z第十二章氣動(dòng)控制元件

1、第十二章 氣動(dòng)控制元件第一節(jié) 方向控制閥 一、概述 1方向控制閥的功能 方向控制閥是控制壓縮空氣的流動(dòng)方向和氣路的通斷，以方向控制閥是控制壓縮空氣的流動(dòng)方向和氣路的通斷，以控制執(zhí)行元件動(dòng)作的一類(lèi)氣動(dòng)控制元件，它是氣動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)控制執(zhí)行元件動(dòng)作的一類(lèi)氣動(dòng)控制元件，它是氣動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種控制元件。用最多的一種控制元件。 氣動(dòng)控制元件是氣動(dòng)系統(tǒng)中控制壓縮空氣的流動(dòng)方向、壓力氣動(dòng)控制元件是氣動(dòng)系統(tǒng)中控制壓縮空氣的流動(dòng)方向、壓力和流量的各類(lèi)元件的總稱(chēng)。氣動(dòng)控制元件按功能可分為：方向和流量的各類(lèi)元件的總稱(chēng)。氣動(dòng)控制元件按功能可分為：方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥、實(shí)現(xiàn)邏輯功能的氣動(dòng)邏輯控制閥、壓力

2、控制閥、流量控制閥、實(shí)現(xiàn)邏輯功能的氣動(dòng)邏輯元件和射流元件。元件和射流元件。2方向控制閥分類(lèi)3方向控制閥的表示方法（a）常斷型）常斷型 （b）常通型）常通型 （c）常斷型）常斷型 （d）常通型）常通型 圖圖12-1 方向控制閥的表示方法方向控制閥的表示方法 方向控制閥可以用其控制的接口數(shù)目來(lái)表示，每一個(gè)位方向控制閥可以用其控制的接口數(shù)目來(lái)表示，每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)單獨(dú)的方塊。在一個(gè)位置上的接口數(shù)目叫做通，置對(duì)應(yīng)一個(gè)單獨(dú)的方塊。在一個(gè)位置上的接口數(shù)目叫做通，如圖如圖12-1（a）、）、(b)所示為二位二通閥，圖所示為二位二通閥，圖12-1(c)、(d)所所示為二位三通閥。也可將二位三通閥寫(xiě)成示為二位

3、三通閥。也可將二位三通閥寫(xiě)成3/2閥，其閥，其中分中分母表示閥芯位置數(shù)，分子表示每個(gè)位置上的接口數(shù)。母表示閥芯位置數(shù)，分子表示每個(gè)位置上的接口數(shù)。 方框外面的短線表示閥芯的初始位置，在初始位置上壓方框外面的短線表示閥芯的初始位置，在初始位置上壓縮空氣氣流路徑是切斷的，不能流通，像這樣的閥稱(chēng)為常斷縮空氣氣流路徑是切斷的，不能流通，像這樣的閥稱(chēng)為常斷型；反之，初始位置上壓縮空氣氣流路徑是流通的稱(chēng)為常通型；反之，初始位置上壓縮空氣氣流路徑是流通的稱(chēng)為常通型。型。3方向控制閥的表示方法（a）常斷型）常斷型 （b）常通型）常通型 （c）常斷型）常斷型 （d）常通型）常通型 圖圖12-1 方向控制閥的表示

4、方法方向控制閥的表示方法 4. 閥門(mén)的控制方式 5. 方向控制閥接口的表示方法 為了說(shuō)明在實(shí)際系統(tǒng)中閥門(mén)的位置并保證線路連接的正確為了說(shuō)明在實(shí)際系統(tǒng)中閥門(mén)的位置并保證線路連接的正確性，明確控制回路和所用元件的關(guān)系，規(guī)定了閥的接口及控性，明確控制回路和所用元件的關(guān)系，規(guī)定了閥的接口及控制接口用的表示方法。現(xiàn)在常用的表示方法有數(shù)字符號(hào)和字制接口用的表示方法?，F(xiàn)在常用的表示方法有數(shù)字符號(hào)和字母符號(hào)兩種。見(jiàn)表母符號(hào)兩種。見(jiàn)表12-2。方向控制閥接口表示方法的具體示方向控制閥接口表示方法的具體示例例 在用字母符號(hào)表示時(shí)，一般用在用字母符號(hào)表示時(shí)，一般用Z表示左邊控制口，用表示左邊控制口，用Y表表示右邊控

5、制口。在實(shí)際應(yīng)用中一般多為數(shù)字符號(hào)表示。示右邊控制口。在實(shí)際應(yīng)用中一般多為數(shù)字符號(hào)表示。圖圖12-2 方向控制閥接口的表示方法方向控制閥接口的表示方法 1單向閥單向閥是氣體只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，反方向不能流動(dòng)的閥。單向閥是氣體只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，反方向不能流動(dòng)的閥。它與液壓閥中的單向閥相似，如它與液壓閥中的單向閥相似，如圖圖12-3所示所示。二、單向型方向控制閥 只允許氣流沿著一個(gè)方向流動(dòng)的方向控制閥，通稱(chēng)為單向型只允許氣流沿著一個(gè)方向流動(dòng)的方向控制閥，通稱(chēng)為單向型方向控制閥。方向控制閥。圖圖12-3 單向閥2梭閥梭閥又稱(chēng)為雙向控制閥，相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合，有兩梭閥又稱(chēng)為雙向控制閥，相當(dāng)于兩個(gè)

6、單向閥的組合，有兩個(gè)輸入口個(gè)輸入口1，一個(gè)輸出口，一個(gè)輸出口2。不管壓縮空氣從哪一個(gè)進(jìn)氣口進(jìn)入。不管壓縮空氣從哪一個(gè)進(jìn)氣口進(jìn)入時(shí)，閥芯都將另一面的進(jìn)氣口封閉，使工作口時(shí)，閥芯都將另一面的進(jìn)氣口封閉，使工作口2有空氣輸出。有空氣輸出。若兩端進(jìn)氣口都有壓縮空氣輸入時(shí)，按壓力加入的先后順序和若兩端進(jìn)氣口都有壓縮空氣輸入時(shí)，按壓力加入的先后順序和壓力的大小而定，若壓力不同，則高壓口的通路打開(kāi)，低壓口壓力的大小而定，若壓力不同，則高壓口的通路打開(kāi)，低壓口的通路關(guān)閉，的通路關(guān)閉，2口輸出高壓的壓縮空氣?？谳敵龈邏旱膲嚎s空氣。圖圖12-4 梭梭閥梭閥的邏輯功能梭閥的邏輯功能 梭閥具有一定的邏輯功能，即任何一

7、端有信號(hào)輸入，就有信號(hào)輸出，所以它也被稱(chēng)為“或或”門(mén)型門(mén)型梭閥，多用于一個(gè)執(zhí)行元件或控制閥需要從兩個(gè)或更多的位置來(lái)驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合。在實(shí)際操作中，梭閥的邏輯功能也可用兩個(gè)3/2閥并聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)。梭閥的應(yīng)用實(shí)例用兩個(gè)手動(dòng)按鈕用兩個(gè)手動(dòng)按鈕SB1和和SB2操縱氣缸進(jìn)退。當(dāng)驅(qū)動(dòng)操縱氣缸進(jìn)退。當(dāng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)按鈕閥中的任何一個(gè)動(dòng)兩個(gè)按鈕閥中的任何一個(gè)動(dòng)作時(shí)，雙作用氣缸活塞桿都作時(shí)，雙作用氣缸活塞桿都伸出。只有同時(shí)松開(kāi)兩個(gè)按伸出。只有同時(shí)松開(kāi)兩個(gè)按鈕閥，氣缸活塞桿才回縮。鈕閥，氣缸活塞桿才回縮。梭閥應(yīng)與兩個(gè)按鈕閥的工作梭閥應(yīng)與兩個(gè)按鈕閥的工作口相連接，這樣，氣動(dòng)回路口相連接，這樣，氣動(dòng)回路圖才可以正常工作。圖才可以正常

8、工作。圖圖12-5 梭梭閥的應(yīng)用3. 雙壓閥雙壓閥有兩個(gè)進(jìn)氣口雙壓閥有兩個(gè)進(jìn)氣口1和一個(gè)工作口和一個(gè)工作口2，當(dāng)僅有一個(gè)進(jìn)氣口進(jìn)，當(dāng)僅有一個(gè)進(jìn)氣口進(jìn)氣時(shí)，壓縮空氣推動(dòng)閥芯，封住壓縮空氣的通道，使工作口氣時(shí)，壓縮空氣推動(dòng)閥芯，封住壓縮空氣的通道，使工作口2沒(méi)沒(méi)有壓力輸出。若兩個(gè)進(jìn)氣口有壓力輸出。若兩個(gè)進(jìn)氣口1同時(shí)有壓縮空氣輸入，且氣壓相同同時(shí)有壓縮空氣輸入，且氣壓相同時(shí)，閥芯處于中位，此時(shí)，兩個(gè)進(jìn)氣口與工作口相通，使工作時(shí)，閥芯處于中位，此時(shí)，兩個(gè)進(jìn)氣口與工作口相通，使工作口口2有壓縮空氣輸出。若兩個(gè)進(jìn)氣口輸入的壓縮空氣氣壓不同，有壓縮空氣輸出。若兩個(gè)進(jìn)氣口輸入的壓縮空氣氣壓不同，那么，其中高壓

9、的那一端推動(dòng)閥芯移動(dòng)，使壓力低的一端進(jìn)氣那么，其中高壓的那一端推動(dòng)閥芯移動(dòng)，使壓力低的一端進(jìn)氣口與工作口相連，工作口輸出低壓力的壓縮空氣?？谂c工作口相連，工作口輸出低壓力的壓縮空氣。圖圖12-6 雙壓雙壓閥雙壓閥的應(yīng)用實(shí)例雙壓閥的應(yīng)用實(shí)例只有當(dāng)兩個(gè)按只有當(dāng)兩個(gè)按鈕閥鈕閥SB1和和SB2都都?jí)合聲r(shí)，單作用氣壓下時(shí)，單作用氣缸活塞桿才伸出。缸活塞桿才伸出。若二者中有一個(gè)不若二者中有一個(gè)不動(dòng)作，則氣缸活塞動(dòng)作，則氣缸活塞桿將回縮至初始位桿將回縮至初始位置。置。 雙壓閥具有一雙壓閥具有一定的邏輯特性，即進(jìn)氣口定的邏輯特性，即進(jìn)氣口P1，P2僅有一個(gè)有僅有一個(gè)有輸入，工作口輸入，工作口A無(wú)輸出。當(dāng)兩個(gè)進(jìn)

10、氣口均有輸入，工作口有輸無(wú)輸出。當(dāng)兩個(gè)進(jìn)氣口均有輸入，工作口有輸出，符合出，符合“與與”門(mén)邏輯閥的工作特性，也被稱(chēng)為門(mén)邏輯閥的工作特性，也被稱(chēng)為“與與”門(mén)梭閥。門(mén)梭閥。雙壓閥的邏輯功能雙壓閥的邏輯功能圖圖12-7 安全控制回路安全控制回路4. 快速排氣閥 快速排氣閥簡(jiǎn)稱(chēng)快排閥，是為使氣缸快速排氣，加快氣缸運(yùn)快速排氣閥簡(jiǎn)稱(chēng)快排閥，是為使氣缸快速排氣，加快氣缸運(yùn)動(dòng)速度而設(shè)置的，一般安裝在換向閥和氣缸之間。為了降低排動(dòng)速度而設(shè)置的，一般安裝在換向閥和氣缸之間。為了降低排氣噪聲，這種閥一般帶消聲器。氣噪聲，這種閥一般帶消聲器。 如圖所示，當(dāng)進(jìn)氣口如圖所示，當(dāng)進(jìn)氣口1進(jìn)氣時(shí)，推動(dòng)膜片向下變形，打開(kāi)進(jìn)進(jìn)氣

11、時(shí)，推動(dòng)膜片向下變形，打開(kāi)進(jìn)氣口氣口1與工作口與工作口2的通路，關(guān)閉排氣口的通路，關(guān)閉排氣口3；當(dāng)；當(dāng)1口沒(méi)有進(jìn)氣時(shí)，口沒(méi)有進(jìn)氣時(shí)，2口氣體推動(dòng)膜片向上復(fù)位，關(guān)閉口氣體推動(dòng)膜片向上復(fù)位，關(guān)閉1口，口，2口氣體經(jīng)口氣體經(jīng)3口快速排出?？诳焖倥懦?。圖圖12-8 快速排氣閥快速排氣閥快速排氣閥的應(yīng)用實(shí)例快速排氣閥的應(yīng)用實(shí)例快速排氣閥用于使氣快速排氣閥用于使氣動(dòng)元件和裝置迅速排氣動(dòng)元件和裝置迅速排氣的場(chǎng)合。為了減小流阻，的場(chǎng)合。為了減小流阻，快速排氣閥應(yīng)靠近氣缸快速排氣閥應(yīng)靠近氣缸安裝，例如，把它裝在安裝，例如，把它裝在換向閥和氣缸之間（應(yīng)換向閥和氣缸之間（應(yīng)盡量靠近氣缸排氣口，盡量靠近氣缸排氣口，或

12、直接擰在氣缸排氣口或直接擰在氣缸排氣口上），使氣缸排氣時(shí)不上），使氣缸排氣時(shí)不用通過(guò)換向閥而直接排用通過(guò)換向閥而直接排出。如圖出。如圖12-9所示。所示。圖圖12-9 快速排氣閥的應(yīng)用快速排氣閥的應(yīng)用三、換向型方向控制閥 換向型方向控制閥的功用是通過(guò)各種控制方式使換向型方向控制閥的功用是通過(guò)各種控制方式使閥芯換向，改變氣流通道，使氣體流動(dòng)方向發(fā)生變閥芯換向，改變氣流通道，使氣體流動(dòng)方向發(fā)生變化，從而改變氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向?；?，從而改變氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。 換向型控制閥包括換向型控制閥包括氣壓控制氣壓控制換向閥換向閥電磁控制電磁控制換換向閥、向閥、機(jī)械控制機(jī)械控制換向閥、換向閥、人力控制

13、人力控制換向閥和換向閥和時(shí)間控時(shí)間控制制換向閥。換向閥。1氣壓控制換向閥氣壓控制換向閥 氣壓控制換向閥是利用空氣壓力推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)，使得換向氣壓控制換向閥是利用空氣壓力推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)，使得換向閥換向，從而改變氣體的流動(dòng)方向的換向閥。閥換向，從而改變氣體的流動(dòng)方向的換向閥。 氣壓控制換向閥分為加壓控制、泄壓控制、差壓控制和延氣壓控制換向閥分為加壓控制、泄壓控制、差壓控制和延時(shí)控制。常用的是加壓控制和差壓控制。加壓控制閥有單氣時(shí)控制。常用的是加壓控制和差壓控制。加壓控制閥有單氣控和雙氣控之分。差壓控制是使主閥芯在兩端壓力差的作用控和雙氣控之分。差壓控制是使主閥芯在兩端壓力差的作用下?lián)Q向。下?lián)Q向。 氣控

14、換向閥按主閥結(jié)構(gòu)不同，又可分為氣控?fù)Q向閥按主閥結(jié)構(gòu)不同，又可分為截止式截止式和和滑閥式滑閥式兩兩種主要形式，下面分別通過(guò)單氣控加壓控制換向閥和雙氣控種主要形式，下面分別通過(guò)單氣控加壓控制換向閥和雙氣控加壓控制換向閥介紹其工作原理。加壓控制換向閥介紹其工作原理。（1）單氣控截止式換向閥單氣控截止式換向閥 利用空氣的壓力與彈簧力相平衡的原理來(lái)進(jìn)行控制的。圖利用空氣的壓力與彈簧力相平衡的原理來(lái)進(jìn)行控制的。圖12-10（a）、（）、（b）所示，當(dāng)氣控信號(hào)口）所示，當(dāng)氣控信號(hào)口12口沒(méi)有壓縮空氣輸入時(shí)，口沒(méi)有壓縮空氣輸入時(shí)，閥芯在彈簧力和閥芯在彈簧力和1腔氣體壓力的作用下位于上端，閥口腔氣體壓力的作用下

15、位于上端，閥口2與閥口與閥口3通，閥口通，閥口3排氣，排氣，1口關(guān)閉。當(dāng)氣控信號(hào)口口關(guān)閉。當(dāng)氣控信號(hào)口12有壓縮空氣輸入時(shí)，有壓縮空氣輸入時(shí)，閥芯下移，進(jìn)氣口閥芯下移，進(jìn)氣口1與工作口與工作口2通，閥口通，閥口2有壓縮空氣輸出，閥口有壓縮空氣輸出，閥口3關(guān)閉。故該閥為常閉型二位三通閥，當(dāng)關(guān)閉。故該閥為常閉型二位三通閥，當(dāng)1與與3口換接時(shí)，即成為口換接時(shí)，即成為常通型二位三通閥。圖常通型二位三通閥。圖12-10（c）是其圖形符號(hào)。）是其圖形符號(hào)。圖圖12-10 單氣控截止式換向閥單氣控截止式換向閥截止式氣控?fù)Q向閥特點(diǎn)：截止式氣控?fù)Q向閥特點(diǎn)： 用很小的移動(dòng)量就可以使閥完全開(kāi)啟，閥的流通能力用很小的

16、移動(dòng)量就可以使閥完全開(kāi)啟，閥的流通能力強(qiáng)，便于設(shè)計(jì)成結(jié)構(gòu)緊湊的大口徑閥。強(qiáng)，便于設(shè)計(jì)成結(jié)構(gòu)緊湊的大口徑閥。 截止閥一般采用軟質(zhì)材料（如橡膠等）密封，當(dāng)閥門(mén)截止閥一般采用軟質(zhì)材料（如橡膠等）密封，當(dāng)閥門(mén)關(guān)閉后始終存在背壓，因此，密封性好、泄漏量小、勿須關(guān)閉后始終存在背壓，因此，密封性好、泄漏量小、勿須借助彈簧也能關(guān)閉。借助彈簧也能關(guān)閉。 因背壓的存在，所以換向力較大，沖擊力也較大。不因背壓的存在，所以換向力較大，沖擊力也較大。不適合用于高靈敏度的場(chǎng)合。適合用于高靈敏度的場(chǎng)合。 比滑閥式方向控制閥阻力損失小，抗粉塵能力強(qiáng)，對(duì)比滑閥式方向控制閥阻力損失小，抗粉塵能力強(qiáng)，對(duì)氣體的過(guò)濾精度要求不高。氣體

17、的過(guò)濾精度要求不高。（2）雙氣控滑閥式換向閥）雙氣控滑閥式換向閥 圖圖12-11（a）為）為12口有氣控信號(hào)時(shí)閥的狀態(tài)（此時(shí)信號(hào)口有氣控信號(hào)時(shí)閥的狀態(tài)（此時(shí)信號(hào)14不不存在），閥芯停在右邊，其通路狀態(tài)變?yōu)殚y口存在），閥芯停在右邊，其通路狀態(tài)變?yōu)殚y口1與與4口、閥口口、閥口2與與3口相通。圖口相通。圖12-11（b）為）為14口有氣控信號(hào)時(shí)閥的狀態(tài)，此口有氣控信號(hào)時(shí)閥的狀態(tài)，此時(shí)閥芯停在左邊，其通路狀態(tài)是進(jìn)氣口時(shí)閥芯停在左邊，其通路狀態(tài)是進(jìn)氣口1與工作口與工作口2相通、工相通、工作口作口4與排氣口與排氣口5相通。雙氣控滑閥式換向閥具有記憶功能，相通。雙氣控滑閥式換向閥具有記憶功能，即氣控信號(hào)消失

18、后，閥仍能保持在有信號(hào)時(shí)的工作狀態(tài)。即氣控信號(hào)消失后，閥仍能保持在有信號(hào)時(shí)的工作狀態(tài)。圖圖12-11 雙氣控滑閥換向閥雙氣控滑閥換向閥滑閥式方向控制閥的特點(diǎn)：滑閥式方向控制閥的特點(diǎn)： 閥芯較截止式長(zhǎng)，增加了閥的軸向尺寸，對(duì)動(dòng)態(tài)性能有閥芯較截止式長(zhǎng)，增加了閥的軸向尺寸，對(duì)動(dòng)態(tài)性能有不利影響，大通徑的閥一般不易采用滑柱式結(jié)構(gòu)；不利影響，大通徑的閥一般不易采用滑柱式結(jié)構(gòu)； 由于結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性，閥芯處在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，氣壓對(duì)閥芯由于結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性，閥芯處在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，氣壓對(duì)閥芯的軸向作用力保持平衡，容易設(shè)計(jì)成氣動(dòng)控制中比較常用的具的軸向作用力保持平衡，容易設(shè)計(jì)成氣動(dòng)控制中比較常用的具有記憶功能的閥；有記憶功能

19、的閥； 換向時(shí)由于不受截止式密封結(jié)構(gòu)所具有的背壓阻力，換換向時(shí)由于不受截止式密封結(jié)構(gòu)所具有的背壓阻力，換向力較??；向力較??； 通用性強(qiáng)。同一基型閥只要調(diào)換少數(shù)零件便可改變成不通用性強(qiáng)。同一基型閥只要調(diào)換少數(shù)零件便可改變成不同控制方式、不同通路的閥；同一只閥，改變接管方式，可以同控制方式、不同通路的閥；同一只閥，改變接管方式，可以做多種閥使用。做多種閥使用。 閥芯對(duì)介質(zhì)的雜質(zhì)比較敏感，需對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)格的閥芯對(duì)介質(zhì)的雜質(zhì)比較敏感，需對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)格的過(guò)濾和潤(rùn)滑，對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)要求高。過(guò)濾和潤(rùn)滑，對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)要求高。（3）氣控?fù)Q向閥的應(yīng)用）氣控?fù)Q向閥的應(yīng)用 氣控?fù)Q向閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、密封可靠，多

20、用于組成全氣閥控制的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)或易燃、易爆、潮濕、粉塵大的工作條件下。2電磁控制換向閥電磁控制換向閥 電磁控制換向閥是利用電磁力的作用推動(dòng)閥芯換向，從而電磁控制換向閥是利用電磁力的作用推動(dòng)閥芯換向，從而改變氣流的流動(dòng)方向。按照電磁控制部分對(duì)換向閥的推動(dòng)方改變氣流的流動(dòng)方向。按照電磁控制部分對(duì)換向閥的推動(dòng)方式，可式，可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩大類(lèi)。分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩大類(lèi)。（1）直動(dòng)式電磁換向閥 由電磁鐵的銜鐵直接推動(dòng)換向閥閥芯換向的閥稱(chēng)為直動(dòng)式由電磁鐵的銜鐵直接推動(dòng)換向閥閥芯換向的閥稱(chēng)為直動(dòng)式電磁閥，它有單電控和雙電控兩種。這種閥閥芯的移動(dòng)靠電電磁閥，它有單電控和雙電控兩種。這種閥閥芯的移動(dòng)靠電

21、磁鐵，而復(fù)依靠彈簧，因而換向沖擊較大，故一般只制成小磁鐵，而復(fù)依靠彈簧，因而換向沖擊較大，故一般只制成小型的閥。型的閥。直動(dòng)式雙電控直動(dòng)式雙電控5/2電磁閥的工作原理和職能符號(hào)圖電磁閥的工作原理和職能符號(hào)圖 它有兩個(gè)電磁鐵。圖它有兩個(gè)電磁鐵。圖12-12（a）所示，當(dāng)電磁鐵線圈）所示，當(dāng)電磁鐵線圈1YA通通電、電、2YA斷電時(shí)閥芯被推向右端，其通路狀態(tài)是進(jìn)氣口斷電時(shí)閥芯被推向右端，其通路狀態(tài)是進(jìn)氣口1與工與工作口作口2、工作口、工作口4與排氣口與排氣口5相通。而當(dāng)電磁鐵線圈相通。而當(dāng)電磁鐵線圈1YA斷電時(shí)，斷電時(shí)，閥芯仍處于原有狀態(tài)，即具有記憶性；圖閥芯仍處于原有狀態(tài)，即具有記憶性；圖12-1

22、2（b）所示，當(dāng)）所示，當(dāng)電磁鐵線圈電磁鐵線圈2YA通電、通電、1YA斷電時(shí)閥芯被推向左端，其通路狀斷電時(shí)閥芯被推向左端，其通路狀態(tài)為閥口態(tài)為閥口1與閥口與閥口4、閥口、閥口2與閥口與閥口3相通，相通，1口進(jìn)氣，口進(jìn)氣，3口排氣。口排氣。若電磁鐵線圈若電磁鐵線圈2YA斷電，則氣流通路仍保持原狀態(tài)。圖斷電，則氣流通路仍保持原狀態(tài)。圖12-12（c）是其圖形符號(hào)。）是其圖形符號(hào)。圖圖12-12 直動(dòng)式雙電控電磁閥直動(dòng)式雙電控電磁閥（2）先導(dǎo)式電磁換向閥 先導(dǎo)式電磁換向閥由電磁先導(dǎo)閥和主閥組成，它由先導(dǎo)式電磁換向閥由電磁先導(dǎo)閥和主閥組成，它由電磁鐵首先控制氣路，產(chǎn)生先導(dǎo)壓力，再由先導(dǎo)壓力電磁鐵首先控

23、制氣路，產(chǎn)生先導(dǎo)壓力，再由先導(dǎo)壓力推動(dòng)主閥閥芯，使其換向。按照該類(lèi)換向閥有無(wú)專(zhuān)門(mén)推動(dòng)主閥閥芯，使其換向。按照該類(lèi)換向閥有無(wú)專(zhuān)門(mén)的外接控制氣口，可分為外控式和內(nèi)控式兩種。的外接控制氣口，可分為外控式和內(nèi)控式兩種。先導(dǎo)式雙電控先導(dǎo)式雙電控5/2換向閥的工作原理?yè)Q向閥的工作原理 圖圖12-13（a）所示，當(dāng)電磁先導(dǎo)閥）所示，當(dāng)電磁先導(dǎo)閥1的線圈的線圈1YA通電，而電通電，而電磁先導(dǎo)閥磁先導(dǎo)閥2的線圈斷電時(shí)，主閥左腔進(jìn)氣，右腔排氣，主閥的線圈斷電時(shí)，主閥左腔進(jìn)氣，右腔排氣，主閥閥芯在氣信號(hào)閥芯在氣信號(hào)12的作用下向右移動(dòng)。此時(shí)，主閥進(jìn)氣口的作用下向右移動(dòng)。此時(shí)，主閥進(jìn)氣口1與與工作口工作口2相通、工作

24、口相通、工作口4與排氣口與排氣口5相通。相通。圖圖12-13 先導(dǎo)式雙電控先導(dǎo)式雙電控5/2換向閥換向閥 如圖如圖13-13（b）所示，當(dāng)電磁先導(dǎo)閥）所示，當(dāng)電磁先導(dǎo)閥2的線圈的線圈2YA通電，而通電，而電磁先導(dǎo)閥電磁先導(dǎo)閥1的線圈斷電時(shí)，主閥右腔進(jìn)氣，左腔排氣，主閥的線圈斷電時(shí)，主閥右腔進(jìn)氣，左腔排氣，主閥閥芯在氣信號(hào)閥芯在氣信號(hào)14作用下向左移動(dòng)。此時(shí)，進(jìn)氣口作用下向左移動(dòng)。此時(shí)，進(jìn)氣口1與工作口與工作口4相相通、工作口通、工作口2與排氣口與排氣口3相通，實(shí)現(xiàn)換向。相通，實(shí)現(xiàn)換向。先導(dǎo)式雙電控先導(dǎo)式雙電控5/2換向閥的工作原理?yè)Q向閥的工作原理圖圖12-13 先導(dǎo)式雙電控先導(dǎo)式雙電控5/2換

25、向閥換向閥先導(dǎo)式雙電控電磁閥的特點(diǎn)及應(yīng)用先導(dǎo)式雙電控電磁閥的特點(diǎn)及應(yīng)用 先導(dǎo)式雙電控電磁閥具有記憶功能，即通電換向，斷電保先導(dǎo)式雙電控電磁閥具有記憶功能，即通電換向，斷電保持原狀態(tài)。為保證主閥正常工作，兩個(gè)電磁閥不能同時(shí)通電，持原狀態(tài)。為保證主閥正常工作，兩個(gè)電磁閥不能同時(shí)通電，即電路中要考慮互鎖。即電路中要考慮互鎖。 由于先導(dǎo)式電磁控制換向閥便于實(shí)現(xiàn)電、氣聯(lián)合控制，所由于先導(dǎo)式電磁控制換向閥便于實(shí)現(xiàn)電、氣聯(lián)合控制，所以應(yīng)用廣泛。以應(yīng)用廣泛。3. 時(shí)間控制換向閥時(shí)間控制換向閥 時(shí)間控制換向閥是使氣流通過(guò)氣阻時(shí)間控制換向閥是使氣流通過(guò)氣阻(如小孔、縫隙等如小孔、縫隙等)節(jié)流節(jié)流后到氣容后到氣容(

26、儲(chǔ)氣空間儲(chǔ)氣空間)中，經(jīng)一定時(shí)間容器內(nèi)建立起一定壓力中，經(jīng)一定時(shí)間容器內(nèi)建立起一定壓力后，再使閥芯換向的閥。后，再使閥芯換向的閥。（1）延時(shí)換向閥）延時(shí)換向閥 圖圖12-14所示，由延時(shí)控制部分和主閥組成。常態(tài)時(shí)，彈簧的所示，由延時(shí)控制部分和主閥組成。常態(tài)時(shí)，彈簧的作用使閥芯處在左端位置。當(dāng)從作用使閥芯處在左端位置。當(dāng)從12口通入氣控信號(hào)時(shí)，氣體通過(guò)口通入氣控信號(hào)時(shí)，氣體通過(guò)可調(diào)節(jié)流閥（氣阻）使氣容腔充氣，當(dāng)氣容內(nèi)的壓力達(dá)到一定值可調(diào)節(jié)流閥（氣阻）使氣容腔充氣，當(dāng)氣容內(nèi)的壓力達(dá)到一定值時(shí)，通過(guò)閥芯壓縮彈簧使閥芯向右動(dòng)作，換向閥換向；氣控信號(hào)時(shí)，通過(guò)閥芯壓縮彈簧使閥芯向右動(dòng)作，換向閥換向；氣控信

27、號(hào)消失后，氣容中的氣體通過(guò)單向閥快速卸壓，當(dāng)壓力降到某值時(shí)，消失后，氣容中的氣體通過(guò)單向閥快速卸壓，當(dāng)壓力降到某值時(shí)，閥芯左移，換向閥換向。閥芯左移，換向閥換向。延時(shí)換向閥多用于不允許使用時(shí)間繼電器（電控）的場(chǎng)合（如易燃、易爆、防塵等）。 圖圖12-14 延時(shí)延時(shí)換向閥換向閥（2）脈沖閥）脈沖閥 進(jìn)氣口進(jìn)氣口1有輸入信號(hào)時(shí)，由于閥芯上腔氣容中壓力較低，并有輸入信號(hào)時(shí)，由于閥芯上腔氣容中壓力較低，并且閥芯中心阻尼小孔很小，所以閥芯向上移動(dòng)，使且閥芯中心阻尼小孔很小，所以閥芯向上移動(dòng)，使1、2相通，相通，工作口工作口2有信號(hào)輸出，同時(shí)從閥芯中心阻尼小孔不斷給上部氣有信號(hào)輸出，同時(shí)從閥芯中心阻尼小孔

28、不斷給上部氣容充氣，因?yàn)殚y芯的上、下端作用面積不等，氣容中的壓力容充氣，因?yàn)殚y芯的上、下端作用面積不等，氣容中的壓力上升達(dá)到某值時(shí)，閥芯下降封閉上升達(dá)到某值時(shí)，閥芯下降封閉 1、2通道，閥口通道，閥口2和閥口和閥口3（排氣口）相通，（排氣口）相通，2 口沒(méi)有信號(hào)輸出。這樣，進(jìn)氣口口沒(méi)有信號(hào)輸出。這樣，進(jìn)氣口1的連續(xù)的連續(xù)信號(hào)就變成工作口信號(hào)就變成工作口2輸出的脈沖信號(hào)。輸出的脈沖信號(hào)。 圖圖12-15 滑閥式滑閥式脈沖閥脈沖閥高等教育出版社Higher Education Press第二節(jié) 壓力控制閥 在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制壓縮空氣的壓力和依靠氣壓力來(lái)控在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制壓縮空氣的壓力和依

29、靠氣壓力來(lái)控制執(zhí)行元件動(dòng)作順序的閥統(tǒng)稱(chēng)為壓力控制閥。制執(zhí)行元件動(dòng)作順序的閥統(tǒng)稱(chēng)為壓力控制閥。 這類(lèi)閥的共同特點(diǎn)是：利用作用于閥芯上的壓縮空氣壓力和這類(lèi)閥的共同特點(diǎn)是：利用作用于閥芯上的壓縮空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)進(jìn)行工作。壓力控制閥按其功能分為減彈簧力相平衡的原理來(lái)進(jìn)行工作。壓力控制閥按其功能分為減壓閥、安全閥（溢流閥）和順序閥三種。壓閥、安全閥（溢流閥）和順序閥三種。 一、減壓閥一、減壓閥 氣動(dòng)設(shè)備和裝置的氣源一般都來(lái)自壓縮空氣站。壓縮空氣站氣動(dòng)設(shè)備和裝置的氣源一般都來(lái)自壓縮空氣站。壓縮空氣站供給的壓縮空氣的壓力通常都高于氣動(dòng)設(shè)備和裝置的實(shí)際需要，供給的壓縮空氣的壓力通常都高于氣動(dòng)設(shè)備

30、和裝置的實(shí)際需要，且波動(dòng)較大，因此需要用調(diào)節(jié)壓力的減壓閥來(lái)降低，使其調(diào)節(jié)且波動(dòng)較大，因此需要用調(diào)節(jié)壓力的減壓閥來(lái)降低，使其調(diào)節(jié)到每臺(tái)氣動(dòng)設(shè)備和裝置實(shí)際需要的壓力，并保持壓力值的穩(wěn)定。到每臺(tái)氣動(dòng)設(shè)備和裝置實(shí)際需要的壓力，并保持壓力值的穩(wěn)定。高等教育出版社Higher Education Press1類(lèi)型及工作原理類(lèi)型及工作原理 減壓閥按壓力調(diào)節(jié)方式，可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式；減壓閥按壓力調(diào)節(jié)方式，可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式；按有無(wú)溢流機(jī)構(gòu)，可分為有溢流機(jī)構(gòu)和無(wú)溢流機(jī)構(gòu)按有無(wú)溢流機(jī)構(gòu)，可分為有溢流機(jī)構(gòu)和無(wú)溢流機(jī)構(gòu)兩種。兩種。 直動(dòng)式減壓閥是利用手柄直接調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧來(lái)改直動(dòng)式減壓閥是利用手柄直接調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧來(lái)

31、改變閥的輸出壓力的一種減壓閥。變閥的輸出壓力的一種減壓閥。高等教育出版社Higher Education PressQTY型直動(dòng)式減壓閥（帶溢流）的結(jié)構(gòu)型直動(dòng)式減壓閥（帶溢流）的結(jié)構(gòu) （a）實(shí)物圖 （b）結(jié)構(gòu)圖 （c）圖形符號(hào) 圖圖12-16 QTY型直動(dòng)式減壓閥（帶溢流）型直動(dòng)式減壓閥（帶溢流）1-旋鈕；2、3-彈簧；4-溢流閥座；5-膜片；6-膜片氣室；7-阻尼管；8-閥芯； 9-復(fù)位彈簧；10-進(jìn)氣閥口；1l-排氣孔；12-溢流孔高等教育出版社Higher Education Press2減壓閥使用的注意事項(xiàng)減壓閥使用的注意事項(xiàng) （1）普通型減壓閥）普通型減壓閥,出口壓力不要超過(guò)進(jìn)口壓力

32、的出口壓力不要超過(guò)進(jìn)口壓力的85；精密型減壓閥，出口壓力不要超過(guò)進(jìn)口壓力的精密型減壓閥，出口壓力不要超過(guò)進(jìn)口壓力的90。 （2）安裝減壓閥時(shí)，最好手柄在上，以便于操作。閥體）安裝減壓閥時(shí)，最好手柄在上，以便于操作。閥體上的箭頭方向?yàn)闅怏w的流動(dòng)方向，安裝時(shí)不要裝反。閥體上上的箭頭方向?yàn)闅怏w的流動(dòng)方向，安裝時(shí)不要裝反。閥體上的堵頭可擰下來(lái)，裝上壓力表。的堵頭可擰下來(lái)，裝上壓力表。 （3）要防止油、水進(jìn)入壓力表中，注意壓力表壽命。）要防止油、水進(jìn)入壓力表中，注意壓力表壽命。 （4）連接管道安裝前，要用壓縮空氣吹凈或用酸濁法將）連接管道安裝前，要用壓縮空氣吹凈或用酸濁法將銹屑等清洗干凈。銹屑等清洗干凈

33、。高等教育出版社Higher Education Press2減壓閥使用的注意事項(xiàng)減壓閥使用的注意事項(xiàng) （5）在減壓閥前安裝分水過(guò)濾器，閥后安裝油霧器，）在減壓閥前安裝分水過(guò)濾器，閥后安裝油霧器，以防減壓閥中的橡膠件過(guò)早變質(zhì)。以防減壓閥中的橡膠件過(guò)早變質(zhì)。 （6）減壓閥不用時(shí)，應(yīng)旋松手柄回零，以免使膜片經(jīng)）減壓閥不用時(shí)，應(yīng)旋松手柄回零，以免使膜片經(jīng)常受壓而產(chǎn)生塑性變形。常受壓而產(chǎn)生塑性變形。 （7）使用塑料材料的減壓閥應(yīng)避免陽(yáng)光直射，在化學(xué)）使用塑料材料的減壓閥應(yīng)避免陽(yáng)光直射，在化學(xué)溶劑的霧氣中工作的減壓閥其外部材料用金屬。溶劑的霧氣中工作的減壓閥其外部材料用金屬。 （8）減壓閥底部螺塞處要留

34、出）減壓閥底部螺塞處要留出60mm以上空間，以便于以上空間，以便于維修。維修。高等教育出版社Higher Education Press3減壓閥的選擇減壓閥的選擇 （1）根據(jù)調(diào)壓精度和調(diào)壓范圍來(lái)選擇減壓閥。）根據(jù)調(diào)壓精度和調(diào)壓范圍來(lái)選擇減壓閥。 氣動(dòng)調(diào)壓閥的調(diào)壓范圍是指它的輸出壓力的可調(diào)范圍，在氣動(dòng)調(diào)壓閥的調(diào)壓范圍是指它的輸出壓力的可調(diào)范圍，在此范圍內(nèi)要求達(dá)到規(guī)定的精度。調(diào)壓范圍主要與調(diào)壓彈簧的此范圍內(nèi)要求達(dá)到規(guī)定的精度。調(diào)壓范圍主要與調(diào)壓彈簧的剛度有關(guān)。為使輸出壓力在高低調(diào)定位下都能得到較好的流剛度有關(guān)。為使輸出壓力在高低調(diào)定位下都能得到較好的流量特性，常采用兩個(gè)并聯(lián)或串聯(lián)的調(diào)壓彈簧。一般調(diào)

35、壓閥最量特性，常采用兩個(gè)并聯(lián)或串聯(lián)的調(diào)壓彈簧。一般調(diào)壓閥最大輸出壓力是大輸出壓力是0.6MPa，調(diào)壓范圍是，調(diào)壓范圍是0.10.6MPa。 （2）按氣流方向和減壓閥上所示箭頭的方向，依照過(guò)濾器）按氣流方向和減壓閥上所示箭頭的方向，依照過(guò)濾器減壓閥減壓閥油霧器的順序安裝減壓閥。油霧器的順序安裝減壓閥。 （3）常將過(guò)濾器、減壓閥、油霧器組合成三聯(lián)件使用。）常將過(guò)濾器、減壓閥、油霧器組合成三聯(lián)件使用。高等教育出版社Higher Education Press二、安全閥二、安全閥 當(dāng)管路中的壓力超過(guò)允許壓力時(shí)，為了保證系統(tǒng)的工作安全，當(dāng)管路中的壓力超過(guò)允許壓力時(shí)，為了保證系統(tǒng)的工作安全，往往用安全閥實(shí)

36、現(xiàn)自動(dòng)排氣，使系統(tǒng)的壓力下降。往往用安全閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排氣，使系統(tǒng)的壓力下降。 1安全閥的功能安全閥的功能 當(dāng)儲(chǔ)氣罐或氣動(dòng)回路中的壓力超過(guò)一定值時(shí)，安全閥能立即當(dāng)儲(chǔ)氣罐或氣動(dòng)回路中的壓力超過(guò)一定值時(shí)，安全閥能立即打開(kāi)放氣，以阻止壓力繼續(xù)升高產(chǎn)生危險(xiǎn)，在系統(tǒng)中起過(guò)壓保打開(kāi)放氣，以阻止壓力繼續(xù)升高產(chǎn)生危險(xiǎn)，在系統(tǒng)中起過(guò)壓保護(hù)作用護(hù)作用。高等教育出版社Higher Education Press2工作原理工作原理如圖如圖12-17b所示，當(dāng)系統(tǒng)壓力小于此閥的調(diào)定壓力時(shí)，作所示，當(dāng)系統(tǒng)壓力小于此閥的調(diào)定壓力時(shí)，作用在閥芯用在閥芯3上的壓力小于彈簧上的壓力小于彈簧2的力，閥處于關(guān)閉狀態(tài)圖所示；的力，閥處于關(guān)

37、閉狀態(tài)圖所示；如圖如圖12-17c所示，當(dāng)系統(tǒng)壓力升高，達(dá)到或超過(guò)安全閥的開(kāi)所示，當(dāng)系統(tǒng)壓力升高，達(dá)到或超過(guò)安全閥的開(kāi)啟壓力時(shí)，則閥芯啟壓力時(shí)，則閥芯3上移，打開(kāi)閥門(mén)排氣，直到系統(tǒng)壓力降至上移，打開(kāi)閥門(mén)排氣，直到系統(tǒng)壓力降至調(diào)定范圍以下時(shí)，閥口又重新關(guān)閉。安全閥的開(kāi)啟壓力可由調(diào)定范圍以下時(shí)，閥口又重新關(guān)閉。安全閥的開(kāi)啟壓力可由調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)旋鈕1調(diào)整彈簧調(diào)整彈簧2的預(yù)壓縮量確定。的預(yù)壓縮量確定。圖圖12-17 安全安全閥閥高等教育出版社Higher Education Press三、順序閥三、順序閥 氣動(dòng)裝置中不便安裝行程閥而要依據(jù)氣壓的大小來(lái)控制兩個(gè)氣動(dòng)裝置中不便安裝行程閥而要依據(jù)氣壓的大小來(lái)

38、控制兩個(gè)以上的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作時(shí)，就要用到順序閥。順序閥以上的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作時(shí)，就要用到順序閥。順序閥是依靠氣路中壓力的作用而控制執(zhí)行組件按順序動(dòng)作的壓力控是依靠氣路中壓力的作用而控制執(zhí)行組件按順序動(dòng)作的壓力控制閥制閥。高等教育出版社Higher Education Press1 1順序閥順序閥 在氣動(dòng)系統(tǒng)中，順序閥通常安裝在需要某一特定壓力的場(chǎng)在氣動(dòng)系統(tǒng)中，順序閥通常安裝在需要某一特定壓力的場(chǎng)合，以便完成某一操作。只有達(dá)到需要的操作壓力后，順序合，以便完成某一操作。只有達(dá)到需要的操作壓力后，順序閥才有氣信號(hào)輸出。其工作原理如圖閥才有氣信號(hào)輸出。其工作原理如圖13-18所示。其開(kāi)

39、啟壓所示。其開(kāi)啟壓力由彈簧的預(yù)壓縮量來(lái)控制。當(dāng)輸入壓力達(dá)到或超過(guò)開(kāi)啟壓力由彈簧的預(yù)壓縮量來(lái)控制。當(dāng)輸入壓力達(dá)到或超過(guò)開(kāi)啟壓力時(shí)，頂開(kāi)彈簧，力時(shí)，頂開(kāi)彈簧，A口才有輸出；反之，口才有輸出；反之，A口無(wú)輸出?？跓o(wú)輸出。高等教育出版社Higher Education Press2單項(xiàng)順序閥單項(xiàng)順序閥 圖圖12-19a所示所示，當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入氣腔當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入氣腔4，并且作用在活塞，并且作用在活塞3上上的氣壓力超過(guò)彈簧的氣壓力超過(guò)彈簧2作用力時(shí)，活塞被頂起，壓縮空氣從作用力時(shí)，活塞被頂起，壓縮空氣從P口經(jīng)口經(jīng)氣腔氣腔4、5到到A口輸出。此時(shí)，單向閥口輸出。此時(shí)，單向閥6在壓差及彈簧力的作用下在壓差及彈

40、簧力的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)。圖處于關(guān)閉狀態(tài)。圖12-19b所示所示，當(dāng)壓縮空氣反向流動(dòng)時(shí)，當(dāng)壓縮空氣反向流動(dòng)時(shí)，P側(cè)排側(cè)排氣而變成排氣口，氣而變成排氣口，A側(cè)進(jìn)氣壓力將頂開(kāi)單向閥側(cè)進(jìn)氣壓力將頂開(kāi)單向閥6由由P口排氣。調(diào)口排氣。調(diào)節(jié)旋鈕節(jié)旋鈕l可改變單向順序閥的開(kāi)啟壓力，以便在不同的開(kāi)啟壓力可改變單向順序閥的開(kāi)啟壓力，以便在不同的開(kāi)啟壓力下，控制執(zhí)行元件的順序動(dòng)作。下，控制執(zhí)行元件的順序動(dòng)作。圖圖12-18 順序順序閥閥高等教育出版社Higher Education Press第三節(jié) 流量控制閥高等教育出版社Higher Education Press一、節(jié)流閥一、節(jié)流閥 節(jié)流閥是安裝在氣動(dòng)回路中

41、，通過(guò)調(diào)節(jié)閥的節(jié)流閥是安裝在氣動(dòng)回路中，通過(guò)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度來(lái)限制流量的控制閥。開(kāi)度來(lái)限制流量的控制閥。 流量控制閥就是通過(guò)改變閥的流通截面積來(lái)流量控制閥就是通過(guò)改變閥的流通截面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。流量控制閥包括節(jié)流閥、實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。流量控制閥包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥等。單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥等。第三節(jié) 流量控制閥高等教育出版社Higher Education Press 如圖所示為圓柱斜切型節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理和職能符號(hào)圖。如圖所示為圓柱斜切型節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理和職能符號(hào)圖。 壓縮空氣由壓縮空氣由1口進(jìn)入，經(jīng)過(guò)節(jié)流后，由口進(jìn)入，經(jīng)過(guò)節(jié)流后，由2口流出。旋轉(zhuǎn)閥芯調(diào)口流出。旋轉(zhuǎn)閥芯調(diào)節(jié)

42、手柄，就可改變節(jié)流口的開(kāi)度，這樣就調(diào)節(jié)了壓縮空氣的流量。節(jié)手柄，就可改變節(jié)流口的開(kāi)度，這樣就調(diào)節(jié)了壓縮空氣的流量。由于這種節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，故應(yīng)用范圍較廣。由于這種節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，故應(yīng)用范圍較廣。高等教育出版社Higher Education Press二、單向節(jié)流閥二、單向節(jié)流閥 單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的組合式流量控制閥，它一般安裝在主控閥和執(zhí)行元件之間進(jìn)行速度控制。 如圖如圖12-21a所示。當(dāng)壓縮空氣從接口所示。當(dāng)壓縮空氣從接口1流向接口流向接口2時(shí)，單向閥時(shí)，單向閥關(guān)閉，壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流口通過(guò)，節(jié)流口的開(kāi)口大小可以關(guān)閉，壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流口通過(guò)，節(jié)

43、流口的開(kāi)口大小可以通過(guò)調(diào)節(jié)手柄進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)反向流通時(shí)，如圖通過(guò)調(diào)節(jié)手柄進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)反向流通時(shí)，如圖13-21b所示，單所示，單向閥打開(kāi)，不經(jīng)節(jié)流口快速?gòu)慕涌谙蜷y打開(kāi)，不經(jīng)節(jié)流口快速?gòu)慕涌?排出。單向節(jié)流閥常用于氣排出。單向節(jié)流閥常用于氣缸的調(diào)速和延時(shí)回路。缸的調(diào)速和延時(shí)回路。高等教育出版社Higher Education Press2單向節(jié)流閥使用注意事項(xiàng)單向節(jié)流閥使用注意事項(xiàng) 安裝時(shí)，應(yīng)確認(rèn)閥的流動(dòng)方向沒(méi)有裝反。安裝時(shí)，應(yīng)確認(rèn)閥的流動(dòng)方向沒(méi)有裝反。 接頭螺紋用手?jǐn)Q上后，用工具再旋接頭螺紋用手?jǐn)Q上后，用工具再旋23圈，安裝力圈，安裝力矩要適當(dāng)。矩要適當(dāng)。 管接頭螺紋上，一般都已涂好密封劑，通常

44、可使用管接頭螺紋上，一般都已涂好密封劑，通?？墒褂? 3次。次。 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪。 速度控制閥的調(diào)節(jié)圈數(shù)不得超過(guò)給定值。速度控制閥的調(diào)節(jié)圈數(shù)不得超過(guò)給定值。 速度控制閥可能存在微漏。不得把它當(dāng)截止閥使用。速度控制閥可能存在微漏。不得把它當(dāng)截止閥使用。 速度控制閥應(yīng)保管在速度控制閥應(yīng)保管在40以下的環(huán)境中，避免陽(yáng)光以下的環(huán)境中，避免陽(yáng)光直射。直射。高等教育出版社Higher Education Press 圖圖12-22所示為排氣節(jié)流閥。其工作原理和節(jié)流閥相類(lèi)似，所示為排氣節(jié)流閥。其工作原理和節(jié)流閥相類(lèi)似，靠調(diào)節(jié)節(jié)流口的流通面積來(lái)調(diào)節(jié)排氣流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件靠調(diào)節(jié)節(jié)流口

45、的流通面積來(lái)調(diào)節(jié)排氣流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。另外，它帶有消聲器件，也能起到降低排氣噪聲的運(yùn)動(dòng)速度。另外，它帶有消聲器件，也能起到降低排氣噪聲的作用。的作用。 帶消聲器的排氣節(jié)流閥通常裝在換向閥的排氣口上控制排帶消聲器的排氣節(jié)流閥通常裝在換向閥的排氣口上控制排入大氣的流量以改變氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。它不僅能調(diào)節(jié)執(zhí)行元入大氣的流量以改變氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。它不僅能調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，還帶有消聲器件，所以也能起降低排氣噪聲的件的運(yùn)動(dòng)速度，還帶有消聲器件，所以也能起降低排氣噪聲的作用。作用。三、排氣節(jié)流閥三、排氣節(jié)流閥高等教育出版社Higher Education Press四、柔性節(jié)流閥四、柔性

46、節(jié)流閥 圖圖12-23所示為柔性節(jié)流閥的工作原理圖，依靠閥桿夾緊柔所示為柔性節(jié)流閥的工作原理圖，依靠閥桿夾緊柔韌的橡膠管而產(chǎn)生節(jié)流作用，也可以利用氣體壓力來(lái)代替閥韌的橡膠管而產(chǎn)生節(jié)流作用，也可以利用氣體壓力來(lái)代替閥桿壓縮膠管。柔性節(jié)流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壓力降小，動(dòng)作可靠性桿壓縮膠管。柔性節(jié)流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壓力降小，動(dòng)作可靠性高。對(duì)污染不敏感，通常用于工作壓力范圍為高。對(duì)污染不敏感，通常用于工作壓力范圍為0.30.63MPa的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。圖圖12-23 柔性節(jié)流閥柔性節(jié)流閥高等教育出版社Higher Education Press 邏輯元件是指以壓縮空氣為介質(zhì)，在控制信號(hào)作用下，通邏輯元件是指以壓縮空

47、氣為介質(zhì)，在控制信號(hào)作用下，通過(guò)其內(nèi)部可動(dòng)部件（如膜片、閥芯）的動(dòng)作來(lái)改變氣流流動(dòng)過(guò)其內(nèi)部可動(dòng)部件（如膜片、閥芯）的動(dòng)作來(lái)改變氣流流動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的元件。方向，從而實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的元件。第四節(jié) 邏輯元件一、邏輯元件的種類(lèi)和特點(diǎn)一、邏輯元件的種類(lèi)和特點(diǎn) 1 1特點(diǎn)特點(diǎn) 邏輯元件抗污染能力強(qiáng)，對(duì)氣源凈化要求較低，通常元件邏輯元件抗污染能力強(qiáng)，對(duì)氣源凈化要求較低，通常元件在完成動(dòng)作后，有關(guān)斷能力，所以耗氣量小。在完成動(dòng)作后，有關(guān)斷能力，所以耗氣量小。 邏輯元件主要有兩部分組成：一是邏輯元件主要有兩部分組成：一是開(kāi)關(guān)部分開(kāi)關(guān)部分，其功能是改變，其功能是改變氣體流動(dòng)的通斷，二是氣體流動(dòng)的

48、通斷，二是控制部分控制部分，其功能是當(dāng)控制信號(hào)狀態(tài)改，其功能是當(dāng)控制信號(hào)狀態(tài)改變時(shí)，使開(kāi)關(guān)部分完成一定的動(dòng)作。變時(shí)，使開(kāi)關(guān)部分完成一定的動(dòng)作。高等教育出版社Higher Education Press2分類(lèi)分類(lèi) （1）按工作壓力來(lái)分）按工作壓力來(lái)分 可分為高壓元件（工作壓力為可分為高壓元件（工作壓力為0.20.8MPa）、低壓元件）、低壓元件（0.020.2MPa)及微壓元件及微壓元件(工作壓力工作壓力0.02MPa以下以下)三種。三種。 （2）按邏輯功能分）按邏輯功能分 可分為可分為“是是”門(mén)元件、門(mén)元件、“非非”門(mén)元件、門(mén)元件、“與與”門(mén)元件、門(mén)元件、“或或”門(mén)元件和雙穩(wěn)元件等。門(mén)元件和雙

49、穩(wěn)元件等。 （3）按結(jié)構(gòu)形式分）按結(jié)構(gòu)形式分 可分為高壓截止式邏輯元件、膜片式邏輯元件、滑閥式邏可分為高壓截止式邏輯元件、膜片式邏輯元件、滑閥式邏輯元件和其他氣動(dòng)邏輯元件等。輯元件和其他氣動(dòng)邏輯元件等。高等教育出版社Higher Education Press二、基本邏輯元件（高壓截止式邏輯元件）二、基本邏輯元件（高壓截止式邏輯元件） 高壓截止式邏輯元件的動(dòng)作是依靠氣壓信號(hào)推動(dòng)閥芯或通高壓截止式邏輯元件的動(dòng)作是依靠氣壓信號(hào)推動(dòng)閥芯或通過(guò)膜片變形推動(dòng)閥芯動(dòng)作。改變氣流通路以實(shí)現(xiàn)一定的邏輯過(guò)膜片變形推動(dòng)閥芯動(dòng)作。改變氣流通路以實(shí)現(xiàn)一定的邏輯功能。功能。1 1“與與”門(mén)元件門(mén)元件 “ “與與”門(mén)元件

50、有兩個(gè)輸入控制門(mén)元件有兩個(gè)輸入控制信號(hào)和一個(gè)輸出信號(hào)，它的邏輯信號(hào)和一個(gè)輸出信號(hào)，它的邏輯含義是只有兩個(gè)控制信號(hào)同時(shí)輸含義是只有兩個(gè)控制信號(hào)同時(shí)輸入時(shí)，才有信號(hào)輸出。入時(shí)，才有信號(hào)輸出。 圖中圖中A為信號(hào)輸入孔，為信號(hào)輸入孔，Y為信號(hào)輸出孔。若將中間孔接另一為信號(hào)輸出孔。若將中間孔接另一輸入信號(hào)輸入信號(hào)B，為，為“與與”門(mén)元件。由圖可見(jiàn)，只有當(dāng)門(mén)元件。由圖可見(jiàn)，只有當(dāng)A、B同時(shí)同時(shí)有輸入信號(hào)時(shí)，有輸入信號(hào)時(shí)，Y才有輸出，即才有輸出，即Y=AB。高等教育出版社Higher Education Press“與與”門(mén)元件的邏輯功能門(mén)元件的邏輯功能 實(shí)際應(yīng)用中一般以雙壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)際應(yīng)用中一般以雙壓閥來(lái)

51、實(shí)現(xiàn)“與與”的邏輯功能。雙壓閥的邏輯功能。雙壓閥的邏輯功能如表所示。它只有在控制口的邏輯功能如表所示。它只有在控制口A、B都有壓縮空氣輸都有壓縮空氣輸入時(shí)，入時(shí)，Y口才有壓縮空氣輸出；而若只有口才有壓縮空氣輸出；而若只有A口或口或B口有壓縮空氣口有壓縮空氣輸入時(shí)，輸出口輸入時(shí)，輸出口Y都沒(méi)有壓縮空氣輸出。都沒(méi)有壓縮空氣輸出。 表中，表中，“A”、“B”表示控制信號(hào)，表示控制信號(hào)，“Y”表示輸出信號(hào)。表示輸出信號(hào)。在輯上用邏在輯上用邏“1”和和“0”表示兩個(gè)對(duì)立的狀態(tài)，表示兩個(gè)對(duì)立的狀態(tài)，“1”表示有表示有信號(hào)輸出，而信號(hào)輸出，而“0”表示沒(méi)有信號(hào)輸出。表示沒(méi)有信號(hào)輸出。 應(yīng)用：用作輸入、輸出信

52、號(hào)波形的整形、隔容應(yīng)用：用作輸入、輸出信號(hào)波形的整形、隔容和信號(hào)的放大。和信號(hào)的放大。高等教育出版社Higher Education Press2“是是”門(mén)元件門(mén)元件 “ “是是”的邏輯含義就是在控制的時(shí)候，只要有控制信號(hào)輸?shù)倪壿嫼x就是在控制的時(shí)候，只要有控制信號(hào)輸入，就有信號(hào)輸出。在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中就是指凡是有控制信入，就有信號(hào)輸出。在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中就是指凡是有控制信號(hào)就有壓縮空氣輸出，沒(méi)有控制信號(hào)就沒(méi)有壓縮空氣輸出。號(hào)就有壓縮空氣輸出，沒(méi)有控制信號(hào)就沒(méi)有壓縮空氣輸出。 在圖在圖12-24中，如果中間孔不中，如果中間孔不接信號(hào)接信號(hào)B而接氣源而接氣源P時(shí)，氣源壓時(shí)，氣源壓力力P使閥芯上移，關(guān)

53、閉輸出通道。使閥芯上移，關(guān)閉輸出通道。當(dāng)有信號(hào)從當(dāng)有信號(hào)從A口輸入時(shí)，閥芯下口輸入時(shí)，閥芯下移，氣源氣流可從移，氣源氣流可從Y口輸出，為口輸出，為“是是”門(mén)元件，即門(mén)元件，即A有輸入信號(hào)有輸入信號(hào)時(shí)時(shí)Y就有輸出，就有輸出，A無(wú)輸入信號(hào)時(shí)無(wú)輸入信號(hào)時(shí)Y無(wú)輸出，元件的輸入和輸出信號(hào)無(wú)輸出，元件的輸入和輸出信號(hào)之間始終保持相同的狀態(tài)，即之間始終保持相同的狀態(tài)，即Y=A。高等教育出版社Higher Education Press“是是”門(mén)元件的邏輯功能門(mén)元件的邏輯功能 實(shí)際應(yīng)用中可以用常斷實(shí)際應(yīng)用中可以用常斷型型3/2閥來(lái)實(shí)現(xiàn)閥來(lái)實(shí)現(xiàn)“是是”的邏輯功能。的邏輯功能。其邏輯功能見(jiàn)表其邏輯功能見(jiàn)表12-4

54、所示。所示。 應(yīng)用：用于信號(hào)波形的整形、隔容和信號(hào)的放大。應(yīng)用：用于信號(hào)波形的整形、隔容和信號(hào)的放大。高等教育出版社Higher Education Press3“非非”門(mén)元件門(mén)元件 “非非”的邏輯含義與的邏輯含義與“是是”相反，就是當(dāng)有控制信號(hào)輸入相反，就是當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，沒(méi)有壓縮空氣輸出；當(dāng)沒(méi)時(shí)，沒(méi)有壓縮空氣輸出；當(dāng)沒(méi)有控制信號(hào)輸入時(shí)，有壓縮空有控制信號(hào)輸入時(shí)，有壓縮空氣輸出。氣輸出。 圖圖12-25所示為所示為“非非”門(mén)元件的工作原理。若門(mén)元件的工作原理。若P為氣源時(shí)，為氣源時(shí)，A有信號(hào)輸入則有信號(hào)輸入則Y就沒(méi)有輸出，就沒(méi)有輸出，A沒(méi)有信號(hào)輸入則沒(méi)有信號(hào)輸入則Y就有輸出，就有輸出，即

55、即 ，此情況下元件為，此情況下元件為“非非”門(mén)元件。門(mén)元件。高等教育出版社Higher Education Press“非非”門(mén)元件的邏輯功能門(mén)元件的邏輯功能 表表13-5中的中的“非非”門(mén)元件是常通型門(mén)元件是常通型3/2閥，當(dāng)有控制信號(hào)閥，當(dāng)有控制信號(hào)A時(shí)，閥左位接入系統(tǒng)，就沒(méi)有信號(hào)時(shí)，閥左位接入系統(tǒng)，就沒(méi)有信號(hào)Y輸出；當(dāng)沒(méi)有控制信號(hào)輸出；當(dāng)沒(méi)有控制信號(hào)A時(shí)，在彈簧力的作用下，閥右位接入系統(tǒng)，有信號(hào)時(shí)，在彈簧力的作用下，閥右位接入系統(tǒng)，有信號(hào)Y輸出。輸出。 應(yīng)用：作為反相元件、禁門(mén)元件和發(fā)信元件。應(yīng)用：作為反相元件、禁門(mén)元件和發(fā)信元件。 高等教育出版社Higher Education Pre

56、ss4“或或”門(mén)元件門(mén)元件 “或或”門(mén)元件也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)和一個(gè)輸出信號(hào)，它門(mén)元件也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)和一個(gè)輸出信號(hào)，它的邏輯含義是只要有任何一個(gè)控制信號(hào)輸入，就有信號(hào)輸出。的邏輯含義是只要有任何一個(gè)控制信號(hào)輸入，就有信號(hào)輸出。圖圖12-26所示為所示為“或或”門(mén)元件的工作原理。門(mén)元件的工作原理。A、B為輸入信號(hào)，為輸入信號(hào)，Y為輸出信號(hào)。由圖可見(jiàn)，在兩個(gè)輸入口中，只要有一個(gè)輸入為輸出信號(hào)。由圖可見(jiàn)，在兩個(gè)輸入口中，只要有一個(gè)輸入信號(hào)或同時(shí)有兩個(gè)輸入信號(hào)，信號(hào)或同時(shí)有兩個(gè)輸入信號(hào)，Y都有輸出，即都有輸出，即Y=A+B。高等教育出版社Higher Education Press“或或”門(mén)元件

57、的邏輯功能門(mén)元件的邏輯功能 如表如表12-6所示，所示，“或或”門(mén)元件的邏輯功能在氣動(dòng)控制中可以用門(mén)元件的邏輯功能在氣動(dòng)控制中可以用梭閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。梭閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。 應(yīng)用：常用于兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)相加。例如：要求加入手動(dòng)信應(yīng)用：常用于兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)相加。例如：要求加入手動(dòng)信號(hào)的同時(shí)，也可以加入自動(dòng)信號(hào)。號(hào)的同時(shí)，也可以加入自動(dòng)信號(hào)。 高等教育出版社Higher Education Press5“禁禁”門(mén)元件門(mén)元件 如圖如圖12-27所示為所示為“禁禁”門(mén)元門(mén)元件的原理圖，其中，件的原理圖，其中，A是是B的禁的禁止信號(hào)。當(dāng)無(wú)禁止信號(hào)止信號(hào)。當(dāng)無(wú)禁止信號(hào)A時(shí)，信時(shí)，信號(hào)號(hào)B可通過(guò)，此時(shí)，輸出端可通過(guò)，此時(shí)，輸出端Y有有信號(hào)輸出。當(dāng)有禁止信號(hào)信號(hào)輸出。當(dāng)有禁止信號(hào)A時(shí)，時(shí)，膜片在壓縮空氣的作用下使閥芯膜片在壓縮空氣的作用下使閥芯右移，右移，B端進(jìn)氣口被堵住，也就是信號(hào)端進(jìn)氣口被堵住，也就是信號(hào)B被禁止通過(guò)，輸出端被禁止通過(guò)，