自動化-ACS800變頻器知識培訓

1、ABBABB變頻器知識講座變頻器知識講座ACS 800 ACS 800 唐彥軍唐彥軍 內內 容容 一、一、ABBABB變頻器的發(fā)展及性能特點變頻器的發(fā)展及性能特點 二、二、在在 ACS 800 ACS 800 產品系列中的不同類型及結構形式產品系列中的不同類型及結構形式 三、三、ABBABB變頻器接線及功能調試變頻器接線及功能調試 四、監(jiān)控傳動單元的基本信號四、監(jiān)控傳動單元的基本信號 五、參數(shù)設置單元的基本信號五、參數(shù)設置單元的基本信號 六、故障查詢及故障處理六、故障查詢及故障處理 一、ABB變頻器的發(fā)展及性能特點ABB，是一個在歐洲乃至全世界都享有盛譽的品牌，高低壓變頻器，高低壓電器，變壓器

2、，電機，發(fā)電設備等等都是它的成熟產品，在電廠，化工，造紙，冶金等各行各業(yè)更是被廣泛應用。應該說ABB的產品在國內還是得到了廣大用戶的一致認可。ABB變頻器以其穩(wěn)定的性能，豐富的選件擴展功能，可靈活應用的編程環(huán)境，良好的力矩特性，以及可供不同場合使用的多種系列，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。ABB變頻器以其強大的品牌效應，和較高的社會認知度，在中國變頻器市場位居前列。 ABB變頻器進入中國的市場也并不太長，也經歷了一段被廣大客戶從陌生認知接受的過程，但其發(fā)展卻是非常迅猛的。早期我們能看到的ABB變頻器主要有小功率的ACS300變頻器，以及標準型的ACS500變頻器，應該說這兩個系列變頻器在國內并

3、沒有贏得太多的客戶，而ABB變頻器真正被廣大用戶認識和接受的就是采用DTC控制方式的ACS600的高端變頻器。穩(wěn)定、可靠、功能豐富、應用靈活，這就是ABB變頻器贏得市場的法寶。隨著產品的不斷更新，ABB公司現(xiàn)在又推出了ACS600變頻器的替代產品ACS800，與ACS600相比，除保持DTC控制方式以及原有的一切功能之外，ACS800最明顯的功能變化就是增加了簡易PLC功能，不需要專門的工具和編程語言，用戶可以自定義編程達15個模塊。并能將程序繪制在功能模塊 模 板 上 來 存 儲 該 程 序 。 此 外 我 們 還 知道,ACS600,ACS800變頻器的選件功能特別豐富，除了常見的I/O擴

4、展模塊，用于通訊的 Profibus Modbus模塊等，ABB公司還專門針對不同行業(yè)開發(fā)了多個宏程序，包括造紙機械上使用的主從宏，紡織機械上使用的擺頻宏，以及在恒壓供水上使用的PFC宏，PID控制宏，轉矩控制宏等等，應該說ABB變頻器的選件功能相當豐富，基本滿足了各個行業(yè)對變頻器功能的需求。針對不同層次的客戶群，ABB公司又推出了磁通矢量控制的ACS550變頻器，這是一款針對中端客戶而開發(fā)的變頻器，應該說在性價比上有很高的競爭優(yōu)勢，此外還有針對低端用戶使用的ACS400變頻器，以及經濟型的ACS100,ACS140小功率變頻器。由于ABB變頻器在中國市場還是有一個十分龐大的銷售量，包括一些早

5、期使用的ACS200,ACS300,ACS500也已進入故障多發(fā)期，在使用中必然會碰到許多問題，以下我們就ABB變頻器的一些常見故障在這里和廣大使用者做一個探討： 對于ACS300的變頻器，我們經常會碰到的故障就是開關電源的損壞，ACS300變頻器開關電源采用了近似UC3844功能的一塊叫LT1244的波形發(fā)生器集成塊，受工作電壓的突變，以及開關電源所帶負載的損壞，而導致此集成塊的損壞時有發(fā)生，由于使用了較長年數(shù)，電解電容也到了它的使用年限，那用于濾波的電容也就成了開關電源損壞的直接原因。我們在維修中會碰到ACS300變頻器的整流橋經常損壞，也許從經濟角度考慮，選用了國際整流器公司的一款最緊湊

6、的三相全橋整流器，體積和帶載電流都較小，散熱也較差，所以在使用一段時間后就會出現(xiàn)損壞。ACS300主控板發(fā)生故障的幾率也是相當高的，控制盤與主板之間的通訊故障，主板CPU故障都時有發(fā)生，通常此類故障較難排除。ACS300選用了三菱的IPM模塊，相對來說故障幾率較低，模塊損壞，只能更換，但更換前必須保證驅動電路完全正常。對于ACS500變頻器我們較常見的故障有驅動厚膜的損壞，此驅動厚膜已不僅僅包含驅動電路了，還包括短路檢測，IGBT模塊檢測，過流檢測等，由于良好的保護功能，ACS500的大功率模塊很少損壞。在維修中如果碰到驅動厚膜損壞，在沒有配件的情況下，我們只能對厚膜進行維修，由于厚膜元器件都

7、焊接于陶瓷片上，散熱相當快，特別注意不要因為長時間把烙鐵加熱于元器件上，而導致器件的損壞。由于受到使用時間的限定，ACS500的散熱風扇也會出現(xiàn)故障，常見現(xiàn)象是上電后只聽到“嗡嗡”聲音，但風扇不轉，由于是軸流風扇，風扇線圈和軸承往往都是正常的，檢查后發(fā)現(xiàn)是偏轉電容發(fā)生故障了，更換后就恢復了正常。對于ACS600變頻器，應該說性能，質量還是相當可靠，但由于受到周圍環(huán)境的影響，參數(shù)設置的不當，以及不正當?shù)牟僮?，都有可能對變頻器造成損壞，當然自然損壞也是每個品牌的變頻器不可避免的因素。與以往的ABB變頻器不同，ACS600變頻器采用了光纖通訊，大大提高了CPU板和I/O板之間的通訊時間，但也有可能引

8、起了“LINK OR HWC”“ PPCC LINK”這樣的故障出現(xiàn)，這種故障的出現(xiàn)與光纖的損壞不是絕對的。“ PPCC LINK”故障是ACS600變頻器較常見的故障，CPU板，I/O板的損壞都有可能導致此故障的出現(xiàn)。開關電源損壞，在ACS600變頻器中也會碰到，故障主要出現(xiàn)在開關管上，由于開關管的短路，常常也會導致用于限流的一個功率電阻燒壞?！癝HORT CIRCUIT”輸出短路故障是我們碰到的最多的一類故障了，ACS600采用了智能化的模塊，負載的故障，以及使用中的一些問題都能導致模塊的損壞，而模塊的損壞也經常連帶驅動板的損壞，由于備件價格比較昂貴，所以維修變頻器的費用也相對較高，所以對

9、于維修人員板級的維修提出了更高的要求。對于新推出的ACS800變頻器，只要環(huán)境適宜，安裝規(guī)范，參數(shù)設置正確，故障率相對較低, “ PPCC LINK”故障也是ACS800變頻器較常見的故障。應該說ABB變頻器在使用中還是會碰到一些這樣那樣的故障，特別是在備件費用較高的情況下，我們如何進行線路板級的維修，對于維修人員的要求更高了，也希望在以后能有更多從事變頻調速行業(yè)的人更好地解決一些難題。二、二、 ACS 800 ACS 800 產品系列的不同類型及結構形產品系列的不同類型及結構形式式 ACS 800 單傳動ACS800-01/ACS800-02 ACS800-01: 1.1 - 90 kW A

10、CS800-02: 90 - 500 kW ACS 800 傳動模塊 ACS800-04 ACS 800 柜體式傳動ACS800-07 ACS800-01 ACS800-01 的結構的結構 內置的可選件: I/O 擴展模塊 現(xiàn)場總線模塊 脈沖編碼器接口模塊 光纖接口模塊 (主從, PC 鏈接等.) EMC 濾波器 制動斬波器ACS800-07 R6-R8 的結構冷卻空氣排出冷卻空氣排出電纜頂進頂出電纜頂進頂出(可可選選 )電纜底進底出電纜底進底出主熔斷開關采用主熔斷開關采用gG型熔芯型熔芯接觸器接觸器(選件選件)ACS800-04 傳動模塊傳動模塊電源端電源端電機端電機端ABB 通用柜體通用柜

11、體 寬寬830 mm R7,R8 430 mm R6冷卻控制吸入冷卻控制吸入鉸門用于控制板和選件鉸門用于控制板和選件ACS800-07 R8 門打開時ACS800-07 R6-R8 鉸門輔助電壓回路保輔助電壓回路保護開關護開關RMIO 傳動控制單元傳動控制單元 R7&R8在結構尺寸在結構尺寸 為為R6 的模塊的的模塊的RMIO 放置在模塊中放置在模塊中主接觸器控制繼主接觸器控制繼電器電器電機風扇供電設電機風扇供電設備備電機電機溫度監(jiān)測溫度監(jiān)測繼電繼電器器輔助電源輔助電源輔助電壓變壓器輔助電壓變壓器電機風扇電源保護開電機風扇電源保護開關關可選的可選的 I/O 端子排端子排 X2端子排端子

12、排X1-輔助電壓回路輔助電壓回路-外部急停外部急停-外部互鎖外部互鎖-主接觸器輔助觸電主接觸器輔助觸電-UPS 電源電源端子排端子排X4-電機溫度傳感器輸出電機溫度傳感器輸出AIMA 擴展板擴展板用于用于 I/O, FB 和編碼器和編碼器三、三、ABBABB變頻器接線及功能調試變頻器接線及功能調試關于外接繼電器的相應措施：關于外接繼電器的相應措施：1、在電感性負載的情況下，繼電器輸出觸點的保護和擾動的衰減電感性負載 ( 繼電器、接觸器和電機) 在電流切斷時都會引起電壓瞬變。2、RMIO 板上的繼電器觸點采用壓敏電阻(250 V) 保護，以防產生尖峰電壓。盡管如此，我們仍強烈推薦在電感性負載上裝

13、備電噪音衰減電路 例如：壓敏電阻、 RC 濾波器 (AC) 或續(xù)流二極管 (DC) 以減少電磁輻射干擾。3、安裝保護元件時，應盡量靠近電感負載。不要將保護元件直接安裝在RMIO 板的端子塊上。 如下圖 變頻器的布線變頻器的布線電機電纜應獨立于其它電纜走線。多個傳動單元的電機電纜可以一個接一個地并行布線。推薦電機電纜、輸入電源電纜和控制電纜安裝在不同的槽架中，以避免電機電纜和其它電纜長距離的并行走線，進而減少變頻器輸出電壓瞬變產生的電磁干擾。當控制電纜和電源電纜必須交叉走線時，應使交叉角度為90 度。其它額外的電纜不要穿過ACS 800。電纜槽之間以及電纜槽和接地電極之間必須有良好的電氣連接。鋁

14、槽系統(tǒng)可以用來提高局部電壓的均衡性.功率電纜的選擇功率電纜的選擇一般規(guī)則根據(jù)地方規(guī)范來選擇主電源（輸入電源）和電機電纜的型號：電纜必須能夠承受傳動單元的負載電流。 在連續(xù)使用的條件下，電纜至少應耐 70 C 的溫度。允許使用四芯電纜作為電源電纜，但推薦使用對稱屏蔽電纜。 當PE 導線和相導線是使用同種金屬制造時，為保證PE 導線的導電率，需遵守下表所薦選擇控制電纜選擇控制電纜所有的控制電纜必須采用屏蔽型電纜。模擬信號的傳輸線應使用雙屏蔽的雙絞線。這種電纜也推薦使用在脈沖編碼信號的傳輸線上。 不同的模擬信號應該單獨走線，并且不要使用同一根公共返回線。低壓數(shù)字信號線最好使用雙屏蔽電纜線，也可以使用

15、單屏蔽的多對雙絞線。模擬信號和數(shù)字信號應使用單獨的屏蔽電纜。繼電器控制信號，如果它們的電壓不超過48 V，可以使用同數(shù)字輸入信號一樣的電纜。推薦繼電器控制信號使用雙絞線。不要將24 VDC 和 115 / 230 VAC 信號共用同一條多芯電纜。 在大多數(shù)情況下使用DTC 控制模式，而在下述情況下推薦使用SCALAR 控制模式：- 對于多電機的傳動單元，即連接至傳動設備的電機數(shù)目不確定時。- 當電機的額定電流小于變頻器額定電流的1/6 時。-當變頻器不與電機連接，而僅用于測試目的時。電機額定電流電機額定電流允許范圍： ACS 800 為 1/6 I2hd 2 I2hd ( 如果使用標量控制，參

16、數(shù)99.04=SCALAR,那么電流范圍是0 2 I2hd )電機額定電壓允許范圍允許范圍： ACS 800 為 1/2 UN 2 UN (UN 指在每一個額定電壓范圍內最高的電壓值，如415VAC 對應400VAC 單元、500VAC 對應500VAC 單元，而690VAC對應600VAC 單元)電機額定頻率電機額定頻率 范圍：8 300 Hz電機額定功率電機額定功率 范圍： 0 9000 kW電機額定轉速電機額定轉速 范圍： 1 18000 rpm電機運轉方向電機運轉方向檢查電機的運轉方向。- 按 ACT 使狀態(tài)行可見。- 先按 REF 后按箭頭鍵 將速度給定值從零增加到一個小值。- 按

17、啟動電機。- 檢查電機是否按要求的方向旋運。- 按 停止電機運行。- 斷開傳動單元的電源連接，等待5 分鐘直到回路中的電容器放電完畢。用萬用表測量每一個輸入端子（U1、V1 和W1）和零線之間的電壓值，以確保變頻器放電完畢。- 在電機端子或電機連線盒中交換電機兩個火線的位置。- 接通電源進行驗證，并重復如上所示的檢查步驟.序號用途序號用途1 啟動2 停機3 激活給定數(shù)值設置4 正轉5 反轉6 故障復位7 本地控制/遠程（外部）控制控制盤 (CDP-312R)液晶顯示屏可以顯示4 行，每行20 個字符。在啟動參數(shù)組（參數(shù) 99.01 ），可以對語言進行選擇。控制盤有四種操作模式：- 實際信號顯示

18、模式(ACT 鍵)- 參數(shù)模式 (PAR 鍵)- 功能模式 (FUNC 鍵)- 傳動選擇模式 (DRIVE 鍵)單箭頭鍵、雙箭頭鍵和 ENTER 鍵的用途取決于控制盤的操作模式。傳動控制鍵如下所示：四、監(jiān)控傳動單元的基本信號四、監(jiān)控傳動單元的基本信號01 ACTUAL SIGNALS 監(jiān)控傳動單元的基本信號監(jiān)控傳動單元的基本信號01.01 PROCESS VARIABLE 過程變量，基于參數(shù)組34 PROCESS VARIABLE 中的設定。01.02 SPEED 電機轉速計算值，單位 rpm。濾波時間由參數(shù)34.04 來設定。01.03 FREQUENCY 傳動輸出頻率的計算值。01.04

19、CURRENT 電機電流的測量值。01.05 TORQUE 電機轉矩計算值， 100 對應電機的額定轉矩。 濾波時間由參 數(shù) 34.05 來設定。01.06 POWER 電機功率， 100 對應額定功率。01.07 DC BUS VOLTAGE V 中間回路電壓的測量值。01.08 MAINS VOLTAGE 電源電壓的計算值。01.09 OUTPUT VOLTAGE 電機電壓的計算值。01.10 ACS 800 TEMP 散熱器溫度。1 = 1 C01.11 EXTERNAL REF 1 外部給定值 REF1, 單位 rpm ( 如果參數(shù)99.04 的值為SCALAR，則單位為Hz)。1 =

20、 1 rpm01.12 EXTERNAL REF 2 外部給定值 REF2，它取決于用途。100% 對應電機的最大速度、電機額定轉矩或最大過程給定。0 = 0% 10000= 100% 1)01.13 CTRL LOCATION 當前控制地。 (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4)EXT2. 參見“程序功能”章。見“程序功能”描述。01.14 OP HOUR COUNTER 運行時間記錄?？刂瓢逡煌姡嫈?shù)器便開始累計運行。1 = 1 h01.15 KILOWATT HOURS kWh 功耗記錄。1 = 100 kWh01.16 APPL BLOCK OUTPUT 應用功能塊輸出

21、信號。例如當 PID 控制宏有效時，即為過程 PID 控制器輸出信號。0 = 0% 10000= 100%01.17 DI6-1 STATUS 數(shù)字輸入狀態(tài)。例如： 0000001 = DI1 為開， DI2 DI6 為關。01.18 AI1 V 模擬輸入AI1 的值。1 = 0.001 V01.19 AI2 mA 模擬輸入AI2 的值。1 = 0.001 mA01.23 AO2 mA 模擬輸出AO2 的值。1 = 0.001 mA01.24 ACTUAL VALUE 1 過程PID 控制器的反饋信號。只有當參數(shù)99.02 = PD CTRL 時，才會被不斷刷新。0 = 0% 10000= 1

22、00%01.25 ACTUAL VALUE 2 過程PID 控制器的反饋信號。只有當參數(shù)99.02 = PID CTRL 時，才會被不斷刷新。0 = 0% 10000= 100%01.26 CONTROL DEVIATION 過程 PID 控制器的偏差，也即給定值和實際值之間的差值。只有當參數(shù)99.02 = PID CTRL 時，才會被不斷刷新。-10000 = -100% 10000 =100%五、參數(shù)設置五、參數(shù)設置單元的基本信號單元的基本信號10 START/STOP/DIR 10 START/STOP/DIR 外部起動、停機和轉向控制信外部起動、停機和轉向控制信 號源號源10.01 E

23、XT1 STRT/STP/DIR 定義外部控制地1(EXT1) 用于起動、停機和轉向命令的連接和信號源。DI1DI1 通過數(shù)字輸入DI1 的值來控制起動和停機，其中 0 = 停止， 1 = 起動 。 轉向取決于參數(shù) 10.3 DIRECTION 的定義。DI1,2DI1,2 通過數(shù)字輸入DI1 的值來控制起動和停機，其中 0 = 停止， 1 = 起動 。通過數(shù)字輸入DI2 的值來控制轉向，其中 0 = 正轉， 1 = 反轉。如果要控制轉向，參數(shù)10.03 DIRECTION 還 必須設置為 REQUEST。DI1P,2P DI1P,2P 通過給數(shù)字DI1 輸入脈沖進行起動，其值為 0 - 1

24、時為起動。 通過給數(shù)字輸入DI2 輸入脈沖來停機，其值為 1 - 0, 停機。轉向取決于參數(shù) 10.3 DIRECTION的定義。DI1P,2P,3DI1P,2P,3 通過給數(shù)字輸入DI1 輸入脈沖進行起動，其值為 0 - 1 時起動。 通過給數(shù)字輸入DI2 輸入脈沖來停機，其值為 1 - 0 時停機。通過數(shù)字輸入DI3 的值來控制轉向，其中 0 = 正轉， 1 = 反轉。如果要控制轉向，參數(shù) 10.03 DIRECTION 還必須設置為 REQUEST。DI1P,2P,3P 通過給數(shù)字輸入DI1 脈沖輸入脈沖進行正向起動，其值為 0 - 1 時，正向起動。 通過給數(shù)字輸入DI2 輸入脈沖進行

25、反向起動，其值為 0 - 0 時，反向起動。通過給數(shù)字輸入DI3 的輸入脈沖來停機，當其值為1 - ”0”時停機。如果要控制轉向，參數(shù) 10.03 DIRECTION 必須設置為 REQUEST。 10.02 EXT2 STRT/STP/DIR 定義外部控制地定義外部控制地2(EXT2) 用于起動、停機和轉向命令的連接和信號源。10.03 REF DIRECTION10.03 REF DIRECTION 允許改變電機的轉向，或固定轉向。FORWARD 固定為正向。REVERSE 固定為反向。REQUEST 允許用戶定義轉向。11 REFERENCE SELECT 11 REFERENCE SE

26、LECT 控制盤給定值的類型、外部控制地的選擇和外部給定信號源和極限值。11.01 KEYPAD REF SEL 從控制盤上選擇給定值的類型。REF1(rpm) REF1(rpm) 速度給定值，單位rpm. ( 如果參數(shù) 99.04 值為 SCALAR, 則為頻率給定值(Hz)。)REF2(%) REF2(%) 給定值(%)。 REF2 的使用取決于應用宏程序。例如，如果選擇轉矩控制宏，則REF2 為轉矩給定值。11.02 EXT1/EXT2 SELECT 11.02 EXT1/EXT2 SELECT 定義EXT1 有效還是EXT2 有效的控制口,通過控制口的信號可以在EXT1 或EXT2 中

27、作出選擇。AI1 模擬輸入 AI1。AI2 模擬輸入 AI2 。AI3 模擬輸入 AI3。AI1+AI3 模擬輸入 AI1 和AI3 之和。AI2+AI3 模擬輸入 AI2 和AI3 之和。AI1-AI3 模擬輸入信號 AI1 減去模擬信號輸入 AI3。AI2-AI3 模擬輸入信號 AI2 減去模擬信號輸入 AI3。11.04 EXT REF1 MINIMUM 定義外部給定REF1 的最小值 ( 絕對值)。相當于所用的信號源的最小設定值。0 18000 rpm 設定范圍，單位 rpm例如: 模擬輸入 AI1 作為給定信號源 ( 參數(shù) 11.03 的值為 AI1) 。給定值的最大最小值與 AI

28、的最小值和最大值設定對應如下：11.05 EXT REF1 MAXIMUM 定義外部給定 REF1 的最大值( 絕對值)。相當于所用的信號源的最大設定值。12 CONSTANT SPEEDS 12 CONSTANT SPEEDS 恒定速度的選擇和取值。當前的恒速值優(yōu)先于傳動單元的速度給定值。注意: 如果參數(shù) 99.04 選擇 SCALAR，則只有恒速15 和恒速15 可用。12.01 CONST SPEED SEL 激活恒定速度選項，或選擇激活信號。NOT SEL 無恒速使用。DI1(SPEED1) 數(shù)字輸入DI1DI2(SPEED2) 數(shù)字輸入DI2DI3(SPEED3) 數(shù)字輸入DI3DI

29、4(SPEED4) 數(shù)字輸入DI4DI5(SPEED5) 數(shù)字輸入DI513 ANALOGUE INPUTS 模擬輸入信號的處理。模擬輸入信號的處理。13.01 MINIMUM AI1 定義模擬輸入AI1 的最小值。當用作給定值時，其值對應于最小給定設定值。13.02 MAXIMUM AI1 13.02 MAXIMUM AI1 定義模擬輸入AI1 的最大值。當用作給定值時，其值對應于最大給定設定值。13.03 SCALE AI1 換算模擬輸入 AI1。13.04 FILTER AI1 定義模擬輸入AI1 的濾波時間常數(shù)。13.05 INVERT AI1 激活/取消模擬輸入AI1 的取反功能。N

30、O 取消取反功能。YES 激活取反功能。這時，模擬輸入信號的最大值對應于最小給定值，反之亦然.14 RELAY OUTPUTS14 RELAY OUTPUTS 繼電器輸出的狀態(tài)信號，和繼電器運行延時時間14.01 RELAY RO1 OUTPUT 選擇繼電器輸出RO1 顯示的傳動狀態(tài)，繼電器在狀態(tài)滿足設定條件時處于通電狀態(tài)。NOT USED 不使用。READY 運行準備好：允許運行信號ON，無故障。RUNNING 運行：起動信號ON，Run Enable 信號ON，無故障發(fā)生。FAULT 故障FAULT(-1) 故障取反。在故障跳閘時繼電器失電。FAULT(RST) 產生故障后,經過自動復位延

31、時,故障自動復位。STALL WARN 堵轉保護功能發(fā)出警告。STALL FLT 由堵轉保護功能發(fā)出的故障跳閘信號。DC OVERVOLT 中間回路直流電壓超過了過電壓極限值。DC UNDERVOLT 中間回路直流電壓低于欠電壓極限值。FAULT(RST) 產生故障后,經過自動復位延時,故障自動復位。14.02 RELAY RO2 OUTPUT 選擇繼電器輸出RO2 顯示的傳動狀態(tài)，繼電器在狀態(tài)滿足設定條件時,處于通電狀態(tài)。14.03 RELAY RO3 OUTPUT 選擇繼電器輸出RO3 顯示的傳動狀態(tài)，繼電器在狀態(tài)滿足設定條件時,處于通電狀態(tài)。14.04 RO1 TON DELAY 定義R

32、O1 的吸合延時時間。14.05 RO1 TOFF DELAY 定義繼電器輸出RO1 的釋放延時時間。14.06 RO2 TON DELAY 定義繼電器RO2 的吸合延時時間。15 ANALOGUE OUTPUTS15 ANALOGUE OUTPUTS選擇由模擬輸出顯示的實際信號。輸出信號處理。15.01 ANALOGUE15.01 ANALOGUE OUTPUT1OUTPUT1SPEED 電機轉速， 20 mA = 電機額定轉速。FREQUENCY 輸出頻率， 20 mA = 電機額定頻率。CURRENT 輸出電流， 20 mA = 電機額定電流。TORQUE 電機轉矩， 20 mA = 電

33、機額定值的100% 。POWER 電機功率， 20 mA = 電機額定值的100% 。DC BUS VOLT 直流母線電壓。20 mA = 給定值的100% 。OUTPUT VOLT 電機電壓， 20 mA = 電機額定電壓15.02 INVERT AO1 15.02 INVERT AO1 模擬輸出 AO1 取反功能。當傳動信號為最大值時,對應的模擬信號為最小值，反之亦然。NO 取反功能關閉0YES 取反功能打開15.03 MINIMUM AO1 15.03 MINIMUM AO1 定義模擬輸出信號AO1 的最小值。0 mA 4 mA 15.04 FILTER AO1 15.04 FILTER

34、 AO1 定義模擬輸出信號AO1 的濾波時間15.05 SCALE AO1 15.05 SCALE AO1 標定模擬輸出信號AO1。10 1000% 比例因子。如果為100%，則傳動信號給定值相當于20 mA。例如例如: : 電機額定電流是電機額定電流是 7.5 A 7.5 A ，最大負載下的最大測，最大負載下的最大測量電流是量電流是5 A5 A。電機電流。電機電流0 05 A 5 A 通過信號模擬變?yōu)橥ㄟ^信號模擬變?yōu)? 0 20mA 20mA 。需要設定的值有：。需要設定的值有：1. AO1 通過參數(shù)15.01 設置為CURRENT 。2. AO1 的最小值通過參數(shù)15.03 設置為 0 m

35、A 。3. 電機最大測量電流通過設定標定因子(k) 為150%，而相當于20 mA 模擬輸出信號。值定義如下：輸出信號CURRENT 的參考值是電機額定電流，也即 7.5A (參見參數(shù) 15.01)。為使電機最大測量電流相當于20 mA，在其轉換為模擬輸出信號之前，必須標定為參考值。等式：k 5 A = 7.5 A = k = 1.5 = 150%16 SYSTEM 16 SYSTEM CTRLCTRL INPUTSINPUTSRun Enable( 允許運行)，參數(shù)鎖等等。16.01 RUN ENABLE 16.01 RUN ENABLE 設置 Run Enable 信號為開，或為外部Run

36、 Enable 信號選擇一個信號源。如果Run Enable 信號設置為關，傳動單元將不會起動或當其運轉時會造成停車。停止方式在參數(shù)21.07 中設置。YES Run Enable 信號為開。DI1 定義從數(shù)字輸入DI1 輸入運行允許信號，其中1 = Run Enable16.02 PARAMETER LOCK 16.02 PARAMETER LOCK 選擇參數(shù)鎖的狀態(tài)。參數(shù)鎖防止參數(shù)值被修改。OPEN 參數(shù)鎖打開，參數(shù)值可以被修改。LOCKED 參數(shù)鎖處于鎖定狀態(tài)，從控制盤上不能修改參數(shù)值。當在參數(shù)16.03 中輸入一個有效代碼時，參數(shù)鎖可以打開。16.03 PASS CODE 16.03

37、PASS CODE 輸入開鎖密碼輸入開鎖密碼( 參見參數(shù) 16.02)。16.04 FAULT RESET SEL 16.04 FAULT RESET SEL 選擇故障復位信號的信號源。傳動單元故障跳閘,待故障排除后，該信號使傳動單元復位。NOT SEL 只能從控制盤的鍵盤上按RESET 鍵才可以使故障復位。DI1 通過數(shù)字輸入DI1 或控制盤實現(xiàn)復位功能：- 如果傳動單元在外部控制模式下：靠DI1 信號的上沿進行復位。- 如果傳動單元在本地控制模式下：靠控制盤上的RESET 鍵行復位。20 LIMITS 20 LIMITS 傳動運行極限值傳動運行極限值20.01 MINIMUM SPEED

38、20.01 MINIMUM SPEED 定義最小轉速允許值。如果參數(shù)99.04 = SCALAR，那么此極限值就不能被設定。注意: 極限值與電機額定轉速的設定，也即參數(shù)99.08 相關。如果參數(shù)99.08 發(fā)生變化，缺省速度極限會自動改變。最小轉速極限值。注意：如果此值是正值，那么電機就不能運行在反方向上。20.02 MAXIMUM SPEED 20.02 MAXIMUM SPEED 定義最大轉速允許值。如果參數(shù)99.04 = SCALAR，那么此極限值就不能被設定。注意: 極限值與電機額定轉速的設定，也即參數(shù)99.08 相關。如果參數(shù)99.08 發(fā)生變化，缺省速度極限值會自動改變。Par.

39、20.01 18000 /( 極對數(shù)) rpm最大轉速極限值。20.03 MAXIMUM CURRENT20.03 MAXIMUM CURRENT 定義電機電流的最大允許值。 0.0 x.x A 最大電流極限值。0 100 x.x20.04 TORQ MAX LIM1 定義ACS 800 最大轉矩極限值. 0.0 600.0% 極限值，以相對于電機額定轉矩的百分數(shù)形式表示。20.05 OVERVOLTAGE20.05 OVERVOLTAGE CTRLCTRL激活或解除中間直流母線的過電壓控制。大慣性負載的快速制動造成電壓超過過電壓控制極限。為防止直流電壓超過極限值，過壓控制器會自動降低制動轉矩

40、。注意： 如果制動斬波器和電阻器連接到傳動單元上，控制器必須關閉 ( 選擇NO) 以允許斬波器操作。OFF 解除過電壓控制。ON 激活過電壓控制。20.06 UNDERVOLTAGE CTRL20.06 UNDERVOLTAGE CTRL激活或解除中間直流母線的欠壓控制。如果直流電壓由于輸入電源切斷而降低，欠電壓控制器會自動減小電機轉速以保持電壓在最低極限值之上。通過減小電機轉速，負載的慣性將電流回饋到ACS 800，保持直流母線帶電，并防止欠壓跳閘一直到電機慣性停止。在大慣性負載系統(tǒng)中，如離心機或風扇，它的功能相當于一個臨時電源（在電源中斷的情況下，由臨時電源繼續(xù)為系統(tǒng)供電。）。OFF 解除

41、欠壓控制。ON 激活欠壓控制。20.07 MINIMUM FREQ 20.07 MINIMUM FREQ 定義ACS 800 輸出頻率的最小極限值。此極限值只有在參數(shù)99.04 = SCALAR時，可以設置。-300.00 50 Hz 最小頻率極限值。注意: 如果此值為正，電機不可能反向運轉。20.08 MAXIMUM FREQ 20.08 MAXIMUM FREQ 定義ACS 800 輸出頻率的最大 極限值。此極限值只有在參數(shù)99.04 = SCALAR時，可以設置。-50 300.00 Hz 最大頻率極限值。20.11 P MOTORING LIM 本參數(shù)定義由變頻器到電機的最大允許功率。

42、0 600% 功率極限值，以相對于電機額定功率的百分數(shù)形式表示。20.12 P GENERATING LIM 本參數(shù)定義由電機到變頻器的最大允許功率。-600 0% 功率極限值，以相對于電機額定功率的百分數(shù)形式表示。20.13 MIN TORQ SEL 給ACS 800 選擇最小轉矩極限值。MIN LIM1 參數(shù)20.15 的值。21 START/STOP 21 START/STOP 電機起動和停止的方式電機起動和停止的方式21.01 START FUNCTION 選擇電機起動的方式。AUTO 自動起動方式,在大多數(shù)情況下可以保證電機的最優(yōu)起動。它包括跟蹤起動(flying start )功能

43、 ( 跟蹤一個正在運轉的機器起動) 和自動重起功能 ( 停止的電機可以立即重新起動，而不用等待電機消磁)。ACS 800 電機控制程序可以同時辨識電機的磁通和電機的機械狀態(tài)，并在任何條件下可以隨時起動電機。DC MAGN 如果需要高的起動轉矩，就應該選擇這種直流勵磁功能。 ACS 800 在電機起動之前預勵磁。預勵磁時間根據(jù)電機的型號自動確定，一般是200 ms 2 s 。DC MAGN ( DC MAGN ( 直流勵磁直流勵磁) ) 保證了可能達到的最高起動轉矩。注意: 當選擇了直流勵磁功能，就不能進行跟蹤起動。注意: 在參數(shù)99.04 = SCALAR 時，不能選擇直流勵磁功能.21.03

44、 STOP FUNCTION 21.03 STOP FUNCTION 選擇電機停止模式。COAST COAST 如果是通過切斷電機電源的停機方式，這時電機將如果是通過切斷電機電源的停機方式，這時電機將自由停車自由停車。RAMP 斜坡減速停車。參見參數(shù)組22 ACCEL/DECEL. 注意: 在運行允許信號關閉的情況下，該停車模式優(yōu)先于正常的停機模式( 參數(shù) 21.03)。RAMP STOP 積分停車。ACCEL/DECEL 中定義的減速斜坡來停止傳動單元的運行。COAST STOP 自由停車。應用程序通過切斷電機電源來停止傳動單元的運行( 封鎖變頻器的IGBTs )。電機轉速會自由地降為零值。

45、警告! 如果機械制動控制功能處于激活狀態(tài)，應用程序會使用斜坡減速停止方式，盡管選項為COAST STOP22 ACCEL/DECEL 22 ACCEL/DECEL 加速和減速時間。加速和減速時間。22.01 ACC/DEC SEL 22.01 ACC/DEC SEL 選擇當前的加速/減速時間。ACC/DEC 1 使用加速時間 1 和減速時間 1。ACC/DEC 2 使用加速時間 2 和減速時間 2。DI1 通過數(shù)字輸入信號DI1 進行的加速/減速時間選擇。其中0 = 使用加速時間1和 減速時間 1 ；22.02 ACCEL TIME 1 22.02 ACCEL TIME 1 定義加速時間1，也

46、即從零速加速到最大速度。- 如果速度給定信號的增長速率快于所設定的加速速率，電機轉速會遵循此加速速率。- 如果速度給定信號的增長速率慢于所設定的加速速率，電機的轉速將跟隨給定信號變化。- 如果加速時間設定得過短，ACS 800 將自動延長加速時間，以防止在傳動升速過程中，加速電流超過最大電流極限等設定值。0.00 1800.00 s 加速時間22.03 DECEL TIME 1 定義減速時間1，也即從最大速度( 參見參數(shù) 20.02) 減到零速所用的時間。23 SPEED CTRL 23 SPEED CTRL 速度控制器的變量。如果參數(shù)速度控制器的變量。如果參數(shù)99.04 = 99.04 =

47、SCALARSCALAR，則這組參數(shù)不可見。，則這組參數(shù)不可見。23.01 GAIN 定義速度控制器的比例增益。大增益可能引起速度波動。23.02 INTEGRATION TIME 定義了速度控制器的積分時間。積分時間定義了在偏差階躍信號作用下，控制器輸出信號的變化率。積分時間越短，連續(xù)偏差值的校正就越快。但是如果太短，會造成控制不穩(wěn)定。23.03 DERIVATION TIME 定義了速度控制器的微分時間。微分時間定義了在偏差值發(fā)生改變的情況下增加控制器的輸出。微分時間越長，在偏差改變的過程中，控制器的輸出速度就越快。如果微分時間設置為0，控制器為一PI 控制器，否則就為PID 控制器。微分

48、作用使控制對擾動的敏感度增加。注意: 僅在使用脈沖編碼器的情況下，才推薦修改此參數(shù)。30 FAULT FUNCTIONS FAULT FUNCTIONS 可編程的故障保護功能30.01 AIMIN FUNCTION 30.01 AIMIN FUNCTION 選擇當模擬輸入信號低于最小設定值時， ACS 800 的動作。FAULT ACS 800 因為故障而跳閘，并且電機慣性停止運轉.NO 無效警告! 確信在模擬輸入信號丟失的情況下，仍然可以連續(xù)安全運行。30.02 PANEL LOSS 30.02 PANEL LOSS 選擇出現(xiàn)控制盤通訊中斷時， ACS 800 的動作。FAULT ACS 8

49、00 因為故障而跳閘，并且電機按參數(shù)21.03 定義的方式停止運轉。30.03 EXTERNAL FAULT 30.03 EXTERNAL FAULT 選擇用于接收外部故障信號的接口。30.04 MOTOR THERM PROT30.04 MOTOR THERM PROT選擇當參數(shù)30.05 檢測到電機過溫時， ACS 800 采取的動作。FAULT ACS 800 在溫度超過警告極限值(最大允許值的95%) 的情況下發(fā)出一個警告信息。當電機溫度超過故障極限值( 最大允許值的100%) 時,ACS 800 會因為故障而跳閘。NO 無效30.05 MOT THERM P MODE選擇電機的熱保護

50、模式。當ACS 800 發(fā)現(xiàn)電機過溫時，它會按參數(shù)30.04 中所定義的方式作出反應。DTC 熱保護基于對電機熱模型的計算。在計算時用到下列假設：- ACS 800 通電時，電機溫度為環(huán)境溫度(30 C) 。- 如果電機在負載曲線上部區(qū)域運行，電機溫度將升高；如果在負載曲線下部區(qū)域運行，電機溫度會降低。- 電機熱時間常數(shù)對一個標準自冷鼠籠式電機來講，是一個近似值。30.06 MOTOR THERM TIME給用戶自定義的熱模型定義熱時間常數(shù)( 參見參數(shù)30.05 中的選項 USER MODE )。256.0 9999.8 s 熱時間常數(shù)30.10 STALL FUNCTION 30.10 ST

51、ALL FUNCTION ACS 800 堵轉保護的動作。在滿足下列條件時，保護功能被激活：- 電機轉矩達到內部堵轉轉矩極限值( 用戶不可調)。- 傳動輸出頻率低于參數(shù)30.11 設定的極限值，并且- 上述條件的有效時間長于參數(shù)30.12 設定的時間。 FAULT ACS 800 故障跳閘。WARNING ACS 800 報警。該報警指示在經過參數(shù)30.12 設定的一半時間之后自動消失。NO 保護功能無效。30.11 STALL FREQ HI 定義堵轉功能的頻率極限值。參見參數(shù)30.10。30.12 STALL TIME 定義堵轉功能的時間。參見參數(shù)30.10。30.13 UNDERLOAD

52、 FUNC 30.13 UNDERLOAD FUNC ACS 800 對欠負載采取的保護動作。在滿足下列條件時，保護功能被激活：- 電機轉矩降到參數(shù)30.15 定義的曲線下方，- 傳動輸出頻率高于額定電機頻率的10%，并且- 上述條件的有效時間長于參數(shù)30.14 設定的時間。NO 保護功能無效WARNING ACS 800 報警。FAULT ACS 800 故障跳閘。30.14 UNDERLOAD TIME 欠載保護功能的時間。參見參數(shù)30.13。0 600 s 欠載保護時間30.15 UNDERLOAD CURVE選擇欠載保護功能的負載曲線。 參見參數(shù)30.13。30.16 MOTOR PH

53、ASE LOSS30.16 MOTOR PHASE LOSS激活電機缺相監(jiān)控功能。NO 電機缺相監(jiān)測功能無效FAULT 電機缺相監(jiān)測功能有效。ACS 800 故障跳閘。30.17 EARTH FAULT 30.17 EARTH FAULT ACS 800 對于電機或電機電纜發(fā)生接地故障而采取的動作。WARNING ACS 800 報警。FAULT ACS 800 故障跳閘。30.18 COMM FLT FUNC 30.18 COMM FLT FUNC ACS 800 對于現(xiàn)場總線通訊中斷時采取的動作。也即，當ACS 800 接收不到主給定數(shù)據(jù)集或輔助給定數(shù)據(jù)集的信號時采取的動作。時間延時由參數(shù)

54、30.19 和30.21 給出。FAULT 保護功能有效。ACS 800 故障跳閘，并且電機按參數(shù)21.03 定義的方式停止運轉。NO 保護功能無效。60 MASTER/FOLLOWER60.01 MASTER LINK MODE 定義主/從連接上，本傳動單元的角色。NOT IN USE 主/從連接無效。MASTER 主傳動單元（主機） FOLLOWER 從傳動單元（從機） 60.02 TORQUE SELECTOR 選擇用于電機轉矩控制的給定值。該參數(shù)僅在參數(shù)99.02 = T CTRL. 時可見。外部控制地2 (EXT2) 必須使轉矩選擇器有效。注意: 如果選擇 TORQUE 。只要速度在

55、參數(shù)20.01 和 20.02 定義的范圍之內，ACS 800 就不會限定速度變量。 另外，如果需要更多的速度監(jiān)控，則選擇ADD，而不用TORQUE。60.03 WINDOW SEL ON 激活窗口控制功能。窗口控制選項與參數(shù)60.02 中的ADD 選項一起為一個由轉矩控制的從機提供速度監(jiān)控功能。該參數(shù)僅在參數(shù)99.02 = T CTRL 時可見。 另外，外部控制地2 (EXT2) 必須允許窗口控制功能。NO 窗口控制功能無效六、故障查詢及故障處理六、故障查詢及故障處理 故障記錄故障記錄當檢測到一個故障，故障就會存儲在故障歷史記錄中。最近發(fā)生的故障和警告按照檢測的時間順序存儲。參見“控制盤”章獲取更多信息1 1、AI MIN FUNC(8110)( AI MIN FUNC(8110)( 可編程的故障保護功能可編程的故障保護功能 30.01)30.01)模擬控制信號低于最小允許值?？赡茉颍哄e誤的信號標準；或控制電纜出錯。檢查模擬控制信號標準。檢查控制電纜。檢查參數(shù)30.012 2、EARTH FAULT(2330)( EARTH FAULT(2330)( 可編程的故障保