智能運(yùn)輸系統(tǒng)講義(商用車輛運(yùn)營CVO)

1、1了解了解CVO系統(tǒng)的主要服務(wù)功能系統(tǒng)的主要服務(wù)功能 2 了解特殊車輛自動(dòng)計(jì)測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)了解特殊車輛自動(dòng)計(jì)測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 3 了解了解CVO系統(tǒng)主要支撐技術(shù)系統(tǒng)主要支撐技術(shù) 1 商用車輛電子通關(guān)的概念商用車輛電子通關(guān)的概念 2 動(dòng)態(tài)稱重的概念動(dòng)態(tài)稱重的概念 3 特殊車輛的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)特殊車輛的自動(dòng)識(shí)別技術(shù) CVO的常用技術(shù)，如傳感技術(shù)、自動(dòng)車輛識(shí)別、的常用技術(shù)，如傳感技術(shù)、自動(dòng)車輛識(shí)別、EDI、遠(yuǎn)程通信等可參閱第二部分。遠(yuǎn)程通信等可參閱第二部分。 4.4 商用車輛運(yùn)營（商用車輛運(yùn)營（CVO）系統(tǒng)）系統(tǒng)4.4.1 商用車輛運(yùn)營系統(tǒng)概述商用車輛運(yùn)營系統(tǒng)概述 商用車輛運(yùn)營（商用車輛運(yùn)營（CVO

2、，Commercial Vehicle Operation）系統(tǒng)就是通過紙上作業(yè)自動(dòng)化，增強(qiáng)運(yùn)輸企）系統(tǒng)就是通過紙上作業(yè)自動(dòng)化，增強(qiáng)運(yùn)輸企業(yè)的生產(chǎn)能力、提高裝備與設(shè)施的使用效率等措施來減少業(yè)的生產(chǎn)能力、提高裝備與設(shè)施的使用效率等措施來減少管理者與承運(yùn)人的開銷；通過新技術(shù)的應(yīng)用，更好地執(zhí)行管理者與承運(yùn)人的開銷；通過新技術(shù)的應(yīng)用，更好地執(zhí)行載重規(guī)定等運(yùn)輸規(guī)章，減少基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù)保養(yǎng)和更新費(fèi)載重規(guī)定等運(yùn)輸規(guī)章，減少基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù)保養(yǎng)和更新費(fèi)用；并通過商用車輛的智能化，改進(jìn)其運(yùn)輸安全性和運(yùn)營用；并通過商用車輛的智能化，改進(jìn)其運(yùn)輸安全性和運(yùn)營效率。效率。 商用車輛包括大卡車、地方上的送貨卡車和蓬車、公共

3、商用車輛包括大卡車、地方上的送貨卡車和蓬車、公共汽車、出租車和緊急服務(wù)車輛。在美國，汽車、出租車和緊急服務(wù)車輛。在美國，CVO最初被認(rèn)為最初被認(rèn)為包括公共交通系統(tǒng)、救援車輛、區(qū)間托運(yùn)、快遞與出租車包括公共交通系統(tǒng)、救援車輛、區(qū)間托運(yùn)、快遞與出租車系統(tǒng)，以及長(zhǎng)途拖系統(tǒng)，以及長(zhǎng)途拖 掛裝運(yùn)。但是很快就發(fā)現(xiàn)這些運(yùn)輸設(shè)備掛裝運(yùn)。但是很快就發(fā)現(xiàn)這些運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)營包含著絕對(duì)不同的特性，不能的運(yùn)營包含著絕對(duì)不同的特性，不能 放在同一范疇考慮。放在同一范疇考慮。因此，美國人后來將先進(jìn)的公共運(yùn)輸系統(tǒng)因此，美國人后來將先進(jìn)的公共運(yùn)輸系統(tǒng)APTS從從CVO中中分離出來?，F(xiàn)在分離出來。現(xiàn)在CVO的主要應(yīng)用對(duì)象只是重載

4、卡車與州際的主要應(yīng)用對(duì)象只是重載卡車與州際長(zhǎng)途客運(yùn)車。長(zhǎng)途客運(yùn)車。 （視頻：視頻：CVO 參考美國參考美國“IVHS”） CVO的許多新技術(shù)與的許多新技術(shù)與ITS的其它領(lǐng)域的技的其它領(lǐng)域的技術(shù)有所不同，如電子數(shù)據(jù)交換術(shù)有所不同，如電子數(shù)據(jù)交換EDI、直接、直接自動(dòng)對(duì)車輛屬性進(jìn)行識(shí)別的自動(dòng)對(duì)車輛屬性進(jìn)行識(shí)別的AVI、車輛動(dòng)、車輛動(dòng)態(tài)稱重態(tài)稱重WIM、危險(xiǎn)貨物事故響應(yīng)和貨車連、危險(xiǎn)貨物事故響應(yīng)和貨車連續(xù)自動(dòng)駕駛都是續(xù)自動(dòng)駕駛都是CVO中廣泛應(yīng)用的特殊技中廣泛應(yīng)用的特殊技術(shù)。對(duì)于公路交通管理系統(tǒng)而言，術(shù)。對(duì)于公路交通管理系統(tǒng)而言，CVO系系統(tǒng)有相對(duì)的獨(dú)立性。例如，大范圍的無線統(tǒng)有相對(duì)的獨(dú)立性。例如，

5、大范圍的無線通訊網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星定位跟蹤和用于車輛保養(yǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星定位跟蹤和用于車輛保養(yǎng)或貨物盤存的車載計(jì)算機(jī)都可獨(dú)立實(shí)施。或貨物盤存的車載計(jì)算機(jī)都可獨(dú)立實(shí)施。 在美國國家在美國國家ITS的的30個(gè)用戶服務(wù)中，有個(gè)用戶服務(wù)中，有6個(gè)屬于個(gè)屬于CVO的范疇：的范疇： 商用車輛電子通關(guān)商用車輛電子通關(guān) 在稱重站、邊境點(diǎn)以在稱重站、邊境點(diǎn)以及其它的檢查站點(diǎn)，這一服務(wù)使裝有異頻雷達(dá)收發(fā)及其它的檢查站點(diǎn)，這一服務(wù)使裝有異頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)的、安全且合法的車輛不停車、不重復(fù)地通過復(fù)機(jī)的、安全且合法的車輛不停車、不重復(fù)地通過復(fù)雜的檢查。這些檢查包括車輛注冊(cè)情況、安全狀況、雜的檢查。這些檢查包括車輛注冊(cè)情況、安全狀況、

6、載重量、國際關(guān)卡通關(guān)手續(xù)等證件和狀況檢查。符載重量、國際關(guān)卡通關(guān)手續(xù)等證件和狀況檢查。符合通關(guān)條件的車輛可保持正常運(yùn)行速度快速通過各合通關(guān)條件的車輛可保持正常運(yùn)行速度快速通過各種關(guān)卡，一旦在一個(gè)站點(diǎn)通過檢查則無須在下游站種關(guān)卡，一旦在一個(gè)站點(diǎn)通過檢查則無須在下游站點(diǎn)做重復(fù)檢查。點(diǎn)做重復(fù)檢查。 自動(dòng)路旁安全檢查自動(dòng)路旁安全檢查 這一系統(tǒng)把電子通關(guān)這一系統(tǒng)把電子通關(guān)系統(tǒng)提供的安全數(shù)據(jù)與其它技術(shù)結(jié)合起來，檢查車系統(tǒng)提供的安全數(shù)據(jù)與其它技術(shù)結(jié)合起來，檢查車輛安全性以及司機(jī)的反應(yīng)能力與適應(yīng)能力。輛安全性以及司機(jī)的反應(yīng)能力與適應(yīng)能力。 車載安全監(jiān)控車載安全監(jiān)控 這一系統(tǒng)在車輛高速行駛這一系統(tǒng)在車輛高速行駛

7、中無干擾地監(jiān)測(cè)司機(jī)、車輛與貨物的任何不安全的中無干擾地監(jiān)測(cè)司機(jī)、車輛與貨物的任何不安全的狀況，例如司機(jī)疲勞、車輛故障、貨物滑動(dòng)或不穩(wěn)狀況，例如司機(jī)疲勞、車輛故障、貨物滑動(dòng)或不穩(wěn)等等。并將結(jié)果報(bào)告給司機(jī)、運(yùn)輸公司管理人員及等等。并將結(jié)果報(bào)告給司機(jī)、運(yùn)輸公司管理人員及有關(guān)的執(zhí)法人員。有關(guān)的執(zhí)法人員。 商用車輛管理商用車輛管理 這一服務(wù)使運(yùn)輸公司管理人員可這一服務(wù)使運(yùn)輸公司管理人員可用電子方式辦理注冊(cè)手續(xù)，得到通關(guān)證件，并獲用電子方式辦理注冊(cè)手續(xù)，得到通關(guān)證件，并獲得購買燃料數(shù)與行駛里程數(shù)及相關(guān)稅費(fèi)等信息。得購買燃料數(shù)與行駛里程數(shù)及相關(guān)稅費(fèi)等信息。 危險(xiǎn)貨物事故響應(yīng)危險(xiǎn)貨物事故響應(yīng) 這一服務(wù)向緊急救

8、援這一服務(wù)向緊急救援人員提供由危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸者提供的有關(guān)危險(xiǎn)物品人員提供由危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸者提供的有關(guān)危險(xiǎn)物品事故數(shù)據(jù)，包括危險(xiǎn)品裝載數(shù)據(jù)及事故發(fā)生時(shí)間、事故數(shù)據(jù)，包括危險(xiǎn)品裝載數(shù)據(jù)及事故發(fā)生時(shí)間、地點(diǎn)和嚴(yán)重性，并推薦最佳救援方案，提供響應(yīng)地點(diǎn)和嚴(yán)重性，并推薦最佳救援方案，提供響應(yīng)指令與緊急救援響應(yīng)電話號(hào)碼等。指令與緊急救援響應(yīng)電話號(hào)碼等。 商用車隊(duì)管理商用車隊(duì)管理 這一服務(wù)提供司機(jī)、調(diào)度這一服務(wù)提供司機(jī)、調(diào)度與多式聯(lián)運(yùn)者的通訊鏈路，為運(yùn)輸者編制可行的與多式聯(lián)運(yùn)者的通訊鏈路，為運(yùn)輸者編制可行的計(jì)劃和車輛行程時(shí)刻表提供計(jì)劃和車輛行程時(shí)刻表提供 實(shí)時(shí)信息，包括貨物實(shí)時(shí)信息，包括貨物配送、回程裝載、路徑誘

9、導(dǎo)等信息。最終實(shí)現(xiàn)商配送、回程裝載、路徑誘導(dǎo)等信息。最終實(shí)現(xiàn)商用車輛自動(dòng)列隊(duì)駕駛。右圖是美國用車輛自動(dòng)列隊(duì)駕駛。右圖是美國PATH項(xiàng)目的自項(xiàng)目的自動(dòng)商用重型車實(shí)驗(yàn)。動(dòng)商用重型車實(shí)驗(yàn)。歐洲的歐洲的CVO用戶服務(wù)的內(nèi)容與美國的基本用戶服務(wù)的內(nèi)容與美國的基本相同。然而，歐洲的突出成就在于實(shí)施了相同。然而，歐洲的突出成就在于實(shí)施了歐洲多式聯(lián)運(yùn)和站點(diǎn)管理的用戶服務(wù)，提歐洲多式聯(lián)運(yùn)和站點(diǎn)管理的用戶服務(wù)，提供公路、鐵路及水路基礎(chǔ)設(shè)施的多式聯(lián)運(yùn)供公路、鐵路及水路基礎(chǔ)設(shè)施的多式聯(lián)運(yùn)運(yùn)輸者之間的通信。在日本運(yùn)輸者之間的通信。在日本ITS的綜合計(jì)劃的綜合計(jì)劃中確定了中確定了3個(gè)個(gè)CVO用戶服務(wù)用戶服務(wù)CVO管理協(xié)管

10、理協(xié)作、特殊商用車輛管理和商用車輛自動(dòng)列作、特殊商用車輛管理和商用車輛自動(dòng)列隊(duì)駕駛。日本隊(duì)駕駛。日本CVO雖然啟動(dòng)較晚，但由于雖然啟動(dòng)較晚，但由于其先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)，它的發(fā)展是很快其先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)，它的發(fā)展是很快的。的。4.4.2 重車自動(dòng)識(shí)別重車自動(dòng)識(shí)別 為了保證運(yùn)輸安全和防止超重車輛毀壞公路，為了保證運(yùn)輸安全和防止超重車輛毀壞公路，各國都以法規(guī)的形式對(duì)重車的規(guī)模和載重量進(jìn)行各國都以法規(guī)的形式對(duì)重車的規(guī)模和載重量進(jìn)行了限制。為了執(zhí)法，在高等級(jí)公路、高速公路上了限制。為了執(zhí)法，在高等級(jí)公路、高速公路上需要設(shè)置一定數(shù)量的稱重站。需要設(shè)置一定數(shù)量的稱重站。 以往，重車到達(dá)稱重站或檢查站時(shí)，要

11、停車接以往，重車到達(dá)稱重站或檢查站時(shí)，要停車接受檢查，由人工測(cè)定尺寸或由磅稱測(cè)定重量，這受檢查，由人工測(cè)定尺寸或由磅稱測(cè)定重量，這是靜態(tài)稱重。和停車收費(fèi)一樣，停車接受檢查和是靜態(tài)稱重。和停車收費(fèi)一樣，停車接受檢查和靜態(tài)稱重會(huì)降低運(yùn)輸效率、引起交通堵塞、增加靜態(tài)稱重會(huì)降低運(yùn)輸效率、引起交通堵塞、增加旅行時(shí)間、加劇廢氣污染，因此不停車通過檢查旅行時(shí)間、加劇廢氣污染，因此不停車通過檢查站和稱重站，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)稱重站和稱重站，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)稱重WIM（Weight In-Moving）是意義重大的。但是，動(dòng)態(tài)稱重對(duì)稱重）是意義重大的。但是，動(dòng)態(tài)稱重對(duì)稱重技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)。顯然，重車自動(dòng)識(shí)別是技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)

12、。顯然，重車自動(dòng)識(shí)別是ITS的的CVO與傳統(tǒng)的商用車輛運(yùn)營管理的主要區(qū)別之與傳統(tǒng)的商用車輛運(yùn)營管理的主要區(qū)別之一。一。 CVO系統(tǒng)中的特殊車輛自動(dòng)計(jì)測(cè)系統(tǒng)一般分為系統(tǒng)中的特殊車輛自動(dòng)計(jì)測(cè)系統(tǒng)一般分為主線子系統(tǒng)和基地子系統(tǒng)。右圖為特殊車輛自動(dòng)主線子系統(tǒng)和基地子系統(tǒng)。右圖為特殊車輛自動(dòng)計(jì)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。計(jì)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。車號(hào)檢測(cè)器車號(hào)檢測(cè)器重量檢測(cè)器重量檢測(cè)器 尺寸檢測(cè)器尺寸檢測(cè)器 首先在主線子系統(tǒng)，自動(dòng)計(jì)測(cè)行駛車輛的車高、車寬、首先在主線子系統(tǒng)，自動(dòng)計(jì)測(cè)行駛車輛的車高、車寬、車長(zhǎng)和車重，超過限制值的車輛，在光電表示板上得到告車長(zhǎng)和車重，超過限制值的車輛，在光電表示板上得到告示，并被引導(dǎo)到路邊

13、的基地子系統(tǒng)，然后在基地子系統(tǒng)停示，并被引導(dǎo)到路邊的基地子系統(tǒng)，然后在基地子系統(tǒng)停車，進(jìn)行更精確的測(cè)量。無論在主線子系統(tǒng)還是基地子系車，進(jìn)行更精確的測(cè)量。無論在主線子系統(tǒng)還是基地子系統(tǒng)，車高可用超聲波檢測(cè)器測(cè)量；車寬、車長(zhǎng)的測(cè)量可采統(tǒng)，車高可用超聲波檢測(cè)器測(cè)量；車寬、車長(zhǎng)的測(cè)量可采用用4臺(tái)臺(tái)CCD攝像機(jī)，在前端和后端同時(shí)攝影，由立體的車攝像機(jī)，在前端和后端同時(shí)攝影，由立體的車輛輪廓通過三角計(jì)算得出車長(zhǎng)和車寬。由于車輛以輛輪廓通過三角計(jì)算得出車長(zhǎng)和車寬。由于車輛以40km/h以上速度從主線子系統(tǒng)通過，精確地測(cè)量是困難以上速度從主線子系統(tǒng)通過，精確地測(cè)量是困難的。特別是當(dāng)車后部有突出部分時(shí)，長(zhǎng)度計(jì)

14、算就困難了。的。特別是當(dāng)車后部有突出部分時(shí)，長(zhǎng)度計(jì)算就困難了。因此，還需要開發(fā)這種突出部分的識(shí)別系統(tǒng)。另外關(guān)于車因此，還需要開發(fā)這種突出部分的識(shí)別系統(tǒng)。另外關(guān)于車重，是由路面埋設(shè)的車輛感知器和重量檢出器測(cè)量。車輛重，是由路面埋設(shè)的車輛感知器和重量檢出器測(cè)量。車輛一通過車輛感知器，系統(tǒng)就開始測(cè)量。如用一通過車輛感知器，系統(tǒng)就開始測(cè)量。如用2組組4個(gè)重量檢個(gè)重量檢出器分別測(cè)量左右的車輪、確定和記錄車重。重量檢出器出器分別測(cè)量左右的車輪、確定和記錄車重。重量檢出器前后錯(cuò)開設(shè)置，可以同時(shí)判斷速度、車軸間距和車種。這前后錯(cuò)開設(shè)置，可以同時(shí)判斷速度、車軸間距和車種。這些檢測(cè)器、光電板及控制裝置由光纜與主計(jì)

15、算機(jī)連接在一些檢測(cè)器、光電板及控制裝置由光纜與主計(jì)算機(jī)連接在一起，測(cè)得的數(shù)據(jù)由控制裝置的計(jì)算機(jī)處理、向管理所的主起，測(cè)得的數(shù)據(jù)由控制裝置的計(jì)算機(jī)處理、向管理所的主計(jì)算機(jī)傳送、進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。這種系統(tǒng)處理一臺(tái)車僅需零點(diǎn)幾計(jì)算機(jī)傳送、進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。這種系統(tǒng)處理一臺(tái)車僅需零點(diǎn)幾秒鐘。秒鐘。特殊車輛自動(dòng)計(jì)測(cè)系統(tǒng)的主要問題是提高特殊車輛自動(dòng)計(jì)測(cè)系統(tǒng)的主要問題是提高運(yùn)動(dòng)中的測(cè)量精度，特別是動(dòng)態(tài)稱重的精運(yùn)動(dòng)中的測(cè)量精度，特別是動(dòng)態(tài)稱重的精度。如日本大阪府枚方市號(hào)國道的車輛自度。如日本大阪府枚方市號(hào)國道的車輛自動(dòng)計(jì)測(cè)系統(tǒng)，由于行駛中懸掛的輪胎上下動(dòng)計(jì)測(cè)系統(tǒng)，由于行駛中懸掛的輪胎上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致測(cè)出的重量有較大的誤差，目運(yùn)

16、動(dòng)，導(dǎo)致測(cè)出的重量有較大的誤差，目前，前，96%的車輛的誤差為的車輛的誤差為20%。讀取車。讀取車輛上下振動(dòng)的波長(zhǎng)，改進(jìn)稱重精度的系統(tǒng)輛上下振動(dòng)的波長(zhǎng)，改進(jìn)稱重精度的系統(tǒng)正在研究中，系統(tǒng)的改進(jìn)目標(biāo)是：時(shí)速正在研究中，系統(tǒng)的改進(jìn)目標(biāo)是：時(shí)速80km/h以下精度為以下精度為0.3噸。噸。4.4.3 商用車輛運(yùn)營系統(tǒng)案例商用車輛運(yùn)營系統(tǒng)案例 1.美國的美國的HELP（重車電子許可牌照）（重車電子許可牌照）/ 新月工程新月工程與與HELP 重車電子許可牌照（重車電子許可牌照（HELP，Heavy Vehicle Electronic License Plate）應(yīng)用新的電子技術(shù)對(duì)）應(yīng)用新的電子技術(shù)對(duì)公

17、路上運(yùn)行中的大型商用卡車自動(dòng)識(shí)別和稱重。公路上運(yùn)行中的大型商用卡車自動(dòng)識(shí)別和稱重。重車電子許可牌照的概念發(fā)展成一些州的聯(lián)合項(xiàng)重車電子許可牌照的概念發(fā)展成一些州的聯(lián)合項(xiàng)目目HELP，它的第一階段包括，它的第一階段包括AVI，WIM和自動(dòng)車和自動(dòng)車輛分類輛分類AVC技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。AVI定義一個(gè)自動(dòng)感知和定義一個(gè)自動(dòng)感知和證實(shí)車輛標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)。車輛帶有一個(gè)在運(yùn)動(dòng)中可證實(shí)車輛標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)。車輛帶有一個(gè)在運(yùn)動(dòng)中可讀的標(biāo)簽，在公路和卡車條件下，采用編碼的無讀的標(biāo)簽，在公路和卡車條件下，采用編碼的無線頻率（線頻率（RF）異頻雷達(dá)收發(fā)器作為標(biāo)簽較合適。）異頻雷達(dá)收發(fā)器作為標(biāo)簽較合適。當(dāng)卡車從埋設(shè)在公路路

18、面的傳感器上通過時(shí)，當(dāng)卡車從埋設(shè)在公路路面的傳感器上通過時(shí)，WIM確定車輛的軸重和毛重。確定車輛的軸重和毛重。AVC是通過處理是通過處理WIM獲得的傳感數(shù)據(jù)而計(jì)算出軸間距，確定車輛獲得的傳感數(shù)據(jù)而計(jì)算出軸間距，確定車輛種類。種類。 “新月新月”（Crescent）工程是）工程是HELP項(xiàng)目在項(xiàng)目在1989年到年到1993年的可用性試驗(yàn)階段。其名字來自于參加這個(gè)項(xiàng)目的年的可用性試驗(yàn)階段。其名字來自于參加這個(gè)項(xiàng)目的州及其公路的地理位置。從北面的加拿大哥倫比亞向南，州及其公路的地理位置。從北面的加拿大哥倫比亞向南，通過華盛頓州，俄勒岡州與加利福尼亞州，折而向東，經(jīng)通過華盛頓州，俄勒岡州與加利福尼亞州

19、，折而向東，經(jīng)過亞利桑拿州與新墨西哥州直至德克薩斯州，像一輪新月。過亞利桑拿州與新墨西哥州直至德克薩斯州，像一輪新月。對(duì)已開發(fā)的車輛自動(dòng)識(shí)別技術(shù)對(duì)已開發(fā)的車輛自動(dòng)識(shí)別技術(shù)AVI，動(dòng)態(tài)稱重，動(dòng)態(tài)稱重WIM與自動(dòng)與自動(dòng)車輛分類車輛分類AVC進(jìn)行場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)。這一項(xiàng)目的目標(biāo)是：在自加進(jìn)行場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)。這一項(xiàng)目的目標(biāo)是：在自加利福尼亞的哥倫比亞利福尼亞的哥倫比亞I-5號(hào)路以及向東折轉(zhuǎn)至德克薩斯的號(hào)路以及向東折轉(zhuǎn)至德克薩斯的I-5號(hào)路上配備號(hào)路上配備40個(gè)站點(diǎn)，使一輛汽車從一個(gè)站點(diǎn)獲準(zhǔn)進(jìn)入個(gè)站點(diǎn)，使一輛汽車從一個(gè)站點(diǎn)獲準(zhǔn)進(jìn)入系統(tǒng)后，就可以通行于整個(gè)試驗(yàn)道路網(wǎng)絡(luò)，而不必在任何系統(tǒng)后，就可以通行于整個(gè)試驗(yàn)道路網(wǎng)絡(luò)，

20、而不必在任何其它稱重站或任何一個(gè)入口再停車接受核查它遵守州和聯(lián)其它稱重站或任何一個(gè)入口再停車接受核查它遵守州和聯(lián)邦規(guī)章的情況。邦規(guī)章的情況。 HELP 公司是一個(gè)于公司是一個(gè)于1993年年10月成立的非贏利性組織。月成立的非贏利性組織。HELP 公司計(jì)劃將公司計(jì)劃將HELP作為一個(gè)叫作為一個(gè)叫“Pre-Pass”的規(guī)范的規(guī)范性服務(wù)繼續(xù)下去。在性服務(wù)繼續(xù)下去。在1995年年3月，月，HELP 公司與加利福尼公司與加利福尼亞州之間達(dá)成協(xié)議，自此亞州之間達(dá)成協(xié)議，自此Pre-Pass服務(wù)由政府運(yùn)營。服務(wù)由政府運(yùn)營。1996年年7月，這一服務(wù)在加利福尼亞、新墨西哥、亞利桑月，這一服務(wù)在加利福尼亞、新墨

21、西哥、亞利桑拿州的拿州的8個(gè)站點(diǎn)投入使用，另外個(gè)站點(diǎn)投入使用，另外25個(gè)站點(diǎn)正在設(shè)計(jì)中。車個(gè)站點(diǎn)正在設(shè)計(jì)中。車輛每次通過站點(diǎn)時(shí)，大約只需交納輛每次通過站點(diǎn)時(shí)，大約只需交納1美元。美元。2. 美國美國Advantage I-75（州際（州際I-75號(hào)公路）號(hào)公路） Advantage I-75于于1995年年12月月7日開始正式運(yùn)日開始正式運(yùn)營，它是世界上最浩大的營，它是世界上最浩大的ITS工程之一。這一工程工程之一。這一工程在州際在州際75號(hào)路上實(shí)施。這條公路途徑六個(gè)州（佛號(hào)路上實(shí)施。這條公路途徑六個(gè)州（佛羅里達(dá)，喬治亞，田納西，肯塔基，俄勒岡與密羅里達(dá)，喬治亞，田納西，肯塔基，俄勒岡與密執(zhí)安

22、），在安大略省北接加拿大執(zhí)安），在安大略省北接加拿大401公路，處于公路，處于邁阿密的公路南端是銜接美國和南美之間的航空、邁阿密的公路南端是銜接美國和南美之間的航空、水運(yùn)的主要運(yùn)輸中心，因此，它是美國卡車運(yùn)輸水運(yùn)的主要運(yùn)輸中心，因此，它是美國卡車運(yùn)輸最繁忙的干道之一。最繁忙的干道之一。Advantage I-75和和HELP/Crescent不同，它不是一個(gè)實(shí)驗(yàn)性項(xiàng)目，不同，它不是一個(gè)實(shí)驗(yàn)性項(xiàng)目，而是要實(shí)施一個(gè)投入實(shí)際運(yùn)營的系統(tǒng)。項(xiàng)目的第而是要實(shí)施一個(gè)投入實(shí)際運(yùn)營的系統(tǒng)。項(xiàng)目的第一階段目標(biāo)是配置車輛自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。一階段目標(biāo)是配置車輛自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。1991年進(jìn)年進(jìn)行了系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)，這個(gè)設(shè)計(jì)概念以

23、應(yīng)用行了系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)，這個(gè)設(shè)計(jì)概念以應(yīng)用AVI技術(shù)技術(shù)的主線自動(dòng)放行系統(tǒng)的主線自動(dòng)放行系統(tǒng)MACS為中心。為中心。MACS包括下列關(guān)鍵元素：安裝在每輛參與的卡車上的異包括下列關(guān)鍵元素：安裝在每輛參與的卡車上的異頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)；配置在每一個(gè)稱重站的一組路邊閱讀器；頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)；配置在每一個(gè)稱重站的一組路邊閱讀器；一個(gè)旅行數(shù)據(jù)包；一個(gè)駕駛員通信子系統(tǒng)，一個(gè)稱重站一個(gè)旅行數(shù)據(jù)包；一個(gè)駕駛員通信子系統(tǒng)，一個(gè)稱重站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，一個(gè)通道計(jì)算機(jī)，一個(gè)連接稱重站點(diǎn)和通計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，一個(gè)通道計(jì)算機(jī)，一個(gè)連接稱重站點(diǎn)和通道計(jì)算機(jī)的通信網(wǎng)絡(luò)。大約道計(jì)算機(jī)的通信網(wǎng)絡(luò)。大約30個(gè)稱重站上安裝了主線自個(gè)稱重站上安裝了主線自動(dòng)

24、許可系統(tǒng)的組件。參與的裝有動(dòng)許可系統(tǒng)的組件。參與的裝有AVI異頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)的卡異頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)的卡車在其路程的第一個(gè)稱重站時(shí)停車，其重量、類型、司車在其路程的第一個(gè)稱重站時(shí)停車，其重量、類型、司機(jī)證件、通過時(shí)間等會(huì)被檢查并存入卡車的旅行數(shù)據(jù)包機(jī)證件、通過時(shí)間等會(huì)被檢查并存入卡車的旅行數(shù)據(jù)包中。一個(gè)旅行數(shù)據(jù)包是一個(gè)小型的格式化的數(shù)據(jù)庫，它中。一個(gè)旅行數(shù)據(jù)包是一個(gè)小型的格式化的數(shù)據(jù)庫，它被順序向前傳輸?shù)较乱粋€(gè)稱重站進(jìn)行預(yù)先旅行登記。這被順序向前傳輸?shù)较乱粋€(gè)稱重站進(jìn)行預(yù)先旅行登記。這樣，當(dāng)卡車接近每一個(gè)稱重站時(shí)，旅行數(shù)據(jù)包會(huì)將其數(shù)樣，當(dāng)卡車接近每一個(gè)稱重站時(shí)，旅行數(shù)據(jù)包會(huì)將其數(shù)據(jù)傳送給路旁閱讀器。然后

25、，一個(gè)計(jì)算機(jī)立即分析數(shù)據(jù)，據(jù)傳送給路旁閱讀器。然后，一個(gè)計(jì)算機(jī)立即分析數(shù)據(jù)，判斷卡車是否在一個(gè)合理的時(shí)間到達(dá)站點(diǎn)，做出通過與判斷卡車是否在一個(gè)合理的時(shí)間到達(dá)站點(diǎn)，做出通過與否的決定，然后給司機(jī)通過或停車進(jìn)站的信號(hào)否的決定，然后給司機(jī)通過或停車進(jìn)站的信號(hào)所有所有這些是在卡車以常速行駛時(shí)完成的。一旦被要求停車，這些是在卡車以常速行駛時(shí)完成的。一旦被要求停車，意味著原先的放行信息失效，需要重新檢查。大約意味著原先的放行信息失效，需要重新檢查。大約4,500輛卡車的司機(jī)參加了兩年期的運(yùn)行試驗(yàn)。輛卡車的司機(jī)參加了兩年期的運(yùn)行試驗(yàn)。 雖然雖然Advantage I-75的運(yùn)作與的運(yùn)作與HELP公司公司及其

26、以前的及其以前的HELP/新月系統(tǒng)的運(yùn)作看上去非新月系統(tǒng)的運(yùn)作看上去非常相似常相似,但其相似性是表面的。一個(gè)最大的但其相似性是表面的。一個(gè)最大的不同之處在于：不同之處在于：HELP將所有的信息集中于將所有的信息集中于一個(gè)中心數(shù)據(jù)庫，然后提供給各參與州。而一個(gè)中心數(shù)據(jù)庫，然后提供給各參與州。而在在Advantage I-75中，每個(gè)參與州都有自己中，每個(gè)參與州都有自己的數(shù)據(jù)庫，即是一個(gè)分布式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫，即是一個(gè)分布式系統(tǒng)。3.美國的美國的CVISN（商用車輛信息系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)）（商用車輛信息系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)） 美國州際商用車運(yùn)輸業(yè)包括約美國州際商用車運(yùn)輸業(yè)包括約300,000個(gè)從業(yè)者（使用個(gè)從業(yè)者（使用

27、大約大約160,000輛卡車牽引車與輛卡車牽引車與360,000輛拖車）。輛拖車）。4,000個(gè)個(gè)供租用的旅客運(yùn)輸業(yè)，以及供租用的旅客運(yùn)輸業(yè)，以及660,000名商用車輛司機(jī)。這一名商用車輛司機(jī)。這一行業(yè)的業(yè)務(wù)很復(fù)雜，包括從一輛車的運(yùn)營到幾千輛車的客行業(yè)的業(yè)務(wù)很復(fù)雜，包括從一輛車的運(yùn)營到幾千輛車的客貨運(yùn)輸。貨運(yùn)輸。1995年卡車與長(zhǎng)途客車運(yùn)營超過年卡車與長(zhǎng)途客車運(yùn)營超過100億英里。為億英里。為了確保這些車輛能在北美大地上安全暢通運(yùn)行，必須建立了確保這些車輛能在北美大地上安全暢通運(yùn)行，必須建立一個(gè)系統(tǒng)，使得在全國范圍的數(shù)據(jù)一個(gè)系統(tǒng)，使得在全國范圍的數(shù)據(jù)/信息系統(tǒng)幫助下能夠電信息系統(tǒng)幫助下能夠電

28、子化地顯示運(yùn)輸情況。這一系統(tǒng)被稱為商業(yè)車輛信息系統(tǒng)子化地顯示運(yùn)輸情況。這一系統(tǒng)被稱為商業(yè)車輛信息系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)（與網(wǎng)絡(luò)（CVISN）。這一系統(tǒng)支持商業(yè)車輛在稱重站與邊）。這一系統(tǒng)支持商業(yè)車輛在稱重站與邊界上的電子通關(guān)、自動(dòng)路旁安全檢查、電子化一次停車取界上的電子通關(guān)、自動(dòng)路旁安全檢查、電子化一次停車取得資格、里程與燃料報(bào)告、車載安全監(jiān)控系統(tǒng)、國際電子得資格、里程與燃料報(bào)告、車載安全監(jiān)控系統(tǒng)、國際電子邊境通行許可、危險(xiǎn)貨物事故響應(yīng)與集裝箱運(yùn)輸費(fèi)用交納。邊境通行許可、危險(xiǎn)貨物事故響應(yīng)與集裝箱運(yùn)輸費(fèi)用交納。 雖然雖然CVO標(biāo)準(zhǔn)化，目前主要是標(biāo)準(zhǔn)化，目前主要是DSRC與電子數(shù)據(jù)交換，與電子數(shù)據(jù)交換，的進(jìn)程

29、緩慢，還存在很多制度上的問題，但很明顯，將來的進(jìn)程緩慢，還存在很多制度上的問題，但很明顯，將來ITS/CVO設(shè)備的成功安裝的最具有挑戰(zhàn)性的障礙將來自于設(shè)備的成功安裝的最具有挑戰(zhàn)性的障礙將來自于不同的州、聯(lián)邦機(jī)構(gòu)以及運(yùn)輸公司的領(lǐng)導(dǎo)階層以及這些部不同的州、聯(lián)邦機(jī)構(gòu)以及運(yùn)輸公司的領(lǐng)導(dǎo)階層以及這些部門之間的協(xié)作關(guān)系，因?yàn)樗羞@些部門有著不同的利益與門之間的協(xié)作關(guān)系，因?yàn)樗羞@些部門有著不同的利益與目標(biāo)。目標(biāo)。CVISN是約翰斯是約翰斯霍普金斯大學(xué)的應(yīng)用物理研究所霍普金斯大學(xué)的應(yīng)用物理研究所（APL）從）從1994年起開發(fā)的。其目的是把不同的年起開發(fā)的。其目的是把不同的數(shù)據(jù)源與數(shù)據(jù)庫連接起來，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)源

30、與數(shù)據(jù)庫連接起來，實(shí)現(xiàn)CVO規(guī)章與管理規(guī)章與管理數(shù)據(jù)交換。信息系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)來自州或聯(lián)邦政府、數(shù)據(jù)交換。信息系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)來自州或聯(lián)邦政府、運(yùn)輸經(jīng)營人以及其他的有關(guān)部門。這些數(shù)據(jù)包括運(yùn)輸經(jīng)營人以及其他的有關(guān)部門。這些數(shù)據(jù)包括對(duì)單個(gè)車輛貨物裝載、路況、司機(jī)以及安全與交對(duì)單個(gè)車輛貨物裝載、路況、司機(jī)以及安全與交費(fèi)記錄等的描述。有了費(fèi)記錄等的描述。有了CVISN后，司機(jī)通過一張后，司機(jī)通過一張電子卡將自己的數(shù)據(jù)傳遞給路邊檢查站或車隊(duì)檢電子卡將自己的數(shù)據(jù)傳遞給路邊檢查站或車隊(duì)檢查站，就可以不必中斷旅程而提供所需要的數(shù)據(jù)。查站，就可以不必中斷旅程而提供所需要的數(shù)據(jù)。除了便利路邊操作以外，系統(tǒng)允許被授權(quán)的用戶

31、除了便利路邊操作以外，系統(tǒng)允許被授權(quán)的用戶在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行車輛注冊(cè)、燃料稅、安全信息咨詢?cè)诰W(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行車輛注冊(cè)、燃料稅、安全信息咨詢等。但等。但CVISN不包括不包括ITS/CVO的傳感與控制元素。的傳感與控制元素。 CVISN的開發(fā)需要的開發(fā)需要CVO的電子數(shù)據(jù)交換（的電子數(shù)據(jù)交換（EDI）功能支持。而這一點(diǎn)需要廣泛的協(xié)調(diào)與同步的建功能支持。而這一點(diǎn)需要廣泛的協(xié)調(diào)與同步的建設(shè)。因而，設(shè)。因而，F(xiàn)HWA與與ITS America正致力于同有正致力于同有關(guān)方面如州政府、學(xué)術(shù)部門、私人企業(yè)等廣泛地關(guān)方面如州政府、學(xué)術(shù)部門、私人企業(yè)等廣泛地合作，以期在合作，以期在CVISN的使用上達(dá)成通用數(shù)據(jù)交換的使用上

32、達(dá)成通用數(shù)據(jù)交換的定義。的定義。 CVISN將增加商用運(yùn)營的安全性與生產(chǎn)能力，并就將增加商用運(yùn)營的安全性與生產(chǎn)能力，并就CVO的的先進(jìn)技術(shù)及其效益成本進(jìn)行評(píng)估，為主要的州、企業(yè)決策先進(jìn)技術(shù)及其效益成本進(jìn)行評(píng)估，為主要的州、企業(yè)決策者以及公眾提供培訓(xùn)。者以及公眾提供培訓(xùn)。CVISN策略有五個(gè)階段，第一階段策略有五個(gè)階段，第一階段完成各階段的計(jì)劃與技術(shù)框架的制定。第二階段完成技術(shù)完成各階段的計(jì)劃與技術(shù)框架的制定。第二階段完成技術(shù)的原型化，將在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下演示滿足需求的可操作性方案。的原型化，將在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下演示滿足需求的可操作性方案。第三階段是作為模型的部署。第三階段是作為模型的部署。1996年，年，

33、FHWA花了花了$600,000，準(zhǔn)備在接下來的，準(zhǔn)備在接下來的12個(gè)月內(nèi)，按計(jì)劃在弗吉尼亞個(gè)月內(nèi)，按計(jì)劃在弗吉尼亞和馬里蘭兩州境內(nèi)測(cè)試和馬里蘭兩州境內(nèi)測(cè)試CVISN標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)。這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)。這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括：測(cè)試用安全信息來存儲(chǔ)和融合證件信息以及將此信息括：測(cè)試用安全信息來存儲(chǔ)和融合證件信息以及將此信息發(fā)布到路邊設(shè)備的能力，計(jì)算機(jī)檢查，一個(gè)用于特定證件發(fā)布到路邊設(shè)備的能力，計(jì)算機(jī)檢查，一個(gè)用于特定證件申請(qǐng)的電子傳輸?shù)慕涌?，用于?yōu)先通行證的隨時(shí)優(yōu)先權(quán)核申請(qǐng)的電子傳輸?shù)慕涌?，用于?yōu)先通行證的隨時(shí)優(yōu)先權(quán)核實(shí)，以及弗吉尼亞和馬里蘭的固定電子通關(guān)設(shè)點(diǎn)。八個(gè)州實(shí)，以及弗吉尼亞和馬里蘭的固定電子通

34、關(guān)設(shè)點(diǎn)。八個(gè)州已經(jīng)為安全導(dǎo)向、證件及通行證檢查設(shè)施設(shè)立了基金，與已經(jīng)為安全導(dǎo)向、證件及通行證檢查設(shè)施設(shè)立了基金，與此同時(shí)開展有關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化工作。在第四階段此領(lǐng)域的此同時(shí)開展有關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化工作。在第四階段此領(lǐng)域的技術(shù)將會(huì)擴(kuò)展到其它州，而在第五階段所有感興趣的州將技術(shù)將會(huì)擴(kuò)展到其它州，而在第五階段所有感興趣的州將會(huì)全面部署。會(huì)全面部署。 到到1997年，系統(tǒng)的技術(shù)、概念、費(fèi)用、以及經(jīng)濟(jì)利益都年，系統(tǒng)的技術(shù)、概念、費(fèi)用、以及經(jīng)濟(jì)利益都得到了很好的證明和理解，下一步就是直接部署得到了很好的證明和理解，下一步就是直接部署CVISN和和有關(guān)技術(shù)。這樣分階段地研究、開發(fā)、試驗(yàn)和實(shí)施，公共有關(guān)技術(shù)。這樣分階段地研究、開發(fā)、試驗(yàn)和實(shí)施，公共部門和私人就幾乎不會(huì)有什么風(fēng)險(xiǎn)。部門和私人就幾乎不會(huì)有什么風(fēng)險(xiǎn)。4.歐洲的歐洲的CHAUFFEUR 歐洲在歐洲在1994年完成的年完成的PROMETHEUS開發(fā)的開發(fā)的VITA、ALERT等技術(shù)的基礎(chǔ)上，等技術(shù)的基礎(chǔ)上，1996年年1998年進(jìn)行的年進(jìn)行的T-TAP計(jì)劃中的計(jì)劃中的CHAUFFEUR是一個(gè)商用車輛的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，是一個(gè)商用車輛的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)歐洲