單片機(jī)原理及應(yīng)用教程(C語言版)-第6章 MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器計(jì)數(shù)器

1、單片機(jī)原理及應(yīng)用教程單片機(jī)原理及應(yīng)用教程 （C語言版）語言版）第第6章章 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器主主 編：編：周國運(yùn)周國運(yùn)中國水利水電出版社中國水利水電出版社第第6章章 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器目目 錄錄6.1 單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及原理的結(jié)構(gòu)及原理6.2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0、T16.3 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T26.4 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例例 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用極其廣泛。計(jì)數(shù)器應(yīng)用極其廣泛。本章主要討論本章主要討論MCS-51單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)計(jì)數(shù)器數(shù)器T0、T1

2、、T2的邏輯結(jié)構(gòu)、工作原理、的邏輯結(jié)構(gòu)、工作原理、使用方法和應(yīng)用。使用方法和應(yīng)用。本章為單片機(jī)的主要內(nèi)容，也是學(xué)習(xí)第本章為單片機(jī)的主要內(nèi)容，也是學(xué)習(xí)第七章串行口的基礎(chǔ)。七章串行口的基礎(chǔ)。第第6章章 MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器6.1 單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及原理的結(jié)構(gòu)及原理主要內(nèi)容主要內(nèi)容6.1.1 單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)6.1.2 單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作原理計(jì)數(shù)器的工作原理6.1.1 單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu) MCS-51單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的原理結(jié)構(gòu)圖計(jì)數(shù)器的原

3、理結(jié)構(gòu)圖 CPU中斷中斷溢溢出出溢溢出出溢溢出出定時(shí)器定時(shí)器0 0定時(shí)器定時(shí)器1 1定時(shí)器定時(shí)器2 2TMODT2CONT2MODTCONTH0TL0TH1TL1TH2TL2RCAP2LRCAP2H模模式式模模式式T2(P1.0)T1(P3.5)T2EX(P1.1)T0(P3.4)模模式式控控制制控控制制控控制制中斷中斷重裝重裝捕獲捕獲6.1.1 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu) MCS-51主要由如下構(gòu)成主要由如下構(gòu)成： 三個(gè)三個(gè)16位的可編程定時(shí)器位的可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：定時(shí)器計(jì)數(shù)器：定時(shí)器/計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器器0、1和和2。 每個(gè)定時(shí)器有兩部分構(gòu)成：每個(gè)定時(shí)器有兩

4、部分構(gòu)成：THx和和TLx 特殊功能寄存器特殊功能寄存器TMOD和和TCON ，主要對(duì)，主要對(duì)T0和和T1進(jìn)行控制。進(jìn)行控制。 特殊功能寄存器特殊功能寄存器T2MOD和和T2CON ，主要對(duì)，主要對(duì)T2進(jìn)行控制，進(jìn)行控制，RCAP2H、RCAP2L為為T2服務(wù)。服務(wù)。 引腳引腳P3.4、P3.5、P1.0，為計(jì)數(shù)脈沖輸入。，為計(jì)數(shù)脈沖輸入。 定時(shí)器定時(shí)器T0、T1和和T2有中斷功能，計(jì)數(shù)器溢出或有中斷功能，計(jì)數(shù)器溢出或被觸發(fā)（被觸發(fā)（T2），向），向CPU 發(fā)出中斷請(qǐng)求。發(fā)出中斷請(qǐng)求。6.1.2 單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作原理計(jì)數(shù)器的工作原理 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0、T1、

5、T2 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖如下的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖如下圖所示。圖所示。C/ /T=0中斷請(qǐng)求中斷請(qǐng)求振蕩器振蕩器TLx(8位位)THx(8位位)Tx n分頻分頻TFxC/ /T=1控制控制TRx做定時(shí)器做定時(shí)器做計(jì)數(shù)器做計(jì)數(shù)器6.1.2 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作原理計(jì)數(shù)器的工作原理 從上圖可以看出：從上圖可以看出： 定時(shí)器的實(shí)質(zhì)是一個(gè)加定時(shí)器的實(shí)質(zhì)是一個(gè)加1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器。C/T =0 ，為定時(shí)器，為定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率：計(jì)數(shù)頻率：fosc/12計(jì)數(shù)信號(hào)由片內(nèi)振蕩電路提供，振蕩脈沖計(jì)數(shù)信號(hào)由片內(nèi)振蕩電路提供，振蕩脈沖n分分頻送給計(jì)數(shù)器，每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)器值增頻送給計(jì)數(shù)器，每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)

6、器值增1。 C/T =1 ，為計(jì)數(shù)器，為計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)信號(hào)由計(jì)數(shù)信號(hào)由Tx引腳引腳(P3.4、P3.5和和P1.0)輸入，輸入，每輸入一有效信號(hào)，相應(yīng)的計(jì)數(shù)器中的內(nèi)容進(jìn)行加每輸入一有效信號(hào)，相應(yīng)的計(jì)數(shù)器中的內(nèi)容進(jìn)行加1計(jì)數(shù)器的最高計(jì)數(shù)頻率為：計(jì)數(shù)器的最高計(jì)數(shù)頻率為：fosc/24 1）每每1個(gè)輸入脈沖的下降沿使計(jì)數(shù)器計(jì)個(gè)輸入脈沖的下降沿使計(jì)數(shù)器計(jì)1個(gè)數(shù)個(gè)數(shù) 2）每每1個(gè)機(jī)器周期對(duì)引腳采樣個(gè)機(jī)器周期對(duì)引腳采樣1次，當(dāng)上次，當(dāng)上1個(gè)機(jī)器個(gè)機(jī)器周期采樣為高、本機(jī)器周期采樣為低為周期采樣為高、本機(jī)器周期采樣為低為1個(gè)下降沿。個(gè)下降沿。 6.1.2 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作原理計(jì)數(shù)

7、器的工作原理 控制信號(hào)控制信號(hào)TRx=1時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)。 當(dāng)定時(shí)器由全當(dāng)定時(shí)器由全1加到全加到全0時(shí)計(jì)滿溢出，時(shí)計(jì)滿溢出，TFx=1，向向CPU申請(qǐng)中斷；同時(shí)，定時(shí)器從申請(qǐng)中斷；同時(shí)，定時(shí)器從0開始繼續(xù)開始繼續(xù)計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)。6.2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0、T1主要內(nèi)容主要內(nèi)容6.2.1 T0、T1的特殊功能寄存器的特殊功能寄存器6.2.2 T0、T1的工作模式的工作模式6.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法6.2.1 T0、T1的特殊功能寄存器的特殊功能寄存器1. T0、T1 模式寄存器模式寄存器TMOD 功能：確定定時(shí)器的工作模式。功能：確定定時(shí)器的工作模式。其格式為

8、：其格式為：TMOD(89H)D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0GATE外部門控制位。外部門控制位。GATE1，使用外部控制門，且，使用外部控制門，且TRx=1 當(dāng)當(dāng)P3.2（P3.3）為高時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，）為高時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器， P3.2（P3.3）為）為T0、T1運(yùn)行外部控制引腳。運(yùn)行外部控制引腳。6.2.1 T0、T1的特殊功能寄存器的特殊功能寄存器GATE0，禁止外部信號(hào)控制定時(shí)器禁止外部信號(hào)控制定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。C/T定時(shí)或計(jì)數(shù)方式選擇位定時(shí)或計(jì)數(shù)方式選擇位 C/T0，為定時(shí)器；，為定時(shí)器；C/T1，為計(jì)數(shù)器，為計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)采樣：計(jì)數(shù)采樣：C

9、PU在每機(jī)器周期的在每機(jī)器周期的S5P2期間，對(duì)期間，對(duì)計(jì)數(shù)脈沖輸入引腳進(jìn)行采樣。計(jì)數(shù)脈沖輸入引腳進(jìn)行采樣。若前一機(jī)器周期采樣值為若前一機(jī)器周期采樣值為1，下一機(jī)器周期采，下一機(jī)器周期采樣值為樣值為0，則計(jì)數(shù)器增，則計(jì)數(shù)器增1，即下降沿計(jì)數(shù)即下降沿計(jì)數(shù)。6.2.1 T0、T1的特殊功能寄存器的特殊功能寄存器 M1、M0工作模式選擇位。工作模式選擇位。表表6-1 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作模式計(jì)數(shù)器的工作模式M1 M0工作模式工作模式功功 能能00模式模式013位定時(shí)位定時(shí)/計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) 01模式模式116位定時(shí)位定時(shí)/計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)10模式模式28位初值自動(dòng)重裝定時(shí)位初值自動(dòng)重裝定時(shí)/計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)11模式模

10、式3定時(shí)器定時(shí)器0：TL0可可8位定時(shí)或計(jì)數(shù)位定時(shí)或計(jì)數(shù) TH0為為8位定時(shí)器。位定時(shí)器。定時(shí)器定時(shí)器1：無此方式：無此方式6.2.1 T0、T1的特殊功能寄存器的特殊功能寄存器2. T0、T1控制寄存器控制寄存器TCONTCON(88H)D7D6D5D4D3D2D1D0TF1 TR1 TF0 TR0 IE1IT1IE0IT0TF1、TF0：T1、T0的溢出標(biāo)志位的溢出標(biāo)志位 計(jì)數(shù)溢出，計(jì)數(shù)溢出，TFx=1。 中斷方式：中斷方式：自動(dòng)清零；自動(dòng)清零； 查詢方式：查詢方式：軟件清零。軟件清零。6.2.1 T0、T1的特殊功能寄存器的特殊功能寄存器TR1、TR0：T1、T0啟?？刂莆弧⑼？刂莆?。

11、 置置1，啟動(dòng)定時(shí)器；，啟動(dòng)定時(shí)器； 清清0，關(guān)閉定時(shí)器。，關(guān)閉定時(shí)器。注意：注意： GATE=1 ，TRx與與P3.2（P3.3）的配合控制）的配合控制。IE1、IE0：外部中斷外部中斷1、0請(qǐng)求標(biāo)志位請(qǐng)求標(biāo)志位IT1、IT0：外部中斷外部中斷1、0觸發(fā)方式選擇位觸發(fā)方式選擇位6.2.2 T0、T1的工作模式的工作模式MCS-51的的T0、T1共有共有4種工作模式種工作模式，前前三種模式下兩個(gè)定時(shí)器三種模式下兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作原理是相同計(jì)數(shù)器工作原理是相同的，的，只有模式只有模式3下兩者才有差別。以下主要以下兩者才有差別。以下主要以T0為例進(jìn)行介紹，為例進(jìn)行介紹，T1類似。類似。模式模式

12、0與模式與模式1 的區(qū)別僅僅是計(jì)數(shù)器的位數(shù)不同，的區(qū)別僅僅是計(jì)數(shù)器的位數(shù)不同，前者是前者是13位，后者是位，后者是16位，其它完全相同，現(xiàn)在一位，其它完全相同，現(xiàn)在一般都不使用模式般都不使用模式0，故不講。，故不講。 當(dāng)設(shè)置當(dāng)設(shè)置M1M001時(shí)，選擇模式時(shí)，選擇模式1，為，為16位定位定時(shí)器時(shí)器/計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。模式模式1原理結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)模式模式1原理結(jié)構(gòu)由原理結(jié)構(gòu)由4部分構(gòu)成（下頁圖）：部分構(gòu)成（下頁圖）：信號(hào)源信號(hào)源運(yùn)行控制運(yùn)行控制計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志溢出標(biāo)志1模式模式16.2.2 T0、T1的工作模式的工作模式6.2.2 T0、T1的工作模式的工作模式圖圖6-6 T0模式模式1原理結(jié)構(gòu)原

13、理結(jié)構(gòu)振蕩器振蕩器12分頻分頻TL0(8位位)TH0TF0+T0(P3.4)TR0(P3.2)GATEC/T=0C/T=1中斷中斷(8位位)01 運(yùn)行控制運(yùn)行控制計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器溢出中斷溢出中斷信號(hào)源信號(hào)源6.2.2 T0、T1的工作模式的工作模式信號(hào)源信號(hào)源C/T設(shè)為設(shè)為1，為計(jì)數(shù)器，為計(jì)數(shù)器，用用P3.4引腳脈沖引腳脈沖C/T設(shè)為設(shè)為0，為定時(shí)器，為定時(shí)器，用內(nèi)部脈沖用內(nèi)部脈沖運(yùn)行控制運(yùn)行控制GATE=1，由外部信號(hào)控制運(yùn)行，由外部信號(hào)控制運(yùn)行此時(shí)應(yīng)該設(shè)置此時(shí)應(yīng)該設(shè)置TR0=1P3.2引腳為高電平，引腳為高電平，T0運(yùn)行運(yùn)行GATE=0，由內(nèi)部控制運(yùn)行由內(nèi)部控制運(yùn)行TR0設(shè)置為設(shè)置為1，T0運(yùn)

14、行運(yùn)行6.2.2 T0、T1的工作模式的工作模式計(jì)數(shù)部件計(jì)數(shù)部件由由TL0、TH0組成，是一個(gè)組成，是一個(gè)16位的加法計(jì)數(shù)器，位的加法計(jì)數(shù)器，對(duì)送來的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)溢出后輸出由低變高，對(duì)送來的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)溢出后輸出由低變高，設(shè)置溢出標(biāo)志。設(shè)置溢出標(biāo)志。溢出標(biāo)志：溢出標(biāo)志：TF0。當(dāng)計(jì)數(shù)部件溢出后對(duì)其置當(dāng)計(jì)數(shù)部件溢出后對(duì)其置1，向，向CPU 請(qǐng)求中斷。請(qǐng)求中斷。模式模式1定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式如下：定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式如下：定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間=計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值機(jī)器周期機(jī)器周期 =（216 - 定時(shí)初值）定時(shí)初值）振蕩周期振蕩周期12最大定時(shí)時(shí)間（初值為最大定時(shí)時(shí)間（初值為0時(shí)）為：時(shí)）為： 216

15、 振蕩周期振蕩周期 12。2模式模式26.2.2 T0、T1的工作模式的工作模式M1 M0 10時(shí)，選擇模式時(shí)，選擇模式2，為，為8位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，且初值自動(dòng)重裝。計(jì)數(shù)器，且初值自動(dòng)重裝。模式模式2原理結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)如下頁圖所示，由原理結(jié)構(gòu)如下頁圖所示，由4部分構(gòu)成：部分構(gòu)成：信號(hào)源信號(hào)源運(yùn)行控制運(yùn)行控制計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志溢出標(biāo)志在能夠滿足計(jì)數(shù)要求時(shí)，盡可能地選擇模在能夠滿足計(jì)數(shù)要求時(shí)，盡可能地選擇模式式2。圖圖6-7 T0（T1）模式）模式2原理結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)8位初值自動(dòng)重裝位初值自動(dòng)重裝振蕩器振蕩器12分頻分頻T0 （P3.4）TR0TF0中中斷斷GATE+C/T=0C/T

16、=1TL0（8位位）TH0（8位位）P3.201 運(yùn)行控制運(yùn)行控制計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志溢出標(biāo)志信號(hào)源信號(hào)源6.2.2 T0、T1的工作模式的工作模式M1 M0 11，選擇模式，選擇模式3。邏輯結(jié)構(gòu)如圖邏輯結(jié)構(gòu)如圖6-8和和6-9所示：所示： 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)： TL0、TH0分為兩個(gè)獨(dú)立的分為兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器 TL0： 8位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器使用使用T0所有的資源和控制位所有的資源和控制位 TH0：8位定時(shí)器位定時(shí)器使用使用T1所有的資源所有的資源(中斷向量、中斷控制中斷向量、中斷控制ET1、PT1)和控制位和控制位（TR1、TF1）6.2.2 T0、T1的工作模式的工作模式3模

17、式模式3圖圖6-8 模式模式3下下T0的原理結(jié)構(gòu)圖的原理結(jié)構(gòu)圖振蕩器振蕩器12分頻分頻TR1振蕩器振蕩器T0(P3.4)TR0TF1GATE+C/T=0C/T=1TL0（8位）位）TH0P3.2中斷中斷中斷中斷TF012分頻分頻（8位）位）6.2.2 T0、T1的工作模式的工作模式T0模式模式3時(shí)時(shí)T1的工作模式的工作模式T1可以模式可以模式0模式模式2工作。工作。T1的結(jié)構(gòu)如圖的結(jié)構(gòu)如圖6-9所示所示由于由于TF1及中斷矢量被及中斷矢量被TH0占用，所以占用，所以T1僅用作僅用作波特率發(fā)生器或其它不用中斷的地方。波特率發(fā)生器或其它不用中斷的地方。T1作波特率發(fā)生器，其計(jì)數(shù)溢出直接送至串作波特

18、率發(fā)生器，其計(jì)數(shù)溢出直接送至串行口。行口。設(shè)置好工作方式，串行口波特率發(fā)生器開始設(shè)置好工作方式，串行口波特率發(fā)生器開始自動(dòng)運(yùn)行。自動(dòng)運(yùn)行。 TMOD中中T1的的M1M0=11，T1停止工作，因?yàn)橥Ｖ构ぷ?，因?yàn)門1沒有模式?jīng)]有模式3。6.2.2 T0、T1的工作模式的工作模式圖圖6-9 T0模式模式3時(shí)時(shí)T1的原理結(jié)構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)串行口串行口重新裝入重新裝入C/T=0C/T=1C/T=1C/T=0T1(P3.5)T1(P3.5)(a)T1模式模式1振蕩器振蕩器12分頻分頻振蕩器振蕩器12分頻分頻串行口串行口TH1（8位位）TL1（8位位）TL1（8位位）TH1（8位位）(b)T1模式模式26.2.

19、2 T0、T1的工作模式的工作模式6.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法T0、T1各有兩種功能（定時(shí)各有兩種功能（定時(shí)/計(jì)數(shù)）、計(jì)數(shù)）、4種或種或3種工作模式，如何選擇其功能和工作模式，是使用種工作模式，如何選擇其功能和工作模式，是使用T0、T1編寫程序需要首先解決的問題。編寫程序需要首先解決的問題。1.選擇定時(shí)和計(jì)數(shù)概念選擇定時(shí)和計(jì)數(shù)概念如果需要對(duì)單片機(jī)外部輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)量，如果需要對(duì)單片機(jī)外部輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)量，則選擇計(jì)數(shù)功能則選擇計(jì)數(shù)功能（如統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品數(shù)量、輪子轉(zhuǎn)到周數(shù)（如統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品數(shù)量、輪子轉(zhuǎn)到周數(shù)（每周產(chǎn)生的脈沖數(shù)目一定）、液滴的數(shù)目等）（每周產(chǎn)生的脈沖數(shù)目一定）、液滴的數(shù)目等）;

20、否則選擇定時(shí)功能否則選擇定時(shí)功能（如定時(shí)啟動(dòng)（如定時(shí)啟動(dòng)/停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)、停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)、定時(shí)打開定時(shí)打開/關(guān)閉閥門、產(chǎn)生方波、產(chǎn)生某種頻率的聲關(guān)閉閥門、產(chǎn)生方波、產(chǎn)生某種頻率的聲音等）。音等）。6.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法2.選擇工作模式選擇工作模式（1）計(jì)算計(jì)數(shù)值）計(jì)算計(jì)數(shù)值N1）計(jì)數(shù)情況）計(jì)數(shù)情況需要計(jì)的數(shù)需要計(jì)的數(shù)N往往是給定的，如計(jì)往往是給定的，如計(jì)100個(gè)數(shù)、個(gè)數(shù)、200個(gè)數(shù)等。個(gè)數(shù)等。2）定時(shí)情況）定時(shí)情況在這種情況下往往給出的是定時(shí)的時(shí)間在這種情況下往往給出的是定時(shí)的時(shí)間t根據(jù)定時(shí)器每個(gè)機(jī)器周期計(jì)根據(jù)定時(shí)器每個(gè)機(jī)器周期計(jì)1個(gè)數(shù)的規(guī)律，則計(jì)個(gè)數(shù)的規(guī)律，則計(jì)數(shù)值數(shù)值N與定

21、時(shí)時(shí)間與定時(shí)時(shí)間t、機(jī)器周期、機(jī)器周期TMC、晶振頻率、晶振頻率fosc的的關(guān)系如下：關(guān)系如下：t = N TMC 、 TMC = 12/fosc N = t / TMC = t fosc /12 （公式（公式6-1）6.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法（2）確定工作模式）確定工作模式如果如果N256，則選擇模式，則選擇模式1；否則選擇模式；否則選擇模式2，或者選擇模式或者選擇模式3。首選模式首選模式2。3計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值X的計(jì)算的計(jì)算計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值X = 最大計(jì)數(shù)值最大計(jì)數(shù)值 - - 計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值N (公式公式6-2)計(jì)數(shù)初值和工作模式有關(guān)，即與計(jì)數(shù)位數(shù)有關(guān)計(jì)數(shù)初值和工作模式有關(guān)，即

22、與計(jì)數(shù)位數(shù)有關(guān):模式模式1：16位計(jì)數(shù)，位計(jì)數(shù)，N=65536,（216）模式模式2：8位計(jì)數(shù)，位計(jì)數(shù)，N=256,（28）模式模式3：8位計(jì)數(shù)，位計(jì)數(shù)，N=256,（28）6.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法 4什么情況下選擇模式什么情況下選擇模式3模式模式3是在系統(tǒng)既需要波特率發(fā)生器，又需要多是在系統(tǒng)既需要波特率發(fā)生器，又需要多個(gè)定時(shí)器個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，而且計(jì)數(shù)值都比較?。ㄓ?jì)數(shù)器，而且計(jì)數(shù)值都比較?。∟256）的情況下使用。的情況下使用。這時(shí)定時(shí)器這時(shí)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1作為波特率發(fā)生器，定時(shí)作為波特率發(fā)生器，定時(shí)器器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0分為兩個(gè)分為兩個(gè)8位定時(shí)器，或者分成的兩個(gè)位

23、定時(shí)器，或者分成的兩個(gè)其中一個(gè)作其中一個(gè)作8位定時(shí)器、另一個(gè)位定時(shí)器、另一個(gè)8位計(jì)數(shù)器使用。位計(jì)數(shù)器使用。6.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法5使用使用T0、T1編程的方法步驟編程的方法步驟 計(jì)算計(jì)數(shù)值計(jì)算計(jì)數(shù)值N。 確定工作模式。確定工作模式。 計(jì)算定時(shí)或計(jì)數(shù)的初值計(jì)算定時(shí)或計(jì)數(shù)的初值X。 編寫初始化程序：編寫初始化程序：設(shè)置設(shè)置TMOD，設(shè)置，設(shè)置TLx和和THx，（需要時(shí)開，（需要時(shí)開T0、T1中斷和總中斷），設(shè)置中斷和總中斷），設(shè)置TRx啟動(dòng)運(yùn)行。啟動(dòng)運(yùn)行。 編寫編寫T0、T1的應(yīng)用程序。的應(yīng)用程序。前前3項(xiàng)為編寫初始化程序的準(zhǔn)備，稱之為初始化項(xiàng)為編寫初始化程序的準(zhǔn)備，稱之為初始

24、化準(zhǔn)備。準(zhǔn)備。6.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法6在運(yùn)行中讀取在運(yùn)行中讀取TLx、THx的方法的方法在在T0、T1運(yùn)行情況下，運(yùn)行情況下，TLx和和THx中的值在中的值在變化，讀的期間有可能進(jìn)位，讀出的數(shù)據(jù)不正確變化，讀的期間有可能進(jìn)位，讀出的數(shù)據(jù)不正確。正確的讀取方法如下：正確的讀取方法如下：doxh=THx;xl=TLx;while(xh!=THx);程序中的程序中的xl、xh為已經(jīng)定義過的無符號(hào)字符為已經(jīng)定義過的無符號(hào)字符型變量。型變量。6.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法 例例6-1 對(duì)對(duì)89C52單片機(jī)編程，使用定時(shí)器單片機(jī)編程，使用定時(shí)器/ /計(jì)計(jì)數(shù)器數(shù)器T0以模式以

25、模式1定時(shí)，以定時(shí)，以中斷方式實(shí)現(xiàn)從中斷方式實(shí)現(xiàn)從P1.0引引腳產(chǎn)生周期為腳產(chǎn)生周期為1000s的方波。設(shè)單片機(jī)的振蕩頻的方波。設(shè)單片機(jī)的振蕩頻率為率為12MHz。分析與計(jì)算分析與計(jì)算（1）方波產(chǎn)生原理）方波產(chǎn)生原理 將將T0設(shè)為定時(shí)器，設(shè)為定時(shí)器，計(jì)算出合適的初值，定計(jì)算出合適的初值，定時(shí)到了之后對(duì)時(shí)到了之后對(duì)P1.0引腳取反即可。引腳取反即可。（2）選擇工作模式）選擇工作模式計(jì)算計(jì)數(shù)值計(jì)算計(jì)數(shù)值NP1.06.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法 定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間t：周期為周期為1000s的方波要求的方波要求t =周期周期/2 = 1000/2 = 500(s)對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)值：對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)值：N

26、= t/機(jī)器周期機(jī)器周期 = 500/1 = 500N=500256，所以選擇模式，所以選擇模式1。 模式字：模式字：TMOD=0000 0001B = 0 x01（3）計(jì)算初值）計(jì)算初值X X = 65536 N = 65036 = 0 xfe0c方波周期方波周期T定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間t6.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法C語言程序：語言程序：#include /包含特殊功能寄存器庫包含特殊功能寄存器庫sbitP1_0=P10; /定義位變量定義位變量void main( ) TMOD=0 x01; /T0用模式用模式1、定時(shí)、定時(shí)TL0=0 x0c;TH0=0 xfe;/設(shè)置定時(shí)器的初值

27、設(shè)置定時(shí)器的初值ET0=1; /允許允許T0中斷中斷 EA=1; /允許允許CPU中斷中斷TR0=1; /啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器while(1); /等待中斷等待中斷 6.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法void time0_int(void) interrupt 1/中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序TL0=0 x0c;TH0=0 xfe;/定時(shí)器重賦初值定時(shí)器重賦初值P1_0=P1_0;/P1.0取反，輸出方波取反，輸出方波匯編語言程序匯編語言程序：ORG0000HSJMPMAINORG000BH;T0中斷入口地址中斷入口地址LJMPINT_T06.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法MAIN

28、: ;主程序主程序MOV SP,#0DFH；設(shè)置堆棧指針；設(shè)置堆棧指針MOV TMOD,#01H；T0模式模式1定時(shí)定時(shí)MOVTL0, #0CH；設(shè)置定時(shí)初值；設(shè)置定時(shí)初值MOVTH0, #0FEH SETBET0；T0開中斷開中斷SETBEA；CPU開中斷開中斷SETBTR0；啟動(dòng)；啟動(dòng)T0SJMP$；等待；等待T0中斷中斷INT_T0: ;中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序MOV TL0, #0CHMOVTH0, #0FEH；重裝定時(shí)初值；重裝定時(shí)初值CPLP1.0 ；P1.0取反取反RETI ；中斷返回；中斷返回END6.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法例例6-2 設(shè)單片機(jī)的振蕩頻率為設(shè)單片

29、機(jī)的振蕩頻率為12MHz，用，用T1編編程實(shí)現(xiàn)從程實(shí)現(xiàn)從P1.0輸出頻率為輸出頻率為2KHz的方波。的方波。1、分析與計(jì)算、分析與計(jì)算（1）選擇工作模式）選擇工作模式要求輸出方波頻率為要求輸出方波頻率為2KHz，則周期為，則周期為500s，只需對(duì)只需對(duì)P1.0每每250s取反一次即可，即定時(shí)時(shí)間取反一次即可，即定時(shí)時(shí)間t為為250s。需要計(jì)算計(jì)數(shù)值需要計(jì)算計(jì)數(shù)值N計(jì)算計(jì)數(shù)值計(jì)算計(jì)數(shù)值N：N= t/ TMC = t fosc/12 =25012M/12=250N=250256，所以選擇模式所以選擇模式2。6.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法模式字：模式字：TMOD=0010 0000 B

30、= 0 x20（2）初值）初值X計(jì)算計(jì)算 X=256N X=6則則TH1=TL1=6 2、采用中斷處理方式的程序、采用中斷處理方式的程序方波周期方波周期T定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間t6.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法（1）中斷方式）中斷方式C語言程序語言程序# include /包含特殊功能寄存器庫包含特殊功能寄存器庫sbit P1_0=P10;voidmain( )TMOD=0 x20; /設(shè)置工作模式設(shè)置工作模式TL1=0 x06;TH1=0 x06; /為定時(shí)器賦初值為定時(shí)器賦初值ET1=1; /允許定時(shí)允許定時(shí)1中斷中斷EA=1;TR1=1;/啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器1while(1);/等

31、待中斷等待中斷void time0_int(void) interrupt 3 P1_0=P1_0;6.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法（2）中斷方式匯編語言程序）中斷方式匯編語言程序ORG0000HLJMPMAIN ORG001BH；中斷處理程序；中斷處理程序CPLP1.0RETIORG 0030H；主程序；主程序MAIN:MOV SP，#0DFHMOV TMOD，#20H MOV TL1，#06HMOV TH1，#06HSETB ET1；允許定時(shí)器；允許定時(shí)器1中斷中斷SETB EA；允許；允許CPU中斷中斷SETB TR1；啟動(dòng)定時(shí)器；啟動(dòng)定時(shí)器1SJMP $；等待中斷；等待中斷E

32、ND6.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法3、采用查詢方式程序、采用查詢方式程序（1）查詢方式）查詢方式C語言程序語言程序# include sbitP1_0=P10;void main()TMOD=0 x02;TL0=0 x06;TH0=0 x06; TR0=1;while (1)while(!TF0) ;/查詢計(jì)數(shù)溢出查詢計(jì)數(shù)溢出TF0=0;P1_0=P1_0; 6.2.3 T0、T1的使用方法的使用方法（2）查詢方式匯編語言程序）查詢方式匯編語言程序MAIN:；主程序；主程序MOV TMOD,#02HMOVTL0,#06HMOVTH0,#06HSETBTR0LOOP:JNBTF0,$

33、；查詢計(jì)數(shù)溢出；查詢計(jì)數(shù)溢出CLRTF0CPLP1.0 SJMPLOOPEND6.3 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T2主要內(nèi)容主要內(nèi)容6.3.1 T2的特殊功能寄存器的特殊功能寄存器6.3.2 T2的工作方式的工作方式定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T2的功能結(jié)構(gòu)圖的功能結(jié)構(gòu)圖 CPU中斷中斷溢溢出出T2CONT2MODTH2TL2RCAP2LRCAP2HT2(P1.0)T2EX(P1.1)模模式式控控制制重裝重裝捕獲捕獲定時(shí)器定時(shí)器T2概述概述1、 T2的功能：的功能：89C52中的中的T2是一個(gè)是一個(gè)16位的、位的、具有自動(dòng)重裝載和捕獲功能的定時(shí)器具有自動(dòng)重裝載和捕獲功能的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。

34、2、T2的結(jié)構(gòu)：的結(jié)構(gòu)：除除TL2、TH2和控制寄存器和控制寄存器T2CON及及T2MOD之外，還增加了捕獲寄存器之外，還增加了捕獲寄存器RCAP2L（低字節(jié)）和（低字節(jié)）和RCAP2H（高字節(jié)）。（高字節(jié)）。 3、T2的時(shí)鐘源：的時(shí)鐘源：有兩個(gè)。有兩個(gè)。一個(gè)是內(nèi)部機(jī)器周一個(gè)是內(nèi)部機(jī)器周期，另一個(gè)是由期，另一個(gè)是由T2端輸入的外部計(jì)數(shù)脈沖端輸入的外部計(jì)數(shù)脈沖。4、T2的工作方式：的工作方式：有有4種。自動(dòng)重裝、捕獲、種。自動(dòng)重裝、捕獲、波特率發(fā)生器、可編程時(shí)鐘輸出。波特率發(fā)生器、可編程時(shí)鐘輸出。 5、 T2的專用引腳：的專用引腳：增加了兩個(gè)引腳，增加了兩個(gè)引腳，T2(P1.0)、T2EX(P1

35、.1)，分別稱為時(shí)鐘，分別稱為時(shí)鐘I/O和外部觸發(fā)引腳。和外部觸發(fā)引腳。 6.3.1 T2的特殊功能寄存器的特殊功能寄存器TF2：T2溢出中斷標(biāo)志位溢出中斷標(biāo)志位 T2溢出時(shí)置位，申請(qǐng)中斷。軟件清零。溢出時(shí)置位，申請(qǐng)中斷。軟件清零。波特率發(fā)生器方式波特率發(fā)生器方式下下(RCLK1或或TCLK1)，T2溢出不對(duì)溢出不對(duì)TF2進(jìn)行置位進(jìn)行置位。T2CON(C8H)D7D6D5D4D3D2D1D0TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2C/T2 CP/RL21. T2控制寄存器控制寄存器T2CON 可位尋址和字節(jié)尋址可位尋址和字節(jié)尋址 功能：選擇功能：選擇T2的工作方式和工作模式。的

36、工作方式和工作模式。格式如下格式如下EXF2：T2外部觸發(fā)中斷標(biāo)志位外部觸發(fā)中斷標(biāo)志位 當(dāng)當(dāng)EXEN21，且，且T2EX引腳上引腳上有負(fù)跳變有負(fù)跳變 觸發(fā)捕獲或重裝操作時(shí)，觸發(fā)捕獲或重裝操作時(shí)，EXF2置置1，向，向CPU發(fā)出中發(fā)出中斷請(qǐng)求斷請(qǐng)求。 需軟件清需軟件清0。RCLK：串行口接收時(shí)鐘允許位：串行口接收時(shí)鐘允許位RCLK=1時(shí)時(shí)，T2溢出信號(hào)分頻后做串行口工溢出信號(hào)分頻后做串行口工作在模式作在模式1和和3的接收時(shí)鐘。的接收時(shí)鐘。RCLK=0時(shí)時(shí)，T1溢出信號(hào)分頻信后做串行口溢出信號(hào)分頻信后做串行口接收時(shí)鐘。接收時(shí)鐘。T2CON(C8H)D7D6D5D4D3D2D1D0TF2 EXF2

37、RCLK TCLK EXEN2 TR2C/T2 CP/RL26.3.1 T2的特殊功能寄存器的特殊功能寄存器6.3.1 T2的特殊功能寄存器的特殊功能寄存器TCLK：串行口發(fā)送時(shí)鐘允許位：串行口發(fā)送時(shí)鐘允許位TCLK=1時(shí)時(shí)，T2溢出信號(hào)分頻后做串行口工作溢出信號(hào)分頻后做串行口工作在模式在模式1和和3的發(fā)送時(shí)鐘。的發(fā)送時(shí)鐘。TCLK=0時(shí)時(shí)，T1溢出信號(hào)分頻后做串行口的發(fā)溢出信號(hào)分頻后做串行口的發(fā)送時(shí)鐘。送時(shí)鐘。EXEN2：T2外部觸發(fā)允許位外部觸發(fā)允許位EXEN2=1，T2未做串口時(shí)鐘時(shí)，未做串口時(shí)鐘時(shí)，T2EX引腳引腳（P1.1）的負(fù)跳變將觸發(fā)）的負(fù)跳變將觸發(fā)“捕獲捕獲”或或“重裝重裝”。

38、 EXEN2=0，T2EX引腳上的負(fù)跳變對(duì)引腳上的負(fù)跳變對(duì)T2不起作不起作用。用。TR2 ：T2運(yùn)行控制位運(yùn)行控制位TR2=1，啟動(dòng)，啟動(dòng)T2；TR2=0，T2停止。停止。C/T2：T2的定時(shí)或計(jì)數(shù)方式選擇位的定時(shí)或計(jì)數(shù)方式選擇位 C/T2=1，T2為計(jì)數(shù)器。為計(jì)數(shù)器。從從T2（P1.0）引腳輸）引腳輸入計(jì)數(shù)脈沖行（下降沿計(jì)數(shù)）。入計(jì)數(shù)脈沖行（下降沿計(jì)數(shù)）。 C/T2=0，T2為定時(shí)器為定時(shí)器。用機(jī)器周期計(jì)數(shù)。用機(jī)器周期計(jì)數(shù)T2CON(C8H)D7D6D5D4D3D2D1D0TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2C/T2 CP/RL26.3.1 T2的特殊功能寄存器的特殊功能

39、寄存器CP/RL2：捕獲和重裝載方式選擇位：捕獲和重裝載方式選擇位 CP/RL2=1，且且EXEN2=1，T2EX（P1.1）的負(fù)的負(fù)跳變將觸發(fā)捕獲操作。跳變將觸發(fā)捕獲操作。 CP/RL2=0，且，且EXEN2=1，T2EX的負(fù)跳變或的負(fù)跳變或T2計(jì)滿溢出時(shí)，計(jì)滿溢出時(shí)，觸發(fā)自動(dòng)重裝操作觸發(fā)自動(dòng)重裝操作。RCLK=1或或TCLK=1時(shí)，時(shí)，T2做串口的時(shí)鐘發(fā)生做串口的時(shí)鐘發(fā)生器器，這時(shí)，這時(shí)CP/RL2的設(shè)置不起作用，并且的設(shè)置不起作用，并且T2溢出時(shí)會(huì)溢出時(shí)會(huì)自動(dòng)裝載。自動(dòng)裝載。6.3.1 T2的特殊功能寄存器的特殊功能寄存器T2OE：T2輸出允許位輸出允許位T2OE1，可編程時(shí)鐘輸出方式，

40、輸出方波可編程時(shí)鐘輸出方式，輸出方波信號(hào)至信號(hào)至T2(P1.0)引腳。引腳。DCEN：T2增增/減計(jì)數(shù)控制位減計(jì)數(shù)控制位DCEN l，T2遞減計(jì)數(shù)遞減計(jì)數(shù)DCEN0，T2遞增計(jì)數(shù)遞增計(jì)數(shù)T2MOD(C9H)D7 D6 D5 D4 D3 D2D1D0 T2OE DCEN 2. T2模式寄存器模式寄存器T2MOD6.3.1 T2的特殊功能寄存器的特殊功能寄存器3. 計(jì)數(shù)寄存器計(jì)數(shù)寄存器TL2、TH24. 捕獲寄存器捕獲寄存器RCAP2L、RCAP2H有兩個(gè)作用：有兩個(gè)作用：（1）捕獲計(jì)數(shù)器中的值。）捕獲計(jì)數(shù)器中的值。在捕獲方式，在捕獲方式，P1.1引腳引腳觸發(fā)時(shí)，將觸發(fā)時(shí)，將TL2、TH2中的數(shù)裝

41、入中的數(shù)裝入RCAP2L、RCAP2H中；中；（2）作為初值裝入計(jì)數(shù)器。）作為初值裝入計(jì)數(shù)器。在重裝計(jì)數(shù)方式，計(jì)在重裝計(jì)數(shù)方式，計(jì)數(shù)溢出后，將數(shù)溢出后，將RCAP2L、RCAP2H中的數(shù)裝入中的數(shù)裝入TL2、TH2中中6.3.1 T2的特殊功能寄存器的特殊功能寄存器6.3.2 T2的工作方式的工作方式 定時(shí)器定時(shí)器T2是一個(gè)是一個(gè)16位的定時(shí)器位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，具有四計(jì)數(shù)器，具有四種工作方式：種工作方式：16位自動(dòng)重裝方式位自動(dòng)重裝方式捕獲方式捕獲方式波特率發(fā)生器方式波特率發(fā)生器方式可編程時(shí)鐘輸出方式可編程時(shí)鐘輸出方式表表6-2 定時(shí)器定時(shí)器T2的四種工作方式的四種工作方式RCLKTCLKC

42、/ / T2CP/ /RL2 T2OE工作方式工作方式000或或100自動(dòng)重裝：自動(dòng)重裝：16位定時(shí)或計(jì)數(shù)位定時(shí)或計(jì)數(shù)000或或110捕獲：捕獲：定時(shí)或計(jì)數(shù)捕獲定時(shí)或計(jì)數(shù)捕獲0/10/1001時(shí)鐘輸出時(shí)鐘輸出(T2EX可作外中斷可作外中斷)若若RCLK+TCLK=1，則同時(shí)又作波特率發(fā)生器則同時(shí)又作波特率發(fā)生器至少至少1個(gè)為個(gè)為1000波特率發(fā)生器波特率發(fā)生器（T2EX可作外中斷）可作外中斷）6.3.2 T2的工作方式的工作方式一、自動(dòng)重裝方式一、自動(dòng)重裝方式（定時(shí)或計(jì)數(shù)）（定時(shí)或計(jì)數(shù)）1、遞增定時(shí)、計(jì)數(shù)、遞增定時(shí)、計(jì)數(shù)CP/RL20，DCEN=0時(shí)，自動(dòng)重裝方式。有時(shí)，自動(dòng)重裝方式。有兩種情

43、況引起重裝，結(jié)構(gòu)如下頁圖所示。兩種情況引起重裝，結(jié)構(gòu)如下頁圖所示。（1）計(jì)數(shù)溢出重裝）計(jì)數(shù)溢出重裝 TF2置置1，產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求；，產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求； 將將RCAP2L和和RCAP2H的數(shù)裝入的數(shù)裝入TL2和和TH2中。中。（2）外部觸發(fā)重裝）外部觸發(fā)重裝當(dāng)當(dāng)EXEN21，并且，并且T2EX（P1.1）有負(fù)跳變時(shí)）有負(fù)跳變時(shí) EXF2置置1，外部觸發(fā)中斷請(qǐng)求；，外部觸發(fā)中斷請(qǐng)求； 將將RCAP2L和和RCAP2H的數(shù)裝入的數(shù)裝入TL2和和TH2中中RCAPLRCAPHTF2TL 2TH 2EXF2EXEN2T2(P1.0)T2EX(P1.1)溢出溢出T2中斷請(qǐng)求中斷請(qǐng)求TR2振蕩器振蕩器12

44、C/T2=0C/T2= 1+ + + 圖圖6-12 重裝方式原理圖重裝方式原理圖6.3.2 T2的工作方式的工作方式2、外部控制遞減、遞增定時(shí)或計(jì)數(shù)、外部控制遞減、遞增定時(shí)或計(jì)數(shù)CP/RL20，DCEN=1，T2由外部引腳由外部引腳T2EX（P1.1） 控制遞減、遞增定時(shí)或計(jì)數(shù)?？刂七f減、遞增定時(shí)或計(jì)數(shù)。（1）外部控制遞增定時(shí)、計(jì)數(shù)）外部控制遞增定時(shí)、計(jì)數(shù)條件：條件：T2EX（P1.1）引腳為高電平）引腳為高電平計(jì)滿溢出時(shí)：計(jì)滿溢出時(shí)：TF2置置1，請(qǐng)求中斷；，請(qǐng)求中斷；將將RCAP2L和和RCAP2H中的數(shù)裝入中的數(shù)裝入TL2和和TH2中。中。決定于決定于C/T26.3.2 T2的工作方式的

45、工作方式遞增、遞減計(jì)數(shù)重裝控制遞增、遞減計(jì)數(shù)重裝控制遞減計(jì)數(shù)重裝值遞減計(jì)數(shù)重裝值遞增計(jì)數(shù)重裝值遞增計(jì)數(shù)重裝值控制遞增、遞減計(jì)數(shù)重裝控制遞增、遞減計(jì)數(shù)重裝高：遞增計(jì)數(shù)重裝高：遞增計(jì)數(shù)重裝RCAP2LRCAP2HTF2TL2TH2EXF2T2TR2振蕩器振蕩器12C/T2=0C/T2=10FFH0FFH中斷請(qǐng)求中斷請(qǐng)求TEX2(P1.1)(P1.0)6.3.2 T2的工作方式的工作方式（2）外部控制遞減定時(shí)、計(jì)數(shù)）外部控制遞減定時(shí)、計(jì)數(shù)條件：條件： T2EX（P1.1）引腳為低電平）引腳為低電平計(jì)數(shù)溢出時(shí)：計(jì)數(shù)溢出時(shí)：TF2置置1，請(qǐng)求中斷；，請(qǐng)求中斷；將將0 xffff裝入裝入TL2和和TH2中

46、。中。遞減計(jì)數(shù)的溢出：遞減計(jì)數(shù)的溢出： TL2和和TH2與與RCAP2L和和RCAP2H的值相等的值相等6.3.2 T2的工作方式的工作方式二、捕獲方式二、捕獲方式 （可定時(shí)、計(jì)數(shù)）（可定時(shí)、計(jì)數(shù)）當(dāng)當(dāng)CP/RL2l，選擇捕獲方式。，選擇捕獲方式。有以下兩種情況。有以下兩種情況。T2捕獲方式結(jié)構(gòu)如下頁圖所示。捕獲方式結(jié)構(gòu)如下頁圖所示。1、捕獲定時(shí)、計(jì)數(shù)、捕獲定時(shí)、計(jì)數(shù)（1）條件與觸發(fā)捕獲）條件與觸發(fā)捕獲條件：條件：EXEN=1；觸發(fā)捕獲：觸發(fā)捕獲：T2EX（P1.1）端的信號(hào)有負(fù)跳變時(shí)）端的信號(hào)有負(fù)跳變時(shí)（2）捕獲）捕獲將將TL2和和TH2的內(nèi)容裝入的內(nèi)容裝入RCAP2L和和RCAP2H中中

47、（3）EXF2置置1，產(chǎn)生觸發(fā)中斷請(qǐng)求，產(chǎn)生觸發(fā)中斷請(qǐng)求6.3.2 T2的工作方式的工作方式2、一般定時(shí)、計(jì)數(shù)、一般定時(shí)、計(jì)數(shù)（非捕獲時(shí)不會(huì)自動(dòng)重裝非捕獲時(shí)不會(huì)自動(dòng)重裝）設(shè)置設(shè)置EXEN=0計(jì)數(shù)溢出計(jì)數(shù)溢出TF2置置1，產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求，產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求RCAP2L RCAP2HTF2TL2TH2EXF2EXEN2T2T2EX溢出溢出中斷請(qǐng)求中斷請(qǐng)求TR2振蕩器振蕩器12C/T2=0C/T2=1+1P1.1P1.06.3.2 T2的工作方式的工作方式三、波特率發(fā)生器方式三、波特率發(fā)生器方式 RCLK=1或或TCLK 1時(shí)，選擇波特率發(fā)生器方時(shí)，選擇波特率發(fā)生器方式式。結(jié)構(gòu)如下頁圖所示。具有兩個(gè)

48、功能。結(jié)構(gòu)如下頁圖所示。具有兩個(gè)功能。1、功能一、功能一為串行口提供時(shí)鐘為串行口提供時(shí)鐘波特率波特率=fosc(32(65536 - (RCAP2H，RCAP2L)特點(diǎn)特點(diǎn)： 1）計(jì)數(shù)滿后自動(dòng)將）計(jì)數(shù)滿后自動(dòng)將RCAP2L、RCAP2H中中的值裝入的值裝入TL2、TH2中；中； 2）不產(chǎn)生溢出中斷。）不產(chǎn)生溢出中斷。6.3.2 T2的工作方式的工作方式波特率波特率=fosc(32(65536 - (RCAP2H，RCAP2L) T2EX可以做外部中斷源可以做外部中斷源串口時(shí)鐘方式原理圖串口時(shí)鐘方式原理圖RCAP2HTL2TH2T2溢出溢出TR 22C/T2=1C/T2=0串口時(shí)鐘串口時(shí)鐘振蕩器

49、振蕩器RCAP2LEXEN2T2EX外部信號(hào)外部信號(hào)EXF2中斷申請(qǐng)中斷申請(qǐng)16=波特率波特率6.3.2 T2的工作方式的工作方式2、功能二、功能二外部中斷源外部中斷源條件：條件： EXEN2=1；中斷請(qǐng)求輸入引腳：中斷請(qǐng)求輸入引腳：P1.1觸發(fā)方式：觸發(fā)方式：下降沿下降沿中斷請(qǐng)求標(biāo)志：中斷請(qǐng)求標(biāo)志：EXF2， P1.1出現(xiàn)下降沿，出現(xiàn)下降沿， EXF2置置1。6.3.2 T2的工作方式的工作方式定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T2作為波特率發(fā)生器使用時(shí)作為波特率發(fā)生器使用時(shí)的編程方法：的編程方法：RCAP2H=0 x30;/設(shè)置波特率設(shè)置波特率RCAP2L=0 x38;TCLK=1;/選擇定時(shí)器選

50、擇定時(shí)器2的溢出脈沖的溢出脈沖/作為串口發(fā)送波特率發(fā)生器作為串口發(fā)送波特率發(fā)生器 注意：在波特率發(fā)生器工作方式下，在注意：在波特率發(fā)生器工作方式下，在 T2計(jì)計(jì)數(shù)過程中不能再讀數(shù)過程中不能再讀/寫寫 TH2和和TL2的內(nèi)容。的內(nèi)容。6.3.2 T2的工作方式的工作方式四、可編程時(shí)鐘輸出方式四、可編程時(shí)鐘輸出方式 當(dāng)當(dāng)T2OE=1，且，且C/T2=0時(shí)，時(shí)，T2工作于工作于時(shí)鐘輸出方時(shí)鐘輸出方式式。結(jié)構(gòu)如下頁圖所示。具有兩個(gè)功能。結(jié)構(gòu)如下頁圖所示。具有兩個(gè)功能。1、功能一、功能一時(shí)鐘輸出時(shí)鐘輸出1）輸出引腳：）輸出引腳：P1.02）輸出方波頻率：）輸出方波頻率：f=fosc(4(65536 -

51、(RCAP2H，RCAP2L)(RCAP2H，RCAP2L)= 65536 -foscf43）特點(diǎn)：）特點(diǎn)：自動(dòng)重裝初值自動(dòng)重裝初值 計(jì)數(shù)滿后，將計(jì)數(shù)滿后，將RCAP2L和和RCAP2H的值自動(dòng)裝入的值自動(dòng)裝入TL2和和TH2；不產(chǎn)生溢出中斷。不產(chǎn)生溢出中斷。6.3.2 T2的工作方式的工作方式四、可編程時(shí)鐘輸出方式四、可編程時(shí)鐘輸出方式 當(dāng)當(dāng)T2OE=1，且，且C/T2=0時(shí)，時(shí)，T2工作于工作于時(shí)鐘輸出方時(shí)鐘輸出方式式。結(jié)構(gòu)如下頁圖所示。具有兩個(gè)功能。結(jié)構(gòu)如下頁圖所示。具有兩個(gè)功能。2、功能二、功能二外部中斷源外部中斷源條件：條件： EXEN2=1；中斷請(qǐng)求輸入引腳：中斷請(qǐng)求輸入引腳：P1

52、.1觸發(fā)方式：觸發(fā)方式：下降沿下降沿中斷請(qǐng)求標(biāo)志：中斷請(qǐng)求標(biāo)志：EXF2， P1.1出現(xiàn)下降沿，出現(xiàn)下降沿， EXF2置置1。6.3.2 T2的工作方式的工作方式圖圖6-15 T2時(shí)鐘輸出方式下的原理圖時(shí)鐘輸出方式下的原理圖EXF2EXEN2T2中斷中斷T2EXP1.16.3.2 T2的工作方式的工作方式例例6-3 對(duì)單片機(jī)編程，使用對(duì)單片機(jī)編程，使用T2時(shí)鐘輸出方式，時(shí)鐘輸出方式，從從P1.0輸出周期為輸出周期為1ms的方波。設(shè)單片機(jī)的振蕩頻的方波。設(shè)單片機(jī)的振蕩頻率為率為12MHz。（1）分析與計(jì)算）分析與計(jì)算T2的時(shí)鐘輸出方式可直接輸出方波。的時(shí)鐘輸出方式可直接輸出方波。輸出方波周期為輸

53、出方波周期為1ms，則頻率，則頻率fout為為1KHz。根據(jù)公式根據(jù)公式6-6可知，計(jì)數(shù)初值可知，計(jì)數(shù)初值x=65536-fosc/ (4fout) =62536。6.3.2 T2的工作方式的工作方式（2）C語言程序清單語言程序清單# include void main()C_T2=0;/設(shè)置設(shè)置T2作定時(shí)器使用作定時(shí)器使用CP_RL2=0;/設(shè)置設(shè)置T2初值自動(dòng)重裝初值自動(dòng)重裝T2MOD=0 x02;/設(shè)置設(shè)置T2輸出時(shí)鐘輸出時(shí)鐘TL2=62536%256; /為為T2賦初值賦初值TH2=62536/256; RCAP2L=62536%256; /重裝寄存器賦初值重裝寄存器賦初值RCAP2H

54、=62536/256; TR2=1;/啟動(dòng)啟動(dòng)T2while(1);/CPU保持運(yùn)行狀態(tài)保持運(yùn)行狀態(tài)T2在工作在工作6.3.2 T2的工作方式的工作方式（3）匯編語言程序清單）匯編語言程序清單T2MOD EQU 0C9H;定義定義T2模式寄存器模式寄存器TL2 EQU 0CCH;定義定義T2計(jì)數(shù)低計(jì)數(shù)低8位寄存器位寄存器TH2 EQU 0CDHRCAP2L EQU 0CAH;定義重裝低定義重裝低8位寄存器位寄存器RCAP2H EQU 0CBHCP_RL2 BIT 0C8H;定義定義T2捕獲捕獲/重裝控制位重裝控制位C_T2 BIT 0C9H;定義定義T2計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)/定時(shí)控制位定時(shí)控制位TR2 B

55、IT 0CAH;定義定義T2運(yùn)行控制位運(yùn)行控制位6.3.2 T2的工作方式的工作方式MAIN:CLR C_T2;設(shè)置設(shè)置T2作定時(shí)器作定時(shí)器CLR CP_RL2;設(shè)置設(shè)置T2初值自動(dòng)重裝初值自動(dòng)重裝MOV T2MOD,#02H;設(shè)置設(shè)置T2輸出時(shí)鐘輸出時(shí)鐘MOV TL2,#48H;為定時(shí)器賦初值為定時(shí)器賦初值MOV TH2,#0F4HMOV RCAP2L,#48H;重裝寄存器賦初值重裝寄存器賦初值MOV RCAP2H,#0F4HSETB TR2;啟動(dòng)啟動(dòng)T2SJMP $ ; CPU保持運(yùn)行狀態(tài)保持運(yùn)行狀態(tài)T2在工作在工作6.3.2 T2的工作方式的工作方式6.4 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉

56、例計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例6.4 定時(shí)器應(yīng)用舉例定時(shí)器應(yīng)用舉例例例6-4 用用89C52單片機(jī)設(shè)計(jì)一程序，測(cè)量脈沖單片機(jī)設(shè)計(jì)一程序，測(cè)量脈沖信號(hào)的寬度。設(shè)單片機(jī)晶振頻率為信號(hào)的寬度。設(shè)單片機(jī)晶振頻率為12MHz。分析：分析：如圖如圖6-16所示，設(shè)置所示，設(shè)置GATE0位為位為1，在，在P3.2引腳為低電平時(shí)設(shè)置引腳為低電平時(shí)設(shè)置TR0=1，當(dāng)，當(dāng)GATE信號(hào)信號(hào)為高時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)，當(dāng)為高時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)，當(dāng)GATE信號(hào)變低時(shí)自動(dòng)信號(hào)變低時(shí)自動(dòng)結(jié)束計(jì)數(shù)，這時(shí)設(shè)置結(jié)束計(jì)數(shù)，這時(shí)設(shè)置TR0=0，讀取計(jì)數(shù)值便可計(jì)，讀取計(jì)數(shù)值便可計(jì)算出脈沖寬度，單位為算出脈沖寬度，單位為s，機(jī)器周期為，機(jī)器周期為1s。6.4 定

57、時(shí)器應(yīng)用舉例定時(shí)器應(yīng)用舉例C語言程序清單：語言程序清單：#include sbit P3_2=P32;unsigned int_test( )TMOD=0 x09;/T0以模式以模式1定時(shí)，用外部門定時(shí)，用外部門TL0=0;TH0=0;/設(shè)置初值為設(shè)置初值為0while(P3_2);/引腳為高等待變低引腳為高等待變低TR0=1;/開開T0內(nèi)控開關(guān)由外部門控制內(nèi)控開關(guān)由外部門控制while(!P3_2);/檢測(cè)脈沖是否來到檢測(cè)脈沖是否來到while(P3_2);/檢測(cè)脈沖是否結(jié)束檢測(cè)脈沖是否結(jié)束TR0= 0;/脈沖已結(jié)束，脈沖已結(jié)束，T0內(nèi)控開關(guān)內(nèi)控開關(guān)return (TH0*256+TL0);

58、/返回計(jì)數(shù)值返回計(jì)數(shù)值6.4 定時(shí)器應(yīng)用舉例定時(shí)器應(yīng)用舉例匯編語言程序清單：匯編語言程序清單：TEST:MOV TMOD,#09H;置置T0模式模式1定時(shí)用外部門定時(shí)用外部門MOV TL0,#00H;設(shè)置初值為設(shè)置初值為0MOV TH0,#00HJB P3.2,$ ;引腳為高等待測(cè)量下一個(gè)正脈沖引腳為高等待測(cè)量下一個(gè)正脈沖SETB TR0 ; 開開T0內(nèi)控開關(guān)，由外部控制行內(nèi)控開關(guān)，由外部控制行JNBP3.2,$;檢測(cè)脈沖是否來到檢測(cè)脈沖是否來到JBP3.2,$;檢測(cè)脈沖是否結(jié)束檢測(cè)脈沖是否結(jié)束CLR TR0;脈沖已結(jié)束，關(guān)內(nèi)控開關(guān)脈沖已結(jié)束，關(guān)內(nèi)控開關(guān)MOV R7,TL0;計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TL0

59、的值送的值送R7MOV R6,TH0;計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TH0的值送的值送R6RET6.4 定時(shí)器應(yīng)用舉例定時(shí)器應(yīng)用舉例例例6-5 設(shè)某單片機(jī)系統(tǒng)使用定時(shí)器較多，設(shè)某單片機(jī)系統(tǒng)使用定時(shí)器較多，T1作串行口的波特率發(fā)生器，作串行口的波特率發(fā)生器，T2作時(shí)鐘信號(hào)作時(shí)鐘信號(hào)輸出產(chǎn)生多種較復(fù)雜的報(bào)警聲；輸出產(chǎn)生多種較復(fù)雜的報(bào)警聲；另外需要對(duì)產(chǎn)另外需要對(duì)產(chǎn)品包裝進(jìn)行計(jì)數(shù)，每計(jì)品包裝進(jìn)行計(jì)數(shù)，每計(jì)120件使陰極接在件使陰極接在P3.7引腳的引腳的LED亮亮2s，并且發(fā)出報(bào)警聲音響并且發(fā)出報(bào)警聲音響2s。試編寫程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的計(jì)數(shù)和聲光報(bào)試編寫程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的計(jì)數(shù)和聲光報(bào)警，不用考慮串行通信和聲音的具體產(chǎn)生程

60、序。警，不用考慮串行通信和聲音的具體產(chǎn)生程序。設(shè)單片機(jī)的晶振頻率設(shè)單片機(jī)的晶振頻率fosc=6MHz。6.4 定時(shí)器應(yīng)用舉例定時(shí)器應(yīng)用舉例分析：分析：（1）關(guān)于定時(shí)器及工作模式的選擇）關(guān)于定時(shí)器及工作模式的選擇T1、T2都已經(jīng)被使用，僅剩下都已經(jīng)被使用，僅剩下T0，還需要，還需要計(jì)數(shù)和定時(shí)，可以考慮把計(jì)數(shù)和定時(shí)，可以考慮把T0設(shè)置為模式設(shè)置為模式3，TL0計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)，TH0定時(shí)。定時(shí)。由于計(jì)數(shù)僅由于計(jì)數(shù)僅120，雖然要求定時(shí)，雖然要求定時(shí)2s，但可以，但可以用多次中斷能夠滿足要求。用多次中斷能夠滿足要求。6.4 定時(shí)器應(yīng)用舉例定時(shí)器應(yīng)用舉例（2）關(guān)于聲光報(bào)警的實(shí)現(xiàn)）關(guān)于聲光報(bào)警的實(shí)現(xiàn)當(dāng)當(dāng)TL0