電動軌道小車計(jì)算書

1、 電動軌道小車計(jì)算書 已知： V=20.5m/min m(車)=5000kg 車距為2800mm 軌距為1810mm 車高為590mm 1. 電機(jī)的選擇 傳動效率=4（軸承）*2（齒輪）*（聯(lián)軸器）*（鏈） =0.98*0.97*0.99*0.97 =0.83F（阻力）=mgw=5000*9.8*0.05=2450NP1=F(阻力)*V/1000=2450*0.34/1000*0.83=1003W 取其安全系數(shù)為1.2 則P=1.2*P1=1024W 電機(jī)初選，1000r/min 1500r/min 功率為1.5kw 由于轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)的價(jià)格越低則 選用1500r/min 電機(jī)型號為Y90L-

2、4 額定轉(zhuǎn)矩2.22. 減速機(jī)的選擇 N(輪)=1000v/3.14*D=1000*20.5/3.14*200=32.6r/min I（總）=n電/n輪=1500/32.6=46 初選為圓柱齒輪傳動二級減速器，由于鏈傳動比為2到3.5 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程書得i=14 即輸入轉(zhuǎn)速1500r/min 輸出轉(zhuǎn)速107r/min3. 聯(lián)軸器的選擇 為隔離振動且減小沖擊，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。 公稱轉(zhuǎn)矩T=9550000*P/n =9550000*1.5/1400=10232N*mm 查表得Ka=2.3 則 Tca=Ka*T=2.3*10232=23.5N*M 由Tca 【T】 則選用聯(lián)軸器型號為TL3 公

3、稱轉(zhuǎn)矩為31.5N*M4. 鏈傳動的計(jì)算、 已知，鏈傳動的傳動比i=3.3 主動鏈輪的轉(zhuǎn)速n1=107r/min 電機(jī)功率為1.5kw 選擇鏈輪齒數(shù) 取鏈輪的齒數(shù)z1=19 ，大連輪的齒數(shù)z2=i*z1=19*3.3=62.763 計(jì)算功率 由<機(jī)械設(shè)計(jì)>書中9-6查的工況系數(shù)Ka=1.4 由圖9-13得主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)K2=1.52 選用單排鏈 Pca=Ka*Kz*P=1.4*1.52*1.5=3.19KW 選擇鏈條型號和節(jié)距 根據(jù)Pca=3.19KW及n1=107r/min 查圖9-11，可選16A，查表9-1，鏈條節(jié)距P=24.5mm。 計(jì)算鏈節(jié)距數(shù)和中心距 初選中心距a0=

4、（3050）P=（3050）*25.4=762 1270，取a0=1000mm，相應(yīng)鏈條節(jié)數(shù)為 Lp0=2a0/P+(Z1+Z2)/2+(Z2-Z1)*2P/a0=120.9取Lp=120查表9-7得到中心距計(jì)算系數(shù)f=0.24643，則鏈傳動的最大中心距為a=fP2Lp-（z1+z2）=0.24643*25.4*2*120-（19+63）=989mm計(jì)算鏈速v，確定潤滑方式 v=n1*Z1*P/1000*60=107*19*25.4/60*1000=0.9m/s 由v=0.9m/s和鏈型號16A，查圖9-4可知采用滴油潤滑計(jì)算壓軸力Fp 有效圓周力為Fe=1000P/v=1000*1.5/0

5、.9=16667N 鏈輪水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù)Kfp=1.15則壓軸力為Fp=Kfp*Fe=1.15*1667=1917N5. 軸的選擇及校核求出軸上的功率P，轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T電機(jī)到軸上的傳動效率為 =0.85，則P=P（電）*=1.5*0.85=1.275kw 轉(zhuǎn)速n=n（車輪）=32.6r/min 得T=9550000*P/n=9550000*1.275/32.6=373504N*mm初步確定軸的最小直徑 選用軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表15-3取A0=112得 得d=38 考慮有鍵槽，將軸的直徑增大0.05，得D=38*(1+0.05)=39.9 則選用D=40mm 軸的結(jié)構(gòu)

6、設(shè)計(jì)在軸的兩側(cè)為車輪，用平鍵連接，過渡配合，車輪內(nèi)側(cè)為軸承座，用軸肩及軸用擋圈固定，在軸的中心為鏈輪，也用鍵連接。根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1. 車輪采用過盈配合鍵連接，車輪內(nèi)側(cè)采用軸肩定位，其軸徑為d1=40+10=50mm，其長度為80mm。2. 軸承的定位。初步選擇軸承，因軸承同時(shí)受徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并且d=50mm，由軸承產(chǎn)品目錄初選使用圓錐滾子軸承30310，其D=110mm，T=29.5mm，d=50mm，由手冊查30310軸承定位軸肩高度為10mm，則d2=50+10=60mm。 軸承端蓋的總寬度為20mm（由減速器及軸承端蓋

7、的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而 定），根據(jù)軸承蓋的裝拆便于軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端與 外車輪的距離l=30mm。軸承處選擇配合為H7/k6.3. 鏈輪的軸向定位。將鏈輪放到軸的中間，其左端用軸套定位，右端用軸肩定位，則軸肩處的軸徑為d=60+10=70mm。 軸上零件的軸向定位 車輪用d型單圓頭平鍵連接，由手冊查的鍵寬b，鍵高h(yuǎn)為12*8長 度取70mm，過渡配合H7/k6。對其進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算則： T=9549*0.6225/32.6=182.339N*m K=0.5h=0.5*8=4mm l=L-(b/2)=70-6=64mm D=40mm 【p】為45鋼，查表的100-120MPa p，=2*1

8、82339/4*64*4035.62MPa100-120MPa故滿足其強(qiáng)度要求。同理鏈輪選用b型圓頭平鍵，18*11,長度為32mm。其配合為過渡配合H7/n6，校核其強(qiáng)度滿足要求。 確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為2*45度，各軸肩處的圓角取R2軸上的載荷傳遞到軸上的總功率為1.245kw，則平分到兩輪上的功率為p1=p2=0.6225kw，其轉(zhuǎn)速為32.6r/min則Mea=9549*0.6225/32.6=182.339N*m Meb=Mec=9549*1.245/32.6=364.7N/m扭矩圖為車輪的受力為F=0.25*m*g=0.25*5000*9.8=12250NMmax=F*x=12250*0.09475=1160.687N*m其剪力與彎矩圖為 按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度，根據(jù)以上數(shù)據(jù)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對稱循環(huán)變應(yīng)力，取=1W=33573.43ca=36.2Mpa由已選定軸的材料為45