FANUCO加工中心編程說明書

1、第一篇：編程51. 綜述51.1 可編程功能51.2 準(zhǔn)備功能51.3 輔助功能72. 插補(bǔ)功能72.1 快速定位（G00）72.2 直線插補(bǔ)（G01）82.3 圓弧插補(bǔ)（G02/G03）93. 進(jìn)給功能103.1 進(jìn)給速度103.2 自動(dòng)加減速控制103.3 切削方式（G64）103.4 精確停止(G09)及精確停止方式(G61)113.5 暫停( G04 )114. 參考點(diǎn)和坐標(biāo)系114.1 機(jī)床坐標(biāo)系114.2 關(guān)于參考點(diǎn)的指令( G27、G28、G29及G30 )114.2.1 自動(dòng)返回參考點(diǎn)（G28）114.2.2 從參考點(diǎn)自動(dòng)返回（G29）124.2.3 參考點(diǎn)返回檢查（G27）1

2、24.2.4 返回第二參考點(diǎn)（G30）124.3 工件坐標(biāo)系134.3.1 選用機(jī)床坐標(biāo)系（G53）134.3.2 使用預(yù)置的工件坐標(biāo)系（G54G59）134.3.3 可編程工件坐標(biāo)系（G92）144.3.4 局部坐標(biāo)系(G52)144.4 平面選擇155. 坐標(biāo)值和尺寸單位155.1 絕對值和增量值編程（G90和G91）156. 輔助功能156.1 M代碼156.1.1 程序控制用M代碼166.1.2 其它M代碼166.2 t代碼 166.3 主軸轉(zhuǎn)速指令(S代碼)166.4 剛性攻絲指令（M29）177. 程序結(jié)構(gòu)177.1 程序結(jié)構(gòu)177.1.1 紙帶程序起始符(Tape Start)1

3、77.1.2 前導(dǎo)(Leader Section)177.1.3 程序起始符(Program Start)177.1.4 程序正文(Program Section)177.1.5 注釋(Comment Section)177.1.6 程序結(jié)束符(Program End)177.1.7 紙帶程序結(jié)束符(Tape End)187.2 程序正文結(jié)構(gòu)187.2.1 地址和詞187.2.2 程序段結(jié)構(gòu)187.2.3 主程序和子程序198. 簡化編程功能218.1 孔加工固定循環(huán)(G73,G74,G76,G80G89)218.1.1 G73（高速深孔鉆削循環(huán)）248.1.2 G74（左螺紋攻絲循環(huán)）258

4、.1.3 G76(精鏜循環(huán))258.1.4 G80(取消固定循環(huán))268.1.5 G81(鉆削循環(huán))268.1.6 G82(鉆削循環(huán)，粗鏜削循環(huán))278.1.7 G83(深孔鉆削循環(huán))278.1.8 G84(攻絲循環(huán))278.1.9 G85(鏜削循環(huán))288.1.10 G86(鏜削循環(huán))288.1.11 G87(反鏜削循環(huán))298.1.12 G88(鏜削循環(huán))298.1.13 G89(鏜削循環(huán))308.1.14 剛性攻絲方式308.1.15 使用孔加工固定循環(huán)的注意事項(xiàng)319. 刀具補(bǔ)償功能319.1 刀具長度補(bǔ)償(G43，G44，G49)319.2 刀具半徑補(bǔ)償329.2.1 補(bǔ)償向量329

5、.2.2 補(bǔ)償值329.2.3 平面選擇329.2.4 G40、G41和G42329.2.5 使用刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖⒁馐马?xiàng)33第二篇：NC操作341. 自動(dòng)執(zhí)行程序的操作341.1 CRT/MDI操作面板341.1.1 軟件鍵341.1.2 系統(tǒng)操作鍵341.1.3 數(shù)據(jù)輸入鍵341.1.4 光標(biāo)移動(dòng)鍵341.1.5 編輯鍵和輸入鍵341.1.6 NC功能鍵341.1.6 電源開關(guān)按鈕351.2 MDI方式下執(zhí)行可編程指令351.3 自動(dòng)運(yùn)行方式下執(zhí)行加工程序351.3.1 啟動(dòng)運(yùn)行程序351.3.2 停止運(yùn)行程序352. 程序驗(yàn)證和安全功能362.1 程序驗(yàn)證功能362.1.1 機(jī)床閉鎖362

6、.1.2 Z軸閉鎖362.1.3 自動(dòng)進(jìn)給的倍率362.1.4 快速進(jìn)給的倍率362.1.5 試運(yùn)行362.1.6 單程序段運(yùn)行362.2 安全功能362.2.1 緊急停止362.2.2 超程檢查363. 零件程序的輸入、編輯和存儲(chǔ)373.1 新程序的注冊373.2 搜索并調(diào)出程序373.3 插入一段程序373.4 刪除一段程序373.5 修改一個(gè)詞383.6 搜索一個(gè)詞384. 數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定384.1 刀具偏置值的顯示和輸入384.2 G54G59工件坐標(biāo)系的顯示和輸入394.3 NC參數(shù)的顯示和設(shè)定394.4 刀具表的修改395. 顯示功能405.1 程序顯示405.2 當(dāng)前位置顯示4

7、06.在線加工功能406.1有關(guān)參數(shù)的修改：406.2有關(guān)在線加工的操作.417.機(jī)床參數(shù)的輸入 輸出418.用戶宏B功能448.1變量448.1.1 變量概述44系統(tǒng)變量458.2算術(shù)和邏輯操作508.3分支和循環(huán)語句51無條件分支（GOTO語句）51條件分支（IF 語句）52循環(huán)(WHILE語句)528.3.4 注意538.4宏調(diào)用538.4.1 簡單調(diào)用（G65）54、模調(diào)用（G66、G67）558.4.3 G碼調(diào)用宏56、M碼調(diào)用宏568.4.5 M碼調(diào)用子程序578.4.6 T碼調(diào)用子程序578.5附加說明57附錄1：報(bào)警代碼表591. 程序報(bào)警(P/S報(bào)警)592. 伺服報(bào)警603

8、. 超程報(bào)警614. 過熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警61附錄2:CRT/MDI面板圖62第一篇：編程1. 綜述1.1 可編程功能通過編程并運(yùn)行這些程序而使數(shù)控機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)的功能我們稱之為可編程功能。一般可編程功能分為兩類：一類用來實(shí)現(xiàn)刀具軌跡控制即各進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)，如直線/圓弧插補(bǔ)、進(jìn)給控制、坐標(biāo)系原點(diǎn)偏置及變換、尺寸單位設(shè)定、刀具偏置及補(bǔ)償?shù)龋@一類功能被稱為準(zhǔn)備功能，以字母G以及兩位數(shù)字 組成，也被稱為G代碼。另一類功能被稱為輔助功能，用來完成程序的執(zhí)行控制、主軸控制、刀具控制、輔助設(shè)備控制等功能。在這些輔助功能中，Tx x用于選刀，Sx x x x用于控制主軸轉(zhuǎn)速。其它功能由以字母M與兩位數(shù)字組成的M

9、代碼來實(shí)現(xiàn)。1.2 準(zhǔn)備功能本機(jī)床使用的所有準(zhǔn)備功能見表1.1： 表1.1G代碼分組功能*G0001定位（快速移動(dòng)）*G0101直線插補(bǔ)（進(jìn)給速度）G0201順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G0301逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G0400暫停，精確停止G0900精確停止*G1702選擇X Y平面G1802選擇Z X平面G1902選擇Y Z平面G2700返回并檢查參考點(diǎn)G2800返回參考點(diǎn)G2900從參考點(diǎn)返回G3000返回第二參考點(diǎn)*G4007取消刀具半徑補(bǔ)償G4107左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G4207右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G4308刀具長度補(bǔ)償G4408刀具長度補(bǔ)償*G4908取消刀具長度補(bǔ)償G5200設(shè)置局部坐標(biāo)系G5300選擇機(jī)床坐

10、標(biāo)系*G5414選用1號工件坐標(biāo)系G5514選用2號工件坐標(biāo)系G5614選用3號工件坐標(biāo)系G5714選用4號工件坐標(biāo)系G5814選用5號工件坐標(biāo)系G5914選用6號工件坐標(biāo)系G6000 單一方向定位G6115精確停止方式*G6415切削方式G6500宏程序調(diào)用G6612模態(tài)宏程序調(diào)用*G6712模態(tài)宏程序調(diào)用取消G7309深孔鉆削固定循環(huán)G7409反螺紋攻絲固定循環(huán)G7609精鏜固定循環(huán)*G8009取消固定循環(huán)G8109鉆削固定循環(huán)G8209鉆削固定循環(huán)G8309深孔鉆削固定循環(huán)G8409攻絲固定循環(huán)G8509鏜削固定循環(huán)G8609鏜削固定循環(huán)G8709反鏜固定循環(huán)G8809鏜削固定循環(huán)G89

11、09鏜削固定循環(huán)*G9003絕對值指令方式*G9103增量值指令方式G9200工件零點(diǎn)設(shè)定*G9810固定循環(huán)返回初始點(diǎn)G9910固定循環(huán)返回R點(diǎn)從表1.1中我們可以看到，G代碼被分為了不同的組，這是由于大多數(shù)的G代碼是模態(tài)的，所謂模態(tài)G代碼，是指這些G代碼不只在當(dāng)前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出現(xiàn)另一個(gè)同組的G代碼為止，同組的模態(tài)G代碼控制同一個(gè)目標(biāo)但起不同的作用，它們之間是不相容的。00組的G代碼是非模態(tài)的，這些G代碼只在它們所在的程序段中起作用。標(biāo)有*號的G代碼是上電時(shí)的初始狀態(tài)。對于G01和G00、G90和G91上電時(shí)的初始狀態(tài)由參數(shù)決定。如果程序中出現(xiàn)

12、了未列在上表中的G代碼，CNC會(huì)顯示10號報(bào)警。同一程序段中可以有幾個(gè)G代碼出現(xiàn)，但當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上的同組G代碼出現(xiàn)時(shí)，最后出現(xiàn)的一個(gè)（同組的）G代碼有效。在固定循環(huán)模態(tài)下，任何一個(gè)01組的G代碼都將使固定循環(huán)模態(tài)自動(dòng)取消，成為G80模態(tài)。1.3 輔助功能本機(jī)床用S代碼來對主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行編程，用T代碼來進(jìn)行選刀編程，其它可編程輔助功能由M代碼來實(shí)現(xiàn)，本機(jī)床可供用戶使用的M代碼列表如下(表1.2)：表1.2M代碼功 能M00程序停止M01條件程序停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06刀具交換M08冷卻開M09冷卻關(guān)M18主軸定向解除M19主軸定向M29剛性攻絲M30程序

13、結(jié)束并返回程序頭M98調(diào)用子程序M99子程序結(jié)束返回重復(fù)執(zhí)行一般地，一個(gè)程序段中，M代碼最多可以有一個(gè)。2. 插補(bǔ)功能2.1 快速定位（G00）G00給定一個(gè)位置。格式：G00 IP_；IP_在本說明書中代表任意不超過三個(gè)進(jìn)給軸地址的組合，當(dāng)然，每個(gè)地址后面都會(huì)有一個(gè)數(shù)字作為賦給該地址的值，一般機(jī)床有三個(gè)或四個(gè)進(jìn)給軸即X，Y，Z ，A所以IP_可以代表如 X12. Y119. Z-37. 或 X287.3 Z73.5 A45. 等等內(nèi)容。G00這條指令所作的就是使刀具以快速的速率移動(dòng)到IP_指定的位置，被指令的各軸之間的運(yùn)動(dòng)是互不相關(guān)的，也就是說刀具移動(dòng)的軌跡不一定是一條直線。G00指令下，快

14、速倍率為100時(shí)，各軸運(yùn)動(dòng)的速度：X、Y、Z軸均為15m/min，該速度不受當(dāng)前F值的控制。當(dāng)各運(yùn)動(dòng)軸到達(dá)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)并發(fā)出位置到達(dá)信號后，CNC認(rèn)為該程序段已經(jīng)結(jié)束，并轉(zhuǎn)向執(zhí)行下一程序段。位置到達(dá)信號：當(dāng)運(yùn)動(dòng)軸到達(dá)的位置與指令位置之間的距離小于參數(shù)指定的到位寬度時(shí)，CNC認(rèn)為該軸已到達(dá)指令位置，并發(fā)出一個(gè)相應(yīng)信號即該軸的位置到達(dá)信號。G00編程舉例：起始點(diǎn)位置為X-50，Y-75. ；指令G00 X150. Y25.；將使刀具走出下圖所示軌跡（圖2.1）。圖 2.12.2 直線插補(bǔ)（G01）格式：G01 IP-F-；G01指令使當(dāng)前的插補(bǔ)模態(tài)成為直線插補(bǔ)模態(tài)，刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到 IP指定的位置

15、，其軌跡是一條直線，F(xiàn)-指定了刀具沿直線運(yùn)動(dòng)的速度，單位為mm/min（X、Y、Z軸）。該指令是我們最常用的指令之一。假設(shè)當(dāng)前刀具所在點(diǎn)為X-50. Y-75.，則如下程序段N1 G01 X150. Y25. F100 ；N2 X50. Y75.；將使刀具走出如下圖（圖2.2）所示軌跡。大家可以看到，程序段N2并沒有指令G01，由于G01指令為模態(tài)指令，所以N1程序段中所指令的G01在N2程序段中繼續(xù)有效，同樣地，指令F100在 N2段也繼續(xù)有效，即刀具沿兩段直線的運(yùn)動(dòng)速度都是100mm/min。2.3 圓弧插補(bǔ)（G02/G03）下面所列的指令可以使刀具沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)：在X-Y平面G17 G0

16、2 / G03 X_ Y_ ( I_ J_ ) / R_ F_ ；在 X-Z平面G18 G02 / G03 X_ Z_ ( I_ K_ ) / R_ F_ ；在 Y-Z平面G19 G02 / G03 Y_ Z_ ( J_ K_ ) / R_ F_ ；序號數(shù)據(jù)內(nèi)容指 令含 義1平面選擇G17指定X-Y平面上的圓弧插補(bǔ)G18指定X-Z平面上的圓弧插補(bǔ)G19指定Y-Z平面上的圓弧插補(bǔ)2圓弧方向G02順時(shí)針方向的圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針方向的圓弧插補(bǔ) 3終點(diǎn)位置G90 模態(tài)X、Y、Z中的兩軸指令當(dāng)前工件坐標(biāo)系中終點(diǎn)位置的坐標(biāo)值G91 模態(tài)X、Y、Z中的兩軸指令從起點(diǎn)到終點(diǎn)的距離(有方向的)4起點(diǎn)到圓心的距

17、離I、J、K中的兩 軸指令從起點(diǎn)到圓心的距離(有方向的)圓弧半徑R圓弧半徑5進(jìn)給率F沿圓弧運(yùn)動(dòng)的速度在這里，我們所講的圓弧的方向，對于X-Y平面來說，是由Z軸的正向往Z軸的負(fù)向看X-Y平面所看到的圓弧方向，同樣，對于X-Z平面或Y-Z平面來說，觀測的方向則應(yīng)該是從Y軸或X軸的正向到Y(jié)軸或X軸的負(fù)向（適用于右手坐標(biāo)系如下圖所示）。圓弧的終點(diǎn)由地址X、Y和Z來確定。在G90模態(tài)，即絕對值模態(tài)下，地址X、Y、Z給出了圓弧終點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；在G91模態(tài)，即增量值模態(tài)下，地址X、Y、Z給出的則是在各坐標(biāo)軸方向上當(dāng)前刀具所在點(diǎn)到終點(diǎn)的距離。在X方向，地址I給定了當(dāng)前刀具所在點(diǎn)到圓心的距離，在Y和

18、Z方向，當(dāng)前刀具所在點(diǎn)到圓心的距離分別由地址J和K來給定，I、J、K的值的符號由它們的方向來確定。對一段圓弧進(jìn)行編程，除了用給定終點(diǎn)位置和圓心位置的方法外，我們還可以用給定半徑和終點(diǎn)位置的方法對一段圓弧進(jìn)行編程，用地址R來給定半徑值，替代給定圓心位置的地址。R的值有正負(fù)之分，一個(gè)正的R值用來編程一段小于180度的圓弧，一個(gè)負(fù)的R值編程的則是一段大于180度的圓弧。編程一個(gè)整圓只能使用給定圓心的方法。3. 進(jìn)給功能3.1 進(jìn)給速度上一章，我們講述了基本插補(bǔ)命令的用法以及一些相關(guān)指令，同時(shí)，也涉及到了一些與進(jìn)給速度有關(guān)的一些知識(shí)，在本節(jié)中，我們將歸納性地討論這些問題。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給一般地可以分為兩

19、類：快速定位進(jìn)給及切削進(jìn)給。快速定位進(jìn)給在指令G00、手動(dòng)快速移動(dòng)以及固定循環(huán)時(shí)的快速進(jìn)給和點(diǎn)位之間的運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)?？焖俣ㄎ贿M(jìn)給的速度是由機(jī)床參數(shù)給定的，并可由快速倍率開關(guān)加上100、50、25及F0的倍率?？焖俦堵书_關(guān)在100的位置時(shí)，快速定位進(jìn)給的速度對于X、Y、Z三軸來說，都是15000mm/min?？焖俦堵书_關(guān)在F0的位置時(shí)，X、Y、Z三軸快速定位進(jìn)給速度是2000mm/min?？焖俣ㄎ贿M(jìn)給時(shí)，參與進(jìn)給的各軸之間的運(yùn)動(dòng)是互不相關(guān)的，分別以自己給定的速度運(yùn)動(dòng)，一般來說，刀具的軌跡是一條折線。切削進(jìn)給出現(xiàn)在G01、G02/03以及固定循環(huán)中的加工進(jìn)給的情況下，切削進(jìn)給的速度由地址F給定。在加

20、工程序中，F(xiàn)是一個(gè)模態(tài)的值，即在給定一個(gè)新的F值之前，原來編程的F值一直有效。CNC系統(tǒng)剛剛通電時(shí)，F(xiàn)的值由549號參數(shù)給定，該參數(shù)在機(jī)床出廠時(shí)被設(shè)為100mm/min。切削進(jìn)給的速度是一個(gè)有方向的量，它的方向是刀具運(yùn)動(dòng)的方向，模（即速度的大?。镕的值。參與進(jìn)給的各軸之間是插補(bǔ)的關(guān)系，它們的運(yùn)動(dòng)的合成即是切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。F的最大值由527號參數(shù)控制，該參數(shù)在機(jī)床出廠時(shí)被設(shè)為4000mm/min，如果編程的F值大于此值，實(shí)際的進(jìn)給切削速度也將保持為4000mm/min。切削進(jìn)給的速度還可以由操作面板上的進(jìn)給倍率開關(guān)來控制，實(shí)際的切削進(jìn)給速度應(yīng)該為F的給定值與倍率開關(guān)給定倍率的乘積。3.2 自動(dòng)加

21、減速控制自動(dòng)加減速控制作用于各軸運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)和停止的過程中，以減小沖擊并使得起動(dòng)和停止的過程平穩(wěn)，為了同樣的目的自動(dòng)加減速控制也作用于進(jìn)給速度變換的過程中。對于不同的進(jìn)給方式，NC使用了不同的加減速控制方式：快速定位進(jìn)給：使用線性加減速控制，各軸的加減速時(shí)間常數(shù)由參數(shù)控制(522525號參數(shù))。切削進(jìn)給：用指數(shù)加減速控制，加減速時(shí)間常數(shù)由530號參數(shù)控制。手動(dòng)進(jìn)給：使用指數(shù)加減速控制，各軸的加減速時(shí)間常數(shù)也由參數(shù)控制，參數(shù)號為601604。3.3 切削方式（G64）一般地，為了有一個(gè)好的切削條件，我們希望刀具在加工工件時(shí)要保持線速度的恒定，但我們知道自動(dòng)加減速控制作用于每一段切削進(jìn)給過程的開始和

22、結(jié)束，那么在兩個(gè)程序段之間的銜接處如何使刀具保持恒定的線速度呢？在切削方式G64模態(tài)下，兩個(gè)切削進(jìn)給程序段之間的過渡是這樣的：在前一個(gè)運(yùn)動(dòng)接近指令位置并開始減速時(shí)，后一個(gè)運(yùn)動(dòng)開始加速，這樣就可以在兩個(gè)插補(bǔ)程序段之間保持恒定的線速度?？梢钥闯鲈贕64模態(tài)下，切削進(jìn)給時(shí)，NC并不檢查每個(gè)程序段執(zhí)行時(shí)各軸的位置到達(dá)信號，并且在兩個(gè)切削進(jìn)給程序段的銜接處使刀具走出一個(gè)小小的圓角。3.4 精確停止(G09)及精確停止方式(G61)如果在一個(gè)切削進(jìn)給的程序段中有G09指令給出，則刀具接近指令位置 時(shí)會(huì)減速，NC檢測到位置到達(dá)信號后才會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。這樣，在兩個(gè)程序段之間的銜接處刀具將走出一個(gè)非常尖銳

23、的角，所以需要加工非常尖銳的角時(shí)可以使用這條指令。使用G61可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能，G61與G09的區(qū)別就是G09是一條非模態(tài)的指令，而G61是模態(tài)的指令，即G09只能在它所在的程序段中起作用，不影響模態(tài)的變化，而G61可以在它以后的程序段中一直起作用，直到程序中出現(xiàn)G64或G63為止。3.5 暫停( G04 )作用：在兩個(gè)程序段之間產(chǎn)生一段時(shí)間的暫停。格式：G04 P-；或G04 X-；地址P或X給定暫停的時(shí)間，以秒為單位，范圍是0.0019999.999秒。如果沒有P或X，G04在程序中的作用與G09相同。4. 參考點(diǎn)和坐標(biāo)系4.1 機(jī)床坐標(biāo)系本機(jī)床的坐標(biāo)系是右手坐標(biāo)系。主軸箱的上下運(yùn)動(dòng)為Z軸

24、運(yùn)動(dòng)，主軸箱向上的運(yùn)動(dòng)為Z軸正向運(yùn)動(dòng)，主軸箱向下的運(yùn)動(dòng)為Z軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)；滑座的前后運(yùn)動(dòng)為Y軸運(yùn)動(dòng)，滑座遠(yuǎn)離立柱的運(yùn)動(dòng)為Y軸的正向運(yùn)動(dòng)，滑座趨向立柱的運(yùn)動(dòng)為Y軸的負(fù)向運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)為X軸運(yùn)動(dòng)，面對機(jī)床，工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)為X軸的正向運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)為X軸的負(fù)向運(yùn)動(dòng)。可以看到，只有Z軸的運(yùn)動(dòng)是刀具本身的運(yùn)動(dòng)，X、Y軸則是靠工作臺(tái)帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)來完成加工過程的。為了方便起見，在本說明書中對于X、Y軸運(yùn)動(dòng)的描述是刀具相對于工件的運(yùn)動(dòng)。相對位置固定的機(jī)床坐標(biāo)系的建立，是靠每次NC上電后的返回參考點(diǎn)的操作來完成的。參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定的點(diǎn)，它的位置由各軸的參考點(diǎn)開關(guān)和撞塊位置以及各軸伺服電機(jī)的零點(diǎn)

25、位置來確定。本機(jī)床返回參考點(diǎn)后，參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為X0，Y0，Z0。X軸行程為0-600毫米，Y軸行程為0-400毫米，Z軸行程為0-510毫米。4.2 關(guān)于參考點(diǎn)的指令( G27、G28、G29及G30 ) 自動(dòng)返回參考點(diǎn)（G28）格式：G28IP-；該指令使指令軸以快速定位進(jìn)給速度經(jīng)由IP指定的中間點(diǎn)返回機(jī)床參考點(diǎn)，中間點(diǎn)的指定既可以是絕對值方式的也可以是增量值方式的，這取決于當(dāng)前的模態(tài)。一般地，該指令用于整個(gè)加工程序結(jié)束后使工件移出加工區(qū)，以便卸下加工完畢的零件和裝夾待加工的零件。F注意：為了安全起見，在執(zhí)行該命令以前應(yīng)該取消刀具半徑 補(bǔ)償和長度補(bǔ)償。執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)以前執(zhí)

26、行G28指令時(shí)，各軸從中間點(diǎn)開始的運(yùn)動(dòng)與手動(dòng)返回參考點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)一樣，從中間點(diǎn)開始的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)檎?。G28指令中的坐標(biāo)值將被NC作為中間點(diǎn)存儲(chǔ)，另一方面，如果一個(gè)軸沒有被包含在G28指令中，NC存儲(chǔ)的該軸的中間點(diǎn)坐標(biāo)值將使用以前的G28指令中所給定的值。例如：N1 X20.0 Y54.0;N2 G28 X-40.0 Y-25.0;中間點(diǎn)坐標(biāo)值（-40.0,-25.0）N3 G28 Z31.0;中間點(diǎn)坐標(biāo)值（-40.0,-25.0,31.0）該中間點(diǎn)的坐標(biāo)值主要由G29指令使用。 從參考點(diǎn)自動(dòng)返回（G29）格式：G29 IP-；該命令使被指令軸以快速定位進(jìn)給速度從參考點(diǎn)經(jīng)由中間點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到指令位置，中間

27、點(diǎn)的位置由以前的G28或G30（參考）指令確定。一般地，該指令用在G28或G30之后，被指令軸位于參考點(diǎn)或第二參考點(diǎn)的時(shí)候。在增量值方式模態(tài)下，指令值為中間點(diǎn)到終點(diǎn)（指令位置）的距離。4.2.3 參考點(diǎn)返回檢查（G27）格式：G27 IP-；該命令使被指令軸以快速定位進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到IP指令的位置，然后檢查該點(diǎn)是否為參考點(diǎn)，如果是，則發(fā)出該軸參考點(diǎn)返回的完成信號（點(diǎn)亮該軸的參考點(diǎn)到達(dá)指示燈）；如果不是，則發(fā)出一個(gè)報(bào)警，并中斷程序運(yùn)行。在刀具偏置的模態(tài)下，刀具偏置對G27指令同樣有效，所以一般來說執(zhí) 行G27指令以前應(yīng)該取消刀具偏置（半徑偏置和長度偏置）。在機(jī)床閉鎖開關(guān)置上位時(shí)，NC不執(zhí)行G27指

28、令。4.2.4 返回第二參考點(diǎn)（G30）格式：G30 IP-；該指令的使用和執(zhí)行都和G28非常相似，唯一不同的就是G28使指令軸返回機(jī)床參考點(diǎn)，而G30使指令軸返回第二參考點(diǎn)。G30指令后，和G28指令相似，可以使用G29指令使指令軸從第二參考點(diǎn)自動(dòng)返回。第二參考點(diǎn)也是機(jī)床上的固定點(diǎn)，它和機(jī)床參考點(diǎn)之間的距離由參數(shù)給定，第二參考點(diǎn)指令一般在機(jī)床中主要用于刀具交換，因?yàn)闄C(jī)床的Z軸換刀點(diǎn)為Z軸的第二參考點(diǎn)（參數(shù)#737），也就是說，刀具交換之前必須先執(zhí)行G30指令。用戶的零件加工程序中，在自動(dòng)換刀之前必須編寫G30，否則執(zhí)行M06指令時(shí)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。第二參考點(diǎn)的返回，關(guān)于M06請參閱機(jī)床說明書部分：

29、輔助功能。被指令軸返回第二參考點(diǎn)完成后，該軸的參考點(diǎn)指示燈將閃爍，以指示返回第二參考點(diǎn)的完成。機(jī)床X和Y軸的第二參考點(diǎn)出廠時(shí)的設(shè)定值與機(jī)床參考點(diǎn)重合，如有特殊需要可以設(shè)定735、736號參數(shù)。L警告：737號參數(shù)用于設(shè)定Z軸換刀點(diǎn)，正常情況下不得改動(dòng)，否則可能損壞ATC（自動(dòng)刀具交換）裝置。F注意：與G28一樣，為了安全起見，在執(zhí)行該命令以前應(yīng)該取消刀具半徑補(bǔ)償和長度補(bǔ)償。4.3 工件坐標(biāo)系通常編程人員開始編程時(shí)，他并不知道被加工零件在機(jī)床上的位置，他所編制的零件程序通常是以工件上的某個(gè)點(diǎn)作為零件程序的坐標(biāo)系原點(diǎn)來編寫加工程序，當(dāng)被加工零件被夾壓在機(jī)床工作臺(tái)上以后再將NC所使用的坐標(biāo)系的原點(diǎn)偏

30、移到與編程使用的原點(diǎn)重合的位置進(jìn)行加工。所以坐標(biāo)系原點(diǎn)偏移功能對于數(shù)控機(jī)床來說是非常重要的。在本機(jī)床上可以使用下列三種坐標(biāo)系：(1)機(jī)床坐標(biāo)系。(2)工件坐標(biāo)系。(3)局部坐標(biāo)系。4.3.1 選用機(jī)床坐標(biāo)系（G53）格式：（G90）G53 IP_；該指令使刀具以快速進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系中IP_指定的坐標(biāo)值位置，一般地，該指令在G90模態(tài)下執(zhí)行。G53指令是一條非模態(tài)的指令，也就是說它只在當(dāng)前程序段中起作用。機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)之間的距離由參數(shù)設(shè)定，無特殊說明，各軸參考點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)重合。4.3.2 使用預(yù)置的工件坐標(biāo)系（G54G59）在機(jī)床中，我們可以預(yù)置六個(gè)工件坐標(biāo)系，通過在C

31、RT-MDI面板上的操作，設(shè)置每一個(gè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)相對于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量，然后使用G54G59指令來選用它們，G54G59都是模態(tài)指令，分別對應(yīng)16預(yù)置工件坐標(biāo)系，如下例：預(yù)置1工件坐標(biāo)系偏移量：X-150.000 Y-210.000 Z-90.000。預(yù)置4工件坐標(biāo)系偏移量：X-430.000 Y-330.000 Z-120.000。程序段內(nèi)容終點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值注 釋N1 G90 G54 G00 X50. Y50.；X-100, Y-160選擇1坐標(biāo)系，快速定位。N2 Z-70.；Z-160N3 G01 Z-72.5 F100；Z-160.5直線插補(bǔ)，F(xiàn)值為100。N4 X37

32、.4；X-112.6(直線插補(bǔ))N5 G00 Z0；Z-90快速定位N6 X0 Y0 A0；X-150, Y-210N7 G53 X0 Y0 Z0；X0, Y0, Z0選擇使用機(jī)床坐標(biāo)系。N8 G57 X50. Y50. ；X-380, Y-280選擇4坐標(biāo)系N9 Z-70.；Z-190N10 G01 Z-72.5；Z-192.5直線插補(bǔ)，F(xiàn)值為100 (模態(tài)值)N11 X37.4；X392.6N12 G00 Z0；Z-120N13 G00 X0 Y0 ；X-430, Y-330從以上舉例可以看出，G54G59指令的作用就是將NC所使用的坐標(biāo)系的原點(diǎn)移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系中坐標(biāo)值為預(yù)置值的點(diǎn)，預(yù)置方

33、法請查閱本手冊的操作部分。在機(jī)床的數(shù)控編程中，插補(bǔ)指令和其它與坐標(biāo)值有關(guān)的指令中的IP- 除非有特指外，都是指在當(dāng)前坐標(biāo)系中(指令被執(zhí)行時(shí)所使用的坐標(biāo)系)的坐標(biāo)位置。大多數(shù)情況下，當(dāng)前坐標(biāo)系是G54G59中之一(G54為上電時(shí)的初始模態(tài))，直接使用機(jī)床坐標(biāo)系的情況不多。4.3.3 可編程工件坐標(biāo)系（G92）格式：（G90）G92 IP-；該指令建立一個(gè)新的工件坐標(biāo)系，使得在這個(gè)工件坐標(biāo)系中，當(dāng)前刀具所在點(diǎn)的坐標(biāo)值為IP-指令的值。G92指令是一條非模態(tài)指令，但由該指令建立的工件坐標(biāo)系卻是模態(tài)的。實(shí)際上，該指令也是給出了一個(gè)偏移量，這個(gè)偏移量是間接給出的，它是新工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在原來的工件坐標(biāo)系中

34、的坐標(biāo)值，從G92的功能可以看出，這個(gè)偏移量也就是刀具在原工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值與 IP-指令值之差。如果多次使用G92指令，則每次使用G92指令給出的偏移量將會(huì)疊加。對于每一個(gè)預(yù)置的工件坐標(biāo)系（G54G59），這個(gè)疊加的偏移量都是有效的。舉例如下：預(yù)置1工件坐標(biāo)系偏移量：X-150.000 Y-210.000 Z-90.000。預(yù)置4工件坐標(biāo)系偏移量：X-430.000 Y-330.000 Z-120.000。程序段內(nèi)容終點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值注 釋N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0；X-150, Y-210, Z-90選擇1坐標(biāo)系，快速定位到 坐標(biāo)系原點(diǎn)。N2 G92 X70.

35、 Y100. Z50.；X-150, Y-210, Z-90刀具不運(yùn)動(dòng)，建立新坐標(biāo)系，新坐標(biāo)系中當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)值為 X70, Y100, Z50N3 G00 X0 Y0 Z0；X-220, Y-310, Z-140快速定位到新坐標(biāo)系原點(diǎn)。N4 G57 X0 Y0 Z0；X-500, Y-430, Z-170選擇4坐標(biāo)系，快速定位到 坐標(biāo)系原點(diǎn)（已被偏移）。N5 X70. Y100. Z50.；X-430, Y-330, Z-120快速定位到原坐標(biāo)系原點(diǎn)。 局部坐標(biāo)系(G52)G52可以建立一個(gè)局部坐標(biāo)系，局部坐標(biāo)系相當(dāng)于G54G59坐標(biāo)系的子坐標(biāo)系。格式：G52 IP_；該指令中，IP_給出了一個(gè)

36、相對于當(dāng)前G54G59坐標(biāo)系的偏移量，也就是說，IP_給定了局部坐標(biāo)系原點(diǎn)在當(dāng)前G54G59坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，即使該G52指令執(zhí)行前已經(jīng)由一個(gè)G52指令建立了一個(gè)局部坐標(biāo)系。取消局部坐標(biāo)系的方法也非常簡單，使用G52 IP0；即可。4.4 平面選擇這一組指令用于選擇進(jìn)行圓弧插補(bǔ)以及刀具半徑補(bǔ)償所在的平面。使用方法：G17選擇XY平面G18選擇ZX平面G19選擇YZ平面關(guān)于平面選擇的相關(guān)指令可以參考圓弧插補(bǔ)及刀具補(bǔ)償?shù)戎噶畹南嚓P(guān)內(nèi)容。5. 坐標(biāo)值和尺寸單位5.1 絕對值和增量值編程（G90和G91）有兩種指令刀具運(yùn)動(dòng)的方法 ：絕對值指令和增量值指令。在絕對值指令模態(tài)下，我們指定的是運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)在當(dāng)

37、前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；而在增量值指令模態(tài)下，我們指定的則是各軸運(yùn)動(dòng)的距離。G90和G91這對指令被用來選擇使用絕對值模態(tài)或增量值模態(tài)。G90絕對值指令G91增量值指令通過上例，我們可以更好地理解絕對值方式和增量值方式的編程。6. 輔助功能6.1 M代碼在機(jī)床中，M代碼分為兩類：一類由NC直接執(zhí)行，用來控制程序的執(zhí)行；另一類由PMC來執(zhí)行，控制主軸、ATC裝置、冷卻系統(tǒng)。M代碼表見表1.2。 程序控制用M代碼用于程序控制的M代碼有M00、M01、M02、M30、M98、M99，其功能分別講解如下：M00程序停止。NC執(zhí)行到M00時(shí)，中斷程序的執(zhí)行，按循環(huán)起動(dòng)按鈕可以繼續(xù)執(zhí)行程序。M01條件程序停止

38、。NC執(zhí)行到M01時(shí)，若M01有效開關(guān)置為上位，則M01與M00指令有同樣效果，如果M01有效開關(guān)置下位，則M01指令不起任何作用。M02程序結(jié)束。遇到M02指令時(shí)，NC認(rèn)為該程序已經(jīng)結(jié)束，停止程序的運(yùn)行并發(fā)出一個(gè)復(fù)位信號。M30程序結(jié)束，并返回程序頭。在程序中，M30除了起到與M02 同樣的作用外，還使程序返回程序頭。M98調(diào)用子程序。M99子程序結(jié)束，返回主程序。6.1.2 其它M代碼M03主軸正轉(zhuǎn)。使用該指令使主軸以當(dāng)前指定的主軸轉(zhuǎn)速逆時(shí)針(CCW)旋轉(zhuǎn)。M04主軸反轉(zhuǎn)。 使用該指令使主軸以當(dāng)前指定的主軸轉(zhuǎn)速順時(shí)針(CW)旋轉(zhuǎn)。M05主軸停止。M06自動(dòng)刀具交換(參閱機(jī)床操作說明書)。M

39、08冷卻開。M09冷卻關(guān)。M18主軸定向解除。M19主軸定向。M29剛性攻絲(參考“6.4 剛性攻絲指令（M29）”)。其他M代碼請參閱機(jī)床使用說明書。6.2 T代碼機(jī)床刀具庫使用任意選刀方式，即由兩位的T代碼T指定刀具號而不必管這把刀在哪一個(gè)刀套中，地址T的取值范圍可以是199之間的任意整數(shù)，在M06之前必須有一個(gè)T碼，如果T指令和M06出現(xiàn)在同一程序段中，則T碼也要寫在M06之前。M警告：刀具表一定要設(shè)定正確，如果與實(shí)際不符，將會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞機(jī)床，并造成不可預(yù)計(jì)的后果。詳細(xì)說明請參閱機(jī)床使用說明書6.3 主軸轉(zhuǎn)速指令(S代碼)一般機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速范圍是206000r/min（轉(zhuǎn)每分）。主軸的轉(zhuǎn)速指

40、令由S代碼給出，S代碼是模態(tài)的，即轉(zhuǎn)速值給定后始終有效，直到另一個(gè)S代碼改變模態(tài)值。主軸的旋轉(zhuǎn)指令則由M03或M04實(shí)現(xiàn)。6.4 剛性攻絲指令（M29）指令M29Sx x x x；機(jī)床進(jìn)入剛性攻絲模態(tài)，在剛性攻絲模態(tài)下，Z軸的進(jìn)給和主軸的轉(zhuǎn)速建立起嚴(yán)格的位置關(guān)系，這樣，使螺紋孔的加工可以非常方便地進(jìn)行。M29指令的具體使用方法可參見“ 剛性攻絲方式”的說明。7. 程序結(jié)構(gòu)7.1 程序結(jié)構(gòu)早期的NC加工程序，是以紙帶為介質(zhì)存儲(chǔ)的，為了保持與以前系統(tǒng)的兼容性，我們所用的NC系統(tǒng)也可以使用紙帶作為存儲(chǔ)的介質(zhì)，所以一個(gè)完整的程序還應(yīng)包括由紙帶輸入輸出程序所必須的一些信息，這樣，一個(gè)完整的程序應(yīng)由下列幾

41、部分構(gòu)成：1、紙帶程序起始符。2、前導(dǎo)。3、程序起始符。4、程序正文。5、注釋。6、程序結(jié)束符。7、紙帶程序結(jié)束符。7.1.1 紙帶程序起始符(Tape Start)該部分在紙帶上用來標(biāo)識(shí)一個(gè)程序的開始，符號是“”。在機(jī)床操作面板上直接輸入程序時(shí)，該符號由NC自動(dòng)產(chǎn)生。7.1.2 前導(dǎo)(Leader Section)第一個(gè)換行（LF）（ISO代碼的情況下）或回車（CR）（EIA代碼的情況下）前的內(nèi)容被稱為前導(dǎo)部分。該部分與程序執(zhí)行無關(guān)。7.1.3 程序起始符(Program Start)該符號標(biāo)識(shí)程序正文部分的開始，ISO代碼為LF，EIA代碼為CR。在機(jī)床操作面板上直接輸入程序時(shí)，該符號由N

42、C自動(dòng)產(chǎn)生。7.1.4 程序正文(Program Section)位于程序起始符和程序結(jié)束符之間的部分為程序正文部分，在機(jī)床操作面板上直接輸入程序時(shí)，輸入和編輯的就是這一部分。程序正文的結(jié)構(gòu)請參考下一節(jié)的內(nèi)容。7.1.5 注釋(Comment Section)在任何地方，一對圓括號之間的內(nèi)容為注釋部分，NC對這部分內(nèi)容只顯示，在執(zhí)行時(shí)不予理會(huì)。7.1.6 程序結(jié)束符(Program End)用來標(biāo)識(shí)程序正文的結(jié)束，所用符號如下：ISO代碼EIA代碼含義M02LFM02CR程序結(jié)束。M30LFM30CR程序結(jié)束，返回程序頭。M99LFM99CR子程序結(jié)束。ISO代碼的LF和EIA代碼的CR，在操

43、作面板的屏幕上均顯示為“；”。7.1.7 紙帶程序結(jié)束符(Tape End)用來標(biāo)識(shí)紙帶程序的結(jié)束，符號為“”。在機(jī)床操作面板上直接輸入程序時(shí)，該符號由NC自動(dòng)產(chǎn)生。7.2 程序正文結(jié)構(gòu) 地址和詞在加工程序正文中，一個(gè)英 文字母被稱為一個(gè)地址，一個(gè)地址后面跟 著一個(gè)數(shù)字就組成了一個(gè)詞。每個(gè)地址有不同的意義，它們后面所跟的數(shù)字也因此具有不同的格式和取值范圍，參見下表：表7.1功能地址取值范圍含義程序號O19999程序號順序號N19999順序號準(zhǔn)備功能G0099指定數(shù)控功能尺寸定義X，Y，Z99999.999毫米坐標(biāo)位置值R圓弧半徑，圓角半徑I，J，K9999.9999毫米圓心坐標(biāo)位置值進(jìn)給速率F

44、1100,000毫米每分進(jìn)給速率主軸轉(zhuǎn)速S14000轉(zhuǎn)每分主軸轉(zhuǎn)速值選刀T099刀具號輔助功能M099輔助功能M代碼號刀具偏置號H，D1200指定刀具偏置號暫停時(shí)間P，X099999.999秒暫停時(shí)間（毫秒）指定子程序號P19999調(diào)用子程序用重復(fù)次數(shù)P，L1999調(diào)用子程序用參數(shù)P，QP為099999.999Q為99999.999毫米固定循環(huán)參數(shù) 程序段結(jié)構(gòu)一個(gè)加工程序由許多程序段構(gòu)成，程序段是構(gòu)成加工程序的基本單位。程序段由一個(gè)或更多的詞構(gòu)成并以程序段結(jié)束符（EOB，ISO代碼為LF，EIA代碼為CR，屏幕顯示為“；”）作為結(jié)尾。另外，一個(gè)程序段的開頭可以有一個(gè)可選的順序號N用來標(biāo)識(shí)該程序

45、段，一般來說，順序號有兩個(gè)作用：一是運(yùn)行程序時(shí)便于監(jiān)控程序的運(yùn)行情況，因?yàn)樵谌魏螘r(shí)候，程序號和順序號總是顯示在CRT的右上角；二是在分段跳轉(zhuǎn)時(shí)，必須使用順序號來標(biāo)識(shí)調(diào)用或跳轉(zhuǎn)位置。必須注意，程序段執(zhí)行的順序只和它們在程序存儲(chǔ)器中所處的位置有關(guān)，而與它們的順序號無關(guān)，也就是說，如果順序號為N20的程序段出現(xiàn)在順序號為N10的程序段前面，也一樣先執(zhí)行順序號為N20的程序段。如果某一程序段的第一個(gè)字符為“/”，則表示該程序段為條件程序段，即可選跳段開關(guān) 在上位時(shí)，不執(zhí)行該程序段，而可選跳段開關(guān)在下位時(shí)，該程序段才能被執(zhí)行。7.2.3 主程序和子程序加工程序分為主程序和子程序，一般地，NC執(zhí)行主程序的

46、指令，但當(dāng)執(zhí)行到一條子程序調(diào)用指令時(shí)，NC轉(zhuǎn)向執(zhí)行子程序，在子程序中執(zhí)行到返回指令時(shí)，再回到主程序。當(dāng)我們的加工程序需要多次運(yùn)行一段同樣的軌跡時(shí)，可以將這段軌跡編成子程序存儲(chǔ)在機(jī)床的程序存儲(chǔ)器中，每次在程序中需要執(zhí)行這段軌跡時(shí)便可以調(diào)用該子程序。當(dāng)一個(gè)主程序調(diào)用一個(gè)子程序時(shí)，該子程序可以調(diào)用另一個(gè)子程序，這樣的情況，我們稱之為子程序的兩重嵌套。一般機(jī)床可以允許最多達(dá)四重的子程序嵌套。在調(diào)用子程序指令中，可以指令重復(fù)執(zhí)行所調(diào)用的子程序，可以指令重復(fù)最多達(dá)999次。一個(gè)子程序應(yīng)該具有如下格式：O；子程序號； 子程序內(nèi)容；M99；返回主程序在程序的開始，應(yīng)該有一個(gè)由地址O指定的子程序號，在程序的結(jié)尾

47、，返回主程序的指令M99是必不可少的。M99可以不必出現(xiàn)在一個(gè)單獨(dú)的程序段中，作為子程序的結(jié)尾，這樣的程序段也是可以的：G90 G00 X0 Y100. M99；在主程序中，調(diào)用子程序的程序段應(yīng)包含如下內(nèi)容：M98 P；在這里，地址P后面所跟的數(shù)字中，后面的四位用于指定被調(diào)用的子程序的程序號，前面的三位用于指定調(diào)用的重復(fù)次數(shù)。M98 P51002；調(diào)用1002號子程序，重復(fù)5次。M98 P1002； 調(diào)用1002號子程序，重復(fù)1次。M98 P50004；調(diào)用4號子程序，重復(fù)5次。子程序調(diào)用指令可以和運(yùn)動(dòng)指令出現(xiàn)在同一程序段中：G90 G00 X-75. Y50. Z53. M98 P40035

48、；該程序段指令X、Y、Z三軸以快速定位進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到指令位置，然后調(diào)用執(zhí)行4次35號子程序。包含子程序調(diào)用的主程序 ，程序執(zhí)行順序如下例：主程序 1 2 3子程序 N10 ；O1010 ； N20 ； N1020 ； N30 M98P21010； N1030 N40 ； N1040 ； N50 M98P1010； N1050 ； N60 ； N1060 M99；和其它M代碼不同，M98和M99執(zhí)行時(shí)，不向機(jī)床側(cè)發(fā)送信號。當(dāng)NC找不到地址P指定的程序號時(shí)，發(fā)出PS078報(bào)警。子程序調(diào)用指令M98不能在MDI方式下執(zhí)行，如果需要單獨(dú)執(zhí)行一個(gè)子程序，可以在程序編輯方式下編輯如下程序，并在自動(dòng)運(yùn)行方式

49、下執(zhí)行。 ；M98 P；M02（或M30）；在M99返回主程序指令中，我們可以用地址P來指定一個(gè)順序號，當(dāng)這樣的一個(gè)M99指令在子程序中被執(zhí)行時(shí)，返回主程序后并不是執(zhí)行緊接著調(diào)用子程序的程序段后的那個(gè)程序段，而是轉(zhuǎn)向執(zhí)行具有地址P指定的順序號的那個(gè)程序段。如下例：主程序 子程序N10 ； O1010；N20 ； N1020 ；N30 M98P1010； N1030 ；N40 ； N1040 ；N50 ； N1050 ；N60 ； N1060 ；N70 ； N1070 M99 P60；這種主子程序的執(zhí)行方式只有在程序存儲(chǔ)器中的程序能夠使用。如果M99指令出現(xiàn)在主程序中，執(zhí)行到M99指令時(shí)，將返回程序頭，重復(fù)執(zhí)行該程序。這種情況下，如果M99指令中出現(xiàn)地址P，則執(zhí)行該指令時(shí)， 跳轉(zhuǎn)到順序號為地址P指定的順序號的程序段。大部分情況下，我們將該功能與可選跳段功能聯(lián)合使用。如下例： N10；可選跳開關(guān)置于下位時(shí)可選跳開關(guān)置于上位時(shí) N20； N30； /N40 M99 P20； N50； N60； N70 M02; 當(dāng)可選跳段開