壓緩沖器4 優(yōu)點(diǎn)：是沒(méi)有反彈作用,故工作較平穩(wěn)可靠。緩沖器應(yīng)經(jīng)常檢查其使用狀態(tài) ：殼體 、撞頭復(fù)位、橡膠撞塊不能老化變質(zhì)、液壓元件密封不得泄漏 、液壓油無(wú)雜質(zhì)二、緩沖器對(duì)于同層多臺(tái)或多層設(shè)置的橋式類型起重機(jī)，容易發(fā)生碰撞。在作業(yè)情況復(fù)雜，運(yùn)行速度較快時(shí)，單憑司機(jī)判斷避免事故是很困難的。為了防止起重機(jī)在軌道上運(yùn)行時(shí)碰撞鄰近的起重機(jī)，運(yùn)行速度超

8、過(guò)120 m,min時(shí)，應(yīng)在起重機(jī)上設(shè)置防碰撞裝置。 三、防碰撞裝置工作原理是:當(dāng)起重機(jī)運(yùn)行到危險(xiǎn)距離范圍時(shí),防碰撞裝置便發(fā)出警報(bào),進(jìn)而切斷電源,使起重機(jī)停止運(yùn)行,避免起重機(jī)之間的相互碰撞。大跨度的門(mén)式起重機(jī)和裝卸橋的兩邊支腿，在運(yùn)行過(guò)程中，由于種種原因會(huì)出現(xiàn)相對(duì)超前或滯后的現(xiàn)象，起重機(jī)的主梁與前進(jìn)方向發(fā)生偏斜，這種偏斜輕則造成大車車輪啃道，重則導(dǎo)致橋架被扭壞，甚至發(fā)生倒塌事故。當(dāng)橋架偏斜達(dá)到一定量時(shí)，應(yīng)能向司機(jī)發(fā)出信號(hào)或自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)超過(guò)許用偏斜量時(shí)，應(yīng)能使起重機(jī)自動(dòng)切斷電源，使運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，保證橋架安全。起重機(jī)械安全規(guī)程中規(guī)定：跨度等于或大于40m的門(mén)式起重機(jī)和裝卸橋應(yīng)設(shè)置偏斜調(diào)整和

9、指示裝置。四、防偏斜和偏斜指示、調(diào)整裝置常見(jiàn)的防偏斜裝置有如下幾種：鋼絲繩式防偏斜裝置、凸輪式防偏斜裝置、鏈?zhǔn)椒榔毖b置和電動(dòng)式防偏斜指示及其自動(dòng)調(diào)整裝置等。四、防偏斜和偏斜指示、調(diào)整裝置露天工作的軌道式起重機(jī),必須安裝可靠的防風(fēng)夾軌器或錨定裝置以防止起重機(jī)被大風(fēng)吹走或吹倒而造成嚴(yán)重事故 。夾軌器的形式：有三種手動(dòng)式夾軌器；電動(dòng)式夾軌器；電動(dòng)手動(dòng)兩用夾軌器。錨定裝置：錨定裝置是將起重機(jī)與軌道基礎(chǔ)固定,通常在軌道上每隔一段相應(yīng)的距離設(shè)置一個(gè) 。 五、夾軌器和錨定裝置夾軌器錨定裝置是將起重機(jī)與軌道基礎(chǔ)固定，通常在固定的軌道上每隔一段相應(yīng)的距離設(shè)置一個(gè)。當(dāng)大風(fēng)襲來(lái)時(shí)，將起重機(jī)開(kāi)到設(shè)有錨定裝置的位置，

10、用錨柱將起重機(jī)與錨定裝置固定，起到保護(hù)起重機(jī)的作用。五、夾軌器和錨定裝置 錨定裝置4 錨定裝置由于不能及時(shí)起到防風(fēng)的作用，特別是在遇到暴風(fēng)突然襲擊時(shí)，很難及時(shí)地做到停車錨定，而必須將起重機(jī)開(kāi)到運(yùn)行軌道設(shè)置錨定的位置才能錨定，故使用是不方便的，常作為自動(dòng)防風(fēng)夾軌器的輔助設(shè)施配合使用。錨片限位在這種位置時(shí)大車才可以行走錨錠裝置額定起重量大于20t的橋式起重機(jī)、大于10t的門(mén)式起重機(jī)、裝卸橋、鐵路起重機(jī)及門(mén)座起重機(jī)等，根據(jù)起重機(jī)械安全規(guī)程的規(guī)定均應(yīng)設(shè)置超載限制器，額定起重能力（起重量/起升高度）小于25t/m的塔式起重機(jī)、升降機(jī)和電動(dòng)葫蘆等起重設(shè)備根據(jù)用戶要求必要時(shí)也應(yīng)安裝超載限制器。六、超載限制器

11、超載限制器對(duì)于超載限制器的技術(shù)要求主要有：各種超載限制器的綜合誤差不應(yīng)大于10%，當(dāng)載荷達(dá)到額定起重量的90時(shí)，應(yīng)能發(fā)出提示性的報(bào)警信號(hào)；起重機(jī)械設(shè)置超載限制器后，應(yīng)根據(jù)其性能和精度情況進(jìn)行調(diào)整或標(biāo)定，當(dāng)起重量超過(guò)額定起重量時(shí)，能自動(dòng)切斷起升動(dòng)力源，并發(fā)出禁止性報(bào)警信號(hào)。超載保護(hù)裝置按其功能可分為：自動(dòng)停止型、報(bào)警型和綜合型幾種。自動(dòng)停止型超載限制器是當(dāng)起升重量超過(guò)額定起重量時(shí),能停止起重機(jī)向不安全方向繼續(xù)動(dòng)作,同時(shí)允許起重機(jī)向安全方向動(dòng)作。 六、超載限制器 通過(guò)安裝的超載限制器的重量限位器顯示到起重量顯示器超載限制器在使用中調(diào)整設(shè)定要考慮以下幾方面因素。使用超載保護(hù)裝置不應(yīng)降低起重能力，設(shè)定

12、點(diǎn)應(yīng)調(diào)整到使起重機(jī)在正常工作條件下可吊運(yùn)的額定載荷。要考慮動(dòng)作點(diǎn)偏高設(shè)定點(diǎn)相對(duì)誤差的大小，在任何情況下，超載保護(hù)裝置的動(dòng)作不大于1.1倍的額定載荷。自動(dòng)停止型和綜合型的超載保護(hù)器的設(shè)定點(diǎn)可整定在1.01.05倍的額定載荷之間，報(bào)警型可調(diào)整在0.951.0倍的額定載荷之間。六、超載限制器臂架式起重機(jī)的工作幅度可以變化是它的工作特點(diǎn)之一，工作幅度是臂架式起重機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)。變幅方式一般有動(dòng)臂變幅和起重小車變幅兩種形式。起重量與工作幅度的乘積稱為起重力矩。當(dāng)起重量不變時(shí)，工作幅度愈大時(shí)，起重力矩就愈大。當(dāng)起重力矩不變時(shí)，那么起重量與工作幅度成反比。當(dāng)起重力矩大于允許的極限力矩時(shí)，會(huì)造成臂架折彎或折

13、斷，甚至還會(huì)造成起重機(jī)整機(jī)失穩(wěn)而傾覆或傾翻。七、力矩限制器如電子力矩限制器框圖，是電子式起重力矩限制器的方框圖。它一般由1.力矩檢測(cè)器（倍率）、2.臂角檢測(cè)器、3.工況選擇器（臂桿長(zhǎng)度）和4.微型計(jì)算機(jī)等組成。其工作原理是：當(dāng)長(zhǎng)度、角度檢測(cè)器測(cè)出的臂長(zhǎng)、臂角值及工況信息經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集電路進(jìn)入計(jì)算機(jī)，計(jì)算出該工況的額定值，而力矩檢測(cè)器測(cè)出的信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集電路進(jìn)入計(jì)算機(jī)，計(jì)算出實(shí)際值。將額定值與實(shí)際值進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際值大于或等于額定值的90時(shí)，發(fā)出預(yù)警告信號(hào)；當(dāng)實(shí)際值達(dá)到額定值時(shí)，發(fā)出禁止性報(bào)警信號(hào)，并通過(guò)自動(dòng)停止回路，自動(dòng)停止起重機(jī)向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)，但允許起重機(jī)向安全方向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，起重臂的長(zhǎng)度、

14、角度、幅度、起重量等參數(shù)經(jīng)軟件程序中數(shù)字模型的計(jì)算，分別送到液晶顯示器顯示。七、力矩限制器電子力矩限制器框圖常用的起重力矩限制器有機(jī)械式和電子式等；七、力矩限制器起重機(jī)特性曲線圖起重特性曲線起重機(jī)的起重特性；七、力矩限制器常用的起重力矩限制器有機(jī)械式和電子式等；1.臂桿長(zhǎng)度感器2. 拉力傳感器拉力傳感器臂桿長(zhǎng)度傳感器/輸入型七、力矩限制器3.角度傳感器4.工況選擇器和微型計(jì)算機(jī)中心處理及顯示器角度傳感器常用的起重力矩限制器有機(jī)械式和電子式等；七、力矩限制器流動(dòng)式、塔式和門(mén)座起重機(jī)應(yīng)設(shè)置幅度指示器。幅度指示器是用來(lái)指示起重機(jī)吊臂的傾角(幅度)以及在該傾角(幅度)下的額定起重量的裝置。它有多種形式

15、。一種是采用一個(gè)重力擺針和刻度盤(pán)，盤(pán)上刻有相應(yīng)傾角(幅度)和允許起吊的最大起重量；當(dāng)起重臂改變角度時(shí)，重力擺針與吊壁的夾角發(fā)生變化，擺針則指向相應(yīng)的起重量。操作人員可按照指針指示的起重量安全操作。八、其它安全防護(hù)裝置 幅度指示器1 重力擺針刻度盤(pán)另一種是有電子力矩限制器的起重機(jī)，這種限制器可以隨時(shí)正確顯示幅度；角度傳感器中心處理及顯示器角度傳感器臂桿長(zhǎng)度八、其它安全防護(hù)裝置塔式起重機(jī)在動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)與動(dòng)臂支持停止器之間應(yīng)設(shè)置聯(lián)鎖保護(hù)裝置，使停止器在撤去支撐作用前，變幅機(jī)構(gòu)不能開(kāi)動(dòng)。由建筑物進(jìn)入橋式及門(mén)式起重機(jī)的門(mén)和由司機(jī)室登上橋架的艙口應(yīng)設(shè)置聯(lián)鎖保護(hù)裝置。當(dāng)門(mén)打開(kāi)時(shí)，起重機(jī)不能接通電源。八、其它

16、安全防護(hù)裝置 聯(lián)鎖保護(hù)裝置2 起重量大于或等于16 t的流動(dòng)式起重機(jī)，應(yīng)設(shè)置水平儀。常用的水平儀多為氣泡水平儀。主要由本體，帶刻度的橫向氣泡玻璃管和縱向氣泡玻璃管組成。當(dāng)起重機(jī)處于水平位置時(shí)，氣泡均處于玻璃管的中間位置，否則應(yīng)調(diào)整垂直支腿的伸縮量。水平儀具有檢查支腿支撐的起重機(jī)的傾斜度的性能。八、其它安全防護(hù)裝置 水平儀3 用柔性鋼絲繩牽引吊臂進(jìn)行變幅的起重機(jī)，當(dāng)遇到突然卸載等情況時(shí)，會(huì)產(chǎn)生使吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過(guò)最小幅度，發(fā)生吊臂后傾的事故。因此，這類起重機(jī)安裝防后傾裝置。吊臂后傾主要由下列幾種原因造成：1）起升用的吊具、索具或起升用鋼絲繩存在缺陷，在起吊過(guò)程中突然斷裂，使重物下落，

17、或者由于起重工綁掛不當(dāng)，起吊過(guò)程中重物散落。這些情況都會(huì)形成突然卸載，造成吊臂反彈后傾事故。2）由于起升高度限位器失靈，過(guò)卷?yè)P(yáng)事故發(fā)生，造成鋼絲繩斷裂；或者直接對(duì)吊臂產(chǎn)生向后牽引力，由此造成吊臂后傾事故。 3）變幅機(jī)構(gòu)控制失靈，同時(shí)變幅限位開(kāi)關(guān)失效，在變幅過(guò)程中造成吊臂后傾事故。4）由于風(fēng)災(zāi)影響，在起吊過(guò)程中造成吊臂后傾事故。為了防止這類事故，在我國(guó)起重機(jī)械安全規(guī)程明確規(guī)定，要求流動(dòng)式起重機(jī)和動(dòng)臂式塔式起重機(jī)上應(yīng)安裝防后后傾裝置(液壓變幅除外)。八、其它安全防護(hù)裝置 防止吊臂后傾裝置4 電器開(kāi)關(guān)和液壓式限位開(kāi)關(guān)液壓油缸電器開(kāi)關(guān)式限位開(kāi)關(guān)彈簧式減沖擊彈簧具有可能自鎖的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的塔式和門(mén)座式起重機(jī)

18、應(yīng)設(shè)置極限力矩限制裝置，這種裝置應(yīng)保證當(dāng)旋轉(zhuǎn)阻力矩大于設(shè)計(jì)規(guī)定的力矩時(shí)，能發(fā)生滑動(dòng)而起保護(hù)作用。八、其它安全防護(hù)裝置 極限力矩限制裝置5 臂架鉸點(diǎn)高度大于50m的塔式起重機(jī)及金屬結(jié)構(gòu)高度等于或大于30m的門(mén)座起重機(jī)應(yīng)設(shè)置風(fēng)級(jí)風(fēng)速報(bào)警器，它應(yīng)能保證露天工作的起重機(jī)，當(dāng)風(fēng)力大于6級(jí)時(shí)能發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并應(yīng)有瞬時(shí)風(fēng)速風(fēng)級(jí)的顯示能力。在沿海工作的起重機(jī)，當(dāng)風(fēng)力大于7級(jí)時(shí)應(yīng)能發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 風(fēng)級(jí)風(fēng)速報(bào)警器6 對(duì)于有支腿的起重機(jī)應(yīng)設(shè)置支腿凹縮鎖定裝置，這種裝置應(yīng)能保證工作時(shí)順利打開(kāi)支腿，非工作時(shí)支腿回縮后能可靠地鎖定。八、其它安全防護(hù)裝置 支腿回縮鎖定裝置7 支腿油缸液壓鎖閥流動(dòng)式起重機(jī)應(yīng)設(shè)置回轉(zhuǎn)定位裝置，

19、這種裝置應(yīng)能保證流動(dòng)式起重機(jī)在整機(jī)行駛時(shí)，使上車能保持在固定的位置上。八、其它安全防護(hù)裝置 回轉(zhuǎn)定位裝置8 回轉(zhuǎn)定位裝置對(duì)于司機(jī)室設(shè)置在運(yùn)動(dòng)部分（與起重機(jī)自身有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部位）的起重機(jī)，應(yīng)在起重機(jī)上容易觸及的安全位置安裝登機(jī)信號(hào)按鈕，對(duì)于司機(jī)室安裝在塔式起重機(jī)上部、司機(jī)室安裝架設(shè)在有相對(duì)運(yùn)動(dòng)部位的門(mén)座起重機(jī)及特大型橋式起重機(jī)必要時(shí)也應(yīng)安裝登機(jī)信號(hào)按鈕。其作用是用于司機(jī)和維修人員在登機(jī)時(shí)，按鈕按動(dòng)后在司機(jī)室及明顯部位顯示信號(hào)，使司機(jī)能注意到有人登機(jī)，防止意外事故發(fā)生。八、其它安全防護(hù)裝置 登記信號(hào)按鈕9 單主梁橋式和門(mén)式起重機(jī)，在主梁一側(cè)落鉤的小車架上應(yīng)設(shè)置防傾翻安全鉤。在檢修小車時(shí)，安全鉤應(yīng)保證小車不傾翻，保證維修工作安全。八、其它安全防護(hù)裝置 防傾翻安全鉤10供電主滑線位于司機(jī)室對(duì)面的橋式類型起重機(jī)，在靠近電源滑線的一端應(yīng)設(shè)置檢修吊籠。檢修吊籠用于高空中導(dǎo)電滑線的檢修，其可靠性不得低于司機(jī)室。八、其它安全防護(hù)裝置 檢修吊籠11在軌道上運(yùn)行的橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)、裝卸橋、塔式起重機(jī)和門(mén)座起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)上應(yīng)設(shè)置掃軌板或支