數(shù)控車(chē)床編程與操作(FANUC系統(tǒng))課件匯總?cè)珪?shū)電子教案完整版課件最全幻燈片(最新

1、數(shù)控車(chē)床編程與操作 （FANUC系統(tǒng)）第一章 數(shù)控車(chē)削編程基礎(chǔ) 第一節(jié) 數(shù)控車(chē)床概述第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系第三節(jié) 數(shù)控車(chē)削編程基本知識(shí)第四節(jié) 程序編制的工藝處理 第五節(jié) 手工編程的數(shù)學(xué)處理 第一節(jié) 數(shù)控車(chē)床概述復(fù)雜軸類(lèi)零件一、數(shù)控車(chē)床的組成及結(jié)構(gòu)數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)1數(shù)控裝置 2主軸 3卡盤(pán) 4刀架 5尾座 6床身 7防護(hù)門(mén)8溜板箱 9切屑盤(pán) 10滾珠絲杠 11伺服電動(dòng)機(jī)1.數(shù)控裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心，其功能是完成所有加工數(shù)據(jù)的處理、計(jì)算工作，最終實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床各功能的指揮工作。2.伺服驅(qū)動(dòng)裝置伺服驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控裝置和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)。3.機(jī)床主機(jī)機(jī)床主機(jī)是數(shù)控機(jī)床的主體，主要包括床身、主軸

2、、溜板箱、刀架、尾座等機(jī)械部件。4.輔助裝置輔助裝置主要包括潤(rùn)滑系統(tǒng)、防護(hù)門(mén)、切屑盤(pán)等。二、數(shù)控車(chē)床的分類(lèi)1.按主軸布置形式分類(lèi) （1）臥式數(shù)控車(chē)床傾斜導(dǎo)軌臥式數(shù)控車(chē)床水平導(dǎo)軌臥式數(shù)控車(chē)床（2）立式數(shù)控車(chē)床立式數(shù)控車(chē)床2.按刀架數(shù)量分類(lèi) （1）單刀架數(shù)控車(chē)床 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架（一）a）四刀位臥式回轉(zhuǎn)刀架 b）多刀位回轉(zhuǎn)刀架 （2）雙刀架數(shù)控車(chē)床 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架（二）a）平行交錯(cuò)雙刀架 b）同軌垂直交錯(cuò)雙刀架3.按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類(lèi) （1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床 （2）全功能數(shù)控車(chē)床 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床全功能數(shù)控車(chē)床（3）車(chē)削中心 車(chē)削中心車(chē)削中心C軸加工能力示例a)在外圓上進(jìn)行孔加工 b）在端面上進(jìn)行孔加工 c

3、）外圓上的鍵槽加工 d）端面上的四方體加工三、數(shù)控車(chē)床的加工范圍及特點(diǎn)1.適應(yīng)能力強(qiáng)，適用于多品種、小批量零件的加工多品種零件加工2.加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠精密零件 3.高柔性，能夠加工復(fù)雜型面4.生產(chǎn)效率高曲面零件大批量零件5.減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度 工人操縱數(shù)控車(chē)床第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系一、坐標(biāo)系的命名原則 右手直角笛卡兒坐標(biāo)系二、車(chē)床坐標(biāo)系 1.機(jī)床坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向的確定確定機(jī)床坐標(biāo)軸的順序是：先Z軸(動(dòng)力軸)，再X軸，最后Y軸。Z軸機(jī)床主軸。X軸裝夾平面內(nèi)的水平方向。Y軸在確定了X軸、Z軸及其正方向后，按右手直角笛卡兒坐標(biāo)系確定Y軸及Y軸的正方向。數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系 2.車(chē)床原點(diǎn)及參

4、考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)又稱(chēng)為機(jī)床原點(diǎn)，它是機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)可以與機(jī)床原點(diǎn)重合，也可以不重合（車(chē)床中一般不重合），通常位于車(chē)床溜板箱正向移動(dòng)的極限位置。機(jī)床參考點(diǎn) 三、工件坐標(biāo)系1.工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系2.工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)（也稱(chēng)編程原點(diǎn)）是由編程人員在編程時(shí)根據(jù)零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。工件原點(diǎn)3.編程坐標(biāo)（1）絕對(duì)值編程采用絕對(duì)值編程時(shí)，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于程序原點(diǎn)而言的。（2）相對(duì)值編程采用相對(duì)值編程時(shí)，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。例11 如圖所示，要求刀具由原點(diǎn)按順序移到1，2，3點(diǎn)，然后回到原點(diǎn)，

5、試分別進(jìn)行絕對(duì)值編程和相對(duì)值編程。絕對(duì)值編程與相對(duì)值編程四、換刀點(diǎn) 換刀點(diǎn)1卡盤(pán) 2工件第三節(jié) 數(shù)控車(chē)削編程的基本知識(shí)一、數(shù)控加工程序及其編制過(guò)程1.數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟2.數(shù)控程序編制的方法（1）手工編程手工編程的步驟（2）自動(dòng)編程自動(dòng)編程是指在編程過(guò)程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外，其余工作均由計(jì)算機(jī)輔助完成。采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程時(shí)，數(shù)學(xué)處理、編寫(xiě)程序、檢驗(yàn)程序等工作是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成的.根據(jù)輸入方式的不同，可將自動(dòng)編程分為圖形數(shù)控自動(dòng)編程、語(yǔ)言數(shù)控自動(dòng)編程和語(yǔ)音數(shù)控自動(dòng)編程等。二、常用術(shù)語(yǔ)及指令代碼1.準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G又稱(chēng)“G功能”或“G代碼”

6、，是由地址字和后面的兩位數(shù)字來(lái)表示的，它用來(lái)規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。2.輔助功能輔助功能也稱(chēng)M功能，它是用于控制零件程序的走向，以及用來(lái)指令機(jī)床輔助動(dòng)作及狀態(tài)的功能。3.主軸功能主軸功能S用于控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)/分（r/min）。4.刀具功能刀具功能也稱(chēng)T功能，T代碼主要用來(lái)選擇刀具。T0101表示選擇1號(hào)刀并調(diào)用1號(hào)刀具補(bǔ)償值。T0000表示取消刀具選擇及刀補(bǔ)選擇。5.進(jìn)給功能進(jìn)給功能也稱(chēng)F功能，F(xiàn)指令表示坐標(biāo)軸的進(jìn)給速度，它的單位取決于G98或G99指令。G98 每分鐘進(jìn)給量，單位為mm/min；G9

7、9 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r。F也是模態(tài)指令。三、數(shù)控加工程序的格式及組成 1.程序段的格式程序段的格式2.程序指令字的格式一個(gè)指令字是由地址符（指令字符）和帶符號(hào)（如定義尺寸的字）或不帶符號(hào)的數(shù)字組成的（如準(zhǔn)備功能字G代碼）。四、程序編輯程序編輯是指數(shù)控機(jī)床操作中經(jīng)常用到的，以加工程序?yàn)閷?duì)象的有關(guān)操作。主要操作內(nèi)容包括一個(gè)新程序的錄入和程序的檢索、修改、刪除、插入等編輯方式以及程序的輸入、輸出（通信方式）等操作。1.顯示程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容（1）按 鍵選擇編輯工作方式。（2）按 鍵顯示程序（PROGRAM）畫(huà)面。 （3）按LIB軟鍵顯示存儲(chǔ)器內(nèi)容。顯示存儲(chǔ)器內(nèi)容2.新程序的建立（1）按 鍵選擇

8、編輯工作方式。（2）按 鍵顯示程序（PROGRAM）畫(huà)面。（3）在MDI操作面板上輸入“O0001”，按 鍵確認(rèn)，建立一個(gè)新的程序號(hào)，然后即可輸入程序的內(nèi)容。建立新程序號(hào)（4）每輸入一個(gè)程序句后按 鍵表示語(yǔ)句結(jié)束，然后按 鍵將該語(yǔ)句輸入，輸入結(jié)束。程序輸入顯示3.檢索程序（1）按 鍵選擇編輯工作方式。（2）按 鍵，CRT顯示屏顯示程序畫(huà)面。（3）輸入要檢索的程序號(hào)（如O0001）（4）按O檢索軟鍵，即可調(diào)出所要檢索的程序。檢索程序4.檢索程序段（語(yǔ)句）（1）按 鍵，光標(biāo)回到程序號(hào)所在位置，如O0001。（2）輸入要檢索的程序段號(hào)，如N6。（3）按檢索軟鍵，光標(biāo)即移至所檢索的程序段N6所在的位置

9、。檢索程序段5.檢索程序中的字（1）輸入所需檢索的字Z1.0。（2）以光標(biāo)當(dāng)前的位置為準(zhǔn)，向前面的程序檢索，按檢索軟鍵；向后面的程序檢索，按檢索軟鍵。光標(biāo)移至所檢索的字第一次出現(xiàn)的位置。6.字的修改例如，將Z-10.0改為Z1.0。（1）將光標(biāo)移至Z-10.0位置（可用檢索方法）。（2）輸入要改變的字Z1.0。（3）按鍵，Z-10.0被替換成。輸入指令字替換指令字 7.刪除字例如，在程序段“N6 G00 X125.0 Z0.0；”中，欲刪除其中的Z0.0。（1）將光標(biāo)移至要?jiǎng)h除的字Z0.0位置。（2）按 鍵，Z0.0被刪除，光標(biāo)自動(dòng)向后移。要?jiǎng)h除的字將指令字刪除8.刪除程序段例如，欲刪除下列程

10、序段： O0100； N1 M03 S3000； （1）將光標(biāo)移至要?jiǎng)h除的程序段第一個(gè)字N1處。（2）按 鍵。（3）按 鍵，即刪除了整個(gè)程序段。9.插入字例如，在程序段“G01 Z20.0 F0.1；”中插入X10.0 改為“G01 X10.0 Z20.0 F0.1；”。（1）將光標(biāo)移至要插入的字前一個(gè)字的位置(Z20.0)處。（2）鍵入X10.0。（3）按 鍵,插入完成,程序段變?yōu)椤癎00 X10.0 Z20.0 F0.1；”。10.刪除程序例如，欲刪除程序號(hào)為O0100的程序。（1）模式選擇開(kāi)關(guān)定為編輯狀態(tài)。（2）按 鍵顯示程序畫(huà)面。（3）輸入要?jiǎng)h除的程序號(hào)O0100。（4）確認(rèn)要?jiǎng)h除的程

11、序號(hào)。（5）按 鍵后程序O0100被刪除。第四節(jié) 程序編制的工藝處理一、數(shù)控加工工藝分析1.機(jī)床的合理選用（1）要保證加工零件的技術(shù)要求，以便于加工出合格的產(chǎn)品。（2）有利于提高生產(chǎn)效率。（3）盡可能降低生產(chǎn)成本(加工費(fèi)用)。2.數(shù)控加工零件工藝性分析（1）零件圖樣尺寸應(yīng)符合便于編程的原則1）零件圖上尺寸標(biāo)注方法應(yīng)適應(yīng)數(shù)控加工的特點(diǎn)。2）構(gòu)成零件輪廓的幾何元素的條件應(yīng)充分。（2）零件各加工部位結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合數(shù)控加工特點(diǎn)1）零件的內(nèi)腔及外形最好采用統(tǒng)一的幾何類(lèi)型和尺寸。2）內(nèi)槽圓角的大小決定著刀具直徑的大小，因此內(nèi)槽圓角半徑不應(yīng)過(guò)小。3）應(yīng)采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。3.加工方法的選擇與加工方案的確定

12、（1）加工方法的選擇加工方法的選擇原則是保證加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。（2）加工方案的確定原則比較精密的零件常常是通過(guò)粗加工、半精加工和精加工逐步完成加工的。對(duì)這些表面僅僅根據(jù)質(zhì)量要求選擇相應(yīng)的最終加工方法是不夠的，還應(yīng)正確地確定從毛坯到最終成形的加工方案。4.工序與工步的劃分（1）工序的劃分1）以一次裝夾、加工作為一道工序。2）以同一把刀具加工的內(nèi)容劃分工序。3）以加工部位劃分工序。4）以粗、精加工劃分工序。加工工序示意圖（2）順序的安排1）上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊，中間穿插有通用機(jī)床加工工序的也應(yīng)綜合考慮。2）先進(jìn)行內(nèi)腔加工，后進(jìn)行外形加工。3）以相同定位、夾

13、緊方式或同一把刀具加工的工序最好連續(xù)加工，以減少重復(fù)定位次數(shù)和換刀次數(shù)等。（3）數(shù)控加工工序與普通工序的銜接數(shù)控加工工序前、后一般都穿插有其他普通加工工序，如銜接得不好就容易產(chǎn)生矛盾。因此，在熟悉整個(gè)加工工藝內(nèi)容的同時(shí)，要清楚數(shù)控加工工序與普通加工工序各自的技術(shù)要求、加工目的、加工特點(diǎn)。二、數(shù)控加工工藝處理的原則和步驟1.工藝處理的一般原則（1）因地制宜（2）總結(jié)經(jīng)驗(yàn)（3）靈活運(yùn)用（4）考慮周全2.工藝處理的步驟（1）圖樣分析（2）工藝分析（3）工藝準(zhǔn)備（4）工藝設(shè)計(jì)（5）實(shí)施編程三、刀具的選擇與切削用量的確定1.刀具性能要求（1）強(qiáng)度高（2）精度高（3）切削速度和進(jìn)給速度高（4）可靠性好（5

14、）耐用度高（6）斷屑及排屑性能好 2.刀具材料要求（1）較高的硬度和耐磨性。（2）較高的耐熱性。（3）足夠的強(qiáng)度和韌性。（4）較好的導(dǎo)熱性。（5）良好的工藝性。（6）較好的經(jīng)濟(jì)性。3.刀具的類(lèi)型數(shù)控車(chē)床用刀具4.切削用量的確定切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速(切削速度)、背吃刀量、進(jìn)給量。合理選擇切削用量的原則是：粗加工時(shí)，一般以提高生產(chǎn)效率為主，但也應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本；半精加工和精加工時(shí)，應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下兼顧切削效率、經(jīng)濟(jì)性和加工成本。五、加工路線的確定1.保證加工精度2.程序段越少越好3.進(jìn)給路線越短越好粗車(chē)工件時(shí)的切削進(jìn)給路線a)按與零件輪廓相同的軌跡進(jìn)給 b)三角形進(jìn)給路線 c)矩形進(jìn)

15、給路線第五節(jié) 手工編程的數(shù)學(xué)處理一、數(shù)值換算1.標(biāo)注尺寸換算（1）直接換算直接換算是指直接通過(guò)圖樣上的標(biāo)注尺寸即可獲得編程尺寸的一種方法。在取極限尺寸中值時(shí)，如果遇到有第三位小數(shù)值（或更多位小數(shù)），基準(zhǔn)孔按照“四舍五入”的方法處理，基準(zhǔn)軸則將第三位進(jìn)上一位。標(biāo)注尺寸計(jì)算（2）間接換算間接換算是指需要通過(guò)平面幾何、三角函數(shù)等計(jì)算方法進(jìn)行必要的解算后，才能得到其編程尺寸的一種方法。用間接換算方法所換算出來(lái)的尺寸可以是直接編程時(shí)所需的基點(diǎn)坐標(biāo)尺寸，也可以是為計(jì)算某些基點(diǎn)坐標(biāo)值所需的中間尺寸。二、基點(diǎn)計(jì)算1.基點(diǎn)的含義構(gòu)成零件輪廓的不同幾何素線的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱(chēng)為基點(diǎn)。零件輪廓上的基點(diǎn)2.基點(diǎn)直接計(jì)算的內(nèi)

16、容 根據(jù)直接填寫(xiě)加工程序時(shí)的要求，該內(nèi)容主要包括每條運(yùn)動(dòng)軌跡（線段）的起點(diǎn)或終點(diǎn)在選定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值、圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡的圓心坐標(biāo)值?；c(diǎn)直接計(jì)算的方法比較簡(jiǎn)單，一般根據(jù)零件圖樣所給已知條件由人工完成。 3.節(jié)點(diǎn)的擬合計(jì)算（1）節(jié)點(diǎn)的含義 擬合線段的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)。零件輪廓上的節(jié)點(diǎn)（2）節(jié)點(diǎn)擬合計(jì)算的內(nèi)容節(jié)點(diǎn)擬合計(jì)算的難度及工作量都很大，故宜通過(guò)計(jì)算機(jī)繪圖軟件來(lái)完成。必要時(shí)，也可由人工計(jì)算完成，但對(duì)編程者的數(shù)學(xué)處理能力要求較高。擬合結(jié)束后，還必須通過(guò)相應(yīng)的計(jì)算，對(duì)每條擬合段的擬合誤差進(jìn)行分析，將誤差值降到最小。三、三角函數(shù)計(jì)算法1.對(duì)于直角三角形2.對(duì)于任意三角形提示：正弦定理一般用于已知兩邊

17、一角求另兩個(gè)角度或已知兩角一邊求另兩邊；而余弦定理一般用于已知三邊求角度。.例12 如圖所示的零件，現(xiàn)用三角計(jì)算法求基點(diǎn)及圓心的坐標(biāo)?；c(diǎn)計(jì)算.（1）分析1）如圖b所示，此例未給出C和E兩點(diǎn)的坐標(biāo)，就必須求出AG，DF，EF，CH，AH的長(zhǎng)度。2）分析圖b中直線、圓弧之間的關(guān)系，本零件為直線切R7 mm的圓弧再切R4 mm的圓弧。3）根據(jù)圖中的關(guān)系作相關(guān)的輔助線：連接R4 mm和R7 mm圓弧的圓心交切點(diǎn)于E，過(guò)R7 mm圓弧的圓心作直線，與直線BC垂直交于切點(diǎn)C；再將相關(guān)的輔助線連接起來(lái)，如圖b所示。（2）解題方法根據(jù)已知條件，圖形屬于“直線圓弧圓弧直線相切”的情況，所以利用三角形相似和勾股

18、定理來(lái)計(jì)算。（3）解題步驟1）求AG的長(zhǎng)度2）求DF和EF的長(zhǎng)度3）求AH和CH的長(zhǎng)度 4）求E點(diǎn)坐標(biāo)5）求C點(diǎn)坐標(biāo)四、平面解析幾何計(jì)算法1.直線方程的形式Ax+By+C=0式中，A，B，C為任意實(shí)數(shù)，并且A和B不能同時(shí)為零。2.直線方程的標(biāo)準(zhǔn)形式（斜截式）y=kx+b式中，k為直線的斜率，即直線與X軸正向夾角的正切值tan直線的斜率3.直線方程的點(diǎn)斜式y(tǒng)-y1=k(x-x1)式中，x1和y1為直線通過(guò)已知點(diǎn)的坐標(biāo)。4.直線方程的截距式xa+yb=1式中，a和b分別為直線在X軸、Y軸上的截距。 5.點(diǎn)到直線的距離公式點(diǎn)P(x1,y1)到直線L(Ax+By+C=0)的距離如圖所示。點(diǎn)到直線的距離

19、距離d的計(jì)算公式為： 6.圓的標(biāo)準(zhǔn)方程(x-a)+(y+b)=R2式中，a和b分別為圓心的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)；R為圓的半徑。圓心在坐標(biāo)原點(diǎn)上的圓方程為：x2+y2=R27.一元二次方程ax2+bx+c=0(a0)的求根公式例13 如圖所示的零件，現(xiàn)用平面解析幾何計(jì)算法求基點(diǎn)及圓心的坐標(biāo)?；c(diǎn)計(jì)算（1）分析1）該實(shí)例為一個(gè)圓與一條已知的直線相切的例子，解題的重點(diǎn)是求出R25 mm圓弧的圓心坐標(biāo)。2）將已知直線AB向下方平移25 mm（按R25 mm）得直線L1，以O(shè)點(diǎn)為圓心作R25 mm的圓弧；該圓弧與直線L1的交點(diǎn)C則為R25 mm圓弧的圓心。（2）解題方法根據(jù)已知條件，用直線L1與R25 mm的

20、圓弧組成方程求出圓心C點(diǎn)的坐標(biāo)，再利用三角函數(shù)來(lái)計(jì)算。（3）解題步驟1）設(shè)直角坐標(biāo)系（以O(shè)點(diǎn)為原點(diǎn)）如圖b所示，建立OC的直線方程，其點(diǎn)斜式方程為：2）建立L1的直線方程的點(diǎn)到直線距離式為：3）建立R25 mm的圓弧方程x2+y2=2524）建立直線L1與R25 mm圓弧方程組5）在RTBCD中，已知BC=25,CBD=15,求BD和CD。6）求B點(diǎn)的坐標(biāo) 1.數(shù)控車(chē)床由哪幾大部分組成？各部分的作用是什么？2.數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系是怎樣確定的？3.什么是工件原點(diǎn)？4.一個(gè)完整的加工程序由哪幾部分組成？其開(kāi)始部分和結(jié)束部分常用什么符號(hào)及代碼表示？5.加工程序單由哪幾部分構(gòu)成？填寫(xiě)加工程序單時(shí)應(yīng)注意什么

21、問(wèn)題？ 6.為什么說(shuō)工藝分析及處理是編程中非常重要的工作之一？工藝分析包括哪些內(nèi)容？7.制定加工方案有哪些常用方法？8.工藝處理的原則和步驟是什么？9.數(shù)控刀具應(yīng)具備哪些特點(diǎn)？ 第二章 數(shù)控車(chē)床基本操作 第一節(jié) FANUC 系統(tǒng)面板介紹第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床基本操作第三節(jié) 數(shù)控車(chē)床安全操作與維護(hù)和保養(yǎng)第一節(jié) FANUC系統(tǒng)面板介紹典型的FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的操作面板一、數(shù)控系統(tǒng)操作面板數(shù)控系統(tǒng)操作面板由顯示屏和MDI鍵盤(pán)兩部分組成。數(shù)控系統(tǒng)操作面板二、機(jī)床操作面板機(jī)床操作面板（下一頁(yè)續(xù)表）（下一頁(yè)續(xù)表）（下一頁(yè)續(xù)表）第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床基本操作一、開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī) 1.車(chē)床開(kāi)機(jī)操作（1）按下系統(tǒng)電源開(kāi)

22、關(guān)按鈕，電源接通，系統(tǒng)啟動(dòng)后，顯示系統(tǒng)的初始狀態(tài)。（2）操作者須對(duì)CRT顯示屏顯示內(nèi)容及機(jī)床各種工作狀態(tài)指示燈做進(jìn)一步檢查，然后進(jìn)行下一步的操作。2.電源斷開(kāi)工作（1）檢查操作面板上表示循環(huán)啟動(dòng)的LED（發(fā)光二極管）是否關(guān)閉。（2）檢查機(jī)床的移動(dòng)部件是否都已經(jīng)停止。（3）如果有外部的輸入、輸出設(shè)備連接到機(jī)床上，應(yīng)先關(guān)掉外部輸入、輸出設(shè)備的電源。（4）按下急停按鈕。（5）按照機(jī)床廠家說(shuō)明書(shū)的規(guī)定關(guān)閉機(jī)床電源。二、回零操作1.檢查坐標(biāo)值，保證X軸、Z軸坐標(biāo)至少在-30 mm以下。2.選擇回零工作方式。3.按下坐標(biāo)軸移動(dòng)鍵中的 和 方向鍵，X軸、Z軸先后返回機(jī)床零點(diǎn)，同時(shí)回參考點(diǎn)指示燈 亮。 提示：

23、回原點(diǎn)時(shí)必須先回X軸，再回Z軸；否則，刀架可能與尾座發(fā)生碰撞。三、手動(dòng)操作1.按下 鍵，系統(tǒng)處于手動(dòng)操作運(yùn)行方式。2.使用機(jī)床操作面板上的進(jìn)給速度修調(diào)旋鈕 選擇進(jìn)給速度。3.根據(jù)需要移動(dòng)的方向，按坐標(biāo)軸移動(dòng)鍵 中相應(yīng)的方向鍵。4.按方向鍵的同時(shí)按下中鍵 ，則實(shí)現(xiàn)手動(dòng)快速移動(dòng)。四、對(duì)刀操作1.對(duì)刀數(shù)控車(chē)床對(duì)刀方法a）試切對(duì)刀 b）機(jī)械對(duì)刀儀對(duì)刀 c）光學(xué)對(duì)刀儀對(duì)刀（1）刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)是指在編制加工程序過(guò)程中用以表示刀具特征的點(diǎn)，也是對(duì)刀和加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。各類(lèi)車(chē)刀的刀位點(diǎn)（2）對(duì)刀 在執(zhí)行加工程序前，調(diào)整每把刀的刀位點(diǎn)，使其盡量重合于某一理想基準(zhǔn)點(diǎn)，這一過(guò)程稱(chēng)為對(duì)刀?；鶞?zhǔn)點(diǎn)（3）對(duì)刀的基本方法1）定位

24、對(duì)刀法。2）光學(xué)對(duì)刀法。3）試切對(duì)刀法。2.對(duì)刀步驟（1）按 鍵選擇手動(dòng)操作。（2）在MDI狀態(tài)下選擇要進(jìn)行對(duì)刀的刀具（如1號(hào)外圓車(chē)刀）到工作位置。（3）選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速，并啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)。（4）選擇合適的速度移動(dòng)刀具，試切一小段工件外圓，并沿Z軸退刀。試切外圓并退刀（5）按 鍵停止主軸，測(cè)得試切工件外圓直徑為42.56 mm。（6）按 鍵顯示刀具補(bǔ)償偏置/設(shè)置畫(huà)面。偏置/設(shè)置畫(huà)面（7）按形狀軟鍵顯示刀具補(bǔ)正/形狀畫(huà)面，光標(biāo)移至要設(shè)置的刀具號(hào)（1）。刀具補(bǔ)正/形狀畫(huà)面（8）輸入直徑測(cè)量值“X42.56” 。（9）按測(cè)量軟鍵確定輸入數(shù)據(jù)，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算刀補(bǔ)值，1號(hào)刀X軸刀補(bǔ)值設(shè)置完成。輸入直徑測(cè)量

25、值X軸刀補(bǔ)值顯示（10）啟動(dòng)主軸，手動(dòng)試切工件端面并沿X軸退刀。（11）停止主軸，測(cè)量試切端面到編程坐標(biāo)系原點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)值。試切端面（12）輸入“Z0.0”，其他同（8），（9）步操作，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算后的Z軸刀具補(bǔ)償值顯示如圖所示，1號(hào)刀刀補(bǔ)值設(shè)置完成。（13）車(chē)槽刀對(duì)刀方法同上。1號(hào)刀具補(bǔ)償值顯示車(chē)槽刀對(duì)刀（14）更換螺紋車(chē)刀，試切工件外圓和端面進(jìn)行對(duì)刀，重復(fù)（3）（12）的操作，完成螺紋車(chē)刀刀補(bǔ)值的設(shè)置。（15）刀具補(bǔ)償值全部設(shè)置完成的顯示如圖所示。螺紋車(chē)刀對(duì)刀刀具補(bǔ)償值設(shè)置完成3.刀具補(bǔ)償值的修改 例21 1號(hào)刀所加工外圓直徑為 mm，實(shí)際測(cè)量尺寸為40.01 mm，要使工件尺寸合格還需補(bǔ)

26、償-0.025 mm，具體操作如下：（1）按鍵顯示刀具補(bǔ)正畫(huà)面，然后按磨耗軟鍵顯示磨耗畫(huà)面，光標(biāo)移至要補(bǔ)償?shù)?號(hào)刀X處。（2）鍵入磨耗補(bǔ)償值“U-0.025” 。（3）按鍵或輸入軟鍵輸入數(shù)據(jù)。（4）對(duì)于Z軸和其他刀具的磨耗補(bǔ)償用同樣的操作輸入。鍵入磨耗補(bǔ)償值輸入后的顯示五、程序的輸入與編輯1.顯示程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容（1）按 鍵選擇編輯工作方式。（2）按 鍵顯示程序（PROGRAM）畫(huà)面。（3）按LIB軟鍵顯示存儲(chǔ)器內(nèi)容。顯示存儲(chǔ)器內(nèi)容2.輸入新的加工程序 （1）按 鍵選擇編輯工作方式。（2）按 鍵顯示程序（PROGRAM）畫(huà)面。（3）在MDI操作面板上輸入“O0100”，按 鍵確認(rèn)，建立一個(gè)新的

27、程序號(hào)，然后即可輸入程序的內(nèi)容。建立新程序號(hào)（4）每輸入一個(gè)程序句后按鍵表示語(yǔ)句結(jié)束，然后按鍵將該語(yǔ)句輸入。程序輸入顯示3.編輯程序（1）檢索需編輯的程序1）按 鍵選擇編輯工作方式。2）按 鍵，CRT顯示屏顯示程序畫(huà)面。3）輸入要檢索的程序號(hào)（如O0100）。4）按O檢索軟鍵，即可調(diào)出所要檢索的程序。檢索程序（2）檢索程序段（語(yǔ)句）1）按 鍵，光標(biāo)回到程序號(hào)所在的位置，如O0100。2）輸入要檢索的程序段號(hào)，如N3。3）按檢索軟鍵，光標(biāo)即移至所檢索的程序段N3所在的位置。檢索程序段（3）檢索程序中的字1）輸入所需檢索的字，如X52.0。2）以光標(biāo)當(dāng)前的位置為準(zhǔn)，向前面的程序檢索時(shí)，按檢索軟鍵；

28、向后面的程序檢索時(shí)，按檢索軟鍵。光標(biāo)移至所檢索的字第一次出現(xiàn)的位置。（4）字的修改 例如，將X52.0改為X54.0。1）將光標(biāo)移至X52.0位置（可用檢索方法）。2）輸入要改變的字X54.0。3）按 鍵，X54.0將X52.0替換。輸入指令字替換指令字（5）刪除字 例如，在程序段“N4 G00 X62.0 Z0.0；”中，欲刪除其中的X62.0。1）將光標(biāo)移至要?jiǎng)h除的字X62.0位置。2）按 鍵，X62.0被刪除，光標(biāo)自動(dòng)向后移。要?jiǎng)h除的字將指令字刪除（6）刪除程序段例如，欲刪除N2程序段：O0100；N1 M04 S800；N2 T0101;1）將光標(biāo)移至要?jiǎng)h除的程序段第一個(gè)字N2處。2）

29、按 鍵。3）按 鍵，即刪除了整個(gè)程序段。（7）插入字例如，在程序段“G00 Z1.0；”中插入X62.0 改為“G00 X62.0 Z1.0；”。1）將光標(biāo)移至要插入的字前一個(gè)字的位置(Z1.0)處。2）鍵入X62.0。3）按 鍵，插入完成，程序段變?yōu)椤癎00 X62.0 Z1.0;”。（8）刪除程序例如，欲刪除程序號(hào)為O0100的程序。1）模式選擇開(kāi)關(guān)定為編輯狀態(tài)。2）按 鍵顯示程序畫(huà)面。3）輸入要?jiǎng)h除的程序號(hào)O0100。4）確認(rèn)要?jiǎng)h除的程序號(hào)。5）按 鍵后程序O0100被刪除。六、自動(dòng)加工1.自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)（1）按 鍵，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)加工狀態(tài)。（2）按 鍵，輸入要運(yùn)行的程序號(hào)，檢索加工程序并

30、按 鍵確認(rèn)程序。（3）按 鍵，程序復(fù)位，光標(biāo)指向程序的開(kāi)頭。（4）按循環(huán)啟動(dòng)鍵啟動(dòng)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行。2.自動(dòng)加工（1）單程序段運(yùn)行 （2）空運(yùn)轉(zhuǎn) （3）跳步運(yùn)行 （4）圖形軌跡顯示 跳步狀態(tài)程序軌跡圖形3.自動(dòng)運(yùn)行的停止 在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，除程序指令中的暫停（M00）、程序結(jié)束（M02和M30）等指令可以使自動(dòng)運(yùn)行停止外，操作者還可以使用操作面板上的進(jìn)給保持按鈕 、急停按鈕 、復(fù)位鍵 等方式來(lái)中斷或停止機(jī)床的自動(dòng)加工。第三節(jié) 數(shù)控車(chē)床安全操作與維護(hù)和保養(yǎng)一、數(shù)控車(chē)床安全操作規(guī)程1.學(xué)生必須在教師指導(dǎo)下進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的操作，嚴(yán)禁多人同時(shí)操作。2.學(xué)生必須在操作步驟完全清楚時(shí)進(jìn)行操作，遇到問(wèn)題立即向教師

31、咨詢(xún)。3.手動(dòng)回零時(shí)，應(yīng)注意使機(jī)床各軸位置遠(yuǎn)離原點(diǎn)（參考點(diǎn)）100 mm 以上。4.使用手輪或手動(dòng)方式移動(dòng)各軸位置時(shí)，一定要看清機(jī)床X，Z各軸方向的“+”號(hào)、“-”號(hào)標(biāo)牌后再移動(dòng)。移動(dòng)時(shí)應(yīng)先慢轉(zhuǎn)手輪，觀察機(jī)床移動(dòng)方向無(wú)誤后方可快速移動(dòng)。5.編完程序后，將程序輸入機(jī)床。必須在機(jī)床鎖定和試運(yùn)行的狀態(tài)下進(jìn)行圖形模擬，仔細(xì)檢查刀具走刀路線是否正確，如果有問(wèn)題應(yīng)重新調(diào)試程序，直到正確為止。6.程序運(yùn)行注意事項(xiàng)（1）對(duì)刀應(yīng)準(zhǔn)確無(wú)誤，刀具補(bǔ)償號(hào)應(yīng)與程序調(diào)用號(hào)符合。（2）檢查機(jī)床各功能按鍵的位置是否正確。（3）將光標(biāo)放在主程序頭，進(jìn)入監(jiān)測(cè)畫(huà)面，在刀具移動(dòng)過(guò)程中隨時(shí)注意顯示剩余移動(dòng)量的數(shù)值與實(shí)際剩余移動(dòng)量的數(shù)值

32、是否相符，如不相符，立即按下保持鍵。（4）打開(kāi)單段運(yùn)行至循環(huán)點(diǎn)，檢查循環(huán)點(diǎn)是否正確，如果與實(shí)際不相符，則說(shuō)明對(duì)刀錯(cuò)誤，應(yīng)重新對(duì)刀。如果該點(diǎn)正確，則關(guān)閉單段運(yùn)行，順序執(zhí)行程序。（5）加注適量切削液。（6）站立位置應(yīng)合適，啟動(dòng)程序時(shí)，右手做好按進(jìn)給保持按鈕的準(zhǔn)備，程序在運(yùn)行中不能離開(kāi)此按鈕，如有緊急情況應(yīng)立即按下。7.加工過(guò)程中，認(rèn)真觀察機(jī)床切削及切削液情況，確保機(jī)床、刀具的正常運(yùn)行及工件的質(zhì)量，并關(guān)閉防護(hù)門(mén)，以免切屑、潤(rùn)滑液飛濺出去。8.在程序運(yùn)行中須暫停測(cè)量工件時(shí)，需待機(jī)床完全停止，主軸停轉(zhuǎn)后方可進(jìn)行測(cè)量，以免發(fā)生人身事故。9.開(kāi)機(jī)順序（1）接通電源開(kāi)關(guān)。（2）抬起緊急停止按鈕（如果事先已經(jīng)按

33、下）。（3）接通系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。10.關(guān)機(jī)順序（1）按下緊急停止按鈕。（2）關(guān)閉系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。（3）關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)。11.每班操作結(jié)束后必須清掃機(jī)床二、數(shù)控車(chē)床操作注意事項(xiàng)1.加工前的檢查及準(zhǔn)備工作2.加工程序的校驗(yàn)與修改3.刀具的安裝4.裝夾工件、對(duì)刀以及工件坐標(biāo)系的設(shè)定與檢查5.首件試切6.零件的加工不正確的操作方式7.加工完成后三、數(shù)控車(chē)床的保養(yǎng)與維護(hù)1.數(shù)控系統(tǒng)的保養(yǎng)與維護(hù)（1）制定嚴(yán)格的設(shè)備管理制度，定崗、定人、定機(jī)，嚴(yán)禁無(wú)證人員隨便開(kāi)機(jī)。（2）制定數(shù)控系統(tǒng)日常維護(hù)的規(guī)章制度。（3）嚴(yán)格執(zhí)行機(jī)床說(shuō)明書(shū)中的通電、斷電順序。（4）應(yīng)盡量少開(kāi)數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門(mén)。（5）定時(shí)清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)

34、系統(tǒng)。（6）定期維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)的輸入、輸出裝置。（7）經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控裝置用的電網(wǎng)電壓。（8）定期更換存儲(chǔ)器電池。（9）數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的維護(hù)。（10）備用印制電路板的維護(hù)。2.數(shù)控車(chē)床的維護(hù)1.如何進(jìn)行機(jī)床電源的開(kāi)、關(guān)操作？2. MDI面板上的INSERT與INPUT鍵有什么區(qū)別？各使用在什么場(chǎng)合？3. MDI面板上的DELETE與CAN鍵有什么區(qū)別？各使用在什么場(chǎng)合？4.如何進(jìn)行機(jī)床的手動(dòng)回參考點(diǎn)操作？如何編寫(xiě)程序中的回參考點(diǎn)程序段？ 5.試述刀具偏置值設(shè)定的操作過(guò)程。6.如何進(jìn)行機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)操作？如何進(jìn)行機(jī)床鎖住試運(yùn)行操作？?jī)煞N試運(yùn)行操作有什么不同？ 7.操縱數(shù)控車(chē)床應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？8.對(duì)數(shù)控

35、車(chē)床的基本保養(yǎng)與維護(hù)要求有哪些？第三章 數(shù)控車(chē)仿真加工第一節(jié) 數(shù)控車(chē)仿真界面介紹第二節(jié) 數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例第一節(jié) 數(shù)控車(chē)仿真界面介紹一、宇龍數(shù)控仿真系統(tǒng)軟件簡(jiǎn)介宇龍數(shù)控車(chē)床仿真系統(tǒng)操作界面1.主菜單2.工具條3.報(bào)警信息欄機(jī)床顯示工具條報(bào)警信息欄4.數(shù)控機(jī)床顯示區(qū)5.數(shù)控操作面板FANUC 0i仿真操作面板二、VNUC數(shù)控仿真系統(tǒng)軟件簡(jiǎn)介VNUC數(shù)控車(chē)床仿真系統(tǒng)操作界面1-主菜單 2-數(shù)控操作面板 3-報(bào)警信息欄 4-機(jī)床顯示工具條 5-數(shù)控機(jī)床顯示區(qū)1.主菜單2.工具條（1）移動(dòng)機(jī)床 （2）旋轉(zhuǎn)機(jī)床 （3）局部擴(kuò)大 （4）擴(kuò)大和縮小機(jī)床3.報(bào)警信息欄機(jī)床顯示工具條報(bào)警信息欄4.數(shù)控機(jī)床顯

36、示區(qū)5.數(shù)控操作面板數(shù)控操作面板第二節(jié) 數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例 一、宇龍仿真操作加工實(shí)例零件圖零件仿真實(shí)物圖1.啟動(dòng)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)啟動(dòng)仿真系統(tǒng)加密鎖管理程序仿真系統(tǒng)用戶(hù)登錄界面2.選擇機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)“選擇機(jī)床”對(duì)話(huà)框仿真加工界面3.仿真加工系統(tǒng)基本操作（1）啟動(dòng)機(jī)床機(jī)床操作面板（2）機(jī)床回零回零指示燈回零坐標(biāo)（3）裝夾工件1）定義毛坯?！岸x毛坯”對(duì)話(huà)框2）選擇毛坯?！斑x擇零件”對(duì)話(huà)框“控制零件安裝及移動(dòng)操作”對(duì)話(huà)框 3）零件顯示模式當(dāng)零件有內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí)，為了能更好地觀察和加工，可通過(guò)更改零件顯示模式來(lái)表達(dá)清楚零件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)?！耙晥D選項(xiàng)”界面快捷菜單在進(jìn)入“視圖選項(xiàng)”界面后，根據(jù)要顯示的部位進(jìn)

37、行相應(yīng)的調(diào)整。“零件顯示”對(duì)話(huà)框零件半剖顯示模式（4）安裝刀具刀具選擇菜單“刀具選擇”對(duì)話(huà)框 1）安裝T01號(hào)外圓車(chē)刀在“刀具選擇”界面單擊1號(hào)刀位。根據(jù)零件加工工藝要求，在“選擇刀片”欄中選擇刀尖角為35的刀片，下部對(duì)話(huà)框中同時(shí)顯示刀片的具體參數(shù)，選擇序號(hào)為“1”的刀片。T01號(hào)外圓車(chē)刀刀片選擇界面在“選擇刀柄”欄中選擇，下部對(duì)話(huà)框中顯示出具體參數(shù)，選擇主偏角為95的刀柄，設(shè)定刀具長(zhǎng)度為60 mm，刀尖半徑為0.8 mm，顯示界面左下方顯示出選擇好的刀具效果圖。選擇完成后，單擊“確定”按鈕完成T01號(hào)刀的設(shè)置。T01號(hào)95外圓車(chē)刀參數(shù)2）重復(fù)上述操作，建立T02號(hào)3 mm車(chē)槽刀、T03號(hào)60

38、螺紋車(chē)刀、T04號(hào)93內(nèi)孔車(chē)刀。刀具安裝過(guò)程a）T02號(hào)3 mm車(chē)槽刀參數(shù) b）T03號(hào)60螺紋車(chē)刀參數(shù)c）T04號(hào)93內(nèi)孔車(chē)刀參數(shù) d）刀具安裝效果圖4.程序輸入（1）單擊操作面板上的按鈕，將工作方式切換到編輯狀態(tài)。（2）單擊編輯面板MDI鍵盤(pán)上的按鈕，進(jìn)入程序編輯界面。程序編輯界面（3）單擊液晶顯示屏下方的操作軟鍵，進(jìn)入二級(jí)子菜單 ；再單擊右箭頭 ，進(jìn)入三級(jí)子菜單 ；然后單擊 按鈕，進(jìn)入四級(jí)子菜單 ，輸入程序號(hào)“O0001”?！奥窂健睂?duì)話(huà)框?qū)氤绦颍?）給定加工程序5.程序校驗(yàn)（1）單擊操作面板上的 按鈕，將工作方式切換到自動(dòng)加工狀態(tài)。（2）單擊編輯面板MDI鍵盤(pán)上的 按鈕，進(jìn)入圖形模擬界

39、面，單擊操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕 ，即可觀察加工程序的運(yùn)行軌跡。加工程序運(yùn)行軌跡模擬6.對(duì)刀與偏置設(shè)置（1）T01號(hào)外圓車(chē)刀的設(shè)置（試切法）1）在操作面板中選擇 進(jìn)入手動(dòng)操作方式狀態(tài)，單擊坐標(biāo)軸移動(dòng)按鈕 ，將刀具移到工件附近。2）單擊主軸正轉(zhuǎn)按鈕 ，先在工件外圓試切一刀，沿“+Z”方向退刀。單擊停止按鈕 ，主軸停轉(zhuǎn)。試切外圓3）在主菜單欄中單擊“測(cè)量”選項(xiàng)，彈出“圓弧半徑保留”對(duì)話(huà)框，提示“是否保留半徑小于1的圓弧”。“圓弧半徑保留”對(duì)話(huà)框單擊“否”，打開(kāi)“測(cè)量”對(duì)話(huà)框，點(diǎn)擊外圓加工部位，選中部位變色并顯示出實(shí)際尺寸；同時(shí)，對(duì)話(huà)框下側(cè)相應(yīng)尺寸參數(shù)變?yōu)樗{(lán)色亮條顯示?！皽y(cè)量”對(duì)話(huà)框4）單擊編輯面板

40、MDI鍵盤(pán)上的按鈕，進(jìn)入刀具補(bǔ)正界面，單擊顯示屏內(nèi)下端“形狀”按鈕，進(jìn)入刀具補(bǔ)償輸入界面。刀具補(bǔ)正界面5）單擊坐標(biāo)軸移動(dòng)按鈕 ，使光標(biāo)移到01位置，在控制面板上輸入X軸尺寸“X47.62”，單擊測(cè)量按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)換算出X軸相應(yīng)坐標(biāo)值；輸入Z軸尺寸“Z-5.956”，單擊測(cè)量按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)換算出Y軸相應(yīng)坐標(biāo)值。刀具補(bǔ)償輸入界面a）T01號(hào)刀刀補(bǔ)輸入界面 b）T02號(hào)刀刀補(bǔ)輸入界面c）T03號(hào)刀刀補(bǔ)輸入界面 d）T04號(hào)刀刀補(bǔ)輸入界面（2）其他車(chē)刀的設(shè)置用上述方法，完成T02號(hào)刀、T03號(hào)刀、T04號(hào)刀的對(duì)刀與偏置設(shè)置。7.自動(dòng)加工（1）單擊操作面板上的按鈕，將工作方式切換到自動(dòng)加工狀態(tài)。（2）單

41、擊編輯面板MDI鍵盤(pán)上的按鈕，切換到程序界面，單擊操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕，即可進(jìn)行自動(dòng)加工。零件右端加工過(guò)程a）顯示程序 b）加工外圓 c）加工溝槽 d）加工螺紋（3）加工完零件右端后，單擊主菜單“零件”選項(xiàng)，進(jìn)入下拉菜單，單擊“移動(dòng)零件”，彈出“零件移動(dòng)”對(duì)話(huà)框。“零件移動(dòng)”對(duì)話(huà)框單擊零件反轉(zhuǎn)按鈕 ，然后單擊“退出”按鈕，將零件掉頭裝夾。零件掉頭裝夾（4）重復(fù)（1）和（2）兩步，加工零件帶孔一端（左端）。加工零件左端仿真過(guò)程a）加工外圓 b）加工內(nèi)孔零件實(shí)物圖二、VNUC仿真操作加工實(shí)例零件圖零件仿真實(shí)物圖1.啟動(dòng)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)雙擊計(jì)算機(jī)桌面上的軟件圖標(biāo) ，打開(kāi)VNUC系統(tǒng)。系統(tǒng)彈出“用

42、戶(hù)登錄”界面。輸入用戶(hù)名和密碼后再單擊“登錄”，進(jìn)入數(shù)控仿真系統(tǒng)。仿真系統(tǒng)用戶(hù)登錄界面2.選擇機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)（1）單擊主菜單“選項(xiàng)”下的“選擇機(jī)床和系統(tǒng)”。（2）在彈出的“選擇機(jī)床與數(shù)控系統(tǒng)”窗口中，“機(jī)床類(lèi)型”一欄為下拉菜單，從下拉菜單中選中“臥式車(chē)床”項(xiàng)。選擇機(jī)床類(lèi)型（3）臥式車(chē)床列表會(huì)顯示在窗口左下方的“數(shù)控系統(tǒng)”列表中。單擊選中“FANUC 0T”，右邊機(jī)床參數(shù)欄里顯示的是選中機(jī)床的有關(guān)參數(shù)。選擇數(shù)控系統(tǒng)（4）單擊“確定”按鈕，設(shè)置窗口關(guān)閉，主界面左側(cè)的顯示區(qū)顯示臥式車(chē)床，右側(cè)的數(shù)控系統(tǒng)面板自動(dòng)切換成FANUC 0系統(tǒng)。FANUC 0系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床仿真系統(tǒng)操作界面3.仿真加工系統(tǒng)基本操作

43、（1）啟動(dòng)機(jī)床并回零首先啟動(dòng)數(shù)控裝置，單擊加電按鈕 ，彈開(kāi)急停按鈕 。單擊回零按鈕 ，然后分別單擊一下坐標(biāo)軸移動(dòng)按鈕中的“+X”和“+Z”方向按鈕，使坐標(biāo)軸順序回零。（2）確定零件毛坯及裝夾工件1）單擊工藝流程菜單，選擇“新毛坯”，出現(xiàn)“車(chē)床毛坯”對(duì)話(huà)框，按照對(duì)話(huà)框提示填寫(xiě)零件要求的參數(shù)。零件參數(shù)2）單擊“確定”按鈕，將設(shè)定好的“毛坯1”添加到毛坯零件列表中。毛坯零件列表3）選擇毛坯1，單擊“安裝此毛坯”按鈕，然后調(diào)整毛坯到合適的位置后單擊“確定”按鈕即可。調(diào)整及裝夾零件（3）安裝刀具單擊主菜單欄“工藝流程”下的“車(chē)刀刀庫(kù)”選項(xiàng)，打開(kāi)車(chē)床的刀具庫(kù)，根據(jù)零件形狀選擇相應(yīng)刀具并單擊“確定”按鈕。同

44、時(shí)，車(chē)床的刀架上出現(xiàn)新建立的刀具。車(chē)刀安裝參數(shù)安裝刀具4.對(duì)刀與偏置設(shè)置（1）設(shè)置T01號(hào)93外圓車(chē)刀（試切法）1）在控制面板中選擇 進(jìn)入手動(dòng)操作方式。試切外圓2）在主菜單中單擊“工具”選項(xiàng)，打開(kāi)“測(cè)量”工具，測(cè)量出試切毛坯直徑X“46.0355”，長(zhǎng)度Z“-17.1603”。試切測(cè)量3）計(jì)算數(shù)值4）單擊 進(jìn)入MDI操作方式，再單擊 。然后單擊“形狀”按鈕，出現(xiàn)形狀輸入畫(huà)面。（2）其他刀的設(shè)置用上述方法，完成T02號(hào)刀、T03號(hào)刀的對(duì)刀與偏置設(shè)置。OFFSET顯示畫(huà)面形狀輸入畫(huà)面5.上傳（NC語(yǔ)言）加工程序及自動(dòng)加工（1）上傳加工程序1）將工作方式轉(zhuǎn)換到自動(dòng)加工方式下。2）單擊菜單欄“文件”“

45、加載NC代碼文件”。3）從計(jì)算機(jī)中選擇代碼存放的文件“O0001”，單擊“打開(kāi)”按鈕；單擊程序按鈕 ，顯示屏上顯示該程序。同時(shí)，該程序名會(huì)自動(dòng)加入系統(tǒng)內(nèi)存程序名列表中。加工程序顯示畫(huà)面（2）自動(dòng)加工1）選擇EDIT工作方式，使加工程序復(fù)位。2）轉(zhuǎn)換AUTO加工方式，檢查進(jìn)給倍率和主軸轉(zhuǎn)速按鈕 ，最后開(kāi)啟循環(huán)啟動(dòng)按鈕，執(zhí)行自動(dòng)加工。仿真加工結(jié)果仿真加工過(guò)程a）屏幕顯示 b）粗、精車(chē)外圓 c）車(chē)槽 d）車(chē)螺紋3）測(cè)量。零件加工完成后，單擊下拉菜單“工具”中的“測(cè)量”，可以分別觀察其輪廓尺寸，以便校驗(yàn)編程和加工的正確性。1.采用宇龍仿真系統(tǒng)，加工程序見(jiàn)題表，根據(jù)給定程序進(jìn)行仿真加工，實(shí)物圖如題圖所示

46、。2.采用VNUC仿真系統(tǒng)，加工程序見(jiàn)題表，根據(jù)給定程序進(jìn)行仿真加工，實(shí)物圖如圖所示。第四章 外輪廓加工軸類(lèi)零件第一節(jié) 外圓與端面加工第二節(jié) 錐面加工第三節(jié) 圓弧面加工第四節(jié) 復(fù)合形狀固定循環(huán)加工第五節(jié) 外輪廓加工綜合實(shí)例第一節(jié) 外圓與端面加工一、基本指令代碼1.快速點(diǎn)定位指令G00G00指令是模態(tài)代碼，它命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置。它只用于快速定位，而無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求，且無(wú)切削加工過(guò)程。（1）指令書(shū)寫(xiě)格式設(shè)零件右端面與軸線的交點(diǎn)為工件原點(diǎn)，則有：G00 X40.0 Z0;（絕對(duì)）G00 U-60.0 W-36.0;（相對(duì)）G00 X40.0 W-36.0；（混

47、合）G00 U-60.0 Z0；（混合）快速點(diǎn)定位（2）走刀規(guī)律指令的運(yùn)動(dòng)軌跡按快速進(jìn)給速度運(yùn)行，先是兩軸同量、同步進(jìn)給做斜線運(yùn)動(dòng)，先走完距離較短的軸，再走完距離較長(zhǎng)的另一軸。2.直線插補(bǔ)指令G01G01指令是模態(tài)代碼，它是直線運(yùn)動(dòng)命令，規(guī)定刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定的F進(jìn)給速度做任意的直線運(yùn)動(dòng)。（1）指令書(shū)寫(xiě)格式使用絕對(duì)值編程（設(shè)右端面與軸線交點(diǎn)為工件原點(diǎn)），從ABD，編程格式如下：G01 X40.0 Z5.0 F0.3;G01 X40.0 Z-15.0;使用增量值編程，從ABD，編程格式如下：G01 U-10.0 W0 F0.3;G01 U0 W-20.0;直線插補(bǔ)指令的應(yīng)

48、用（2）走刀規(guī)律指令的運(yùn)動(dòng)軌跡按F給定的進(jìn)給速度兩軸同時(shí)運(yùn)行到達(dá)指定終點(diǎn)。3.外圓切削循環(huán)（G90）（1）指令書(shū)寫(xiě)格式外圓切削循環(huán)指令（2）編程實(shí)例如圖所示，用G90指令粗車(chē)零件上40 mm的圓柱面，一共分3刀車(chē)削。G90外圓切削循環(huán)a）零件圖 b）分析圖加工40 mm的外圓要車(chē)掉10 mm的余量，用G90指令加工將分3層車(chē)削，第1層車(chē)掉2 mm，第2層和第3層車(chē)掉4 mm；用3個(gè)G90指令進(jìn)行粗車(chē)，其加工程序如下：4.端面切削循環(huán)（G94）（1）指令書(shū)寫(xiě)格式端面切削循環(huán)（2）編程實(shí)例如圖所示，用G94指令粗車(chē)零件上30 mm的圓柱面，一共分3刀車(chē)削。G94端面切削循環(huán)a）零件圖 b）分析圖加

49、工30 mm的外圓時(shí)長(zhǎng)度方向要車(chē)掉6 mm的余量，用G94指令加工將分3層車(chē)削，第1層車(chē)掉1 mm，第2層和第3層車(chē)掉2.5 mm；用3個(gè)G94指令進(jìn)行粗車(chē)，其加工程序如下（設(shè)右端面中心點(diǎn)為工件原點(diǎn)）：5.刀具偏置（1）刀具偏置的應(yīng)用刀具位置補(bǔ)償a）刀具安裝位置 b）兩把刀的位置偏差量（2）刀具偏置的步驟1）在工作方式處按 鍵進(jìn)入手動(dòng)方式，確保 沒(méi)有被按下。單擊MDI鍵盤(pán)的 鍵，此時(shí)CRT顯示屏上顯示坐標(biāo)值，按動(dòng)坐標(biāo)軸移動(dòng)鍵 ，將刀具移到工件附近。 移動(dòng)刀具2）按 鍵，使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 按 鍵，用所選刀具切削工件外圓。沿“+Z”方向退刀。按 鍵，主軸停轉(zhuǎn)。車(chē)削工件外圓3）在主菜單欄中單擊“測(cè)量”選

50、項(xiàng)，彈出“圓弧半徑保留”對(duì)話(huà)框，提示“是否保留半徑小于1的圓弧” 。單擊“否”，打開(kāi)“測(cè)量”對(duì)話(huà)框，點(diǎn)擊外圓加工部位，選中部位變色并顯示出實(shí)際尺寸；同時(shí)，對(duì)話(huà)框下側(cè)相應(yīng)尺寸參數(shù)變?yōu)樗{(lán)色亮條顯示?！皥A弧半徑保留”對(duì)話(huà)框尺寸參數(shù)顯示4）單擊編輯面板MDI鍵盤(pán)上的 鍵，進(jìn)入刀具補(bǔ)正界面，單擊顯示屏內(nèi)下端“形狀”按鈕 ，進(jìn)入刀補(bǔ)界面。刀具補(bǔ)正界面5）單擊坐標(biāo)軸移動(dòng)鍵 ，使光標(biāo)移到01位置，在控制面板上輸入X軸尺寸X41.62，按下測(cè)量軟鍵，系統(tǒng)自動(dòng)換算出X軸相應(yīng)坐標(biāo)值；輸入Z軸尺寸Z-5.956，按下測(cè)量軟鍵，系統(tǒng)自動(dòng)換算出Z軸相應(yīng)坐標(biāo)值。T01刀具補(bǔ)償輸入界面二、外圓加工臺(tái)階軸a）零件圖 b）實(shí)物圖

51、1.工藝分析（1）加工工藝分析1）編程原點(diǎn)的確定。2）制定加工路線。（2）工件的裝夾工件的裝夾1三爪自定心卡盤(pán) 2工件2.填寫(xiě)工藝卡片（1）確定加工工藝，填寫(xiě)數(shù)控加工工藝卡。（2）切削用量及刀具選擇3.編寫(xiě)加工程序三、臺(tái)階軸加工復(fù)雜臺(tái)階軸a)零件圖 b)實(shí)物圖1.工藝分析（1）加工工藝分析1）編程原點(diǎn)的確定。2）制定加工路線（2）工件的裝夾工件的裝夾1三爪自定心卡盤(pán) 2工件2.填寫(xiě)工藝卡片（1）確定加工工藝，填寫(xiě)數(shù)控加工工藝卡。（2）切削用量及刀具選擇3.編寫(xiě)加工程序四、外圓加工質(zhì)量分析五、端面加工質(zhì)量分析第二節(jié) 錐面加工一、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償1.刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)哪康牡都鈭A弧和刀尖車(chē)圓錐產(chǎn)生的

52、誤差車(chē)圓弧時(shí)產(chǎn)生的誤差刀尖半徑補(bǔ)償時(shí)的刀具軌跡2.刀尖半徑補(bǔ)償指令（1）刀尖半徑左補(bǔ)償（G41）。（2）刀尖半徑右補(bǔ)償（G42）。（3）取消刀尖左右補(bǔ)償（G40）。刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)倪x擇a)后置刀架 b)前置刀架3.刀尖半徑補(bǔ)償指令（G40，G41，G42）的格式（1）指令書(shū)寫(xiě)格式（2）指令說(shuō)明刀尖方位號(hào)a)后置刀架 b)前置刀架4.編程實(shí)例試采用刀尖半徑補(bǔ)償指令車(chē)削如圖所示的零件。刀尖半徑補(bǔ)償實(shí)例a）無(wú)刀具補(bǔ)償 b）刀具左補(bǔ)償5.刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)刀具補(bǔ)償寄存器界面a）輸入并存儲(chǔ)X坐標(biāo)值 b)輸入刀尖半徑值磨耗輸入界面a）輸入修改數(shù)值前 b）輸入修改數(shù)值后二、錐面零件工藝分析1.圓錐加工路線圓錐加

53、工路線2.常用圓錐加工指令（1）直線插補(bǔ)指令（G01）車(chē)削圓錐面的加工路線（2）外圓循環(huán)加工錐面（G90）1）指令書(shū)寫(xiě)格式錐面切削循環(huán)2）指令說(shuō)明圓錐面的方向圓錐面切削循環(huán)加工實(shí)例3）完成加工后的錐面零件實(shí)物圖如圖所示。錐面零件實(shí)物圖（3）端面循環(huán)加工錐面（G94）1）指令書(shū)寫(xiě)格式帶錐度的端面切削循環(huán)2）指令說(shuō)明圓錐面的方向端面切削循環(huán)實(shí)例3）完成加工后的錐度端面零件實(shí)物圖如圖所示。錐度端面零件實(shí)物圖三、錐面零件加工帶外圓錐面的零件圖1.加工工藝分析（1）編程原點(diǎn)的確定 以工件右端面與軸線的交點(diǎn)為編程原點(diǎn)。（2）制定加工路線先車(chē)端面粗車(chē) mm的外圓粗車(chē)零件右端外圓錐面精車(chē)零件右端外圓錐面，控制

54、長(zhǎng)度30 mm精車(chē) mm的外圓并控制長(zhǎng)度60 mm。2.工件的裝夾工件的裝夾3.填寫(xiě)工藝卡片（1）確定加工工藝，填寫(xiě)數(shù)控加工工藝卡。（2）切削用量及刀具選擇4.編寫(xiě)加工程序四、圓錐面加工質(zhì)量分析第三節(jié) 圓弧面加工 一、圓弧插補(bǔ)指令（G02和G03）圓弧插補(bǔ)指令是模態(tài)代碼，其中順時(shí)針圓弧插補(bǔ)用G02指定，逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)用G03指定。1.指令書(shū)寫(xiě)格式2.指令說(shuō)明G02和G03插補(bǔ)方向a)后置刀架 b)前置刀架（1）指定圓心的圓弧插補(bǔ)指定圓心的圓弧插補(bǔ)a）G02 b）G03其指令書(shū)寫(xiě)格式如下：（2）指定半徑的圓弧插補(bǔ)指令書(shū)寫(xiě)格式如下：（3）編程實(shí)例圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用a）順時(shí)針圓弧插補(bǔ) b）逆時(shí)針圓弧

55、插補(bǔ)3.圓心坐標(biāo)的確定圓心坐標(biāo)I值和K值為圓弧起點(diǎn)到圓弧圓心的矢量在X軸和Z軸方向上的投影。若已知圓心坐標(biāo)和圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)，則I=X圓心-X起點(diǎn)（半徑差）；K=Z圓心-Z起點(diǎn)。圓心坐標(biāo)I值和K值的確定4.圓弧半徑的確定圓弧半徑R正負(fù)的確定5.編程實(shí)例車(chē)削如圖所示的球頭手柄，試寫(xiě)出刀尖從工件原點(diǎn)O出發(fā)，車(chē)削凸、凹球面的程序段。球頭手柄（1）任務(wù)分析如圖所示，計(jì)算圓弧起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)。兩圓弧相切于A點(diǎn)，在直角三角形AEF中，因?yàn)锳F=28，EF=22，所以AE= =17.32，則A點(diǎn)的Z坐標(biāo)ZA=（28+17.32）=45.32。圓弧起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)分別為：O（0，0），A（44，45.32），B（44

56、，75）。（2）程序編制（3）完成加工后的零件實(shí)物圖零件實(shí)物圖二、圓弧面工藝路線1.車(chē)削圓弧的加工路線車(chē)削圓弧的加工路線a）車(chē)錐法 b）移圓法 c）車(chē)圓法 d）臺(tái)階車(chē)削法2.編程實(shí)例（1）用車(chē)錐法加工圓弧用車(chē)錐法加工圓弧1）相關(guān)計(jì)算。確定A和B兩點(diǎn)坐標(biāo)，經(jīng)平面幾何的推算，得出一簡(jiǎn)單公式：所以A點(diǎn)坐標(biāo)為（22，0），B點(diǎn)坐標(biāo)為（44，11）。2）編制程序。用車(chē)錐法車(chē)掉以AB為母線的圓錐面外的余量。（2）用車(chē)圓法加工圓弧用車(chē)圓法加工圓弧時(shí)，圓心不變，圓弧插補(bǔ)半徑依次減小（車(chē)凹形圓弧時(shí)圓弧插補(bǔ)半徑依次增大）一個(gè)背吃刀量，直到達(dá)到尺寸要求為止。用車(chē)圓法加工圓弧1）相關(guān)計(jì)算。圓弧BC的起點(diǎn)坐標(biāo)為（X20

57、.0，Z0），終點(diǎn)坐標(biāo)為（X44.0，Z12.0），半徑為12；以此類(lèi)推，可知同心圓的起點(diǎn)、終點(diǎn)及半徑分別為：（X20.0，Z2），（X48.0，Z12.0），R14；（X20.0，Z4），（X52.0，Z12.0），R16；（X20.0，Z6），（X56.0，Z12.0），R18；（X20.0，Z8），（X60.0，Z12.0），R20。2）編制程序（3）用移圓法加工圓弧用移圓法加工圓弧1）相關(guān)計(jì)算。A點(diǎn)坐標(biāo)為（X38.0，Z13.0），B點(diǎn)坐標(biāo)為（X38.0，Z47.0）；C點(diǎn)坐標(biāo)為（X42.0，Z13.0），D點(diǎn)坐標(biāo)為（X42.0，Z47.0）；E點(diǎn)坐標(biāo)為（X46.0，Z13.0），F(xiàn)點(diǎn)

58、坐標(biāo)為（X46.0，Z47.0）。2）編制程序三、圓弧面零件加工編制如圖所示帶圓弧的零件的加工程序并進(jìn)行加工。材料可沿用上節(jié)課練習(xí)用料（或采用45 mm150 mm的棒料），材料為45鋼。帶圓弧的零件1.加工工藝分析（1）編程原點(diǎn)的確定將編程原點(diǎn)設(shè)在工件右端面與軸線的交點(diǎn)處。（2）制定加工路線先車(chē)端面粗車(chē) mm和 mm的外圓粗車(chē)零件右端R5 mm的圓弧精車(chē)零件右端R5 mm的圓弧精車(chē) mm的外圓至尺寸精車(chē)R3 mm的過(guò)渡圓弧精車(chē) mm的外圓至尺寸。2.工件的裝夾工件的裝夾1三爪自定心卡盤(pán) 2工件3.填寫(xiě)工藝卡片（1）確定加工工藝，填寫(xiě)數(shù)控加工工藝卡。（2）切削用量及刀具選擇4.編寫(xiě)加工程序四、

59、圓弧加工質(zhì)量分析第四節(jié) 復(fù)合形狀固定循環(huán)加工一、精車(chē)循環(huán)加工指令（G70）當(dāng)用G71，G72和G73指令粗車(chē)工件后，用G70指令指定精車(chē)循環(huán)，切除精加工余量。1.指令書(shū)寫(xiě)格式G70 P（ns）Q（nf）；ns精加工循環(huán)中的第一個(gè)程序號(hào)；nf精加工循環(huán)中的最后一個(gè)程序號(hào)。2.指令說(shuō)明（1）在精車(chē)循環(huán)G70狀態(tài)下，（ns）至（nf）程序段中指定的F，S，T有效；如果（ns）至（nf）程序段中不指定F，S，T時(shí)，粗車(chē)循環(huán)中指定的F，S，T有效。（2）執(zhí)行G70循環(huán)時(shí)，刀具沿工件的實(shí)際軌跡進(jìn)行切削，循環(huán)結(jié)束后刀具返回循環(huán)起點(diǎn)。（3）G70指令用在G71，G72和G73指令的程序內(nèi)容之后，不能單獨(dú)使用。

60、二、內(nèi)孔、外圓粗車(chē)復(fù)合固定循環(huán)(G71)內(nèi)孔、外圓粗車(chē)循環(huán)指令G71適用于切除棒料毛坯的大部分加工余量。1.指令書(shū)寫(xiě)格式 2.指令說(shuō)明G71粗車(chē)循環(huán)的運(yùn)動(dòng)軌跡G71復(fù)合循環(huán)下X(u)和Z(w）的符號(hào)選擇a)后置刀架 b)前置刀架當(dāng)加工如圖所示的凹槽ABC段時(shí)，陰影部分為加工余量，在粗車(chē)循環(huán)時(shí)，因其X軸方向的遞增與遞減形式并存，故無(wú)法進(jìn)行分層切削，而在半精車(chē)時(shí)一次性進(jìn)行切削。粗車(chē)凹槽3.編程實(shí)例編制如圖所示零件的加工程序，用外圓粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令編程，其中細(xì)雙點(diǎn)畫(huà)線部分為工件毛坯。 G71外圓復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例4.零件加工程序三、端面粗車(chē)復(fù)合固定循環(huán)（G72）1.指令書(shū)寫(xiě)格式2.指令說(shuō)明 端面粗車(chē)復(fù)