起重機(jī)伸縮臂繩排伸縮原理

1、起重機(jī)伸縮臂繩排伸縮機(jī)構(gòu)伸縮原理主臂的伸縮機(jī)構(gòu)很多，可以從兩種角度進(jìn)行分類，即按驅(qū)動形式的不同，以及各節(jié)臂間的伸縮次序關(guān)系不同進(jìn)行分類。按驅(qū)動形式的不同，可分為液壓、液壓一機(jī)械和人力三種。采用液壓驅(qū)動時，執(zhí)行元件選用液壓油缸，利用缸體和活塞桿的相對運(yùn)動推動，推動下節(jié)臂的伸縮，在設(shè)計三節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)時，為了減輕重量，還可以利用吊臂之間的伸縮比例，采用鋼絲繩和滑輪組實現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮，以實現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮，這就形成了液壓機(jī)械驅(qū)動。在某些情況下可以取消伸縮機(jī)構(gòu)，代之采用人力驅(qū)動，或采用推桿和繩索的器件，而輔之以人工安裝插銷等方法伸縮吊臂，這就形成了人力驅(qū)動。這幾種方法往往在小于等于三節(jié)臂的情況下使用。

2、對于擁有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂來講，各節(jié)臂的伸縮方式可以由不同的選擇，但是,由前面提到的大致可以分為三類。(1)順序伸縮：指吊臂在伸縮過程中，各節(jié)伸縮臂必須按一定先后順序，完成伸縮動作。(2)同步伸縮：指吊臂在伸縮過程中，各節(jié)伸縮臂同時以相同的形成比例進(jìn)行伸縮。(3)獨(dú)立伸縮：指吊臂在伸縮過程中，各節(jié)臂均能獨(dú)立進(jìn)行伸縮。顯然，獨(dú)立伸縮構(gòu)，同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動作。在現(xiàn)實中，三節(jié)伸縮臂或三節(jié)以上的伸縮機(jī)構(gòu)，往往式上述幾種伸縮機(jī)構(gòu)的中和，而很少單獨(dú)采用某一種伸縮機(jī)構(gòu)。在三節(jié)伸縮臂時，基本上采用一個液壓缸加一個滑輪組的同步伸縮機(jī)構(gòu)。超過三節(jié)臂時，常用兩個液壓缸加一個滑輪組的伸縮機(jī)構(gòu)，或采

3、用三個液壓缸的伸縮機(jī)構(gòu)，五節(jié)臂時為兩個液壓缸加兩個滑輪組，或最后一節(jié)的伸縮可用手動的或簡單的插銷式伸縮機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計的四節(jié)臂伸縮，采用后種方法過于落后，顧采用第一種方法。即，用一個液壓缸加兩個滑輪組的伸縮方式。傳動方案如圖3.1圖3.1伸縮臂傳動方案圖傳動過程：液壓缸2向外伸出帶動第2節(jié)臂伸出，同時由于鋼絲繩的長度是不變的,而液壓缸2向外伸出時鋼絲繩1變長，從而鋼絲純6變短，使得第三節(jié)臂通過固定在液壓缸2上的滑輪3向外伸出，當(dāng)?shù)谌?jié)臂向外伸出的時候由于鋼絲繩的長度是不變的，鋼絲純8變長，從而鋼絲純9變短，使得第四節(jié)臂通過固定在三節(jié)臂上的滑輪向外伸出，最終按順序的伸長，反之縮回過程同理。三節(jié)臂伸

4、縮原理圖:H1fI純排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖（三節(jié)臂）說明：二節(jié)臂與基本臂通過伸縮油缸連接；三節(jié)臂通過粗、細(xì)拉索與基本臂連接。粗拉索（外伸）一一紅線；總長L1,一端固定在基本臂尾部，一端固定在三節(jié)臂尾部，中間繞過伸縮油缸頭部導(dǎo)向輪。粗拉索（回縮）一一紫線；總長L2;一端固定在基本臂頭部筒體處，一端固定在三節(jié)臂尾部，中間繞過二節(jié)臂尾部導(dǎo)向輪。工作原理：參考基準(zhǔn)：基本臂（基本臂相對整車靜止不動），即在整個伸縮過程中將基本臂看作是靜止不動的。外伸：伸縮油缸外伸時，缸筒外伸AL1,油缸就帶著二節(jié)臂外伸AL2=AL1,由于基本臂保持不動，并且粗拉索兩端固定固定在基本臂和三節(jié)臂，而且長度L1總長不變；因此只能三節(jié)臂外伸，伸出量等于缸筒的外伸量AL3=AL1;由于AL2=AL3,即二、三節(jié)臂外伸量相等，這就是我們平時所說的同步伸縮，一個伸縮動作的發(fā)生，帶來相鄰兩節(jié)起重臂的伸縮量相等?；乜s：回縮原理同外伸。伸縮油缸回縮時，缸筒回縮AL1,油缸就帶著二節(jié)臂回縮AL2=AL1;二節(jié)臂回縮時，由于細(xì)拉索兩端固定在基本臂和三節(jié)臂，并且基本臂相對保持不動，因此只能三節(jié)臂回縮，