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1、上海隆啟科技發(fā)展有限公司上海隆啟科技發(fā)展有限公司目標(biāo):主導(dǎo)石化行業(yè)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用和發(fā)展方向目標(biāo):主導(dǎo)石化行業(yè)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用和發(fā)展方向任務(wù):注重現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題的解決任務(wù):注重現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題的解決 滾動(dòng)軸承故障的檢測(cè)方滾動(dòng)軸承故障的檢測(cè)方法法 隆啟科技隆啟科技隆啟科技隆啟科技 滾動(dòng)軸承是泵、風(fēng)機(jī)和電機(jī)的主要基礎(chǔ)零部件之一,滾動(dòng)軸承是泵、風(fēng)機(jī)和電機(jī)的主要基礎(chǔ)零部件之一,是日常生產(chǎn)運(yùn)行中重點(diǎn)監(jiān)測(cè)對(duì)象。下圖描述了泵和電機(jī)是日常生產(chǎn)運(yùn)行中重點(diǎn)監(jiān)測(cè)對(duì)象。下圖描述了泵和電機(jī)主要存在的運(yùn)行機(jī)械故障。主要存在的運(yùn)行機(jī)械故障。 軸承失效軸承失效 密封失效密封失效 失去平衡失去平衡 不對(duì)中不對(duì)中 碰磨碰磨 松動(dòng)松動(dòng) 滾動(dòng)軸承故障
2、的檢測(cè)方法滾動(dòng)軸承故障的檢測(cè)方法滾動(dòng)軸承生命周期滾動(dòng)軸承生命周期隆啟科技隆啟科技滾動(dòng)軸承生命周期滾動(dòng)軸承生命周期沖擊沖擊脈沖脈沖信號(hào)信號(hào)水平水平峰值峰值典型典型疲勞疲勞隆啟科技隆啟科技 滾動(dòng)軸承是泵、電機(jī)和風(fēng)機(jī)的易損件,軸承的故障會(huì)導(dǎo)滾動(dòng)軸承是泵、電機(jī)和風(fēng)機(jī)的易損件,軸承的故障會(huì)導(dǎo)致設(shè)備劇烈振動(dòng)和噪聲,甚至?xí)鸩考p壞。致設(shè)備劇烈振動(dòng)和噪聲,甚至?xí)鸩考p壞。滾動(dòng)軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中引起損壞的故障原因:裝配不當(dāng)、滾動(dòng)軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中引起損壞的故障原因:裝配不當(dāng)、潤(rùn)滑不良(潤(rùn)滑不良(水分和異物侵入、腐蝕),振動(dòng)大和過(guò)載。水分和異物侵入、腐蝕),振動(dòng)大和過(guò)載。滾動(dòng)軸承的主要故障形式有:滾動(dòng)軸承的主
3、要故障形式有:磨損磨損、點(diǎn)蝕、疲勞剝落、塑、點(diǎn)蝕、疲勞剝落、塑性變形、銹蝕、斷裂、膠合和保持架損壞。性變形、銹蝕、斷裂、膠合和保持架損壞。滾動(dòng)軸承故障監(jiān)測(cè)方法:滾動(dòng)軸承故障監(jiān)測(cè)方法:主要是振動(dòng)信號(hào)法及油污染分析法(鐵譜分析)主要是振動(dòng)信號(hào)法及油污染分析法(鐵譜分析)滾動(dòng)軸承故障的檢測(cè)方法滾動(dòng)軸承故障的檢測(cè)方法隆啟科技隆啟科技滾動(dòng)軸承故障的檢測(cè)方法滾動(dòng)軸承故障的檢測(cè)方法鐵譜分析鐵譜分析隆啟科技隆啟科技振動(dòng)信號(hào)法幾種方法:振動(dòng)信號(hào)法幾種方法:1.1.峰值檢測(cè)法峰值檢測(cè)法滾動(dòng)軸承運(yùn)行主要故障特征:振動(dòng)大、溫度高、噪聲響滾動(dòng)軸承運(yùn)行主要故障特征:振動(dòng)大、溫度高、噪聲響檢測(cè)振動(dòng)峰值(一般為振動(dòng)加速度峰值
4、),配合溫度檢測(cè)和噪聲比較檢測(cè)振動(dòng)峰值(一般為振動(dòng)加速度峰值),配合溫度檢測(cè)和噪聲比較2.2.崤度檢測(cè)法崤度檢測(cè)法峭度峭度: 隨著故障的發(fā)生和發(fā)展,一般峰值隨著故障的發(fā)生和發(fā)展,一般峰值Xp=XmaxXp=Xmax、XrmsXrms、XX和和均會(huì)逐均會(huì)逐漸增大,其中峭度漸增大,其中峭度對(duì)大幅值振動(dòng)最敏感,當(dāng)大幅值出現(xiàn)的概率增加時(shí),對(duì)大幅值振動(dòng)最敏感,當(dāng)大幅值出現(xiàn)的概率增加時(shí),值會(huì)迅速增大,這對(duì)信號(hào)中含有脈沖的故障特別有效。峰值值會(huì)迅速增大,這對(duì)信號(hào)中含有脈沖的故障特別有效。峰值XpXp檢測(cè),脈檢測(cè),脈沖故障的靈敏度居中。沖故障的靈敏度居中。 dxxfx4振動(dòng)信號(hào)法振動(dòng)信號(hào)法1g (pk)、)、
5、1.1(rms )、)、1kHz 1g (pk)、)、22(rms )、)、50Hz隆啟科技隆啟科技3.3.頻譜分析法頻譜分析法 利用振動(dòng)數(shù)據(jù)采集器對(duì)滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析,需要利用振動(dòng)數(shù)據(jù)采集器對(duì)滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析,需要建立軸承數(shù)據(jù)庫(kù)軟件(幾萬(wàn)個(gè)軸承型號(hào)),得到滾動(dòng)軸承內(nèi)圈、外圈、建立軸承數(shù)據(jù)庫(kù)軟件(幾萬(wàn)個(gè)軸承型號(hào)),得到滾動(dòng)軸承內(nèi)圈、外圈、滾珠和保持架的特征頻率進(jìn)行比對(duì)分析滾珠和保持架的特征頻率進(jìn)行比對(duì)分析頻譜分析法頻譜分析法紅色紅色綠色綠色黃色黃色Bearing defect - 19-05-05 - time signal - Amplitude Modulation0
6、,0000,5001,0001,500-0,500-1,0000,0500,1000,150手動(dòng)估算故障頻率手動(dòng)估算故障頻率針對(duì)針對(duì)8 81212個(gè)滾珠的軸承,有下列經(jīng)驗(yàn)公式:個(gè)滾珠的軸承,有下列經(jīng)驗(yàn)公式: 外圈外圈 fc 0.4zN 內(nèi)圈內(nèi)圈 ft 0.6zN 保持架保持架 fcc 0.4N 滾珠滾珠 fb2.4Nz: 滾珠個(gè)數(shù)滾珠個(gè)數(shù) N: 軸轉(zhuǎn)速軸轉(zhuǎn)速隆啟科技隆啟科技頻譜分析法頻譜分析法提示:提示:因?yàn)闈L動(dòng)體并非純滾動(dòng)等因素,只能找近似值,有調(diào)制邊頻因?yàn)闈L動(dòng)體并非純滾動(dòng)等因素,只能找近似值,有調(diào)制邊頻當(dāng)內(nèi)圈、外圈和滾子同時(shí)出現(xiàn)故障時(shí),診斷分析就較困難當(dāng)內(nèi)圈、外圈和滾子同時(shí)出現(xiàn)故障時(shí),診斷
7、分析就較困難軸承在其固有頻率處振動(dòng),類(lèi)似軸承在其固有頻率處振動(dòng),類(lèi)似“振鈴振鈴”,該固有頻率作為載波,調(diào)制了軸承,該固有頻率作為載波,調(diào)制了軸承故障頻率故障頻率內(nèi)圈故障頻率調(diào)制于轉(zhuǎn)速頻率,出現(xiàn)一倍頻為邊頻的邊帶內(nèi)圈故障頻率調(diào)制于轉(zhuǎn)速頻率,出現(xiàn)一倍頻為邊頻的邊帶滾動(dòng)體故障頻率調(diào)制于保持架故障頻率,頻譜上出現(xiàn)保持架頻率為邊頻的邊帶滾動(dòng)體故障頻率調(diào)制于保持架故障頻率,頻譜上出現(xiàn)保持架頻率為邊頻的邊帶隆啟科技隆啟科技4.4.沖擊脈沖法(沖擊脈沖法(SPMSPM)沖擊脈沖傳感器測(cè)量原理:沖擊脈沖傳感器測(cè)量原理:帶通濾波器,中心頻率為:帶通濾波器,中心頻率為:32kHz32kHz,帶寬:左右,帶寬:左右5
8、00Hz500Hz信號(hào)放大倍率信號(hào)放大倍率5 57 7倍,信號(hào)調(diào)制倍,信號(hào)調(diào)制/ /解調(diào)解調(diào)狀態(tài)評(píng)定參數(shù)的含義:狀態(tài)評(píng)定參數(shù)的含義:dBsv:沖擊脈沖值的絕對(duì)分貝,用來(lái)衡量沖擊脈沖能量的絕對(duì)值。沖擊脈沖值的絕對(duì)分貝,用來(lái)衡量沖擊脈沖能量的絕對(duì)值。dBi: 沖擊脈沖值的背景分貝,即滾動(dòng)軸承初始值。其數(shù)值大小取決于沖擊脈沖值的背景分貝,即滾動(dòng)軸承初始值。其數(shù)值大小取決于 滾動(dòng)軸承內(nèi)徑和轉(zhuǎn)速的大小。滾動(dòng)軸承內(nèi)徑和轉(zhuǎn)速的大小。dBn: 沖擊脈沖值的標(biāo)準(zhǔn)分貝。用來(lái)評(píng)定滾動(dòng)軸承工作狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)沖擊脈沖值的標(biāo)準(zhǔn)分貝。用來(lái)評(píng)定滾動(dòng)軸承工作狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn) dBn dBsv dBidBc : 地毯分貝,其數(shù)值為每秒產(chǎn)生
9、地毯分貝,其數(shù)值為每秒產(chǎn)生200200個(gè)沖擊脈沖信號(hào)的最高讀數(shù)個(gè)沖擊脈沖信號(hào)的最高讀數(shù), , 工作狀態(tài)良好的滾動(dòng)軸承地毯值一般低于工作狀態(tài)良好的滾動(dòng)軸承地毯值一般低于1010沖擊脈沖法沖擊脈沖法 dBi 70 60 dBn 45 35 30 20 10 0 -10 隆啟科技隆啟科技沖擊脈沖法沖擊脈沖法綠色:綠色: 0dBn20 dB 0dBn20 dB 正常狀態(tài)正常狀態(tài)黃色:黃色: 20dBn35 dB 20dBn35 dB 注意;軸承有初期損傷注意;軸承有初期損傷紅色:紅色: 35dBn60 dB 35dBn60 dB 警告;軸承已有明顯損傷警告;軸承已有明顯損傷 當(dāng)軸承局部存在損傷或缺陷時(shí)
10、,在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生突變的衰減當(dāng)軸承局部存在損傷或缺陷時(shí),在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生突變的衰減沖擊脈沖力,激起軸承的高頻固有振動(dòng),這種高頻固有振動(dòng)作為軸沖擊脈沖力,激起軸承的高頻固有振動(dòng),這種高頻固有振動(dòng)作為軸承振動(dòng)的載波,使軸承的最終振動(dòng)波形表現(xiàn)為復(fù)雜的幅值調(diào)制波。承振動(dòng)的載波,使軸承的最終振動(dòng)波形表現(xiàn)為復(fù)雜的幅值調(diào)制波。調(diào)制波的頻率成分中含有與缺陷對(duì)應(yīng)的故障頻率,通過(guò)解調(diào)技術(shù),調(diào)制波的頻率成分中含有與缺陷對(duì)應(yīng)的故障頻率,通過(guò)解調(diào)技術(shù),能將軸承的缺陷信息從復(fù)雜的調(diào)幅振動(dòng)的信號(hào)中分離出來(lái)。能將軸承的缺陷信息從復(fù)雜的調(diào)幅振動(dòng)的信號(hào)中分離出來(lái)。包絡(luò)解調(diào)原理圖:包絡(luò)解調(diào)原理圖:包絡(luò)解調(diào)分析法包絡(luò)解調(diào)分析法軸承振
11、動(dòng)信號(hào)數(shù)字帶通濾波高頻振動(dòng)包絡(luò)檢波低頻包絡(luò)信號(hào)頻譜分析5.5.包絡(luò)解調(diào)分析法包絡(luò)解調(diào)分析法希爾伯特希爾伯特(Hilbert)(Hilbert)變換檢波原理:變換檢波原理: 讓測(cè)試信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)讓測(cè)試信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)9090的相移,從而與原信號(hào)構(gòu)成一個(gè)解析信號(hào),的相移,從而與原信號(hào)構(gòu)成一個(gè)解析信號(hào),此解析信號(hào)即構(gòu)成包絡(luò)信號(hào)。此解析信號(hào)即構(gòu)成包絡(luò)信號(hào)。隆啟科技隆啟科技包絡(luò)解調(diào)分析法包絡(luò)解調(diào)分析法一個(gè)實(shí)信號(hào)一個(gè)實(shí)信號(hào) (t)(t)的希爾伯特變換的希爾伯特變換 (t)(t)定義為:定義為:X Xh h(t)(t)可以看成是可以看成是x(t)x(t)通過(guò)濾波器的輸出,該濾波器的單位沖擊響應(yīng)為:通過(guò)濾波器的輸出
12、,該濾波器的單位沖擊響應(yīng)為: x x(t)(t)的解析信號(hào)為:的解析信號(hào)為: 解析信號(hào)解析信號(hào)g(t)g(t)的幅值的幅值A(chǔ)(t)A(t)和相位和相位(t)(t)的表達(dá)式為:的表達(dá)式為: 式中:式中: ttxdtxtxHXh11 tth1 tjxtxtgh tjetAtg txtxtAh22 txtxtk1tan隆啟科技隆啟科技 幅值幅值A(chǔ)(t)A(t)就是信號(hào)就是信號(hào)x(t)x(t)的包絡(luò)信號(hào),這樣經(jīng)過(guò)希爾伯特變換檢波,的包絡(luò)信號(hào),這樣經(jīng)過(guò)希爾伯特變換檢波,除去高頻的振動(dòng)分量,然后用含有缺陷激振分量的除去高頻的振動(dòng)分量,然后用含有缺陷激振分量的A(t)A(t)代替原始信號(hào)代替原始信號(hào)x(t)
13、x(t)進(jìn)行頻譜分析,便可以進(jìn)行缺陷的故障診斷。進(jìn)行頻譜分析,便可以進(jìn)行缺陷的故障診斷。 X(t)=U(t)A(t)實(shí)驗(yàn)采用圓柱滾子軸承實(shí)驗(yàn)采用圓柱滾子軸承N205N205,軸承參數(shù)為,軸承參數(shù)為:滾動(dòng)體直徑滾動(dòng)體直徑d=7.5mmd=7.5mm,軸承節(jié)徑,軸承節(jié)徑D=39mmD=39mm,滾動(dòng)體數(shù),滾動(dòng)體數(shù)Z=12Z=12,接觸角,接觸角=0=0。轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速N=1440 rpmN=1440 rpm軸承的特征頻率軸承的特征頻率(Hz)(Hz)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n外圈外圈fc內(nèi)圈內(nèi)圈ft滾柱滾柱fb保持架保持架fcc1440116.3171.760.110.0隆啟科技隆啟科技包絡(luò)解調(diào)分析法包絡(luò)解調(diào)分析法無(wú)故
14、障無(wú)故障外圈故障外圈故障內(nèi)圈故障內(nèi)圈故障保持架故障保持架故障隆啟科技隆啟科技包絡(luò)解調(diào)分析法包絡(luò)解調(diào)分析法隆啟科技隆啟科技SKF的方法的方法加速度包絡(luò)值加速度包絡(luò)值(gE)頻率范圍:頻率范圍:500Hz10kHz,進(jìn)行特殊處理進(jìn)行特殊處理加速度包絡(luò)的平均峰值加速度包絡(luò)的平均峰值推薦值推薦值:包絡(luò)解調(diào)分析法包絡(luò)解調(diào)分析法6. 振動(dòng)尖峰能量振動(dòng)尖峰能量(SPIKE ENERGY(SPIKE ENERGY恩泰克專(zhuān)利技術(shù)恩泰克專(zhuān)利技術(shù)) ) 振動(dòng)尖峰能量主要用于監(jiān)測(cè)診斷滾動(dòng)軸承和齒輪的缺陷。所振動(dòng)尖峰能量主要用于監(jiān)測(cè)診斷滾動(dòng)軸承和齒輪的缺陷。所謂振動(dòng)尖峰能量謂振動(dòng)尖峰能量(gSE)(gSE)就是就是“短
15、瞬間內(nèi)金屬碰撞和隨機(jī)振動(dòng)所產(chǎn)短瞬間內(nèi)金屬碰撞和隨機(jī)振動(dòng)所產(chǎn)生的通過(guò)機(jī)器的結(jié)構(gòu)外傳的振動(dòng)脈沖能量。測(cè)量振動(dòng)加速度,通生的通過(guò)機(jī)器的結(jié)構(gòu)外傳的振動(dòng)脈沖能量。測(cè)量振動(dòng)加速度,通過(guò)高通濾波,濾掉過(guò)高通濾波,濾掉5kHz5kHz以下的頻率分量,以下的頻率分量, 因?yàn)橐话銠C(jī)械振動(dòng)故因?yàn)橐话銠C(jī)械振動(dòng)故障如不對(duì)中和不平衡等產(chǎn)生的振動(dòng)通常都低于障如不對(duì)中和不平衡等產(chǎn)生的振動(dòng)通常都低于5kHz5kHz,振動(dòng)脈沖能,振動(dòng)脈沖能量激發(fā)支撐機(jī)構(gòu)的自振頻率,這種頻率作為載波頻率與軸承故障量激發(fā)支撐機(jī)構(gòu)的自振頻率,這種頻率作為載波頻率與軸承故障頻率進(jìn)行調(diào)制和解調(diào),得到頻率進(jìn)行調(diào)制和解調(diào),得到gSEgSE值,脈沖能量的強(qiáng)度是
16、振幅和頻值,脈沖能量的強(qiáng)度是振幅和頻率的函數(shù)。并有率的函數(shù)。并有g(shù)SEgSE譜分析功能譜分析功能隆啟科技隆啟科技振動(dòng)尖峰能量振動(dòng)尖峰能量隆啟科技隆啟科技gSEgSE的判斷標(biāo)準(zhǔn):的判斷標(biāo)準(zhǔn):恩泰克公司以圖表的形式推薦了振動(dòng)尖峰能量烈度恩泰克公司以圖表的形式推薦了振動(dòng)尖峰能量烈度澳大利亞堪培拉澳大利亞堪培拉BHPBHP鋼鐵公司積累了大量數(shù)據(jù),形成了自己的鋼鐵公司積累了大量數(shù)據(jù),形成了自己的gSEgSE判斷經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)則(企業(yè)標(biāo)準(zhǔn))判斷經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)則(企業(yè)標(biāo)準(zhǔn))轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速rpmrpm良好良好報(bào)警報(bào)警1 1報(bào)警報(bào)警2 26000.140.31.8800 0.160.42.61050 0.20.53.51500 0.
17、30.96.02250 0.441.5133000 0.62.222振動(dòng)尖峰能量振動(dòng)尖峰能量7. PeakVue峰值分析法峰值分析法 (CSI專(zhuān)利技術(shù)專(zhuān)利技術(shù)-艾默生艾默生) PeakVuePeakVue是捕捉給定時(shí)間間隔里時(shí)域波形峰值的振動(dòng)信號(hào)分析方是捕捉給定時(shí)間間隔里時(shí)域波形峰值的振動(dòng)信號(hào)分析方法。當(dāng)金屬與金屬的撞擊時(shí),會(huì)產(chǎn)生短暫的(法。當(dāng)金屬與金屬的撞擊時(shí),會(huì)產(chǎn)生短暫的(10ms1kHz1kHz,把沖擊引起的特征振動(dòng)與常規(guī)振動(dòng)信號(hào)分離,把沖擊引起的特征振動(dòng)與常規(guī)振動(dòng)信號(hào)分離2 2包絡(luò)檢波處理:包絡(luò)檢波處理:3 3高速采樣處理:得到峰值波形,對(duì)峰值波形采樣并進(jìn)行高速采樣處理:得到峰值波形,
18、對(duì)峰值波形采樣并進(jìn)行FFTFFT處理,處理, 得到得到PeakVuePeakVue波形和頻譜。波形和頻譜。 高通頻率的設(shè)置解調(diào)與包絡(luò)分析相同。對(duì)于齒輪振動(dòng)分析,高通濾高通頻率的設(shè)置解調(diào)與包絡(luò)分析相同。對(duì)于齒輪振動(dòng)分析,高通濾波頻率下限可以設(shè)定為波頻率下限可以設(shè)定為3.253.25倍齒輪嚙合頻率。倍齒輪嚙合頻率。 PeakVuePeakVue可以被設(shè)置在中頻范圍(可以被設(shè)置在中頻范圍(100100500Hz500Hz) 的解調(diào)方法,還的解調(diào)方法,還可被設(shè)置在其它頻段,這樣可以監(jiān)測(cè)高速和非常低速(如每分鐘幾轉(zhuǎn)的可被設(shè)置在其它頻段,這樣可以監(jiān)測(cè)高速和非常低速(如每分鐘幾轉(zhuǎn)的滾動(dòng)軸)的沖擊故障,因此也
19、是針對(duì)低速設(shè)備軸承監(jiān)測(cè)的好方法滾動(dòng)軸)的沖擊故障,因此也是針對(duì)低速設(shè)備軸承監(jiān)測(cè)的好方法 PeakVuePeakVue保持了實(shí)際沖擊信號(hào)值,因而是能夠進(jìn)行有效的趨勢(shì)分析保持了實(shí)際沖擊信號(hào)值,因而是能夠進(jìn)行有效的趨勢(shì)分析隆啟科技隆啟科技PeakVue 峰值分析法峰值分析法隆啟科技隆啟科技PeakVue 峰值分析法峰值分析法隆啟科技隆啟科技PeakVue 峰值分析法峰值分析法隆啟科技隆啟科技PeakVue 峰值分析法峰值分析法隆啟科技隆啟科技8.8.軸承故障因子軸承故障因子DEF(DEF(法國(guó)法國(guó)01-dB)01-dB)振動(dòng)峰值測(cè)量振動(dòng)峰值測(cè)量( ( 振動(dòng)加速度振動(dòng)加速度 PV = Peak Val
20、ue )PV = Peak Value )振動(dòng)有效值測(cè)量振動(dòng)有效值測(cè)量( ( 振動(dòng)加速度振動(dòng)加速度RMS )RMS )上述受到狀態(tài)參數(shù)的制約影響上述受到狀態(tài)參數(shù)的制約影響: :滾動(dòng)軸承的尺寸、類(lèi)型,功率,轉(zhuǎn)速滾動(dòng)軸承的尺寸、類(lèi)型,功率,轉(zhuǎn)速峰值因子:峰值因子:PFPF(Peak factorPeak factor)PV/RMSPV/RMS 從峰值參量從峰值參量PV PV 和均方根值參量和均方根值參量RMS RMS 可以很容易的導(dǎo)出峰值因子可以很容易的導(dǎo)出峰值因子PF PF 參量。峰值因子參量。峰值因子PF PF 的測(cè)量法則基本上與滾動(dòng)軸承和機(jī)器狀態(tài)參數(shù)的測(cè)量法則基本上與滾動(dòng)軸承和機(jī)器狀態(tài)參數(shù)(
21、如:尺寸、載荷、轉(zhuǎn)速、等等)無(wú)關(guān),基本上取決于信號(hào)的形狀,(如:尺寸、載荷、轉(zhuǎn)速、等等)無(wú)關(guān),基本上取決于信號(hào)的形狀,而不是信號(hào)的幅值。而不是信號(hào)的幅值。 峰值因子參量峰值因子參量PF PF 可以進(jìn)行滾動(dòng)軸承的早期診斷,但是隨著軸承可以進(jìn)行滾動(dòng)軸承的早期診斷,但是隨著軸承故障的發(fā)展,信號(hào)形狀會(huì)產(chǎn)生變化,使這個(gè)判斷法則的應(yīng)用有難度,故障的發(fā)展,信號(hào)形狀會(huì)產(chǎn)生變化,使這個(gè)判斷法則的應(yīng)用有難度,想要只通過(guò)一次測(cè)量就能準(zhǔn)確的斷定軸承是處于故障的初期還是后期想要只通過(guò)一次測(cè)量就能準(zhǔn)確的斷定軸承是處于故障的初期還是后期幾乎是不可能的幾乎是不可能的, ,只簡(jiǎn)單的對(duì)報(bào)警值進(jìn)行比較也不行。只簡(jiǎn)單的對(duì)報(bào)警值進(jìn)行比
22、較也不行。軸承故障因子軸承故障因子只是使用只是使用PFPF測(cè)量法則,對(duì)一個(gè)軸承就需要多次測(cè)量并結(jié)合振動(dòng)分析,測(cè)量法則,對(duì)一個(gè)軸承就需要多次測(cè)量并結(jié)合振動(dòng)分析,對(duì)這些多次的測(cè)量數(shù)據(jù)做綜合分析。對(duì)這些多次的測(cè)量數(shù)據(jù)做綜合分析。DEFDEF軸承故障因子軸承故障因子DEFDEF(Defect FactorDefect Factor)的計(jì)算法則基本上保持了峰值因子)的計(jì)算法則基本上保持了峰值因子PFPF和均方和均方根參量根參量RMSRMS各自的最主要的優(yōu)點(diǎn),見(jiàn)下式:各自的最主要的優(yōu)點(diǎn),見(jiàn)下式: DEF = aDEF = aPF + bPF + bRMSRMS以該算法為基礎(chǔ),通過(guò)分析大量的有代表性的各種工
23、業(yè)旋轉(zhuǎn)機(jī)器的以該算法為基礎(chǔ),通過(guò)分析大量的有代表性的各種工業(yè)旋轉(zhuǎn)機(jī)器的測(cè)量結(jié)果,對(duì)測(cè)量結(jié)果,對(duì)DEFDEF診斷程序作充分調(diào)整診斷程序作充分調(diào)整使其具有以下應(yīng)用特點(diǎn):使其具有以下應(yīng)用特點(diǎn):軸承缺陷由軸承缺陷由1 11212個(gè)數(shù)字表示故障程度(該測(cè)量值是絕對(duì)量)個(gè)數(shù)字表示故障程度(該測(cè)量值是絕對(duì)量)隆啟科技隆啟科技軸承故障因子軸承故障因子 軸承的早期診斷(軸承元件有初始缺陷時(shí))軸承的早期診斷(軸承元件有初始缺陷時(shí)) 軸承的故障發(fā)展階段中,該參量的測(cè)量效果是持續(xù)增加的軸承的故障發(fā)展階段中,該參量的測(cè)量效果是持續(xù)增加的不受機(jī)器及軸承的狀態(tài)參數(shù)影響:轉(zhuǎn)速、載荷、軸承型號(hào)尺寸、缺不受機(jī)器及軸承的狀態(tài)參數(shù)影
24、響:轉(zhuǎn)速、載荷、軸承型號(hào)尺寸、缺陷頻率陷頻率能明確的指出軸承所處的三個(gè)故障階段(絕對(duì)量)能明確的指出軸承所處的三個(gè)故障階段(絕對(duì)量) 數(shù)字?jǐn)?shù)字5 5 以下,表示:軸承良好(接近以下,表示:軸承良好(接近5 5時(shí)早期缺陷)時(shí)早期缺陷) 數(shù)字?jǐn)?shù)字6 6 以上,表示:軸承故障報(bào)警以上,表示:軸承故障報(bào)警 數(shù)字?jǐn)?shù)字9 9 以上,表示:危險(xiǎn)報(bào)警以上,表示:危險(xiǎn)報(bào)警在測(cè)量時(shí)立即得出軸承良好、故障報(bào)警、危險(xiǎn)報(bào)警的結(jié)論。在測(cè)量時(shí)立即得出軸承良好、故障報(bào)警、危險(xiǎn)報(bào)警的結(jié)論。隆啟科技隆啟科技軸承故障因子軸承故障因子隆啟科技隆啟科技FLUKEFLUKE的方法:的方法:波峰因數(shù)波峰因數(shù)CF+CF+(峰值因數(shù)、電能測(cè)量
25、方法峰值因數(shù)、電能測(cè)量方法)頻率范圍:頻率范圍:4 420kHz20kHz推薦值:推薦值:優(yōu)優(yōu)良良不滿(mǎn)意不滿(mǎn)意差差CF+CF+值值0-50-55-105-1010-1510-15大于大于1515軸承故障因子軸承故障因子軸承狀態(tài)值軸承狀態(tài)值9.9.軸承狀態(tài)值軸承狀態(tài)值( (瑞典瑞典VMI)VMI) 軸承狀態(tài)值系測(cè)量滾動(dòng)軸承損壞頻率可能出現(xiàn)的范圍,并顯示其振軸承狀態(tài)值系測(cè)量滾動(dòng)軸承損壞頻率可能出現(xiàn)的范圍,并顯示其振動(dòng)加速度值,作為軸承狀態(tài)的參考動(dòng)加速度值,作為軸承狀態(tài)的參考, ,取頻率范圍在取頻率范圍在3.2kHz3.2kHz20kHz20kHz的振動(dòng)的振動(dòng)加速度有效值(加速度有效值(rmsrms
26、)來(lái)衡量軸承運(yùn)行狀態(tài)。)來(lái)衡量軸承運(yùn)行狀態(tài)。必須特別注意當(dāng)軸承負(fù)載過(guò)大或軸承潤(rùn)滑不良時(shí),也會(huì)導(dǎo)致軸承狀態(tài)值偏高必須特別注意當(dāng)軸承負(fù)載過(guò)大或軸承潤(rùn)滑不良時(shí),也會(huì)導(dǎo)致軸承狀態(tài)值偏高隆啟科技隆啟科技隆啟科技隆啟科技10.10.振動(dòng)高頻濾波檢測(cè)法振動(dòng)高頻濾波檢測(cè)法( (L方法方法) ) 軸承狀態(tài)值:測(cè)量滾動(dòng)軸承損壞頻率可能出現(xiàn)的范圍,并軸承狀態(tài)值:測(cè)量滾動(dòng)軸承損壞頻率可能出現(xiàn)的范圍,并顯示其振動(dòng)速度有效值,作為軸承狀態(tài)的參考。一般機(jī)械故障顯示其振動(dòng)速度有效值,作為軸承狀態(tài)的參考。一般機(jī)械故障如不平衡或不對(duì)中等其產(chǎn)生的振動(dòng)頻率很少超過(guò)如不平衡或不對(duì)中等其產(chǎn)生的振動(dòng)頻率很少超過(guò)600Hz600Hz,而一般
27、,而一般超過(guò)頻率超過(guò)頻率12000Hz12000Hz的振動(dòng)信號(hào)已相當(dāng)微弱,所以提取這個(gè)范圍內(nèi)的振動(dòng)信號(hào)已相當(dāng)微弱,所以提取這個(gè)范圍內(nèi)的振動(dòng)值經(jīng)特定數(shù)據(jù)處理的振動(dòng)值經(jīng)特定數(shù)據(jù)處理( (分段加權(quán)分段加權(quán)) )后定義為軸承狀態(tài)值。后定義為軸承狀態(tài)值。高頻濾波法高頻濾波法振動(dòng)原始信號(hào)振動(dòng)原始信號(hào) 高頻振動(dòng)信號(hào)高頻振動(dòng)信號(hào)(軸承缺陷信號(hào))(軸承缺陷信號(hào))高頻濾波高頻濾波隆啟科技隆啟科技高頻濾波法高頻濾波法L L方法方法: :檢查滾動(dòng)軸承狀態(tài)的方法檢查滾動(dòng)軸承狀態(tài)的方法 理論計(jì)算和實(shí)驗(yàn)及實(shí)際測(cè)試表明:源于軸承的故障頻率集中在高理論計(jì)算和實(shí)驗(yàn)及實(shí)際測(cè)試表明:源于軸承的故障頻率集中在高頻范圍,頻范圍,L L方
28、法測(cè)量方法測(cè)量600Hz600Hz至至12kHz12kHz的振動(dòng)信號(hào),所有由機(jī)械故障如不平的振動(dòng)信號(hào),所有由機(jī)械故障如不平衡和不對(duì)中引起的振動(dòng)被濾波器所抑制。衡和不對(duì)中引起的振動(dòng)被濾波器所抑制。L L方法也反映潤(rùn)滑狀態(tài),在高方法也反映潤(rùn)滑狀態(tài),在高L L值時(shí)應(yīng)先檢查潤(rùn)滑狀態(tài)。機(jī)器轉(zhuǎn)速、功率和軸承尺寸對(duì)值時(shí)應(yīng)先檢查潤(rùn)滑狀態(tài)。機(jī)器轉(zhuǎn)速、功率和軸承尺寸對(duì)L L值幾乎沒(méi)有值幾乎沒(méi)有影響。影響。L L方法只定義了兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài),好和差方法只定義了兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài),好和差 1 1良好的軸承狀態(tài)和潤(rùn)滑狀態(tài),良好的軸承狀態(tài)和潤(rùn)滑狀態(tài),L L值值122,更換軸承。,更換軸承。3. 3. 當(dāng)當(dāng) 1 1L2L2時(shí),加油,改善潤(rùn)滑狀況。時(shí),加油,改善潤(rùn)滑狀況。 如果機(jī)器轉(zhuǎn)速或齒輪嚙合頻率在如果機(jī)器轉(zhuǎn)速或齒輪嚙合頻率在600Hz600Hz至至12000Hz12000Hz之間時(shí),則此時(shí)之間時(shí),則此時(shí)可能可能L L值很高卻沒(méi)有軸承損壞問(wèn)題,因此應(yīng)用此軸承狀態(tài)參考標(biāo)準(zhǔn)時(shí),值很高卻沒(méi)有軸承損壞問(wèn)題,因此應(yīng)用此軸承狀態(tài)參考標(biāo)準(zhǔn)時(shí),必須特別注意這個(gè)問(wèn)題。必須特別注意這個(gè)問(wèn)題。隆啟科技隆啟科技高頻濾波法高頻濾
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