礦山機(jī)械_第二章_掘進(jìn)機(jī)械

1、 鑿巖機(jī)鑿巖機(jī)沖擊破碎原理：沖擊破碎原理： 工作時(shí)活塞做高頻往復(fù)運(yùn)動，不斷地沖擊釬尾。工作時(shí)活塞做高頻往復(fù)運(yùn)動，不斷地沖擊釬尾。在沖擊力的作用下，呈尖楔狀的釬頭將巖石壓碎并在沖擊力的作用下，呈尖楔狀的釬頭將巖石壓碎并鑿入一定深度，形成一道凹痕?；钊嘶睾?，釬桿鑿入一定深度，形成一道凹痕?；钊嘶睾螅F桿轉(zhuǎn)過一定角度，活塞向前運(yùn)動，再次沖擊釬尾，又轉(zhuǎn)過一定角度，活塞向前運(yùn)動，再次沖擊釬尾，又形成一道新的凹痕。兩凹痕之間的扇形巖塊被由釬形成一道新的凹痕。兩凹痕之間的扇形巖塊被由釬頭上產(chǎn)生的水平分力剪碎?；钊粩嗟貨_擊釬尾，頭上產(chǎn)生的水平分力剪碎。活塞不斷地沖擊釬尾，并從釬桿的中心孔連續(xù)輸入壓縮空氣

2、或壓力水，將并從釬桿的中心孔連續(xù)輸入壓縮空氣或壓力水，將巖渣排出孔外，形成一定深度的圓形鉆孔。巖渣排出孔外，形成一定深度的圓形鉆孔。1-鑿巖機(jī)缸體；鑿巖機(jī)缸體；2-活塞；活塞；3-釬桿；釬桿；4-釬頭釬頭 釬子是鑿巖機(jī)破碎巖石和形成巖孔的刀具，釬子是鑿巖機(jī)破碎巖石和形成巖孔的刀具，它由釬頭它由釬頭2、釬桿、釬桿1兩部分組成。釬桿和釬頭連兩部分組成。釬桿和釬頭連接方式有兩種：一種是錐面摩擦連接，另一種接方式有兩種：一種是錐面摩擦連接，另一種是螺紋連接。是螺紋連接。（5）所有電氣設(shè)備都應(yīng)具有防爆性能，采煤機(jī)能）所有電氣設(shè)備都應(yīng)具有防爆性能，采煤機(jī)能在有煤塵瓦斯爆炸危險(xiǎn)的工作面內(nèi)安全工作。在有煤塵瓦

3、斯爆炸危險(xiǎn)的工作面內(nèi)安全工作。（6）電動機(jī)、傳動裝置和牽扯引部應(yīng)具有超負(fù)荷）電動機(jī)、傳動裝置和牽扯引部應(yīng)具有超負(fù)荷安全保護(hù)裝置。安全保護(hù)裝置。（7）具有防滑裝置，以防機(jī)器沿斜坡自動下滑。）具有防滑裝置，以防機(jī)器沿斜坡自動下滑。（8）具有內(nèi)外噴霧滅塵裝置。）具有內(nèi)外噴霧滅塵裝置。（9）工作穩(wěn)定可靠，操作簡單方便，操作手把或）工作穩(wěn)定可靠，操作簡單方便，操作手把或按鈕盡量集中，日常維護(hù)工作少而容易。按鈕盡量集中，日常維護(hù)工作少而容易。 鑿巖機(jī)的種類很多，按所用動力可分為鑿巖機(jī)的種類很多，按所用動力可分為氣動、電動、內(nèi)燃和液壓等四類。氣動、電動、內(nèi)燃和液壓等四類。 目前煤礦應(yīng)用最普通的是氣動鑿巖機(jī)目

4、前煤礦應(yīng)用最普通的是氣動鑿巖機(jī)（又稱風(fēng)鉆），工作較可靠。（又稱風(fēng)鉆），工作較可靠。 鑿巖機(jī)按支承和推進(jìn)方式可分：手持式、鑿巖機(jī)按支承和推進(jìn)方式可分：手持式、氣腿式、伸縮式和導(dǎo)軌式。氣腿式、伸縮式和導(dǎo)軌式。YN27C型內(nèi)燃鑿巖機(jī)型內(nèi)燃鑿巖機(jī) 高速液壓鑿巖機(jī)高速液壓鑿巖機(jī)氣動鑿巖機(jī)氣動鑿巖機(jī)HY20 手持式鑿巖機(jī)手持式鑿巖機(jī)Y26型型氣動鑿巖機(jī)組成：氣動鑿巖機(jī)組成： 沖擊配氣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、排屑機(jī)沖擊配氣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、排屑機(jī)構(gòu)和潤滑機(jī)構(gòu)等構(gòu)和潤滑機(jī)構(gòu)等 釬桿釬桿1尾端裝入鑿巖機(jī)尾端裝入鑿巖機(jī)2機(jī)頭釬套內(nèi)，機(jī)頭釬套內(nèi)，注油器注油器3連接在風(fēng)管連接在風(fēng)管5上，使壓氣中混有上，使壓氣中混有油霧，對鑿巖

5、機(jī)內(nèi)零件進(jìn)行潤滑，水管油霧，對鑿巖機(jī)內(nèi)零件進(jìn)行潤滑，水管4供給清除巖粉用水，氣腿供給清除巖粉用水，氣腿6支撐鑿巖機(jī)支撐鑿巖機(jī)并給以工作所需推進(jìn)力。并給以工作所需推進(jìn)力。1-釬桿；釬桿；2-鑿巖機(jī)；鑿巖機(jī)；3-注油器；注油器；4-水管；水管；5-風(fēng)管；風(fēng)管；6-氣腿氣腿氣腿鑿巖機(jī)的外形氣腿鑿巖機(jī)的外形 1.概述概述 液壓鑿巖機(jī)是在氣動鑿巖機(jī)的基礎(chǔ)液壓鑿巖機(jī)是在氣動鑿巖機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種鑿巖機(jī)。它是利用高上發(fā)展起來的一種鑿巖機(jī)。它是利用高壓液體的動力，推動活塞在缸體內(nèi)往復(fù)壓液體的動力，推動活塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。運(yùn)動。液壓鑿巖機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：液壓鑿巖機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)： （1）動力消耗小，能量利用

6、率高。）動力消耗小，能量利用率高。 （2）鑿巖速度高。）鑿巖速度高。 （3）作業(yè)條件高。）作業(yè)條件高。 （4）潤滑好，提高了零件壽命。）潤滑好，提高了零件壽命。 （5）操作方便，適應(yīng)性強(qiáng)。）操作方便，適應(yīng)性強(qiáng)。缺點(diǎn)：投資大，單位功率的重量較大，缺點(diǎn)：投資大，單位功率的重量較大，技術(shù)要求和維護(hù)費(fèi)用較高。技術(shù)要求和維護(hù)費(fèi)用較高。2.液壓鑿巖機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理液壓鑿巖機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理液壓鑿巖機(jī)液壓鑿巖機(jī)組成：組成：沖擊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、蓄能機(jī)構(gòu)、排屑沖擊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、蓄能機(jī)構(gòu)、排屑機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)等。 沖擊機(jī)構(gòu)：沖擊機(jī)構(gòu)：缸體缸體4、活塞、活塞5和滑閥和滑閥12。 整體缸體，滑閥整體缸體，滑閥12與活

7、塞與活塞5軸線平行，軸線平行，缸孔中前后有銅套缸孔中前后有銅套 6、3支承活塞支承活塞5運(yùn)動，運(yùn)動，并導(dǎo)入液壓油。并導(dǎo)入液壓油。轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)：擺線馬達(dá)擺線馬達(dá)11、減速齒輪、減速齒輪10、7及沖擊桿及沖擊桿8。 齒輪齒輪7中壓裝花鍵套，配合沖擊桿中壓裝花鍵套，配合沖擊桿8上上花鍵，釬尾插入沖擊桿前端六方孔內(nèi)，花鍵，釬尾插入沖擊桿前端六方孔內(nèi)，馬達(dá)帶動齒輪馬達(dá)帶動齒輪7轉(zhuǎn)動，沖擊桿轉(zhuǎn)動，沖擊桿8和釬桿跟和釬桿跟隨轉(zhuǎn)動。隨轉(zhuǎn)動。YYG-80型液壓鑿巖機(jī)沖擊配油機(jī)構(gòu)的工作原理型液壓鑿巖機(jī)沖擊配油機(jī)構(gòu)的工作原理回程；沖程回程；沖程1-釬尾；釬尾；2-活塞；活塞；3-柱閥；柱閥；4-低壓回油；低壓

8、回油；5-高壓進(jìn)油；高壓進(jìn)油；6-蓄能器蓄能器7-配油腔；配油腔；8-液壓缸前腔；液壓缸前腔；9-液壓缸后腔；液壓缸后腔；10-控制油孔控制油孔11-后腔受壓面；后腔受壓面；12-低壓回油孔；低壓回油孔；13-前腔受壓面前腔受壓面 鑿巖鉆車是一種新型鑿巖作業(yè)設(shè)備。它鑿巖鉆車是一種新型鑿巖作業(yè)設(shè)備。它是將一臺或幾臺鑿巖機(jī)連同自動推進(jìn)器一起是將一臺或幾臺鑿巖機(jī)連同自動推進(jìn)器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上，并配以行走機(jī)安裝在特制的鉆臂或鉆架上，并配以行走機(jī)構(gòu)，使鑿巖作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。構(gòu)，使鑿巖作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。 鑿巖鉆車種類：鑿巖鉆車種類： 1）按用途分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、）按用途分為平巷掘進(jìn)鉆車、

9、采礦鉆車、錨桿鉆車、露天開采鑿巖鉆車。錨桿鉆車、露天開采鑿巖鉆車。 2) 按行車機(jī)構(gòu)：軌道、輪胎、履帶式鉆車。按行車機(jī)構(gòu)：軌道、輪胎、履帶式鉆車。 3）按架設(shè)鑿巖機(jī)臺數(shù)分：單機(jī)、雙機(jī)、）按架設(shè)鑿巖機(jī)臺數(shù)分：單機(jī)、雙機(jī)、多機(jī)。多機(jī)。 推進(jìn)器是導(dǎo)軌式鑿巖機(jī)的導(dǎo)軌，并給鑿?fù)七M(jìn)器是導(dǎo)軌式鑿巖機(jī)的導(dǎo)軌，并給鑿巖機(jī)以工作所需的軸向推進(jìn)力。巖機(jī)以工作所需的軸向推進(jìn)力。CTJ-3型鑿型鑿巖臺車采用風(fēng)動馬達(dá)巖臺車采用風(fēng)動馬達(dá)絲杠推進(jìn)器。絲杠推進(jìn)器。 （1）當(dāng)風(fēng)動馬達(dá)）當(dāng)風(fēng)動馬達(dá)1驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動時(shí)，鑿驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動時(shí)，鑿巖機(jī)就在導(dǎo)軌巖機(jī)就在導(dǎo)軌9上向前或向后移動。上向前或向后移動。 （2）調(diào)節(jié)風(fēng)動馬達(dá)進(jìn)氣量，可使鑿巖

10、機(jī)）調(diào)節(jié)風(fēng)動馬達(dá)進(jìn)氣量，可使鑿巖機(jī)獲得不同的推進(jìn)速度。獲得不同的推進(jìn)速度。 鉆臂是鑿巖臺車的主要部件，它的作用鉆臂是鑿巖臺車的主要部件，它的作用是支承推進(jìn)器和鑿巖機(jī)，并可調(diào)整推進(jìn)器的是支承推進(jìn)器和鑿巖機(jī)，并可調(diào)整推進(jìn)器的方位，使之可在全工作面范圍內(nèi)進(jìn)行鑿巖。方位，使之可在全工作面范圍內(nèi)進(jìn)行鑿巖。 （1）利用俯仰角液壓缸）利用俯仰角液壓缸2可以調(diào)整導(dǎo)軌可以調(diào)整導(dǎo)軌的傾角的傾角 （2）當(dāng)鑿巖臺車工作時(shí)，利用支撐液壓）當(dāng)鑿巖臺車工作時(shí)，利用支撐液壓缸缸5、7撐在底板上，使車輪離開底板撐在底板上，使車輪離開底板 （3）整臺鑿巖車的動力是壓縮空氣）整臺鑿巖車的動力是壓縮空氣 將采落的煤或巖石裝入礦車或巷

11、道輸送將采落的煤或巖石裝入礦車或巷道輸送機(jī)中的機(jī)械稱為裝載機(jī)械。機(jī)中的機(jī)械稱為裝載機(jī)械。 裝載作業(yè)消耗的勞動量是整個(gè)采礦作業(yè)裝載作業(yè)消耗的勞動量是整個(gè)采礦作業(yè)量的量的30-50%左右。因此，最大限度地發(fā)揮現(xiàn)左右。因此，最大限度地發(fā)揮現(xiàn)有裝載機(jī)械的能力和研制高效率裝載機(jī)械，有裝載機(jī)械的能力和研制高效率裝載機(jī)械，不斷提高裝載機(jī)械化水平，對提高勞動生產(chǎn)不斷提高裝載機(jī)械化水平，對提高勞動生產(chǎn)力，消除工人繁重的體力勞動，促進(jìn)采礦工力，消除工人繁重的體力勞動，促進(jìn)采礦工業(yè)業(yè)發(fā)展意義重大。業(yè)業(yè)發(fā)展意義重大。 鏟斗裝載機(jī)按卸載方式又分為后卸式和鏟斗裝載機(jī)按卸載方式又分為后卸式和側(cè)卸式兩種。側(cè)卸式兩種。 它在軌

12、道上行走，向礦車裝載，它適用它在軌道上行走，向礦車裝載，它適用于高度不高于于高度不高于2.2m的水平巷道工作面，快度的水平巷道工作面，快度100150mm時(shí)裝載效果最好。時(shí)裝載效果最好。 1.組成及工作方式組成及工作方式 2.鏟斗工作機(jī)構(gòu)鏟斗工作機(jī)構(gòu) 3.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)主要用于較大斷面巷側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)主要用于較大斷面巷道掘進(jìn)、裝運(yùn)礦石等物料。鏟斗容積較大，道掘進(jìn)、裝運(yùn)礦石等物料。鏟斗容積較大，能裝的巖石塊度無嚴(yán)格要求，能裝的巖石塊度無嚴(yán)格要求， 特別是大多數(shù)特別是大多數(shù)側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)采用履帶式行走機(jī)構(gòu)。側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)采用履帶式行走機(jī)構(gòu)。 耙斗裝載機(jī)可用在平巷、上下山及

13、拐彎耙斗裝載機(jī)可用在平巷、上下山及拐彎巷道。目前在掘進(jìn)傾角大于巷道。目前在掘進(jìn)傾角大于510的傾斜的傾斜巷道時(shí)，耙斗裝載機(jī)是我國煤礦巷道掘進(jìn)使巷道時(shí)，耙斗裝載機(jī)是我國煤礦巷道掘進(jìn)使用最多的裝巖設(shè)備。用最多的裝巖設(shè)備。 煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程規(guī)定使用耙裝機(jī)必須遵規(guī)定使用耙裝機(jī)必須遵循下列原則：循下列原則： 1.耙裝機(jī)作業(yè)時(shí)必須照明耙裝機(jī)作業(yè)時(shí)必須照明 2.耙裝機(jī)絞車的剎車裝置必須完整、可靠耙裝機(jī)絞車的剎車裝置必須完整、可靠 1.組成及工作方式組成及工作方式 耙斗裝載機(jī)是用絞車拖動一個(gè)耙斗，耙耙斗裝載機(jī)是用絞車拖動一個(gè)耙斗，耙取巖石裝入礦車的機(jī)械。取巖石裝入礦車的機(jī)械。 耙裝機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，

14、操作容易和耙裝機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，操作容易和價(jià)格便宜；缺點(diǎn)是鋼絲繩消耗量大。價(jià)格便宜；缺點(diǎn)是鋼絲繩消耗量大。 2.絞車絞車 耙裝機(jī)按絞車結(jié)構(gòu)可分為行星輪式、摩耙裝機(jī)按絞車結(jié)構(gòu)可分為行星輪式、摩擦式和內(nèi)漲式三種。擦式和內(nèi)漲式三種。 3.耙斗耙斗 耙斗是耙裝機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，由耙齒和耙耙斗是耙裝機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，由耙齒和耙斗體兩部分組成。斗體兩部分組成。 耙斗工作時(shí)，靠耙斗自重使耙齒插入巖耙斗工作時(shí)，靠耙斗自重使耙齒插入巖石堆，移動過程中裝滿巖石。石堆，移動過程中裝滿巖石。 耙齒一般根據(jù)形狀有平齒和梳齒之分。耙齒一般根據(jù)形狀有平齒和梳齒之分。一、概述一、概述 隨著回采工作面機(jī)械化程度的提高，回隨著回采工作

15、面機(jī)械化程度的提高，回采速度大大加快，巷道掘進(jìn)和回采工作面的采速度大大加快，巷道掘進(jìn)和回采工作面的準(zhǔn)備工作也必須相應(yīng)加快。只靠鉆爆法掘進(jìn)準(zhǔn)備工作也必須相應(yīng)加快。只靠鉆爆法掘進(jìn)巷道已滿足不了要求，采用掘進(jìn)機(jī)法，使破巷道已滿足不了要求，采用掘進(jìn)機(jī)法，使破落煤巖、裝載運(yùn)輸、噴霧滅塵等工序同時(shí)進(jìn)落煤巖、裝載運(yùn)輸、噴霧滅塵等工序同時(shí)進(jìn)行，是提高掘進(jìn)速度的一項(xiàng)有效措施。行，是提高掘進(jìn)速度的一項(xiàng)有效措施。 與鉆爆法相比，掘進(jìn)機(jī)法具有許多優(yōu)點(diǎn)：與鉆爆法相比，掘進(jìn)機(jī)法具有許多優(yōu)點(diǎn)：(1)速度快、成本低。用掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)巷道，可以速度快、成本低。用掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)巷道，可以使掘進(jìn)速度提高使掘進(jìn)速度提高11.5倍，工效平均提

16、高倍，工效平均提高12倍，倍，進(jìn)尺成本降低進(jìn)尺成本降低3050。(2)安全性好。由于不需打眼放炮，圍巖不易破安全性好。由于不需打眼放炮，圍巖不易破壞，既有利于巷道支護(hù)，又可減少冒頂和瓦斯壞，既有利于巷道支護(hù)，又可減少冒頂和瓦斯突出的危險(xiǎn)，大大提高了工作面的安全性。突出的危險(xiǎn)，大大提高了工作面的安全性。(3)有利于回采工作面的準(zhǔn)備。由于掘進(jìn)速度有利于回采工作面的準(zhǔn)備。由于掘進(jìn)速度的加快，可以提前查明采區(qū)的地質(zhì)條件，為的加快，可以提前查明采區(qū)的地質(zhì)條件，為回采工作面設(shè)備的選型及準(zhǔn)備工作創(chuàng)造良好回采工作面設(shè)備的選型及準(zhǔn)備工作創(chuàng)造良好的條件。的條件。(4)工程量小。利用鉆爆法，巷道的超挖量可工程量小。

17、利用鉆爆法，巷道的超挖量可達(dá)達(dá)20，利用掘進(jìn)機(jī)法，巷道超挖量可減小，利用掘進(jìn)機(jī)法，巷道超挖量可減小到到5，從而大大減少了支護(hù)作業(yè)的充填量。，從而大大減少了支護(hù)作業(yè)的充填量。減少了工程量，降低了成本，提高了速度。減少了工程量，降低了成本，提高了速度。(5)勞動條件好，改善了勞動條件，減少了笨勞動條件好，改善了勞動條件，減少了笨重的體力勞動。重的體力勞動。按掘進(jìn)機(jī)截割煤巖的性質(zhì)分類按掘進(jìn)機(jī)截割煤巖的性質(zhì)分類1）用于）用于f4的煤巷，稱為煤巷掘進(jìn)機(jī)。的煤巷，稱為煤巷掘進(jìn)機(jī)。2）用于）用于f6的煤或軟巖巷，稱為半煤巖的煤或軟巖巷，稱為半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)。巷掘進(jìn)機(jī)。3）用于）用于f6或研磨性較高的巖石巷道，

18、或研磨性較高的巖石巷道，稱為巖巷掘進(jìn)機(jī)。稱為巖巷掘進(jìn)機(jī)。按照工作機(jī)構(gòu)切削工作面分類：按照工作機(jī)構(gòu)切削工作面分類：1）部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)）部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)其工作機(jī)構(gòu)為一條懸臂和安裝在懸臂上的截割頭所組成，懸臂可以上下左右擺動，主要用于煤巷和半煤巖巷的掘進(jìn)。2）全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)）全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)全斷面掘進(jìn)機(jī)主要用于巷道全斷面的一次鉆削式成形，主要用于掘進(jìn)巖石巷道，多用于涵洞和隧道的開鑿。 隧道掘進(jìn)機(jī)械，一般分為兩種： （1）臂式掘進(jìn)機(jī)(Boom-type Roadheader)； （2）全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)，簡稱TBM。 隧道掘進(jìn)機(jī)(Tunnel Boring Machine)，簡稱TBM ，是利用

19、回轉(zhuǎn)刀具切削破巖及掘進(jìn)，形成整個(gè)隧道斷面的一種新型、先進(jìn)的隧道施工機(jī)械。 臂式掘進(jìn)機(jī)又稱為部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，是一種集切削巖石、自動行走、裝載石碴等多種功能為一體的高效聯(lián)合作業(yè)機(jī)械。安全規(guī)定安全規(guī)定（1）掘進(jìn)機(jī)必須裝有只準(zhǔn)以專用工具開、閉的電器控制開關(guān)，專用工具必須由專職司機(jī)保管。司機(jī)離開操作臺時(shí)，必須斷開掘進(jìn)機(jī)上的電源開關(guān)。（2）在掘進(jìn)機(jī)非操作側(cè)，必須裝有能緊急停止運(yùn)轉(zhuǎn)的按鈕。（3）掘進(jìn)機(jī)必須裝有前照明燈和尾燈。（4）開動掘進(jìn)機(jī)前，必須發(fā)出警報(bào)。只有在鏟板前方和截割臂附近無人時(shí)，方可開動掘進(jìn)機(jī)。（5）掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時(shí)，應(yīng)使用內(nèi)、外噴霧裝置，內(nèi)噴霧裝置水壓必須符合規(guī)定，無內(nèi)噴霧裝置，則必須使用外噴霧裝

20、置和除塵器。（6）掘進(jìn)機(jī)停止工作和交班時(shí)，必須將掘進(jìn)機(jī)切割頭居中落地，并斷開掘進(jìn)機(jī)上的電源開關(guān)和磁力啟動器的隔離開關(guān)。（7）檢修掘進(jìn)機(jī)時(shí)，嚴(yán)禁其他人員在截割臂和轉(zhuǎn)載橋下方停留或作業(yè)。二、部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)二、部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī) 由于部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)具有掘進(jìn)速度由于部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)具有掘進(jìn)速度快、生產(chǎn)效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、操作方便等優(yōu)快、生產(chǎn)效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，目前在煤礦上得到廣泛的應(yīng)用。點(diǎn)，目前在煤礦上得到廣泛的應(yīng)用。 2022-4-30602022-4-3061方法：方法： 開動截割頭并擺動到工作面左下面，在開動截割頭并擺動到工作面左下面，在伸縮液壓缸伸縮液壓缸7的作用下鉆入煤

21、壁，當(dāng)截割頭的作用下鉆入煤壁，當(dāng)截割頭軸向推進(jìn)軸向推進(jìn)500mm時(shí)，截割頭的左右上下擺動時(shí)，截割頭的左右上下擺動式形成連續(xù)破碎的必不可少的重要條件。式形成連續(xù)破碎的必不可少的重要條件。 1.工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu) 由于部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)具有掘進(jìn)速度由于部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)具有掘進(jìn)速度快、生產(chǎn)效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、操作方便等優(yōu)快、生產(chǎn)效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，目前在煤礦上得到廣泛的應(yīng)用。點(diǎn)，目前在煤礦上得到廣泛的應(yīng)用。 2.裝載與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)裝載與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu) ELMB巷道掘進(jìn)機(jī)蟹爪式裝載機(jī)構(gòu)與中巷道掘進(jìn)機(jī)蟹爪式裝載機(jī)構(gòu)與中間刮板輸送機(jī)組成掘進(jìn)機(jī)的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)。間刮板輸送機(jī)組成掘進(jìn)機(jī)的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)。 兩個(gè)蟹爪的運(yùn)動相位差為兩個(gè)蟹爪的運(yùn)動相位差為180，因此，因此，兩個(gè)蟹爪交替扒取煤巖，使裝載工作連續(xù)進(jìn)兩個(gè)蟹爪交替扒取煤巖，使裝載工作連續(xù)進(jìn)行。行。 3.行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu) ELMB型巷道掘進(jìn)機(jī)采用履帶行走機(jī)構(gòu)。型巷道