伸縮臂式焊接操作機(jī)基本概念教材

1、12伸縮臂式焊接操作機(jī)基本概念伸縮臂式焊接操作機(jī)基本概念 3伸縮臂式焊接操作機(jī)的主要類型伸縮臂式焊接操作機(jī)的主要類型4 于各種焊件變?yōu)闄C(jī)構(gòu)配合，可進(jìn)行回轉(zhuǎn)體焊件的內(nèi)外環(huán)縫，于各種焊件變?yōu)闄C(jī)構(gòu)配合，可進(jìn)行回轉(zhuǎn)體焊件的內(nèi)外環(huán)縫，內(nèi)外縱縫，螺旋焊縫的焊接以及回轉(zhuǎn)體焊件內(nèi)外表面的堆焊，內(nèi)外縱縫，螺旋焊縫的焊接以及回轉(zhuǎn)體焊件內(nèi)外表面的堆焊， 還可進(jìn)行構(gòu)件上的橫，斜等空間線性焊縫焊接還可進(jìn)行構(gòu)件上的橫，斜等空間線性焊縫焊接 若在其伸縮臂前安裝相應(yīng)的作業(yè)機(jī)頭，還可以進(jìn)行磨修，若在其伸縮臂前安裝相應(yīng)的作業(yè)機(jī)頭，還可以進(jìn)行磨修，切割，噴漆，探傷等作業(yè)切割，噴漆，探傷等作業(yè) 它是國內(nèi)外應(yīng)用最廣它是國內(nèi)外應(yīng)用最廣的

2、一種焊接操作機(jī)的一種焊接操作機(jī)54 臺車臺車 3 橫臂橫臂 2 滑座滑座 1 立柱立柱 5 自動(dòng)焊機(jī)頭自動(dòng)焊機(jī)頭 6 橫臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)橫臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 7 立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速器立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速器 8 滑座升降機(jī)構(gòu)滑座升降機(jī)構(gòu) 主要主要結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成61焊接小車焊接小車2伸縮臂伸縮臂3滑鞍和伸縮滑鞍和伸縮臂給進(jìn)機(jī)構(gòu)臂給進(jìn)機(jī)構(gòu)4扶梯扶梯5傳動(dòng)絲杠傳動(dòng)絲杠6伸縮臂升伸縮臂升降機(jī)構(gòu)降機(jī)構(gòu) 7立柱立柱8傳動(dòng)齒條傳動(dòng)齒條9底座及立柱底座及立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10行走小車行走小車7焊接小車或焊接機(jī)頭和焊槍安裝在伸縮焊接小車或焊接機(jī)頭和焊槍安裝在伸縮臂的一端，伸縮臂通過滑鞍安裝在立柱上，臂的一端，伸縮臂通過滑鞍安裝在

3、立柱上，并可沿著滑鞍左右伸縮并可沿著滑鞍左右伸縮滑鞍安裝在立柱上，可沿著立滑鞍安裝在立柱上，可沿著立柱升降柱升降立柱有的可直接固接在底座上，有的安裝在底立柱有的可直接固接在底座上，有的安裝在底座上，但可以回轉(zhuǎn)；有的則通過底座，安裝在可座上，但可以回轉(zhuǎn)；有的則通過底座，安裝在可沿著軌道行駛的臺車上沿著軌道行駛的臺車上891011 12焊接操作機(jī)的立柱下端裝有立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使立焊接操作機(jī)的立柱下端裝有立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使立柱在柱在內(nèi)電動(dòng)回轉(zhuǎn)，臺車內(nèi)裝有能自動(dòng)轉(zhuǎn)換內(nèi)電動(dòng)回轉(zhuǎn)，臺車內(nèi)裝有能自動(dòng)轉(zhuǎn)換成快慢擋的臺車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使焊接操作機(jī)既有整機(jī)成快慢擋的臺車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使焊接操作機(jī)既有整機(jī)的焊接速度又有快速移動(dòng)

4、的功能，橫臂有二節(jié)，第的焊接速度又有快速移動(dòng)的功能，橫臂有二節(jié)，第一節(jié)橫臂內(nèi)裝有第二節(jié)橫臂，第二節(jié)橫臂的外端裝一節(jié)橫臂內(nèi)裝有第二節(jié)橫臂，第二節(jié)橫臂的外端裝有自動(dòng)焊機(jī)頭，可焊小直徑內(nèi)焊縫。有自動(dòng)焊機(jī)頭，可焊小直徑內(nèi)焊縫。 由上海電機(jī)廠申請專利，一種既有整機(jī)的焊接速度，由上海電機(jī)廠申請專利，一種既有整機(jī)的焊接速度，又有快速移動(dòng)功能，能又有快速移動(dòng)功能，能360以內(nèi)電動(dòng)回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)焊接小直徑焊件以內(nèi)電動(dòng)回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)焊接小直徑焊件的伸縮臂式焊接操作機(jī)的伸縮臂式焊接操作機(jī)13伸縮臂式焊接操作機(jī)的進(jìn)一步完善發(fā)展，就長成伸縮臂式焊接操作機(jī)的進(jìn)一步完善發(fā)展，就長成了直角坐標(biāo)式工業(yè)機(jī)器人，具有較高的運(yùn)動(dòng)精度和了直角坐標(biāo)式工業(yè)機(jī)器人，具有較高的運(yùn)動(dòng)精度和自動(dòng)化程度。自動(dòng)化程度。 有時(shí)為了擴(kuò)大焊接機(jī)器人的作業(yè)空間，有時(shí)為了擴(kuò)大焊接機(jī)器人的作業(yè)