廈門遠海全自動化集裝箱碼頭技術(shù)特點及進展情況ppt課件

1、自動化集裝箱碼頭引見廈門遠海全自動化集裝箱碼頭技術(shù)特點及進展情況廈門遠海集裝箱碼頭王沈元二0一六年八月三日.集裝箱碼頭自動化的概念 集裝箱碼頭自動化Container Terminal Automation是指港口裝卸系統(tǒng)消費作業(yè)、管理過程在沒有人或較少人的直接參與下，按照預定的消費管理要求，經(jīng)過自動檢測、信息處置、分析判別、支配控制，實現(xiàn)集裝箱裝卸操作和轉(zhuǎn)換運輸方式的過程，將員工從繁重的膂力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的任務環(huán)境中解放出來。是現(xiàn)代通訊與信息技術(shù)、計算機網(wǎng)絡技術(shù)、行業(yè)技術(shù)、智能控制技術(shù)聚集而成的針對集裝箱碼頭的運用。集裝箱碼頭自動化的概念.自動化集裝箱碼頭的優(yōu)勢 作業(yè)效率穩(wěn)

2、定性； 防止人為要素的影響，提高作業(yè)可靠性； 系統(tǒng)資源的一致優(yōu)化調(diào)配； 作業(yè)過程的可預測性； 長時間、高強度的作業(yè)頻率； 實現(xiàn)人機分別，提高平安性； 減少碼頭定員，節(jié)省人力本錢； 提高設備利用率； 降低勞動強度，改善職業(yè)衛(wèi)生條件； 提高效益綠色環(huán)保、社會效益和經(jīng)濟效益。.集裝箱碼頭主要消費操作流程船舶靠離泊岸橋裝卸船程度運輸場橋收發(fā)箱堆場堆存場橋收發(fā)箱外集卡運輸閘口收發(fā)車程度運輸系統(tǒng)自動化外集卡作業(yè)系統(tǒng)自動化化船舶消費作業(yè)系統(tǒng)自動化堆場消費作業(yè)系統(tǒng)自動化.廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點：中國第一個全自動化集裝箱碼頭.廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點1：自動化碼頭和自動化堆場布置.廈門遠海自動化集裝箱

3、碼頭特點2：平行岸線的堆場布置雙小車岸橋 * 3臺自動導航運載車 * 18臺前沿作業(yè)區(qū)堆場作業(yè)區(qū)程度運輸區(qū)8個堆垛 區(qū) 每個堆垛區(qū)2臺ARMG集卡緩沖區(qū).廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點3：RTG跑道梁安裝軌道系統(tǒng).廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點3：RTG跑道梁安裝軌道系統(tǒng).CiTOS是煙臺華東電子軟件技術(shù)的集裝箱碼頭操作系統(tǒng)ECS為上海振華ZPMC自主研發(fā)的自動化碼頭設備調(diào)度控制管理系統(tǒng)振華ECS系統(tǒng)和華東電子CiTOS系統(tǒng)采用WebService方式，其中華東CiTOS提供WebService效力，振華ECS作為客戶端訪問CiTOS提供的各種效力。自動化碼頭計算機系統(tǒng)采用虛擬化技術(shù)，對自動化設備

4、控制采用雙鏈路、雙機房設計保證自動化碼頭技術(shù)平臺的可靠、高效。廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點4：自主知識產(chǎn)權(quán).廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點5：完好系統(tǒng)處理方案架構(gòu)圖.調(diào)度系統(tǒng)-總體義務管理,合并,協(xié)調(diào),義務關(guān)聯(lián)等(Schedule_ECS)廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點5：完好系統(tǒng)處理方案架構(gòu)圖Schedule-STSSchedule-AGVSchedule-ARMG義務選擇車道選擇車輛選擇義務創(chuàng)建異常處置時間估算能量估算. 裝卸設備調(diào)度管理與控制系統(tǒng) ECS自動化碼頭消費管理系統(tǒng) TOS軟件層面方案管理層設備管理層. 2組集裝箱轉(zhuǎn)運平臺AGV伴侶，目前安裝1組 3條AGV裝卸車道 2組自動充電安

5、裝。廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點6：AGV交換區(qū)布置. 3條集卡車道活動式車檔定位順應20,30,40和45英尺各種車架上1*20,2*20,1*40,1*45各種車架運輸方案的攝像頭布置 廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點7：集卡交換區(qū)布置.廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點8：集卡交換區(qū)司機平安戰(zhàn)略.廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點9：集卡緩沖區(qū) 2進2出 車號識別 箱號識別前后箱集卡分流管理 。.廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點9：集卡緩沖區(qū).廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點10：L型程度運輸規(guī)劃AGV程度運輸區(qū)域道路長，L型轉(zhuǎn)彎，拐角易成為整個運輸區(qū)的瓶頸，ECS需求做到程度區(qū)域與垂直區(qū)域車輛的平衡，合理有效

6、運用拐角；.廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點11：無線雙網(wǎng)冗余切換.廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點12：電驅(qū)動AGV.廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點13：自動充電安裝.廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點14：AGV缺點劃塊鎖閉.廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點15：AGV維修工位和禁行區(qū)域.廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點16：自動化堆場防臺現(xiàn)場操作.廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點17：自動化海鐵聯(lián)運.廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點17：自動化海鐵聯(lián)運.序號設備名稱型號及參數(shù)單位配置數(shù)量近期遠期1鐵路軌道吊Q40.6t（吊具下），軌距19m，左伸距6m，右伸距10m臺242自動導引小車(AGV)Q=65t臺8 163集

7、卡40/202（65T)臺8 16廈門遠海自動化集裝箱碼頭特點17：自動化海鐵聯(lián)運.廈門遠海自動化集裝箱碼頭進展情況 2021年3月份開場進展實船作業(yè)測試，至2021年1月完成13艘次各種類型集裝箱船舶實船消費測試；ECS 軟件開發(fā)完成了10.0-18.5版本，在經(jīng)過現(xiàn)場測試完成了根本的碼頭流程作業(yè)，實現(xiàn)可試消費才干。 2021年3月23日正式開場試消費，自動化碼頭一切流程和功能區(qū)域全面試投產(chǎn)。 ECS中整體統(tǒng)籌調(diào)度的軟件模塊，2021年9月份振華軟件團隊開場研發(fā)ECS 軟件20.1 版本，將“全局調(diào)度模塊參與到ECS中，并將原來的架構(gòu)有3大系統(tǒng)改造為4大系統(tǒng)。重點提升效率、可靠性和系統(tǒng)穩(wěn)定性

8、 。.廈門遠海自動化集裝箱碼頭進展情況-20.1版本已實現(xiàn)功能實現(xiàn)裝船時各堆場出箱次序按照岸橋司機裝船次序；實現(xiàn)裝船時，嚴厲按照裝船次序不插箱作業(yè)。實現(xiàn)裝船批量發(fā)送義務，無數(shù)量限制，減輕中控操作人員的任務量。實現(xiàn)裝卸船時各岸橋?qū)腁GV車輛數(shù)量根據(jù)義務數(shù)量控制平衡，也可以經(jīng)過設定每個岸橋的最多AGV車輛和最少AGV車輛來人工調(diào)整。實現(xiàn)同場和不同場的雙箱裝船，并保證雙箱箱門上船后朝船尾。實現(xiàn)裝卸船雙箱時優(yōu)先思索運用伴侶，以盡早釋放AGV車輛，從而提高作業(yè)效率。.實現(xiàn)自動化軌道吊在AGV側(cè)裝卸船時的接力作業(yè)。提供調(diào)度模塊異常出錯處置工具，以確保在實船作業(yè)中發(fā)生錯誤時能及時處置，保證明船消費。廈門

9、遠海自動化集裝箱碼頭進展情況-20.1版本已實現(xiàn)功能.廈門遠海自動化集裝箱碼頭進展情況-第二階段方案實現(xiàn)卸船時AGV 車輛在帶箱進入緩沖區(qū)前，可根據(jù)堆場忙碌情況動態(tài)變卦目的堆場。實現(xiàn)同一岸橋卸船單20尺箱時，AGV車輛在收完一個20尺箱時，挪動半個車身再收另一個20尺箱twin carry，實現(xiàn)卸船雙背作業(yè)。實現(xiàn)有岸橋卸船同時有岸橋裝船時，同一AGV車輛到堆場的重箱進重箱出，以提高堆場的作業(yè)效率。實如今集卡側(cè)和AGV側(cè)自動化軌道吊的協(xié)同作業(yè)，包括作業(yè)過程中協(xié)同搗箱，堆場內(nèi)的協(xié)同理箱等。以提高整個堆場的作業(yè)效率。實現(xiàn)TOS 的批量指令回收功能，防止之前當回收大量TOS指令時等待時間過久，從而影響效率。.廈門遠海自動化集裝箱碼頭進展情況-第三階段方案實現(xiàn)完好版的堆場軌道吊接力義務。實現(xiàn)經(jīng)過自動化泊位岸橋、AGV的船上移箱功能。進一步優(yōu)化全局調(diào)度算法