同濟大學-高等數學微積分教案設計_第1頁
同濟大學-高等數學微積分教案設計_第2頁
同濟大學-高等數學微積分教案設計_第3頁
同濟大學-高等數學微積分教案設計_第4頁
同濟大學-高等數學微積分教案設計_第5頁
已閱讀5頁,還剩22頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、第一章:函數與極限1.1初等函數圖象及性質1.1.1幕函數函數 (m是常數) 叫做幕函數。幕函數的定頭域,要看m是什么數而定。例如,當m二3吋,y二x的定狡 域是(-8 ,+oo);當m = 1/2時.y二x '的定狡域是0,);當m二T/2時,y=x "的定狡域是(0, +oo )。但不論m取什么值,彖函數在(0,+8)總有定義。最常見的無函數圖象如下圖所示:如圖1.1.2指數函數與對數函數1. 指數函數函數y二a,(a是常數且a>0,a*1)叫做指數函數,它的定艾域是區(qū)間(-8 ,+8)。因為對于任何實數值x,總有>0,又a°=1,所以指數函數的圖形

2、,總在x軸的上方.且通過點(0,1)o若a>1,指數函數是單調增加的。若0<a<1,指數函數是單調減少的。由于y=(1/a)"x=a x,所以尸才的圖形與y=(1/a)x的圖形是關于y軸對稱的(圖1-21)。如圖2. 對數函數指數函數y=ax的反函數,記作y= Iogax (a是常數且a>0. a$1),叫做對數函數。它的定艾域是區(qū)間(0,+8)。對數函數的圖形與指數函數的圖形關于直線y二x對稱(圖1-22) oy= Iogax的圖形總在y軸上方,且通過點(1,0) o若a>1,對數函數lo&x是單調增加的,在開區(qū)間(0,1)函數值為負,而在區(qū)間

3、(1,+8)函數值為正。若0<a<1,對數函數log°x是單調減少的,在開區(qū)間(0,1)函數值為正,而在區(qū)間(1, +oo)函數值為負。如圖1.1.3三角函數與反三角函數1. 三角函數正弦函數和余弦函數都是以2TT為周期的周期函數,它們的定艾域都是區(qū)間(-8 ,+8),值域都是必區(qū)間-1, Uo 正弦函數是奇函數,余弦函數是偶函數。正切函數和余切函數都是以TT為周期的周期函數,它們都是奇函數。2. 反三角函數及三角函數是三角函數的反函數,其圖形都可由相應的三角函數的圖形按反函數作圖法的一般規(guī)則作出。 這四個反三角函數都是多值函數。但是,我們可以選取這些函數的單值支。例如,

4、把Arcsinx的值限制在閉區(qū)間-,上,稱為反正弦函數的主值,并記作arcsinxo這樣,函數y = arcsinx就是定狡在閉區(qū)間-1, 1±的單值函數,且有。1.2數列極限的概念設是一個數列,a是實數,如果對于任意給定的,總存在一個正整數N,當n>N時都有,我們就稱a是數列 的極限,或者稱數列收斂,且收夕攵于a,記為,a即為的極限。數列極限的幾何解釋:以a為極限就是對任意給定的開區(qū)間,第N項以后的一切數全部落在這個區(qū)間。1.3函數極限的概念設函數f(x)在點附近(但可能除掉點本身)有定艾,設A為一個定數,如果對任意各定,一定存在,使得當時, 總有,我們就稱A是函數f(x)在

5、點的極限,記作,這時稱f(x)在點極限存在,這里我們不要求f(x)在點有定艾, 所以才有。 例如:,當xh時.函數是沒有定狡的.但在xh點函數的極限存在,為2。1.4單調有界數列必有極限單調有界數列必有極限,是判斷極限存在的重要準則之一,具體敘述如下:如果數列滿足條件,就稱數列是單調增加的;反之則稱為是單調滅少的。在前面的幸節(jié)中曾證明:收斂的數列必有界。但也曾指出:有界的數列不一定收斂。現(xiàn)在這個準則表明:如果數 列不僅有界,而且是單調的,則其極限必定存在。對這一準則的直觀說明是,對應與單調數列的點只可能向一個方向移動,所以只有兩種可能情形:或者無限趙近 某一定點;或者沿數軸移向無窮遠(因為不趨

6、向于任何定點且遞增,已符合趁向無窮的定狡)。但現(xiàn)在數列又是 有界的,這就意味著移向無窮遠已經不可能,所以必有極限。從這一準則出發(fā),我們得到一個重要的應用??紤]數列,易證它是單調增加且有界(小于3),故可知這個數列 極限存在,通常用字母e來表示它,即o可以證明,當x取實數而趨于或吋,函數的極限存在且都等于e,這 個e是無理數,它的值是 e = 2. 9045-1.5柯西(Cauchy)極限存在準則我們發(fā)現(xiàn),有時候收斂數列不一定是單調的,因此,單調有界數列必有極限準則只是數列收斂的充分條件,而不 是必要的。當然,其中有界這一條件是必要的。下面敘述的柯西極限存在準則,它給出了數列收夕攵的充分必要條

7、件??挛?Cauchy)極限存在準則 數列收斂的充分必要條件是:對于任意給定的正數,存在著這樣的正整數N,使得當m>N, n>N時,就有。必要性的證明 設,若任意給定正數,則也是正數,于是由數列極限的定狡,存在著正整數N,當n>N時,有; 同樣,當m>N吋,也有。因此,當m>N, n>N時,有氐L g -叭- g T 十-十氐-小產才 所以條件是必要的。充分性的證明從略。這準則的幾何意義麥示,數列收斂的充分必要條件是:對于任意給定的正數,在數軸上一切具有足夠大的點,任 意兩點間的距離小于??挛鳂O限存在準則有時也叫做柯西審斂原理。1.6 連續(xù)函數1.6.1定義

8、:若函數f(x)在xo點的附近包括xo點本身有定義,并且,則稱f(X)在Xo點連續(xù),Xo為f(x)的連續(xù)點。如圖1.6.2充要條件:f(x)在X。點既是左連續(xù)又是右連續(xù)。初等函數如三角、反三角函數,指數、對數函數等都是在自定艾區(qū)間的連續(xù)函數。1.6.3三類不連續(xù)點:(1) 第一類不連續(xù)點:f (xo+0), f (xo-0)存在但不相等。如圖(2) 第二類不連續(xù)點:f(xo+O),f(xo-0)中至少有一個不存在。如圖(3) 第三類不連續(xù)點:f(xo+0),f(xo-0)存在且相等,但它不等于f(x°)或f(x)在X。點無定艾。如圖1.7 一致連續(xù)性的概念及它與連續(xù)的不同1.7.1定

9、義:對,可找到只與有關而與x無關的,使得對區(qū)間任意兩點xbx2,當時總有,就稱f(x)在區(qū)間一致 連續(xù)。1.7.2與連續(xù)的比較:(1) 連續(xù)可對一點來講,而一致連續(xù)必須以區(qū)間為對象。(2) 連續(xù)函數對于某一點xo,取決于xo和,而一致連續(xù)函數的只取決于,與x值無關。(3) 致連續(xù)的函數必定連續(xù)。例:函數y二1/x,當xG(0, 1 )吋非一致連續(xù),當xe (C,1)時一致連續(xù)(4) 康托定理:閉區(qū)間a , b上的連續(xù)函數f(x)-定在a , b上一致連續(xù)。第二章:導數與微分微分學是微積分的重要組成部分,他的基本概念是導數與微分,其中導數反映出自變量的變化快慢程度,而微 分則指明當自變量有微小變

10、化時,函數大體上變化多少。2.1 導數的概念2.1.1導數的定義:設函數y=f (x)在點xo的某個鄰域有定艾,當自變在X。處取得增量x (點xox仍在該領 域)時,相應地函數取得增量;如果與之比當吋的極限存在,則稱函數在處可字,并稱這個極限為函數在點處的 導數,記為,即,也可記作。導數的定義式也可取不同的形式,常見的有和導數的概念就是函數變化率這一槪念的精確描述。2.1.2 求導舉例例求函數(n為正整數)在處的導數解把以上結果中的換成得,即更一般地,對于彖函數(為常數),有這就是策函數的導數公式.例求函數的導數解5h5h即這就是說,正弦函數的導數是余弦函數.用類似的方法,可求得就是說,余弦函

11、數的導數是負的正弦函數。例求函數的導數.解=即這就是指數函數的導數公式,特殊地,當時,因,故有例求函數的導數.八巧-如二越二畑 -1 1。盼(廠-旬T昭“解0h5盹=作代換 即得這就是對數函數的導數公式,特殊地,當時,由上式得自然對數的數的導數公式:2.1.3 導數的幾何意義由導數的定艾可知:函數在點處的字數在幾何上表示曲線在點處的切線斜率,即,其中是切線的傾角如下圖:例 求等邊雙曲線y=1/x,在點(1/2,2)處的切線的斜率,并寫出在該點處的切線方程和法線方程。解根據導數的幾何意狡知道,所求切線的斜率為由于,于是從而所求切線方程為即4x+y-4=0所求法線的斜率為k2-1/ki=1/4,于

12、是所求法線方程為2x-8y+15=0.2.2 微分的概念2. 2.1微分的定義 設函數在某區(qū)間有定艾,及在這區(qū)間,如果函數的增量可表示為其中A是不依賴于的常數,而是比離階的無窮小,那末稱函數在點是可微的,而叫做函數在點相應于自變量增董的微分,記作,即例求函數y=x?在x=1和x=3處的微分.解函數在處的徹分為在處的微分為函數在任意點的微分.稱為函數的微分,記作或,即例如,函數的微分為 函數的微分為通常把自變量的增量稱為自變量的微分,記作dx,即于是函數y=f (x)的微分又可記作dy=f, (x)dx,從而有x=3 就是說,函數的微分dy與自變董的微分dx之商等于該函數的導數因此,導數也叫做&

13、quot;微商”.2. 2.2微分的幾何意義設是曲線y=f(x)上的點的縱坐標的增#,dy是曲線的切線上的縱坐標的相應的增量,當I Ax |很小時,| Ay-dy |比| Ax |小得多,因此在M點的鄰近,我們可以用切線段來近似代替曲線段.第三章:中值定理與導數的應用上一章里,從分析實際問題中因變量相對于自變童的變化快慢出發(fā),引出了導數的概念,并討論了導數的計算 方法。本章中,我們將應用導數來研究函數以及曲線的某些性態(tài),并利用這些知識解決一些實際問題。我們將 介紹微分學的幾個中值定理,他們是導數應用的理論基礎3.1三個中值定理3.1.1羅爾定理羅爾定理 如果函數f(x)在閉區(qū)間a, b上連續(xù),

14、在開區(qū)間(a,b)可導,且在區(qū)間端點的函數值相等,即f(a) =f(b),那么在(a,b)至少有一點,使得函數f(x)在該點的導數等于零:。3.1.2拉格朗日中值定理拉格朗日中值定理 如果函數f(x)在區(qū)間a,b上連續(xù),在開區(qū)間(a,b)可導,那么在(a,b)至少有一點,使等式(1)成立。3.1.3柯西中值定理柯西中值定理 如果函數f(x)及F(x)在閉區(qū)間a,b上連續(xù),在開區(qū)間(a,b)可導,且F' (x)在(a, b)的每一點 處均不為零,那么在(a, b)至少有一點,使等式(2)成立.3.2 洛必達法則3. 2.1洛必達法則的概念.定狡:求待定型的方法(與此同時);定理:若f(x

15、)與g(x)在(a,a+)上有定艾,且f(x)二g(x)=O;并且f(x)與g' (x)在(a,a+)上存在.0且二A則二二A, (A可以是).證明思路:補充定狡x=a處f (x) =g (x) =0,則a, a+)上=即x時,x,于是=3. 2.2定理推廣:由證明過程顯然定理條件x可推廣到x, x,xo所以對于待定型,可利用定理將分子、分母同吋求導后再求極限。注意事項:1.對于同一算式的計算中,定理可以重復多次使用。2.當算式中出現(xiàn)Sin或Cos形式時,應慎重考慮 是否符合洛必達法則條件中f'(X)與(X)的存在性。向其他待定型的推廣。(下轉化過程中描述引用的僅為記 號)1.

16、 可化為=,爭實上可直接套用定理。2. 0=03.通分以后二 o4八取對數 OLnO、LnR OLnO、0、0。3. 3泰勒公式及其誤差圖示來源:實踐,常用導數進行近似運算.由于時所以,因此圍:在直接求f(x)困難,而在X附近X。處f(X。)與f'(X。)較易時應用.條件是X與X。充分接近,可達到一定的精度. 利用當為不同函數吋.有常用近似公式如下:(|x|很小時)Sinxxgxx, Ln (1+x) x泰勒公式來源:上述公式在|x|很小時,于是即,ph(0)+f,(0)x與f(x)在x=0處函數值相等,且一階導數相等. 為進一步提鬲精度欲使與在二階導數處也相等于是,得依此類推:/匕”

17、心仗)-/(0)十 f (OR八(嘰22!對于誤差,有定理:在x=0處有*1階連續(xù)導數,則上式誤差(在x與0之間) 由定理:此式為 在x=0處的關于x的泰勒展開公式即:7W = /(0) + 廣(Ok + f "+ + 吟 F +心(力 2!公式推廣:一般地在x=X。附近關于X。點的泰勒公式/(力叮+/(心)("列)+2(拓2+£(“20)。&|>)2!m 注意:雖然泰勒公式是在X 丁附近”展開,但是事實上X可以取f(x)定爻域任意值,只不過若|x-|過大(即X離過遠) 時,相應變大.即使用代替f(x)的誤差變大.可是,無論如何泰勒公式總是成立的,當

18、固定后,不同的X將使發(fā)生變 化,并使變化,從而影響對f(x)的近似精度.3.4函數圖形描繪示例定理:若f(x)在a,b上連續(xù),(a, b)可導.則f(x)在a,b單調上升(或單調下降)的充分必要條件為(a, b)(或),推論:若f(x)在a,b連續(xù),(a,b)可導,且不變號,則(或0)嚴格單調上升(下降).定理(極值的必要條件):若X。為f(x)的極值點,那么X。只可能是(x)的零點或f(x)的不可導點.定埋(極值判別法):則,f()為極大值,f0為極小值若不存在,但f(x)在與上可導 則若,則為極小點,反之為極大點定狡:若曲線在一點的一邊為上凸,另一邊為下凸,則稱此點為拐點,顯然拐點處定狡:

19、若則稱ax+b為f(x)的一條漸進線.定狡:若則稱x二c為f(x)的一條垂直漸進線.定理:若f (x)的一條漸進線為ax+b則,證明:由定狡知即所以即帶回定艾得函數圖象描述的基本步驟:1. 確定y=f (x)的定狡域并討論函數的基本性質,如奇偶性,對稱性周期性等.2. 求出與及與不存在的各點.3由2的結果函數的上升,下降區(qū)間,及圖形的上凸,下凸區(qū)間以及各極值點.4. 定出函數的漸近線.5.描點作用.3.5曲率的概念及計算公式3. 5.1概念:來源:為了平衡曲線的彎曲程度。平均曲率,這個定艾描述FAB曲線上的平均彎曲程度。其中表示曲線段AB上切線變化的角度,為AB弧長。 例:對于圓,。所以:圓周

20、的曲率為1/R,是常數。而直線上,所以,即直線“不彎曲”。對于一個點,如A點,為精確刻畫此點處曲線的彎曲程度,可令,即定狡,為了方便使用,一般令曲率為正數. 即:。3. 5.2計算公式的推導:由于,所以要推導與ds的表示法.ds稱為曲線弧長的微分(T5-28, P218)因為,所以。令,同時用代替得所以或具體表示:1、時,2、時,3、時,(令)再推導,因為,所以,兩邊對x求導,得,推出。下面將與ds代入公式中:,即為曲率的計算公式。3.5.3曲率半徑:一般稱為曲線在某一點的曲率半徑。幾何意義(T5-29)如圖為在該點做曲線的法線(在凹的一側),在法線上取圓心,以p為半徑做圓,則此圓稱為 該點處

21、的曲率圓。曲率圓與該點有相同的曲率,切線及一階、兩階稻樹。應用舉例:求上任一點的曲率及曲率半徑(T5-30)解:由于: 所以:,3.6方程的近似解法3. 6.1應用前提:方程f (x)=0,則f(x)應滿足:(1) f(x)在a, b連續(xù),f(a)與f(b)不同號。(2)在(a, b)連續(xù)且不變號。(3)在(a, b)連續(xù)且不變號。3. 6.2應用步驟:首先:判斷方程是否滿足應用前提,先對端點a, b求f(a)、f(b),取與f"(x)同號的一點為是點。過是點做f(x)的切線,交x軸與。然后:過(,)做的切線,交x軸與。以次類推,直到滿足箱度要求。3. 6.3應用舉例:求:在1, 2

22、的根,誤差解:令,有:=9 >0,八希=3工+3 >0,八尢)=6x> °所以可應用上述方法,求得:=14x2 = 1.181,x3 =1.1545,x4 =1.15417, =1.15417由于.所以誤差國的近似解為3.6.4兩點說明:1. 祈提條件的作用:第一個條件顯然是為了保證區(qū)間上解的存在性。第二、第三個條件是為了保證各步迭代后,得到的交點仍落在區(qū)間上的2. 迭代公式:設第n步后的交點為,所以下一步過(,)做f(x)的切線,寫出其方程就是:,它與X軸交 點為,這就是迭代公式。第四章:不定積分在第二章中,我們討論了怎樣求一個函數的導函數問題,本章將討論他的反問

23、題,即要求一個導函數的原函數, 也就是求一個可導函數,使他的導函數等于已知函數。這是積分學的基本問題之一4.1不定積分的概念與性質4.1.1原函數與不定積分的概念定義1如果在區(qū)間I上,可導函數F(x)的導函數為f(x),即對任一 xWI,都有F' (x) = f(x).dF(x) = f(x)dx, 那末函數F(x)就禰為f(x)(或f (x)dx)在區(qū)間I上的原函數。例如,因(sin x) ' =cos x,故sin x是cos x的原函數。那一個函數具備何種條件,才能保證它的原函數一定存在呢?簡單的說就是,連續(xù)的函數一定有原函數。 下面還要說明兩點。第一,如果有,那么,對任

24、意常數C,顯然也有,即如果是的原函數,那F(x)+C也是于(x)的原函數。第二,當C為任意常數時,表達式F(x)-H),就可以表示f(x)的任意一個原函數。也就是說,f(x)的全體原函數所 紐成的集合,就是函數族。由以上兩點說明.我們引入如下定義。定義2在區(qū)間上,函數的帶有任意常數項的原函數稱為(或)在區(qū)間上的不定積分,記作.其中記號稱為積分 號,稱為被積函數,稱為被積表達式,稱為積分變量。由此定義及前面的說明可知,如果F(x)是f(x)在區(qū)間I上的一個原函數,那么F (x) +C就是f(x)的不定積分, 即。 因而不定積分可以表示的任意一個原函數。例1求.解由于&所以是的一個原函數。

25、因此.例2求.解 當時,由于弓所以是在的一個原函數。因此,在,當時,由于=,由上同理,在,將結果合并起來,可寫作4.1.2不定積分的性質根據不定積分的定艾,可以推得它的如下兩個性質:性質1函數的和的不定積分等于各個函數的不定積分的和,即.性質2求不定積分時,被積函數中不為零的常數因子可提到積分號外面來,即(k是常數,kH0).例3求. 解=注意 檢臉積分結果是否正確,只要對結果求導,看它的導數是否等于被枳函數,相等時結果是正確的,否是錯誤 的。4.2兩類換元法及舉例利用基本積分表與積分的性質,所能計算的不定積分是非常有限的.因此,有必要進一步來研究不定積分的求法.把復合函數的微分法反過來求不定

26、積分,利用中間變董的代換,得到復合函數的積分法,稱為換元積分法,簡換元 法.換元法通常分成兩類.4. 2.1第一類換元法定理1設f(u)具有原函數,u=e(x)可導,則有換元公式例 *1 求 f 2cos2xdx.解 作變換 便有 /2cos2xdx =f cos2x 2dx = f cos2x (2x) ' dx =f cos u du = sin u+C、再以 u=2x 代、即得 f2cos2xdx =sin 2x+C例 2 求 / tan x dx.一 In 十 U = 一 In |cos 彳十 C解 f tan x dx =f sin x /cos x dx.因為-sin x

27、dx = d cos x,所以如果設 u 二cos x,那么 du=-sin xdx,即-du二sin xdx.ftan xdx = - | =因此JJ COS XJ 11類似地可得f cot x dx =/n/sin x+C.在對變董代換比較熟練以后,就不一定寫出中間變量”例 3 求 f ch(x/a) dx.at例 4 求(a>0).解J PF 行不百打質尹sire SLTL 十 U下面求積分的例子,它們的被積函數中含有三角函數,在計算這種積分的過程中,往往要用到一些三角恒等式. 例 5 求 / sin3 x dx. 解 / si/x dx =f sin x sinx dx=- f

28、(1-cosx)d(cosx)- f d(cosx)+ / cos xd (cosx)二一cosx+ (1/3) cosxC.例 6 求 f cos2 x dx.Jeos2 xdx =F上:"s 必寺(jdx + Jeos 2xx,類似地可得 f sin x dx=x/2-(s/n2x)/4C.利用定理1來求不定積分,一般卻比利用復合函數的求導法則求函數的導數要來的困難,因為其中需要一定的技 巧,而且如何適當的選擇變量代換u=<p Q沒有一般途徑可循,因此要掌握換元法,除熟悉一些典型的例子,需多 練習.4. 2.2 第二類換元法定理2設x=ip(x)是單調的、可導的函數,并且呎

29、(x)工0.又設fip(t)ip'(t)具有原函數.則有換元公式 ,其中69是x=lp O的反函數.例7求(a>0)解 求這個積分的困難在于有根式,但我們可以利用三角公式siSt+coVth來化去根式.設esK,-n/2<Kn/2,那么晶= 產藥兀=acosx =,于是根式化為了三角式,所求積分化為+ 。(°工1利用例6的結果得卜sin 2i )2a2sin L cqs£2axt = arc sin ,cos:f 由于 xs/nt,-n/2<t<n /2,所以°于是所求積分為具體解題時要分析具體情況,選簡捷的代換.第五章:定積分本章

30、將討論積分學的另一個基本問題一定積分問題。我們先從幾何與力學問題出發(fā)引進定積分的概念,再討 論他的性質和計算方法,關于定積分的應用,將在下一章討論。5.1定積分概念定義 設函數f(x)在a,b上有界,在a, b中任意插入若千個分點,把區(qū)間a, b分成n個小區(qū)間,設有常數I,如呆對于任意給定的正數e ,總存在一個正數d,使得對于區(qū)間a, b 的任何分法,不論在中怎樣取法,只要,總有成立,則稱I是f(x)在區(qū)間a,b上的定積分,記作。接下來的問題是:函數f(x)在a, b上滿足怎樣的條件,f(x)在a,b上一定可積?以下給出兩個充分條件。 定理1設f(x)在區(qū)間a,b上連續(xù),則f(x)在a,b上可

31、積。定理2設f(x)在區(qū)間a,b上有界,且只有有限個間斷點,則f(x)在a,b上可積。對面積賦以正負號,在X軸上方的圖形面積賦以正號,在X軸下方的圖形面積賦以負號,則在一般情形下,定積 分的幾何意狡為:它是介于x軸、函數f(x)的圖形及兩條直線x = a. x = b之間的各部分面積的代數和。5.2牛頓一萊步尼茲公式及實例定理 如果函數F(x)是連續(xù)函數f(x)在區(qū)間a,b上的一個原旳數,則o (1)證 已知函數F(x)是連續(xù)函數f(x)的一個原函數,又根據前面的定理知道,積分上限的函數也是f(x)的一個原函數。于是這兩個原函數之差為菜個常數(第四幸第一節(jié)),即。(2) 在上式中令x二a,得。

32、又由F (x)的定義式及上節(jié)定積分的補充規(guī)定知F(a)=O,因此,C = F(a)o 以F(a)代入(2)式中的C,以代入(2)式中的F (x),可得,在上式中令x = b,就得到所要證明的公式(1)n由積分性質知,(1)式對a>b的情形同樣成立。為方便是見,以后把F(b) - F(a)記成。公式(1)叫做牛頓(Newton)-萊步尼茲(Leibniz)公式,給定積分提供了一種簡便的計算方法,也稱為微積分基本 公式。例1計算定積分。解。例2計算。解。例3計算。解。例4計算正弦曲線y二sinx在0,p上與x軸所圍成的平面圖形的面積。解。例5求解 易知這是一個型的未定式,我們利用洛必達法則來

33、計算。因此。5.3定積分的近似計算在應用問題中常遇到要求定積分的數值,但f(x)的原函數根本不能普通的初等函數表示出來。例如等,所以提 出了積分的近似計算問題。定積分近似計算公式的原理:求定積分就是求面積,近似計算公式是對面積的近似求法。此處介紹拋揚線法廉理:實質上是用拋物線逼近曲線段.如圖由此可推出b _ a一o此公式稱為辛卜生公式。兒亠尹2艮乜山+亠如2)+401十+畑 近似計算方法很多,但實質上多是曲線逼近(見數值分析)。5.4廣義積分的概念5.4.1無窮限的廣義積分定義1設函數f(x)在區(qū)間a, +¥ )上連續(xù),取b>a,若極限存在,則稱此極限為函數f(x)在無窮區(qū)間a

34、, +¥ ) 上的廣義積分,記作,即。(1)這時也稱廣義積分收斂;若上述極限不存在,稱為廣義積分發(fā)散。類似地,若極限存在,則稱廣義積分收斂。設函數f(x)在區(qū)間(-¥ ,+¥ )上連續(xù),如果廣義積分和都收斂,則稱上述兩廣義積分之和為函數f(x)在無窮 區(qū)間(-¥ , +¥ )上的廣義積分,記作,也稱廣義積分收斂;否則就稱廣義積分發(fā)散。上述廣義積分統(tǒng)稱為無 窮限的廣艾積分。例1 證明廣義積分(a>0)當p>1時收斂,當p£ 1時發(fā)散。證當P = 1時,當pl 1時,因此,當p>1時,這廣狡積分收斂,其值為:當卩

35、3; 1時,這廣義積分發(fā)散。5.4.2無界函數的廣義積分現(xiàn)在我們把定積分推廣到被積函數為無界函數的情形。定義2 設函數f(x)在(a,b上連續(xù),而在點a的右領域無界,取,如果極限 存在,則稱此極限為函數f(x)在(a,b上的廣義積分,仍然記作,這時也稱廣義積分收斂。類似地,設函數f(x)在a, b±除點c(Xcb)外連續(xù),而在點c的領域無界,如果兩個廣義積分與都收斂,則定義叮小"(如二輒)小輒否則,就稱廣義積分發(fā)散。例2 證明廣狡積分當q1時收斂,當吋發(fā)散。因此,當q C 1時,這廣狡積分收斂,其值為(b-a)f/(1-q);當時,這廣狡積分發(fā)散。第七章:空間解析幾何與向量

36、微分 在平面解析幾何中,通過坐標把平面上的點與一對有序實數對應起來,把平面上的圖形和方程對應起來,從而 可以用代數方法來研究幾何問題,空間解析幾何也是按照類似的方法建立起來的。7.1幾種常見曲線:附錄U兒種當用的曲線:i> 二*會戲<紆*比嘟Ml卷燉<o9 - -XI4-S<n)(IS)三葉孜現(xiàn)皺UO三時玫理踐7.2 曲面方程如果曲面S與三元方程F(x, y, z)=0 (1),有下述關系:72.1曲面方程的概念及一般方程1. 曲面S上任一點的坐標都滿足方程(1);不在曲面S上的點的坐標都不滿足方程(1), 那末,方程就叫做曲面S的方程,而曲面S就叫做方程(1)的圖形。

37、7. 2.2平面方程的幾種形式一般形式:Ax+By+Cy+D=O,其中A. B, C是平面法向,A2+B2+C2*Oo點法式方程:。截距式方程:O三點式方程:已知平面過空間三點,則平面方程為1.幾科特殊的曲面方程1. 獲轉曲面方程設平面曲線I :繞z軸旋轉,則旋轉曲線方程為2. 柱面方程母線平行與坐標軸的柱面方程為不完全的三元方程,如F(y, z)=0就表示母線平行與x軸,準線為 的柱面.二次曲面方程(見第七章知識點3)7.3 空間曲線7. 3.1 空間曲線一般方程空間曲線可以看作兩個曲面的交線。設F(x, y, z)二0和G(x, y, z)二0是兩個曲面的方程,它們的交線為C如 圖。因為曲

38、線C上的任何點的坐標應同時滿足這兩個曲面的方程,所以應滿足方程組(1)反過來,如果點M不在曲線C上,那末它不可能同吋在兩個曲面上,所以它的坐標不滿足方程組(1) o因此, 曲線C可以用方程組(1)來表示。方程組(1)叫做空間曲線C的一般方程。1.為空間曲線的一般方程,空間曲線的參數方程為t為參數.1.方程組表示怎樣的曲線?方程組中第一個方程表示母線平行于z軸的圓柱面,其準線是xOy面上的圓,圓心在原點0,半徑為1。方程組中 第二個方程表示一個母線平行于y軸的柱面,由于它的準線是zOx面上的直線,因此它是一個平面。方程組就表 示上述平面與圓柱面的交線,如圖。2. 方程組表示怎樣的曲線?方程組中第

39、一個方程表示球心在坐標原點0 .半徑為a的上半球面。第二個方程表示母線平行于z軸的圓柱面, 它的準線是xOy面上的圓,這圓的圓心在點(a/2, 0),半徑為a/2。方程組就表示上述半球面與圓柱面的交線。7. 3.2 空間曲線在坐標上的投彩設空間曲線C的一般方程為由上述方程紐消去變量z, x, y后所得的方程分別為:H( x , y )=0 R( y , z )=0 T( x , z )=0,表示曲線C在xOy面上的投影,表示曲線C在yOz面上的投影,表示曲線C在xOz面上的投影。例已知兩球面的方程為(a)和(b)求它們的交線C在xOy面上的投影方程。解 先求包含交線C而母線平行于z軸的柱面方程

40、。因此要由方程(a) , (b)消去z,為此可先從(a)式減去(b) 式并化簡,得到y(tǒng) + z = 1,再以z = 1 -y代入方程(a)或(b)即得所求的柱面方程為x2+2y-2y=0 易看出,這是交線C關于xOy面的投影柱面方程,于是兩球面的交線在xOy面上的投影方程是注:在重積分和曲線積分的計算中,往往需要確定一個立體或曲面在坐標面上的投影,這時要利用投影柱面和投影曲線。7.4 二次曲面 我們把三元二次方程所表示的曲面叫做二次曲面。為了 了解三元方程F (x , y ,z )二0所表示得的曲面的形狀.我們通常釆用截痕法。即用坐標面和平行于坐標面的平面與曲線相截,考察其交線(即截痕)的形狀

41、,然后加以 綜合,從而了解曲面的全貌。同學們可試用截痕法考察下面的二次曲面。7.4.1橢球面方程7.4.2拋物面方程7.4.3雙曲拋物面方程7.4.4雙曲面方程所表示的曲面叫做橢球面,截痕法漬示。(P和q同號)所表示的曲面叫做拋物面.截痕法演示。(P和q同號)所表示的曲面叫做雙曲拋物面,截痕法演示。 所表示的曲面叫做單葉雙曲面,裁痕法演示。方程 所麥示的曲面叫做雙葉雙曲面,截痕法演示。第八章:多元函數微分 在很多實際問題中,往往牽涉到多方面的因素,反映到數學上,就是一個變置依賴于幾個變量的情形,這就提出了多元函數微分和積分的問題,本章將在一元微分的基礎上,討論二元及二元以上的多元函數的微分。8

42、.1多元函數的極限與連續(xù)性8.1.1定義 設函數f (x,y)在開區(qū)域(或閉區(qū)域)D有定艾,Po (xo, yo)是D的點或邊界點。如果對于任意給定 的正數E,總存在正數6,使得對于適合不等式的一切點P(x,y)GD,都有|f (x, y)-A|< E成立.則稱常數A為函數f (x, y)當xTxo,yTyo吋的極限,記作或 f(x,y) TA (pTO),這里 p = |PPoh例設(x2+y2*0),求證。因為宀宀宀一° W可見,對任何E >0,取,則當時,總有成立,所以。我們必須注意,所謂二重極限存在,是指P (x,y)以任何方式趙于P。(xo, yo)吋,函數都無

43、限接近于A。 定義 設函數f(x,y)在開區(qū)域(或閉區(qū)域)D有定義,Po(xo, yo)是D的點或邊界點且P°WD。如果則稱函數f(x,y)在點Po (xo, yo)連續(xù)。&1.2 性質性質1 (最大值和最小值定理)在有界閉區(qū)域D上的多元連續(xù)函數,在D上一定有最小值和最大值。性質2(介值定理)在有界閉區(qū)域D上的多元連續(xù)函數,如果在D上取得兩個不同的函數值,則它在D上取得 介于這兩個值之間的任何值至少一次。一切多元初等函數在其定艾區(qū)域是連續(xù)的。所謂定狡區(qū)域,是指包含在定艾域的區(qū)域或閉區(qū)域。由多元初等函數的連續(xù)性,如果要求它在點P0處的極限,而該點又在此函數的定狡區(qū)域,則極限值就

44、是函數在 該點的函數值,即。8.2偏導數的定義及計算法8.2.1定義 設函數z=f (x, y)在點(xo, yo)的某一鄰域有定狡,當y固定在yo而x在x°處有增# Ax時,相應的 函數有增量f (xo+ Ax, yo)-f (xo, yo),如果存在,則稱此極限為函數z=f (x, y)在點(xo, yo)處對x的偏導數,記作或 化(xo, yo)o對于函數z=f (x, y),求時,只要把y暫時看作常量而對y求導。例 求z=x2sin2y的偏導數。解。&2.2高階偏導數定理 如呆函數z二f (x,y)的兩個二階混合偏導數在區(qū)域D連續(xù).那末在該區(qū)域這兩個二階混合偏導數必相

45、等。8.3多元復合函數求導法則及實例定理如果函數u=0 (t)及屮(t)都在點t可字,函數Z=f (u, V)在對應點(u, V)具有連續(xù)偏導數,則復合函數Z=f 0 (t), m(t)在點t可導,且其導數可用下列公式計算:。例設 z二eusinv,而 u 二 xy, v = x+y。求。=e" sin 卩,+ q” cos v 1 =x y") + cos(x +dz alrxQz&r"孑、z- 卜e sin v a e cos v 1 sm( x 卜 y)斗 cosC木斗解 ay ou ay dv ay8.4隱函數的求導公式8.4.1 一個方程的情形隱

46、函數存在定理1 設函數F(x, y)在點P(xo, yo)的某一鄰域具有連續(xù)的僞導數,且F(x0, yo)=0, Fy(x0, yo) * 0, 則方程F(x,y) = 0在點(xo, yo)的菜一鄰域恒能唯一確定一個單值連續(xù)且具有連續(xù)導數的函數y = f(x),它滿足 條件y。= f (xo),并有。上面公式就是隱函數的求導公式。隱函數存在定理2 設函數F(x,y,z)在點P(xo, yo, z0)的某一鄰域具有連續(xù)的偏導數,且F(x0, yo, z0) = 0, F.(xo, yo, zo) *0,則方程F(x,y,z) = 0在點(x。, y。, z。)的某一鄰域恒能唯一確定一個單值連續(xù)

47、且具有連續(xù)導數 的函數z = f (x, y),它滿足條件zo = f (xo, yo),并有。例設 x2+y2+z2-4z = 0,求,解 設 F (x,y,z) = x2+y2+z2-4z ,則 Fx = 2x, & = 2z-4° 應同上面公式,得。宀_ CFf譬_ C(是)_2么屮+戶再一次對X求偏導數,得臼/C2 -27)2(2-乙)2(2-士尸。二.方程組的情形隱函數存在定理3設F (x, y, u, v)> G (x, y, u, v)在點P (x0, yo, u0, v0)的某一鄰域具有對各個變量的連續(xù)偏導 數,又F (xo, yo, uo, vo) =

48、 0, G (xo, yo, u0, v0) = 0,且偏導數所組成的函數行列式(或稱雅可比(Jacobi )式): 在點 P (xo, yo, uo, vo)不等于零,則方程組 F (x, y, u, v) = 0, G (x, y, u, v) = 0 在點(x°, y0, u0, v0)的某一鄰域 恒能唯一確定一組單值連續(xù)且具有連續(xù)導數的函數u = u (x, y), v = v (x, y),它們滿足條件uo = u (xo, yo), vo = v (xo, yo),并有_ 1 3(鳳G)du-1 一Ovdv 1 WG) 巧J a(A,v)巧aJ耳J巧J盹,刃q6&

49、 5微分法在幾何上的應用&5.1空間曲線的切線與法平面設空間曲線的參數方稱為x= 0 (t), y=w仕),Z=w (t),這里假定上式的三個函數都可導。插圖1在曲線上取對應于t=to的一點M (xo, yo, z0)o根搖解析幾何,可得曲線在點M處的切線方程為O切線的方向向董稱為曲線的切向董。向# T= 0(to), ip * (to), U)' (to) 就是曲線在點M處的一個切向量。 通過點而與切線垂直的平面稱為曲線在點M處的法平面,它是通過點M (xo, yo, Z0)而以T為法向量的平面, 因此這法平面的方程為 (to) (x-xo) +屮(to) (y-yo) +3

50、 (to) (z-z°) = 0。8.5.2曲面的切平面與法線插圖2設曲面由方程F (x, y,z) =0給出,M (xo, yo, zo)是曲面上的一點,并設函數F (x,y,z)的偏導數在該點 連續(xù)且不同時為零。則根損解析幾何,可得曲面上通過點M的一切曲線在點M的切線都在同一個平面上。這個平 面稱為曲面工在點M的切平面。這切平面的方程是Fx (xo, yo, Zo) (x-xo) +Fy (xo, yo, z0) (y-yo) +FZ (x0, yo, zo) (z-z。)= 0通過點M (xo, y0, zo)而垂直于切平面的直線稱為曲面在該點的法線。法線方程是x=3垂直于曲面

51、上切平面的向量稱為曲面的法向量。向量n = F, (xo, yo, zo), Fy (x0, yo, z0), F2 (x0, yo, z0) 就是曲面在點M處的一個法向量。&6多元函數極值的求法& 6.1多元函數的極值二元函數的極值問題.一般可以利用僞導數來解決。定理1 (必要條件)設函數z = f(x, y)在點(Xo, yo)具有偏導數,且在點(Xo,yo)處有極值,則它在該點的偏導數必然為零:f«(xo, yo) = 0, fy(xo, yo) = 0o定理2 (充分條件)設函數z = f(x,y)在點(xo, yo)的某領域連續(xù)且有一階及二階連續(xù)偏導數,又f

52、x(x0,y0) = 0, f y(Xo, yo) =0,令 fxx(xo.yo) = A, f (x0, yo) = B, f yy (x0, yo) = C,則 f(x.y)在(x0, yo)處是否取得極值的條 件如下:(1) AC-B2>0時具有極值,且當A<0時有極大值,當A>0吋有極小值:(2) AC-B2<0時沒有極值: (3) AC-B2=0時可能有極值,也可能沒有極值,還需另作討論。利用定理1、2,我們把具有二階連續(xù)徧導數的函數z = f(x,y)的極值的求法敘述如下:第一步解方程組fx(x,y) = 0, fy(x,y) = 0,求得一切實數解,即可求

53、得一切駐點。第二步 對于每一個駐點(Xo, y0),求出二階偏導數的值A、B和C。第三步 定出AC-B2的符號,按定理2的結論判定f (xo, yo)是否是極值、是極大值還是極小值。8. 6.2條件極值 拉格朗日乘數法拉格朗日乘數法 要找函數z = f(x, y)在附加條件4)(x, y) = 0下的可能極值點,可以先構成輔助函數F (x,y) =f(x,y) + X 0 (x,y),其中入為某一常數。求其對x與y的一階僞導數,并使之為零,然后與方程0 (x, y) = 0 聯(lián)立起來:有這方程組解出X, y及入,則其中X, y就是函數f (x,y)在附加條件4> (x, y)二0下的可能

54、極值點的坐標。 這方法還可以推廣到自變量多于兩個而條件多于一個的情形。至于如何確定所求得的點是否極值點,在實際問題中往往可根據問題本身的性質來判定。第九章:重積分本章和下一章是多元函數積分的容。在一元函數積分學中,定積分是某種確定形式的和的極限。這種和的極限 的概念推廣到定義在區(qū)域、曲線、曲面上的多元函數的情形,得到重積分、曲線積分、曲面積分的概念。9.1二重積分的概念與性質9.1>1二重積分的概念為引出二重積分的概念,我們先來討論兩個實際問題。設有一平面薄片占有”如面上的閉區(qū)域2它在點(x. y)處的面密度為p (x, y),這里p (x, 丫)>0且在 上連續(xù)?,F(xiàn)在要計算該薄片

55、的質量饑由于面密度p (x, y)是變量,薄片的質量不能直接用密度公式(二pS)來計算。但p(X, y)是連續(xù)的,利 用積分的思想,把薄片分成許多小塊后,只要小塊所占的小閉區(qū)域Dsi的直徑很小,這些小塊就可以近似地看 作均勻薄片。在D s i (這小閉區(qū)域的面積也記作D s i)上任取一點(x山h i),則p (x i, h D D s i (i = 1, 2,,n)可看作第i個小塊的質量的近似值插圖1o通過求和,再令n個小區(qū)域的直徑中的最大值(記作入) 趨于零,取和的極限,便自熱地得出薄片的質量饑 即。再設有一立體,它的底是”如面上的閉區(qū)域2它的側面是以的邊界曲線為準線而母線平行于z軸的柱面

56、,它 的頂是曲面z = f (x, y),這里f (x, y) M 0且在D上連續(xù)。這種立體叫做曲頂柱體?,F(xiàn)在要計算上述曲頂柱體的體積V.由于曲頂柱體的離f (x, y)是變量,它的體積不能直接用體積公式來計算。但仍可釆用上面的思想方法,用一 紐曲線網把。分成n個小閉區(qū)域D s 1 , D s 2,,D s n,在每個D s i上任取一點(x h »),則f (x “ h .)D s i (i = 1, 2, n)可看作以f (x山h i)為離而底為D s i的平頂柱體的體積插圖2。通過求和,取極限,便得出。上面兩個問題所要求的,都歸結為同一形式的和的極限。在其他學科中,由許多物理董

57、和幾何董也可歸結為這一 形式的和的極限。因此我們要一般地研究這種和的極限,并抽象出下述二重積分的定艾。定義 設f (x, y)是有界閉區(qū)域Q上的有界函數。將閉區(qū)域。任意分成個小閉區(qū)域D s 1 , D s 2,,D s 其中D s .表示第/個小閉區(qū)域,也表示它的面積。在每個D s i上任取一點(x ” h i),作乘積f (x ” h J D s i (/ = 1, 2,,卩),并作和。如果當各小閉區(qū)域的直徑中的董大值I趨于零時,這和的極限總存在,則 稱此極限為函數f (x, y)在閉區(qū)域。上的二重積分,記作,即。其中f (x, y)叫做被積函數,f (x, y) ds叫做被積表達式,ds叫

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論