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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上目 錄引言濾波是電子信息處理領(lǐng)域的一種最基本而又極其重要的技術(shù)。在有用信號(hào)的傳輸過(guò)程中,通常會(huì)受到噪聲或干擾的污染。利用濾波技術(shù)可以從復(fù)雜的信號(hào)中提取所需要的信號(hào),同時(shí)抑制噪聲或干擾信號(hào),以便更有效地利用原始信號(hào)。濾波器實(shí)際上是一種選頻系統(tǒng),它對(duì)某些頻率的信號(hào)予以很小的衰減,讓該部分信號(hào)順利通過(guò);而對(duì)其他不需要的頻率信號(hào)則予以很大的衰減,盡可能阻止這些信號(hào)通過(guò)。在電子系統(tǒng)中濾波器是一種基本的單元電路,使用很多,技術(shù)也較為復(fù)雜,有時(shí)濾波器的優(yōu)劣直接決定產(chǎn)品的性能,所以很多國(guó)家非常重視濾波器的理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。近年來(lái),尤其數(shù)字濾波技術(shù)使用廣泛,數(shù)字濾波理論的研究及其產(chǎn)品
2、的開(kāi)發(fā)一直受到很多國(guó)家的重視。從總的來(lái)說(shuō)濾波可分為經(jīng)典濾波和現(xiàn)代濾波。經(jīng)典濾波要求已知信號(hào)和噪聲的統(tǒng)計(jì)特性,如維納濾波和卡爾曼濾波。現(xiàn)代濾波則不要求己知信號(hào)和噪聲的統(tǒng)計(jì)特性,如自適應(yīng)濾波。自適應(yīng)濾波的原理就是利用前一時(shí)刻己獲得的濾波參數(shù)等結(jié)果,自動(dòng)地調(diào)節(jié)現(xiàn)時(shí)刻的濾波參數(shù),從而達(dá)到最優(yōu)化濾波。自適應(yīng)濾波具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)、自跟蹤能力,適用于平穩(wěn)和非平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)的檢測(cè)和估計(jì)。自適應(yīng)濾波一般包括3個(gè)模塊:濾波結(jié)構(gòu)、性能判據(jù)和自適應(yīng)算法。其中,自適應(yīng)濾波算法一直是人們的研究熱點(diǎn),包括線性自適應(yīng)算法和非線性自適應(yīng)算法,非線性自適應(yīng)算法具有更強(qiáng)的信號(hào)處理能力,但計(jì)算比較復(fù)雜,實(shí)際應(yīng)用最多的仍然是線性自適應(yīng)濾
3、波算法。線性自適應(yīng)濾波算法的種類(lèi)很多,有LMS自適應(yīng)濾波算法、R路自適應(yīng)濾波算法、變換域自適應(yīng)濾波算法、仿射投影算法、共扼梯度算法等1。專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)1 自適應(yīng)濾波器簡(jiǎn)介自適應(yīng)濾波器屬于現(xiàn)代濾波器的范疇,自適應(yīng)濾波器是相對(duì)固定濾波器而言的,固定濾波器屬于經(jīng)典濾波器,它濾波的頻率是固定的,自適應(yīng)濾波器濾波的頻率則是自動(dòng)適應(yīng)輸入信號(hào)而變化的,所以其適用范圍更廣。在沒(méi)有任何關(guān)于信號(hào)和噪聲的先驗(yàn)知識(shí)的條件下,自適應(yīng)濾波器利用前一時(shí)刻已獲得的濾波器參數(shù)來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)現(xiàn)時(shí)刻的濾波器參數(shù),以適應(yīng)信號(hào)和噪聲未知或隨機(jī)變化的統(tǒng)計(jì)特性,從而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)濾波。所謂自適應(yīng)濾波,就是利用前一時(shí)刻已獲得的濾波器參數(shù)等結(jié)果,自動(dòng)
4、地調(diào)節(jié)現(xiàn)時(shí)刻的濾波器參數(shù),以適應(yīng)信號(hào)和噪聲未知的或隨時(shí)間變化的統(tǒng)計(jì)特性,從而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)濾波。自適應(yīng)濾波器實(shí)質(zhì)上就是一種能調(diào)節(jié)其自身傳輸特性以達(dá)到最優(yōu)化的維納濾波器。2 自適應(yīng)濾波原理所謂的自適應(yīng)濾波,就是利用前一時(shí)刻以獲得的濾波器參數(shù)的結(jié)果,自動(dòng)的調(diào)節(jié)現(xiàn)時(shí)刻的濾波器參數(shù),以適應(yīng)信號(hào)和噪聲未知的或隨時(shí)間變化的統(tǒng)計(jì)特性,從而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)濾波。自適應(yīng)濾波器實(shí)質(zhì)上就是一種能調(diào)節(jié)其自身傳輸特性以達(dá)到最優(yōu)的維納濾波器。自適應(yīng)濾波器不需要關(guān)于輸入信號(hào)的先驗(yàn)知識(shí),計(jì)算量小,特別適用于實(shí)時(shí)處理。由于無(wú)法預(yù)先知道信號(hào)和噪聲的特性或者它們是隨時(shí)間變化的,僅僅用FIR和II種具有固定濾波系數(shù)的濾波器無(wú)法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)濾波。在這種
5、情況下,必須設(shè)計(jì)自適應(yīng)濾波器,以跟蹤信號(hào)和噪聲的變化。自適應(yīng)濾波器的特性變化是由自適應(yīng)算法通過(guò)調(diào)整濾波器系數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。一般而言,自適應(yīng)濾波器由兩部分組成,一是濾波器結(jié)構(gòu),二是調(diào)整濾波器系數(shù)的自適應(yīng)算法。自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu)采用FIR 或IIR 結(jié)構(gòu)均可,由于IIR 濾波器存在穩(wěn)定性問(wèn)題,因此一般采用FIR 濾波器作為自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu)。圖1 給出了自適應(yīng)濾波器的一般結(jié)構(gòu)。圖2-1 自適應(yīng)濾波器的一般結(jié)構(gòu)圖 1 為自適應(yīng)濾波器結(jié)構(gòu)的一般形式,圖中x(n)為輸入信號(hào),通過(guò)參數(shù)可調(diào)的數(shù)字濾波器后產(chǎn)生輸出信號(hào)y(n),將輸出信號(hào)y(n)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(或者為期望信號(hào))d(n)進(jìn)行比較,得到誤差信號(hào)e(n)。
6、e(n)和x(n)通過(guò)自適應(yīng)算法對(duì)濾波器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整的目的使得誤差信號(hào)e(n)最小。自適應(yīng)濾波器設(shè)計(jì)中最常用的是 FIR 橫向型結(jié)構(gòu)。圖2 是橫向型濾波器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-2 橫向型濾波器的結(jié)構(gòu)示意圖其中:x(n)為自適應(yīng)濾波器的輸入;w(n)為自適應(yīng)濾波器的沖激響應(yīng):w(n)=w(O),w(1),w(N-1);y(n)為自適應(yīng)自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu)可以采用FIR或IIR濾波器存在穩(wěn)定性問(wèn)題,因此一般采用FIR濾波器作為自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu)。自適應(yīng)FIR濾波器結(jié)構(gòu)又可分為3種結(jié)構(gòu)類(lèi)型:橫向型結(jié)構(gòu)(Transversal Structure)、對(duì)稱(chēng)橫向型結(jié)構(gòu)(Symmetric Transv
7、ersal Structure)以及格型結(jié)構(gòu)(Lattice Struture)。本文采用自適應(yīng)濾波器設(shè)計(jì)中最常用的FIR橫向型結(jié)構(gòu)。3 自適應(yīng)濾波算法自適應(yīng)濾波器除了包括一個(gè)按照某種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的濾波器,還有一套自適應(yīng)的算法。自適應(yīng)算法是根據(jù)某種判斷來(lái)設(shè)計(jì)的。自適應(yīng)濾波器的算法主要是以各種判據(jù)條件作為推算基礎(chǔ)的。通常有兩種判據(jù)條件:最小均方誤差判據(jù)和最小二乘法判據(jù)。LMS 算法是以最小均方誤差為判據(jù)的最典型的算法,也是應(yīng)用最廣泛的一種算法。最小均方誤差(Least Mean Square,LMS)算法是一種易于實(shí)現(xiàn)、性能穩(wěn)健、應(yīng)用廣泛的算法。所有的濾波器系數(shù)調(diào)整算法都是設(shè)法使y(n)接近d(n)
8、,所不同的只是對(duì)于這種接近的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不同。LMS 算法的目標(biāo)是通過(guò)調(diào)整系數(shù),使輸出誤差序列e(n)=d(n)-y(n)的均方值最小化,并且根據(jù)這個(gè)判據(jù)來(lái)修改權(quán)系數(shù),該算法因此而得名。誤差序列的均方值又叫“均方誤差”(Mean Sqluare Error,MSE)。理想信號(hào) d(n)與濾波器輸出y(n)之差e(n)的期望值最小,并且根據(jù)這個(gè)判據(jù)來(lái)修改權(quán)系數(shù)wi(n)。由此產(chǎn)生的算法稱(chēng)為L(zhǎng)MS。均方誤差表示為:對(duì)于橫向結(jié)構(gòu)的濾波器,代入 y(n)的表達(dá)式:其中:R=EX(n)XT(n)為N×N 的自相關(guān)矩陣,它是輸入信號(hào)采樣值間的相關(guān)性矩陣。P=Ed(n)X(n)為N×1 互相
9、關(guān)矢量,代表理想信號(hào)d(n)與輸入矢量的相關(guān)性。在均方誤差達(dá)到最小時(shí),得到最佳權(quán)系數(shù):它應(yīng)滿(mǎn)足下式:,這是一個(gè)線形方程組,如果R 矩陣為滿(mǎn)秩的,R-1 存在,可得到權(quán)系數(shù)的最佳值滿(mǎn)足:W*=R-1p。用完整的矩陣表示為:顯然x(m)=Ex(n)x(n-m)為x(n)的自相關(guān)值,xd(R)=Ex(n)d(n 一k)為x(n)與d(n)互相關(guān)值。在有些應(yīng)用中,把輸入信號(hào)的采樣值分成相同的一段(每段稱(chēng)為一幀),再求出R,P 的估計(jì)值得到每幀的最佳權(quán)系數(shù)。這種方法稱(chēng)為塊對(duì)塊自適應(yīng)算法。如語(yǔ)音信號(hào)的線性預(yù)測(cè)編碼LPC 就是把語(yǔ)音信號(hào)分成幀進(jìn)行處理的。R,P 的計(jì)算,要求出期望值E,在現(xiàn)實(shí)運(yùn)算中不容易實(shí)現(xiàn)
10、,為此可通過(guò)下式進(jìn)行估計(jì):用以上方法獲得最佳 W*的運(yùn)算量很大,對(duì)于一些在線或?qū)崟r(shí)應(yīng)用的場(chǎng)合,無(wú)法滿(mǎn)足其時(shí)間要求。大多數(shù)場(chǎng)合使用迭代算法,對(duì)每次采樣值就求出較佳權(quán)系數(shù),稱(chēng)為采樣值對(duì)采樣值迭代算法。迭代算法可以避免復(fù)雜的R-1 和P 的運(yùn)算,又能實(shí)時(shí)求得近似解,因而切實(shí)可行。LMS 算法是以最快下降法為原則的迭代算法,即W(n+1)矢量是W(n)矢量按均方誤差性能平面的負(fù)斜率大小調(diào)節(jié)相應(yīng)一個(gè)增量:W(n+1)=W(n)-(n),這個(gè)“是由系統(tǒng)穩(wěn)定性和迭代運(yùn)算收斂速度決定的自適應(yīng)步長(zhǎng)。(n)為n 次迭代的梯度。對(duì)于LMS 算法(n)為下式即Ee2(n)的斜率:由上式產(chǎn)生了求解最佳權(quán)系數(shù) W*的兩種
11、方法,一種是最陡梯度法。其思路為:設(shè)計(jì)初始權(quán)系數(shù)W(0),用W(n+1)=W(n)一(n)迭代公式計(jì)算,到W(n+1)與W(n)誤差小于規(guī)定范圍。其中(n)計(jì)算可用估計(jì)值表達(dá)式:上式 K 取值應(yīng)足夠大。如果用瞬時(shí)一2e(n)X(n)來(lái)代替上面對(duì)-2Ee(n)X(n)的估計(jì)運(yùn)算,就產(chǎn)生了另一種算法隨機(jī)梯度法,即Widrow-Hoft 的LMS 算法。此時(shí)迭代公式為:W(n+1)=W(n)+2ue(n)X(n)以后討論的 LMS 算法都是基于WidrOW-Hoff 的LMS 算法。上式的迭代公式假定濾波器結(jié)構(gòu)為橫向結(jié)構(gòu)。對(duì)于對(duì)稱(chēng)橫向型結(jié)構(gòu)也可推出類(lèi)似的迭代公式:W(n+1)=W(n)+2ue(n)
12、X(n)+X(n 一N+1)4 自適應(yīng)濾波算法的理論仿真與DSP實(shí)現(xiàn)4.1 MATLAB仿真4.1.1 MATLAB程序仿真使用MATLAB編程,采用自適應(yīng)濾波器技術(shù)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音去噪過(guò)程,程序如下:clear all;clf;pi=3.14;signal=sin(2*pi*0.055*0:999'); %產(chǎn)生輸入信號(hào)noise=randn(1,1000); %產(chǎn)生隨機(jī)噪聲nfilt=fir1(11,0.4); %產(chǎn)生11階低通濾波,截止頻率為0.4fnoise=filter(nfilt,1,noise); %噪聲信號(hào)進(jìn)行FIR濾波d=signal.'+fnoise; %將噪聲疊加到
13、信號(hào)中w0=nfilt.'-0.01; % 設(shè)置初始化濾波器系數(shù) mu=0.05; % 設(shè)置算法的步長(zhǎng)s=initse(w0,mu); %初始化自適應(yīng)FIR結(jié)構(gòu)濾波y,e,s=adaptse(noise,d,s); %進(jìn)行自適應(yīng)濾波t=1:200;plot(t,signal(1:200)figure(2);plot(t,d(1:200),'.-',t,y(1:200),'-');4.1.2 仿真結(jié)果 (1)為了確保噪聲的相關(guān)性,首先讓噪聲通過(guò)一個(gè)11階的低通FIR濾波器然后將濾波后的噪聲加到信號(hào)中去;(2)對(duì)程序中所使用的一些函數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考MAT
14、LAB的函數(shù)說(shuō)明,這些函數(shù)包括:FIR、INITSE、FILTER、PLOT、ADAPTSE等。圖4-1為原始信號(hào)的信號(hào)圖;圖4-2為濾波前信號(hào)和濾波后信號(hào)時(shí)域圖。比較圖4-1和圖4-2可以看出,采用自適應(yīng)濾波后的濾波輸出信號(hào)和原始信號(hào)基本相似,噪聲完全濾除。圖4-1 原始信號(hào)時(shí)域圖圖4-2 濾波前信號(hào)和濾波后信號(hào)時(shí)域圖對(duì)比圖4-2中濾波前和濾波后的信號(hào)可以看出,信號(hào)中的噪聲完全濾除,信號(hào)完全恢復(fù),通過(guò)Matlab仿真結(jié)果分析,自適應(yīng)濾波器具有很好的性能。4.2 DSP的理論基礎(chǔ) 數(shù)字信號(hào)處理(DSP)是指人們利用計(jì)算機(jī)或?qū)S锰幚碓O(shè)備,以數(shù)字的形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集,變換,濾波,估值,增強(qiáng),壓縮,
15、識(shí)別等處理,以得到符合人們需要的信號(hào)形式。其框圖如圖4-3所示。X(t)X(n)Y(n)Y(t)前置濾波后置濾波A/D轉(zhuǎn)換D/A轉(zhuǎn)換DSP數(shù)字處理器圖4-3 數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖DSP內(nèi)部一般都包含多個(gè)處理單元,如算術(shù)邏輯運(yùn)算單元,輔助寄存器運(yùn)算單元,累加器等。另外DSP芯片也有很多種,這里著重介紹TMS320C5000系列。 目前TMS320C5000系列芯片包括了TMS320C54XX和TMS320C55XX兩大類(lèi)。這兩類(lèi)芯片的軟件互相兼容。但是本文選擇TMS320C55XX系列DSP芯片。1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)比較(1) TMS320C54XX和TMS320C55XX均為16bit定點(diǎn)DSP
16、(2) C55XX有雙MAC單元;C54XX只有單MAC單元。(3) C55XX 的指令長(zhǎng)度可變,且沒(méi)有排隊(duì)的限制;C54X的指令長(zhǎng)度固定。(4) C55XX有12組總線;C54XX只有8組總線。(5) C55XX提供了EMIF外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口,可以直接使用SDRAM,而C54XX則不能直接使用。2.內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)比(1) C54XX關(guān)注于低功耗,而C55XX則將低功耗提高到一個(gè)新水平:300MHZ的C55XX和120MHZ的C54XX相比,性能提高了5倍,而功耗則降到1/6。(2) C55XX總線的寬度為32bit,而C54XX總線寬度為16 bit。C55XX有三組數(shù)據(jù)讀總線和兩組數(shù)據(jù)寫(xiě)總線
17、,而C54XX有兩組數(shù)據(jù)讀總線和一組數(shù)據(jù)寫(xiě)總線。(3) C55XX包含一個(gè)40bit的ALU。用戶(hù)可以用ALU作32bit的運(yùn)算。C54XX包含一個(gè)分開(kāi)40bit的ALU。它的ALU可以做成兩個(gè)16bit的配置。(4) C55XX可以執(zhí)行可變長(zhǎng)度的指令,這和C54XX有顯著的不同。C54XX的指令長(zhǎng)度為固定的16 bit,而C55XX的指令長(zhǎng)度則為848 bit。3. 尋址模式對(duì)比C54XX支持單數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器操作數(shù)尋址和32 bit操作數(shù)尋址,還使用并行指令支持雙數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器操作數(shù)尋址。它也提供立即數(shù)尋址,循環(huán)尋址和位倒序?qū)ぶ?。在C54XX的基礎(chǔ)上,C55XX還支持絕對(duì)值尋址,寄存器間接尋址,直接
18、尋址。C55XX的ADFU包括專(zhuān)門(mén)的寄存器,支持使用間接尋址指令的循環(huán)尋址??梢酝瑫r(shí)使用5個(gè)獨(dú)立的循環(huán)緩沖器和3個(gè)獨(dú)立的緩沖器長(zhǎng)度。這些循環(huán)緩沖器沒(méi)有地址排隊(duì)的限制。4.3 自適應(yīng)濾波算法的DSP實(shí)現(xiàn)為了提高LMS 算法的處理速度及減小系統(tǒng)的硬件規(guī)模, 在實(shí)現(xiàn)濾波器算法時(shí), 采用了TMS320C54xx 作為核心芯片。由于該處理器采用改進(jìn)型結(jié)構(gòu),具有高度并行性,同時(shí)擁有高度集成的指令系統(tǒng),簡(jiǎn)化編程過(guò)程,模塊化結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)增強(qiáng)了程序的可移植性。利用TMS320C54xx實(shí)現(xiàn)LMS 自適應(yīng)算法時(shí),存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)的存放形式對(duì)DSP 的有效運(yùn)用有著特殊的意義,合理的存放形式,可以使算法實(shí)現(xiàn)起來(lái)更加快速和
19、高效,為了實(shí)現(xiàn)算法中輸入樣值x(n) 和濾波器系數(shù)W(n) 的對(duì)應(yīng)項(xiàng)相乘,他們?cè)诖鎯?chǔ)器中的存放形式如圖4-4 所示。圖4-4 TMS320C54xx自適應(yīng)濾波器存儲(chǔ)器組織形式根據(jù)算法和DSP匯編語(yǔ)言程序(見(jiàn)附錄), 在CCS 環(huán)境下編譯,連接生成公共目標(biāo)代碼文件,在線下載到DSP 中運(yùn)行。為了能觀察到相應(yīng)的波形, 在CCS 環(huán)境下選擇View Grap h Time Freqency 進(jìn)入圖形觀察窗口,在“Graph Property Dialog”窗口中選定相應(yīng)類(lèi)型的值。將編譯產(chǎn)生的可執(zhí)行文件下載到DSP芯片中,經(jīng)過(guò)運(yùn)行得到圖4-5為輸入信號(hào)的時(shí)域圖,由圖可以看到,正弦信號(hào)中疊加了噪聲,導(dǎo)致
20、正弦信號(hào)出現(xiàn)了較大的畸變。通過(guò)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行FFT變換,可以得到其頻譜圖如圖4-6,由圖4-6可以看出,低頻的信號(hào)中疊加了比較多的高頻噪聲,要得到比較好的原始低頻正弦信號(hào),必須要進(jìn)行濾波。圖4-5 輸入波形圖4-6 輸入波形FFT如圖4-7所示,可以看出輸入波形中的高頻噪聲基本上得到了濾除,為了更方便,更直接的看出濾波效果,對(duì)濾波后的波形進(jìn)行了FFT變換,得出信號(hào)的頻譜圖如圖4-8所示。圖4-8的輸出信號(hào)的頻譜圖中僅剩余了低頻信號(hào),濾除了高頻成分。通過(guò)對(duì)比圖4-6和圖4-8,更清楚地看到高頻區(qū)的噪聲基本上被消除了。但是由于參數(shù)設(shè)置不夠精確等原因造成高頻噪聲得不到完全消除,但也很明顯的顯現(xiàn)了低通
21、濾波的目的。圖4-7 輸出波形圖4-8 濾波后波形FFT5 結(jié)語(yǔ)自適應(yīng)濾波器是比較有意思的一個(gè)課程設(shè)計(jì),當(dāng)它真的做出來(lái)的時(shí)候,還是有點(diǎn)成就感的。在此次課程設(shè)計(jì)中遇到了很多的問(wèn)題,這是平時(shí)上課的時(shí)候所不會(huì)遇到的,當(dāng)遇到問(wèn)題是,我和我的其他兩個(gè)組員通過(guò)網(wǎng)上查閱有關(guān)自適應(yīng)濾波器的知識(shí)、問(wèn)身邊的同學(xué)、問(wèn)指導(dǎo)老師等渠道把遇到的問(wèn)題都解決了,在這之中,我學(xué)到了很多知識(shí)。自適應(yīng)濾波器卻能很好地消除疊加在信號(hào)上的噪聲,雖然也可以用固定濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn),但設(shè)計(jì)固定濾波器時(shí)需要預(yù)先知道信號(hào)和噪聲的統(tǒng)計(jì)特性,而自適應(yīng)濾波器則不需要,并且當(dāng)信號(hào)和噪聲的統(tǒng)計(jì)特性發(fā)生變化時(shí),自適應(yīng)濾波器也能自動(dòng)地調(diào)節(jié)其沖激響應(yīng)特性來(lái)適應(yīng)新的
22、情況,因此,自適應(yīng)濾波器具有更加廣闊的應(yīng)用前景。自適應(yīng)濾波技術(shù)的核心問(wèn)題是自適應(yīng)算法的性能問(wèn)題,研究自適應(yīng)算法是自適應(yīng)濾波器的一個(gè)關(guān)鍵內(nèi)容,算法的特性直接影響濾波器的效果。通過(guò)本課程設(shè)計(jì)加深了對(duì)DSP原理的理解,初步掌握了DSP 芯片的開(kāi)發(fā)應(yīng)用,為接下來(lái)的深入學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。但是同時(shí)還有很多的問(wèn)題還有待于進(jìn)一步深入研究,我將在今后的學(xué)習(xí)工作中,要加強(qiáng)學(xué)習(xí),不斷進(jìn)取。 在做課程設(shè)計(jì)的日子里得到了何海浪老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)的幫助,在此向他們致以誠(chéng)摯的謝意。感謝提供相關(guān)技術(shù)幫助的老師和同學(xué),你們的支持和鼓勵(lì)使我對(duì)這次的設(shè)計(jì)完成有了信心和動(dòng)力,我在此深表謝意。參考文獻(xiàn)1 胡廣書(shū)數(shù)字信號(hào)處理理論、
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24、A_DP .usect “filter_vars”,0filter .usect “filter_vars”,FILTER*2outputdata .usect “filter_vars”,DATA_SIZEerrrordata .usect “filter_vars”,DATA_SIZE .def start .data .global inputdataInputdata .word 10408,16451,10820,12227,18146,13106,11485 .word 15737,9840,3644,8171,4118,-4355,-624 .word -2443,-11575,
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