現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人在箱型結(jié)構(gòu)件焊接領(lǐng)域的工藝研究3100字

1、現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人在箱型構(gòu)造件焊接領(lǐng)域的工藝研究3100字 摘要：頂梁、掩護(hù)梁和底座構(gòu)造復(fù)雜，焊接量大，對(duì)焊縫的質(zhì)量要求高。文章介紹了液壓支架的三大箱型構(gòu)造件之一座箱在利用焊接機(jī)器人對(duì)其施焊過(guò)程中的工藝方面研究及其應(yīng)用。 關(guān)鍵詞：焊接；焊接機(jī)器人；箱型構(gòu)造件中圖分類號(hào)：TG409 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-2374202220-0029-021 焊接機(jī)器人在箱型構(gòu)造件消費(fèi)中的應(yīng)用頂梁、掩護(hù)梁和底座是液壓支架的3大主體構(gòu)件，其構(gòu)造復(fù)雜，焊接量大，對(duì)焊縫的質(zhì)量要求高。此外，由于采煤工作面的不同，即使一樣類型的液壓支架在工件重量、外形尺寸和構(gòu)造形式上也都有較大差異，這就要求焊接設(shè)備必須具備較好

2、的柔性。為了進(jìn)步焊接質(zhì)量和消費(fèi)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且兼顧多種型號(hào)，開(kāi)發(fā)了支架焊接構(gòu)造件柔性焊接機(jī)器人系統(tǒng)。KZF38S.15底座組點(diǎn)焊接工序：1.1 組件組點(diǎn)與焊接1先將圖號(hào)：KZF38S.1501-1主筋板，置于組點(diǎn)平臺(tái)上，將KZF38S.1501-2圓環(huán)貼板，KZF38S.1501-3貼板置于各對(duì)應(yīng)位置上，分別以中心外圓為基準(zhǔn)找齊對(duì)正且壓緊壓實(shí)并點(diǎn)固。次后翻轉(zhuǎn)180度，把KZF38S.1501-4貼板，KZF38S.1501-5墊圈方法同前點(diǎn)固自檢無(wú)誤后，轉(zhuǎn)焊接。2其他組件KZF38S.1502加強(qiáng)筋，KZF38S.1503主筋板，KZF38S.1504過(guò)橋，KZF38S.1505主筋

3、板，KZF38S.1506加強(qiáng)筋，KZF38S.1507主筋板其組點(diǎn)方法同KZF38S.1501主筋板，均以中心或外圓周邊為基準(zhǔn)對(duì)齊找正且壓緊壓實(shí)并固。3焊接方法順序，層次、執(zhí)行構(gòu)造件焊接工藝守那么和KZF38S.13000/25/38支架質(zhì)量控制專題會(huì)議紀(jì)要。4焊后自檢無(wú)漏焊后轉(zhuǎn)下道工序。5組件焊接完成后，假設(shè)出現(xiàn)大的變形必須進(jìn)展整型，校平校直后，轉(zhuǎn)機(jī)加工預(yù)鏜孔。1.2 二道組點(diǎn)1將圖號(hào)KZF38S.15-3底板零件置于組點(diǎn)平胎上然后，按尺寸位置分別畫(huà)出KZF38S.1501主筋板，KZF38S.1502加強(qiáng)筋，KZF38S.1503主筋板，KZF38S.1504過(guò)橋，KZF38S.1505

4、主筋板，KZF38S.1506加強(qiáng)筋，KZF38S.1507主筋板，KZF38S.15-20筋板零件的位置線和中心線9101450+1，400，445，150，2依次將KZF38S.1501主筋板，KZF38S.1502加強(qiáng)筋，KZF38S.1503主筋板，KZF38S.1504過(guò)橋，KZF38S.1505主筋板，KZF38S.1506加強(qiáng)筋，KZF38S.1507主筋板置于KZF38S.15-3底板之上與所畫(huà)線條對(duì)齊并用角尺找垂直并點(diǎn)固，次后將KZF38S.1504過(guò)橋置于4條主筋之上找垂直并點(diǎn)固，然后把KZF38S.15-3底板，KZF38S.15-20筋板，KZF38S.15-25蓋板，

5、KZF38S.15-24蓋板，KZF38S.15-27筋板，KZF38S.15-28彎板，KZF38S.15-1筋板零件點(diǎn)固在相應(yīng)位置上。各部尺寸自檢無(wú)誤后，加固點(diǎn)焊并加撐擋定位保證尺寸450，400，撐擋為30404504006根。3交驗(yàn)合格后并進(jìn)展預(yù)熱。1.3 二道焊接1對(duì)道組點(diǎn)后所有焊接縫先進(jìn)45mm一層打底焊，焊后交專檢檢驗(yàn)，并做出標(biāo)記后接著進(jìn)展填充焊。2填充焊按34mm一層進(jìn)展分層多道施焊焊至圖紙要求焊角高差23mm后轉(zhuǎn)蓋面焊。3焊接完成后進(jìn)展焊后熱處理用以消除焊接應(yīng)力，預(yù)熱溫度550600度，保溫2小時(shí)，隨爐降至常溫，組點(diǎn)其他零件。1.4 三道組點(diǎn)1在頭道焊接后的根底上將圖號(hào)KZF

6、38S.15-6和KZF38S.15-4四柱窩按圖示組點(diǎn)在各自位置上保證尺寸1170mm、910mm并點(diǎn)固，次后KZF38S.15-10，KZF38S.15-9，KZF38S.15-3KZF38S.15-15，KZF38S.15-18零件組點(diǎn)在各自相應(yīng)位置上并點(diǎn)固再后將KZF38S.15-7，KZF38S.15-19，KZF38S.15-26零件按圖示位置尺寸組點(diǎn)到位并點(diǎn)固，保證尺寸200mm、155mm。2自檢無(wú)誤后，交驗(yàn)轉(zhuǎn)預(yù)熱工序進(jìn)展預(yù)熱150200。1.5 三道焊接1預(yù)熱后，接著把道組點(diǎn)的零件所形成焊縫依次焊到圖紙要求。其工藝參數(shù)順序方法同前。2焊接完成后，自檢無(wú)漏焊后交驗(yàn)合格后轉(zhuǎn)機(jī)加工

7、鏜孔2 工件描繪及分析頂梁、掩護(hù)梁和底座是典型的中厚板構(gòu)造件，工件尺寸及重量見(jiàn)表1，以底座為例進(jìn)展工件分析。底座一次焊接為典型的格子間構(gòu)造焊接。整塊底板上通常安放4塊主筋板，主筋板兩側(cè)貼有補(bǔ)強(qiáng)板。主筋板之間采用假設(shè)干隔板連接，焊接完成后形成結(jié)實(shí)的格子間構(gòu)造。目前，高端液壓支架材質(zhì)均為低合金高強(qiáng)鋼，焊前有預(yù)熱要求，焊接過(guò)程中有層間溫度控制要求。焊接工藝采用單絲熔化極氣體保護(hù)焊，多層多道對(duì)稱連續(xù)施焊。主要焊縫有：1主筋板和底板形成的長(zhǎng)直焊縫，被隔板和外側(cè)筋板分割成假設(shè)干條，K型坡口。2隔板和底板形成的短直焊縫，不開(kāi)坡口。3隔板和主筋板形成的短直焊縫，不開(kāi)坡口。4補(bǔ)強(qiáng)板貼上主筋板兩端形成的短直焊縫及

8、圓弧焊縫，補(bǔ)強(qiáng)板單邊V型坡口。2.1 底座二次焊接底座二次焊接是在一次焊接構(gòu)造上覆上假設(shè)干平蓋面和圓弧蓋板再進(jìn)展施焊。焊接工藝采用雙絲熔化極氣體保護(hù)焊混合氣體80%Ar20%CO2，多層多道對(duì)稱連續(xù)施焊。其主要焊縫有：1平蓋板和主筋板及隔板間形成的直焊縫，平蓋板開(kāi)單邊V型坡口。2圓弧蓋板和主筋板間形成的圓弧焊縫，圓弧蓋板開(kāi)單邊V型坡口。2.2 焊接工藝分析1底座一次焊接工藝分析。由于底座一次焊接主要為格子間構(gòu)造焊接，焊縫可達(dá)性不佳，更重要的是，在底板、主筋板和隔板交匯處要特別注意三道焊縫集合的處理，不僅要防止虛焊，更加要注意收弧工藝的處理，防止應(yīng)力集中和出現(xiàn)弧坑裂紋。雙絲焊強(qiáng)由于尺寸過(guò)大，在格子間可達(dá)性不好的情況下很難處理好三道焊縫集合的問(wèn)題，因此單絲焊接工藝更加合適于內(nèi)部格子間的焊接。2底座二次焊接工藝分析。由于底座二次焊接主要為外部焊縫，焊縫可達(dá)性好，而且焊縫集合多為兩道，因此可采用雙絲焊接工藝以進(jìn)步焊接效率。選用德國(guó)KUKA KR16焊接機(jī)器人和德國(guó)EWM PHOENIX 522 RC TANDEM焊接電源完成典型焊縫焊接工藝。3 結(jié)語(yǔ)通過(guò)以上對(duì)KZF38S.15座箱的組點(diǎn)工藝的探究及分析可以看到采用機(jī)器人焊接復(fù)雜的大型構(gòu)造件有以下優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定和進(jìn)步焊接質(zhì)量；進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對(duì)工人操作