安川系列PLC、變頻器常見故障診斷及排除

1、安川系列安川系列PLC、變頻器常見故障診斷與排除、變頻器常見故障診斷與排除 技術部設備室技術部設備室 2010年年7月日月日點擊將光標移至待查點調(diào)出畫面此點的線圈及接點在程序中的位置列表雙擊想要查找的線圈或接點,查看它的條件狀態(tài)及接點在其它程序段的應用根據(jù)它的條件判斷出故障位置一 如需線圈強制1 選中所需要強制的線圈2 DEBUG DIS-OFF強制斷 DIS-ON 強制通 ENABLE 恢復二 強制開關量1 打開常用線圈列表2 RELAY 和MATH。3 打開功能鍵，F(xiàn)UNCTION。4 按F1和ENTER進行編輯5 選取一個下分支和一個上分支6 選擇要加入開關量的地方，選取需要的開關量，輸

2、入名稱。最后把分支連在一起。F9 保存7 尤其在并聯(lián)處加入線圈的時候要在第5步后面加入一個下分支。三 LIMIT 語句 單位為0.01%，所以100%就是10000，由此可以對應進行限速。范圍為-10000到10000 四 安川模塊的判斷所看的模塊顯示為10為正常遠程的模塊顯示為A0為正常，其他為不正常。五 程序中參數(shù)的查詢：使用此鍵可以查詢六 程序修改中快捷鍵的使用：使用功能鍵，然后再將鍵盤輸入調(diào)到英語，使用下圖中的輸入方式進行功能使用第二部分:變頻器維護和變頻器主要組件的安裝與測試n變頻器維護要點變頻器維護要點隨著交流變頻器技術的日趨完善，港口起重機械的直流驅動器已逐漸被交流驅動器所取代。

3、交流驅動器在應用上維護簡便，能適應惡劣工況，對電機的要求低，若使用帶PG矢量控制方式，控制精度更可達0.002%,在港機應用上還有很高的儲備精度，能適應港機對控制要求的不斷提高。變頻器自身有完善的監(jiān)測保護程序，能根據(jù)電機參數(shù),判斷出電機運轉中的異常，自動記錄發(fā)生異常時電機的各項參數(shù)及變頻器的運轉參數(shù)（電流,電壓,頻率,功率,輸入輸出端子狀態(tài)等），便于維修人員判斷分析故障。并根據(jù)保護參數(shù)的設定，執(zhí)行不同模式的運轉保護。雖然說變頻器的自身保護是很完善的，但實際應用中，變頻器的正常運轉還是要依賴于高質量的日常維護。通過對多例變頻器故障的分析，發(fā)現(xiàn)變頻器的功率輸出元件IGBT，快速熔斷器，驅動板是故障

4、發(fā)生時的易損元件，總結故障原因主要為以下兩類：1：變頻器輸出側短路（變頻器至電機引線對地或相間短路，電機繞組絕緣損壞）損壞IGBT，快速熔斷器，驅動板。2：主控板因結露碳粉過多造成誤觸發(fā)，損壞IGBT，快速熔斷器，驅動板。它們的故障現(xiàn)象一般為變頻器數(shù)字操作器顯示PUF（熔斷器斷開）經(jīng)過多次維修經(jīng)驗發(fā)現(xiàn)，當報PUF故障時，快速熔斷器損壞的同時，IGBT也會損壞，甚至損壞驅動板。這是因為IGBT是高頻開關元件，工作頻率高，動態(tài)相應快，以保證變頻器的良好的輸出特性，當故障發(fā)生時，因短路或誤觸發(fā)產(chǎn)生一個瞬時尖峰電流，變頻器監(jiān)測回路從監(jiān)測，判斷，到執(zhí)行雖然很快，但速度還是低于IGBT的動態(tài)響應，IGBT

5、一般在這個過程損壞擊穿，IGBT擊穿后，直流母線與輸出相之間的快速熔斷器會動作，來避免故障范圍的擴大，但熔斷器是熱熔元件，參數(shù)特性一致性不是很好，所以當熔斷器的動作時間稍有延遲，會造成短路電流急劇上升，IGBT炸裂，輸出極（C極）與控制極（G極）短路損傷驅動板。在維修中，要仔細測量，認真分析，準確判斷出故障發(fā)生的原因，以免更換元件再次損壞。具體排除過程應嚴格按以下步驟實施： 當變頻器報PUF時，先斷開變頻器輸入電源，從操作器屏幕查看一下U3和U2參數(shù)（故障歷史及故障發(fā)生時電機的各項狀態(tài)）判斷出故障時電機的狀態(tài)，然后斷開控制電源，待變頻器的充電指示燈熄滅，拆下變頻器輸出線，用萬用表（最好是指針式

6、）10K檔分別測量變頻器輸出端（U，V，W三相）對直流母線（，-）的阻值，正常時U，V，W三相對直流母線的阻值（正向，反向）應平衡，若U，V，W其中任意一相對母線的阻值趨于零則說明此相橋臂的IGBT已擊穿，應進一步檢查變頻器內(nèi)部，觀察IGBT是否炸裂，測量IGBT的G極對C極的阻值應不小于10歐姆，可初步判斷出驅動板大致完好，下一步檢查RC阻容吸收模塊及浪涌吸收電阻（10歐姆），看有無擊穿現(xiàn)象，只有這些環(huán)節(jié)全部檢查完畢，確認后再更換損壞件，不可盲目更換熔斷器，通電試車，以免造成更大損失。此過程中，驅動板的判斷比較困難，若時間不允許測量無把握，且有備品的話，建議更換驅動板，送專業(yè)部門檢修，以保證

7、生產(chǎn)，避免故障擴大。元件更換完，測量無誤后，不要急于送電，應找出故障原因，并徹底排除，這一重要環(huán)節(jié)極易被忽視，當變頻器輸出線路正常時，應仔細檢查主控板接口部位元件管腳有無銹蝕痕跡，表面碳粉是否過多，以判斷出故障原因，待變頻器恢復后有針對性地采取措施。C極E極G極黑表筆紅表筆IGBT的測量：按圖1連接表筆與元件，正常時阻值無窮大，這時用手同時觸摸C極與G極，表針應停在中間位置左右，再用手同時觸摸G極與E極表針應回到無窮大位置，表明IGBT能觸發(fā)導通和關斷。反之如阻值趨于零，觸發(fā)無效，關斷無效，都說明IGBT已損壞。還應仔細檢查IGBT的關聯(lián)元件RC阻容模塊，浪涌吸收電阻。（圖1） 變頻器在應用上

8、，故障點較少，效率高，在日常維護中，應針對環(huán)境的變化，調(diào)整維護側重。針對第一類故障，可在日常定期檢測電機及電纜的絕緣（必須將電機線從變頻器上拆下），戶外電機接線盒的密封，電纜易磨損處的外觀是否良好，提前發(fā)現(xiàn)并排除隱患。第二類故障現(xiàn)象不很明顯，根據(jù)多次維修經(jīng)驗，在夏季的悶熱天氣，空氣濕度大時，應將電氣房內(nèi)空調(diào)做除濕運轉，并保證變頻器柜內(nèi)風扇運轉正常，避免電氣房空氣過冷，造成潮濕空氣在變頻器內(nèi)部冷凝結露，流入主控板或驅動板，造成誤觸發(fā)。在長時間停機時，應關閉空調(diào)器或使之工作在除濕狀態(tài)。第二類故障在夏季容易發(fā)生，但只要維護得當，是可以避免的 n變頻器主要組件的安裝與測試簡介變頻器主要組件的安裝與測試

9、簡介以安川變頻器主控板，驅動板，通訊板的更換為例子：YASKAW VS-616G7變頻器主控板變頻器主控板配件名稱: G7變頻器主控板規(guī)格型號:YASKAWA， ETC61818X.MS輸出功率：400V 98KVA 128AG7變頻器及其主控板的功能簡介變頻器及其主控板的功能簡介 簡單的說，通用變頻器是通過調(diào)節(jié)電壓和頻率來實現(xiàn)對異步電機速度的控制。G7作為變頻器的一種可以根據(jù)工作精度的不同要求實現(xiàn)開環(huán)控制、閉環(huán)控制等。 主控板變頻器的控制中心其主要作用是為主電路提供控制信號，以完成電路輸出調(diào)節(jié)，各種保護，實現(xiàn)輸出指示的弱電電路。主要是由單片機及其外圍電路組成，可以對其進行編程及相關操作。主控

10、板的更換步驟主控板的更換步驟1、從變頻器中下載參數(shù)；2、斷電按順序拆PG卡，通訊板、主控板；3、重新裝回通訊板和PG卡送電；4、初始化、A1-01=0、A1-03=2220；5、傳參數(shù)到變頻器；6、由于有些參數(shù)是不能傳進變頻器的，所以有些參數(shù)需要重新輸入H參數(shù)是需要重新核對的，在換YC42小車變頻器主控板的過程中需要調(diào)整的參數(shù)是：H1-01=8、H1-（02-10）=F、H2-01=0、H2-（02-05）=F、H4-01=6、H4-02=0.7、H4-05=0.7、H4-08=1、H5-10=1。7、重新傳完參數(shù)后，故障復位試機。配件名稱: G7 22KW變頻器驅動板規(guī)格型號:YASKAWA

11、， ETC61738X.MS輸出功率：400V 74KVA 97AG7 變頻器及其驅動板的功能簡介變頻器及其驅動板的功能簡介 將CR5提供的直流電源，經(jīng)過整流，濾波后提供給主控板、脈沖編碼器、IGBT等整個變頻器的控制電源。但是輸出的3相動力電源不是由驅動板提供。G7 變頻器及其驅動板的更換注意事項變頻器及其驅動板的更換注意事項1.記錄好所換下的每一根線,不要漏接,接錯2.不要用手接觸板上的任何元器件3.所有的線接完后記得緊固4.插拔線的時候應該在插頭上用力,而不是線頭上5.檢查是否遺漏圖1圖2圖3配件名稱: G7 22KW變頻器通訊板規(guī)格型號:YASKAWA， 216IF/G5 G7 變頻器通訊板的功能簡介變頻器通訊板的功能簡介G7 變頻器通訊板的主要作用通過撥碼開關設置地址，通過傳輸協(xié)議與PLC的其它模塊進行數(shù)據(jù)的傳輸,，形成一個操作信號輸入、輸出及反饋的網(wǎng)絡。通過通訊板，PLC可以控制變頻器，達到電機調(diào)速目的，通過通訊板能由組態(tài)軟件進行監(jiān)控和管理。通訊板的更換步驟通訊板的更換步驟1、G7變頻器打開外殼（圖1）2、拆下操作面板（圖2，圖3）通訊板的更換步驟通訊板的更換步驟3