操作員培訓仿真系統(tǒng)OTS應用進展

1、標準文案現(xiàn)在的石油化工工業(yè)是以巨大的復雜的設備和高度密集的聯(lián)合體為基礎(chǔ)，即大型化、高投資、技術(shù)密集、知識密集、勞動力密集。一方面，為了增強企業(yè)的國際競爭能力，各企業(yè)均在不斷地進行著各種各樣的技術(shù)革新。當然，要想使這些技術(shù)革新成為可能，在很大程度上要依賴于數(shù)十年來驚人發(fā)展的計算機技術(shù)，通過過程控制向分散型系統(tǒng) (DCS)的轉(zhuǎn)換。由于計算機的大力推廣和自動化程度的大幅度提高，使得產(chǎn)品生產(chǎn)的效率和質(zhì)量均在提高，從前的手工操作被代替，人工操作在減少，復雜的操作變得簡化了，由于長周期運行，頻繁調(diào)整操作和開停車少見了。許多引起危險事故的因素被排除，事故的發(fā)生率在降低。這樣，操作人員親身體驗非正常狀態(tài)和事故

2、的機會也在極度地減少。另外，工廠的編制盡量精簡，甚至一人多崗，安全又要保障，對操作人員的素質(zhì)要求更高了。由于不正常操作或者誤操作而引起的停車次數(shù)也很多。由此造成的損失，表現(xiàn)為設備損壞或產(chǎn)品不合格，甚至人身傷亡也很可觀。另一方面，老廠由于不斷地進行技術(shù)革新，新老操作人員都存在著技術(shù)培訓問題。新建廠的大部分關(guān)鍵設備都很先進，自動化程度很高。 其各類操作人員，尤其是一線操作人員比較缺乏經(jīng)驗，又面臨著比其它老廠更加復雜的和全新的系統(tǒng)，因此必須對他們進行很好的培訓。第三，全球進入老齡化社會而導致熟練工人大批退休，新人的大量接替，人才的社會流動和流失加快，因此知識的繼承和傳遞，高級人才的獲得，在職人才的教

3、育和培訓，則一直是企業(yè)家的關(guān)注焦點。在這種背景下，尋找高效的培訓方法則被提到日程了。采用什么樣的培訓方法呢？是個關(guān)鍵。傳統(tǒng)的操作員現(xiàn)場培訓方法存在著種種弊端，危險性大，靈活性差，占用時間多，進度慢，效果不夠理想，而且培訓開支很大。在計算機技術(shù)迅速發(fā)展的今天，與傳統(tǒng)的培訓方法相比，基于計算機的模仿工廠操作實際的仿真培訓系統(tǒng)（Operator Training Simulator， OTS） 2030 年前在西方發(fā)達國家產(chǎn)生了，而且成為必然的發(fā)展趨勢。特別是新建工廠，OTS投資只占工程建設總投資的很小一部分，所以新建廠幾乎都同時引進 OTS系統(tǒng)。1 模擬的定義古往今來，模擬（simulation）

4、幾乎是無處不有，無時不在。人類認識自然、認識世界是通過各種實踐活動來實現(xiàn)的。其中實驗方法和理論方法已經(jīng)流行了幾千年。實驗方法是在一定條件下，通過一定技術(shù)手段，觀測事物的變化結(jié)果，揭示內(nèi)部的運動規(guī)律，然后達到認識事物的目的；理論方法是選用一定的物理模型，假定相應的數(shù)學關(guān)聯(lián)和關(guān)系，直接描述事物變化的客觀規(guī)律。很長時間以來，人類則幻想得到第三種更簡捷更快速的認識世界的新方法。神話故事則反映了這種奢望。到了信息時代，認識世界的計算大全標準文案機模擬方法終于出現(xiàn)了。利用一個方便、經(jīng)濟而性能相似的系統(tǒng)來研究模仿另一個系統(tǒng)，即不用系統(tǒng)自己而是用別的一個系統(tǒng)，來體驗和觀察相同的現(xiàn)象，這種方法則叫做“模擬（si

5、mulation）”。例如對物理的、生態(tài)的、社會的以及其他系統(tǒng)現(xiàn)象或行為，可以由幾乎相同法則支配的其他系統(tǒng)或計算機的現(xiàn)象或行為來模擬。英文模擬（ simulation）一詞來源于拉丁語（simulo ），即模仿和近似的意思。模擬很早即產(chǎn)生了。為什么要用模擬？當進行實際的體驗或觀測時，如果有危險，或者費用花費過多、時間花費過長，或者由于各種制約而不能實現(xiàn)、過于小、過于遠或不能接近等等，這時則需要模擬。模擬方法有直接模擬（ analog ）法：例如比例模型、 防災訓練、 風洞試驗、 動物試驗等；還有間接模擬法：例如類推模型、機電模擬等；還有數(shù)理模擬法：例如數(shù)理模型、統(tǒng)計模型、解析模型等。如果模擬系

6、統(tǒng)與被模擬系統(tǒng)之間只存在物理規(guī)模尺寸大小上的不同，而物理化學過程和性能幾乎都一樣，則稱為相似模擬或物理模擬。如果模擬系統(tǒng)與被模擬系統(tǒng)之間的物理過程本質(zhì)不同，例如一個是化工過程，一個是計算機處理過程，而只是描述方式（數(shù)學方程）相同，則稱為類似模擬。在計算機上利用數(shù)學模型對真實系統(tǒng)進行數(shù)學試驗的類似模擬又稱為數(shù)學模擬或計算機模擬。這也就是計算科學（ Computational Science ）的產(chǎn)生。在認識自然、利用自然、改造自然的過程中，計算機模擬方法既不是試驗方法，也不是理論方法。它是在試驗的基礎(chǔ)上，通過基本原理，構(gòu)造成一套模型和算法，從而計算出需要的結(jié)果。模擬的分類如圖 1 所示。圖 1模

7、擬與模型的分類2 OTS 的發(fā)展大全標準文案早期的培訓以實際裝置為主，后來演變成實際裝置加上計算機培訓系統(tǒng)。早期開發(fā)的仿真系統(tǒng)，把已經(jīng)停止運轉(zhuǎn)的小規(guī)模的實際裝置作為模型，進行仿真練習，這種方法受運轉(zhuǎn)特性的限定。另外，過分固定的模型對多種類型的操作培訓是不適合的。為了提高培訓效果， 后來則把實際裝置上運轉(zhuǎn)操作的主體部分( 例如泵和汽輪機的運轉(zhuǎn)、 閥門的開關(guān)等) 和過程控制部分（例如 CRT操作）分開進行訓練。這也就成了后來發(fā)展的兩個主要環(huán)節(jié)和起碼要求。一是有精確反映和表達實際過程的模型，這被稱作OTS的心臟。尤其是專為用戶定制的OTS場合，其模型精度幾乎是成敗的關(guān)鍵。也是建模和調(diào)試的主要工作量。

8、對熟練度高的操作培訓更要求高精度模型。二是能保持真實感受實際運行操作的人機接口（Human Machine Interface， HMI）。只有與實際 DCS具有相同的畫面和人機接口，才能有真實感?，F(xiàn)代操作員的培訓目的是適應生產(chǎn)操作，如圖2 所示。具體要求是：改進操作技能； 熟練裝置 HMI 操作控制功能； 了解裝置的基本原理； 演習控制系統(tǒng)功能； 擔當操作新裝置 DCS的橋梁。因此，日臻完善和成熟的OTS的基本功能如圖 3 所示，其系統(tǒng)構(gòu)成如圖4、 5、6 所示。圖 2 裝置運轉(zhuǎn)的各種類型大全標準文案圖 3 OTS 的基本功能圖 4 OTS 系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)大全標準文案圖 5 現(xiàn)在模擬器與DC

9、S的三種連接類型大全標準文案圖 6OTS與 DCS的連接方式如圖 5 所示，模擬器與DCS的連接，一是基于Windows全部模擬的方式。不使用DCS裝置，在微機上運行 DCS仿真器和專業(yè)HMI。也有的不用專業(yè)的HMI，也由模擬器提供，構(gòu)建最價廉的OTS。二是部分地使用 DCS裝置。即使用與DCS裝置相同的終端和數(shù)據(jù)高速公路，而控制算法不用DCS的處理器，而使用在主工作站的模擬程序。三是全部使用DCS裝置?？刂七壿嬍褂脤嶋H的分散型處理器，圖形終端使用實際的操作員工作站。以前，只有少數(shù)單位有小型機可開發(fā)仿真培訓系統(tǒng)。由于價格昂貴， 功能低下， 限制了應用和普及。20 世紀 80 年代的微機技術(shù)發(fā)展

10、，帶動了仿真培訓技術(shù)的應用和推廣。例如德山煉油廠在20 世紀 80 年代就選用了一套閑置的煤油加氫脫硫精制裝置。使用實際設備，使用實際介質(zhì)。但是由水代替油，用氮氣代替氫氣，用空氣代替蒸汽和瓦斯，系統(tǒng)為常溫低壓，既安全又實際。實際上沒有進行的反應、蒸餾、熱交換等工藝過程則由計算機進行模擬。由于現(xiàn)場設備的運轉(zhuǎn)結(jié)果可以反饋，因此也可以進行工藝波動變化的訓練?？梢匀藶榈赜捎嬎銠C或裝置設置成異常而訓練異常處理。在工人技術(shù)不熟練的場合，出現(xiàn)一次誤操作就可能造成重大事故和導致巨大經(jīng)濟損失。進行培訓就是希望將風險降到最低。而且，OTS可以允許反復訓練和體驗，操作人員可以不間斷地提高技能。只要避免幾次重大事故，

11、就可回收OTS的投資。大家紛紛實施 OTS就是這個道理。早期的模擬系統(tǒng)的構(gòu)成如圖7 所示。大全標準文案圖 7早期的操作員模擬培訓系統(tǒng)應用分類經(jīng)過 20 來年的變遷，老設備開始要更新，而且培訓功能也需提升。2003 年，德山煉廠對原系統(tǒng)進行了改造， 2004 年正式投入使用。軟件編寫由FOTRAN語言改為VB，具備了軟硬件維護方便、培訓功能齊全、畫面豐富效果良好、交互性操作建議等特點，代表了新一代的操作員仿真培訓系統(tǒng)。改造前的結(jié)構(gòu)如圖 8 所示。改造前后對照如圖9 所示。圖 8佛山煉廠第一代操作員模擬培訓系統(tǒng)構(gòu)成大全標準文案圖 9佛山煉廠第一代操作員模擬培訓系統(tǒng)更新前后對照進入 21 世紀，仿真

12、培訓有了重大突破，主要是廣泛的、高精度的、標準的過程仿真模型，與現(xiàn)實的DCS系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，完全自動化的培訓系統(tǒng)，全面的在線幫助、自我分級評價，考試成績及結(jié)果的自動生成和記錄等。國內(nèi)的應用以電力系統(tǒng)為主，其次是冶金、石化、交通、煤礦、機械制造、制藥、造紙、污水處理等流程工業(yè)和醫(yī)療、教學、金融、服務、軍事等領(lǐng)域，多數(shù)始于20 世紀 90 年代之后，產(chǎn)品選擇為國外國內(nèi)并重。特別是新建工廠，OTS投資只占工程建設總投資的很小一部分，所以新建廠幾乎都同時引進OTS系統(tǒng)。3 OTS 的實施步驟（ 1）啟動的前期工作包括初始項目計劃制定、工藝和工藝流程圖審核、工藝控制審核、 初始模擬圖準備和初始資料準備。資料包

13、括 PFD圖、 PI&D 圖、物料平衡、熱量平衡、反應器數(shù)據(jù)、開工流程、壓縮機性能曲線、壓縮機控制邏輯、設備參數(shù)表、設備及容器圖、泵性能曲線、管線圖和水力學計算、平面布置圖、DCS和 ESD輸入輸出數(shù)據(jù)庫、 DCS和 ESD控制組態(tài)文件、DCS和 ESD圖形文件等。（ 2）項目啟動大全標準文案包括審核項目計劃、提交需求數(shù)據(jù)、審核數(shù)據(jù)、其他額外需求、用戶基礎(chǔ)培訓。（ 3）功能方案設計包括設計文件編制與發(fā)布、用戶參與審查、修改功能說明、修改用戶驗收說明、功能詳細說明文件審定。（ 4）數(shù)據(jù)準備和審定。（ 5）硬件準備。（ 6）進行穩(wěn)態(tài)或動態(tài)建模。（ 7）教員站的開發(fā)。（ 8）學員站的開發(fā)。（

14、 9）模型確認測試。對關(guān)鍵變量的過程模型計算精度與實際裝置的偏差在12%以內(nèi)，對短暫的過程狀態(tài)模擬精度可在1020%以內(nèi)。（ 10） DCS以及 ESD等系統(tǒng)集成。（ 11）仿真器有效性檢驗。（ 12）投入試運行（上線）前的預驗收。（ 13）進入穩(wěn)定運行前的正式驗收。大全標準文案（ 14）文檔及其他交接文檔包括：項目計劃、質(zhì)量保證計劃、軟硬件使用手冊、系統(tǒng)維護手冊、教員手冊、模型手冊、詳細設計手冊、動態(tài)模型驗收方案、FAT (Factory Acceptance Test，工廠驗收測試）方案、SAT （ SiteAcceptance Test，現(xiàn)場驗收測試）方案。（ 15）用戶培訓。對于新廠建

15、設時同步導入OTS的場合，有其重點和特點。一是計劃安排。要在裝置投產(chǎn)前數(shù)個月就需完成 OTS建設，安排操作工的培訓。進度一定要統(tǒng)籌好。一般來講，DCS安裝驗收后，需要與OTS系統(tǒng)連接。由于工廠建設周期越發(fā)縮短，控制系統(tǒng)常常是建設周期的關(guān)鍵路徑。因此要滿足用戶的培訓，就必須做好 OTS與其它工程的銜接和調(diào)度。再則，初期培訓用的模擬系統(tǒng)只能使用工廠檢查時的控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫，而投產(chǎn)后往往結(jié)合過程狀態(tài)和特性，調(diào)整實際的過程控制系統(tǒng)。因此投產(chǎn)后OTS中的控制系統(tǒng)則與實際不一致，甚至于運轉(zhuǎn)狀態(tài)都有重大差異，那么再用來培訓操作工就不妥當了。只好再修改，而變動量事前不好預計，因此修改工作量也不好預計，而且往往涉

16、及到物質(zhì)平衡和熱量平衡。還有是過程的動態(tài)特性驗證。對新建廠，缺少動態(tài)驗證方法，不得不依靠業(yè)主或合同規(guī)定派遣的檢查員憑經(jīng)驗和感覺對反應快慢等問題進行驗收。因此最好自始至終是由一個有經(jīng)驗的檢查員參加驗收。4 OTS 的使用和評價在石化企業(yè)中，從操作工到車間主任全部是培訓的對象。培訓課程分為入門、初級、中級、高級四級。培訓的類型和層次如表1 所示。大全標準文案各個階段課程的受訓者應該為，入門階段是對儀表操作沒有經(jīng)驗的；初級階段是已有操作經(jīng)驗45年的；中級階段是五年以上的老的操作人員直到班長；高級階段是班長以上的人員。關(guān)于培訓系統(tǒng)里所使用的模型，各課程分別把聯(lián)合式設備體系和單一設備體系分開，做成幾個模

17、型。各個模型培訓計劃的制定是相同的，培訓天數(shù)為前期三天和后期三天，共六天。每天所要實現(xiàn)的目標如圖10 所示。雖然培訓對象具有不同的層次，但在培訓之前都必須進行基礎(chǔ)學習，從基礎(chǔ)理論教育( 化學工程、 物理化學等等 ) 入手，基礎(chǔ)堅實后再進行模擬培訓。由于操作人員的工種不同，所以在培訓時要對設備進行選定，每天要達到的目標也需要決定，以及訓練的主要內(nèi)容也需要確定。因此，在培訓時必須編制成詳細的計劃和課程。在仿真培訓前，首先要組建一個培訓班，通常由12 個人構(gòu)成。培訓班分成三個小組，四個人編成一個小組。實際操作培訓時的分工為：1 名在輸入機， CRT操作 2 名，現(xiàn)場操作1 名。一個組培訓時，其他兩個

18、組應該在培訓室里，在2 名指導員的指導下進行培訓前的準備和培訓結(jié)果分析。在培訓前，首先要把培訓的內(nèi)容通過標準模型反復、順序地向?qū)W員交代清楚，要讓學員能夠客觀地觀察各種現(xiàn)象，在理解過程、掌握操作后，再進入程序訓練。大全標準文案訓練程序如圖11 所示。圖 11 OTS 訓練程序通過培訓，新工人的培養(yǎng)期由2 年縮短為 1 年，老工人和骨干提高技能水平，每人都要真正地實現(xiàn)技能達標。訓練可分初級、中級和高級階段。訓練的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：（ 1）正常的操作訓練（操作開始、停止，操作條件變更）受訓練人員首先對教員提出的運轉(zhuǎn)目標進行獨自研究，然后聽教員的講解，通過化工計算等得出運轉(zhuǎn)操作上的各種數(shù)據(jù)。再

19、根據(jù)這些數(shù)據(jù)對訓練設備進行操作。學員把演算結(jié)果和模型運轉(zhuǎn)的結(jié)果進行對比，要找出差異，進行分析。當然，這是自己擬定的檢驗校正。在提高訓練興趣的同時，通過有效的各種訓練，提高訓練效果。大全標準文案（ 2）各種故障處理訓練故障處理訓練是在初期階段安排實施的，要想使操作熟練到一定程度，就要進行包括運轉(zhuǎn)開始、條件變更、突然的故障發(fā)生等訓練。提高故障處理訓練的方法為：不管在什么條件下都要通過預先的班組研究，對于操作模型的實施過程的危險預知，繪制故障對策框圖。進入模塊運轉(zhuǎn)后，還要調(diào)整基本條件以外的一些條件，要根據(jù)CRT畫面里報警信號，把握運行過程。當然也有把握不準的時候，為改變這種狀況，設置了具有與故障的發(fā)

20、生和條件的變動相結(jié)合的訓練指導功能。在調(diào)整操作條件的過程中，必須對故障發(fā)生情況的掌握、情況判斷、原因研究、對應操作、解決方法等進行訓練。在故障處理上，班組要對危險預估展開廣泛的討論，迅速地拿出解決辦法。（ 3）集體行動訓練以上（ 1）（3）的訓練均不能獨立實施。在一系列訓練中要互相結(jié)合，相關(guān)聯(lián)。另外，對新的操作人員進行培訓時，還應該注意以下兩點：對標準作業(yè)程序(SOP)的重點要給出指示；故障訓練時，要預告故障發(fā)生的時間和現(xiàn)象。培訓效果的評價也是很重要的。但時間過短，則不能對培訓活動的效果和受訓者個人的進步程度進行準確的評價。不過，經(jīng)過一段時間培訓后，我們必須對操作人員在以下幾個方面的培訓效果進

21、行評價。（ 1）安全管理；（ 2）生產(chǎn)管理；（ 3）過程運轉(zhuǎn)管理；（ 4）設備管理。要特別重視對非正常情況下的操作能力和處理異常故障的能力訓練。 對訓練結(jié)果要及時地進行評價。 因為只有這樣， 才能及時地發(fā)現(xiàn)問題，才能對培訓計劃和課程的內(nèi)容進行必要的調(diào)整。5 OTS 的新進展新一代操作員培訓系統(tǒng)的特點是：（ 1）基于新一代的模擬仿真軟件平臺，支持多種模擬計算引擎，包括基于機理模型和嚴格的熱力學大全標準文案數(shù)據(jù)的動態(tài)過程模擬系統(tǒng)。高精度地再現(xiàn)工廠操作過程的變化。提供各種DCS控制系統(tǒng)的標準控制算法，正確地再現(xiàn)控制系統(tǒng)的動態(tài)響應過程。仿真實際操作過程中的操作員在開車、停車、正常操作、異?；蚬收蠣顟B(tài)下

22、的各種操作響應。模型容易更新、開發(fā)及維護。模型的嚴格性是仿真系統(tǒng)成功的關(guān)鍵。有時為了提高系統(tǒng)的運行速度而有意識地將一部分或大部分模型簡化，在計算機技術(shù)不發(fā)達時期很多都是這樣做的。Three Mill Island核電站事故證明，簡化模型使仿真培訓不可靠是導致事故的原因之一。后來提高了對使用嚴格模型必要性的認識。（ 2）支持多種分散控制系統(tǒng)和緊急故障停車系統(tǒng)，包括 Foxboro 、Bailey 、ABB、Emerson、Honeywell 、Yokogawa、Westinghouse 等，將對在控制室內(nèi)實際DCS系統(tǒng)的操作對象和室外實際的各種儀表的操作對象進行仿真，還可以對非DCS系統(tǒng)的專用監(jiān)

23、控系統(tǒng)如壓縮機防喘振控制、透平控制系統(tǒng)以及ESD系統(tǒng)進行仿真。（ 3）支持現(xiàn)場總線儀表的集成和通信。圖 12 高精度通用模擬引擎（ 4）基于 JAVA和 GUI，方便教員和學員操作。學員站等同于工廠的操作員站，操作界面與DCS和ESD系統(tǒng)相同。教員站的一系列培訓功能只需要簡單的鼠標操作來激活。（ 5）不僅用于操作員培訓，還用于過程設計、控制系統(tǒng)檢驗、 DCS組態(tài)整定、設備診斷、開停車演練及操作優(yōu)化等，還可集成 APC功能，進行 APC先進控制器的測試與導出結(jié)果。也可反復從實際控制系統(tǒng)大全標準文案中的組態(tài)下載到模擬器中，方便設計和維護。如圖12 所示。（ 6）允許多個學員、多臺工作站同時對一套裝

24、置模型進行多個工況研究模擬，多套運轉(zhuǎn)條件同時并行運算，而且同時影響各個工況研究結(jié)果。（ 7）可集成受訓人員成績檢測工具，進行成績考評。（ 8）嚴格遵循 ISO9001： 2000 標準，保證項目執(zhí)行質(zhì)量。應用發(fā)展方向是：（ 1）經(jīng)濟型個人桌面培訓器例如三菱重工濃縮豐富的設計經(jīng)驗和電廠運行經(jīng)驗，開發(fā)了適于個人自學習的桌面培訓仿真系統(tǒng)SimTRAC。操作簡單、方便、自然，培訓內(nèi)容全面、豐富、實用，控制邏輯和參數(shù)調(diào)整方便、明了，模型精度高，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)齊全，采用與DCS相同的畫面。不需特別的硬件環(huán)境，普通配置的筆記本電腦即可。由于提供模型修改工具、邏輯修改工具來修改模型，因此修改和追加模型方便。面向操作

25、員的培訓功能有：裝置開停工訓練，裝置異常處理訓練，裝置正常運轉(zhuǎn)訓練，控制系統(tǒng)調(diào)整訓練，多等級裝置培訓，典型運行如鍋爐燃燒體驗等。面向教員的功能有：運行與終止，抓拍與特寫，設定初始狀態(tài)，返回，故障處理還原再現(xiàn)等。面向計劃管理和維修人員的功能有：控制邏輯訓練，控制系統(tǒng)整定，裝置訓練，裝置模型訓練，裝置模型調(diào)整訓練等。（ 2）共享服務中心式的培訓系統(tǒng)為了提高系統(tǒng)利用率和使用效果，國外出現(xiàn)一種新的商務管理模式，即共享服務中心（SharedServices Center，SSC）。開始用于人力資源、財務、采購、后勤、行政類等管理的共享服務，現(xiàn)在開始向技術(shù)服務方向擴展。其中最看好的就是集中型仿真培訓共享服

26、務中心。可以收到集中投資、統(tǒng)一標準、集中建設、集中管理、廣泛受益的效果。例如一個集團公司只建一個共享培訓仿真中心，可以循序漸進地覆蓋所有培訓的生產(chǎn)裝置類型，通過網(wǎng)絡讓集團的所有員工受益。可以在中心集中培訓，也可通過網(wǎng)絡分散培訓。大全標準文案（ 3）多裝置并行仿真培訓系統(tǒng)用服務器和微機構(gòu)成網(wǎng)絡，采用通用的DCS仿真軟件平臺，開發(fā)多套生產(chǎn)裝置動態(tài)數(shù)學模型，構(gòu)成進行多套生產(chǎn)裝置同時仿真的培訓系統(tǒng)?？捎糜诙嗵谉捰脱b置的動態(tài)模擬和仿真培訓，讓操作工或技術(shù)人員在仿真培訓系統(tǒng)上反復進行生產(chǎn)開工方案、停工過程、正常操作及各種事故處理的訓練，提高操作人員的技能和處理緊急事故的能力。系統(tǒng)具有專家智能評分功能，可承擔技術(shù)等級考核、技術(shù)比賽等任務。可以方便地在仿DCS平臺上進行新煉油化工裝置仿真軟件的開發(fā)。系統(tǒng)采用實時多任務技術(shù)，開發(fā)了計算機間的進程通訊技術(shù)、多任務睡眠及喚醒技術(shù)。（ 4）三維虛擬現(xiàn)實模擬系統(tǒng)SimulationSolutions，Inc.公司和 SASICT公司合作，利用三維虛擬現(xiàn)實