立體車庫控制系統(tǒng)

1、    立體車庫控制系統(tǒng)摘要：實現(xiàn)了一種全集成可變帶寬中頻寬帶低通濾波器，討論分析了跨導(dǎo)放大器-電容(OTAC)連續(xù)時間型濾波器的結(jié)構(gòu)、設(shè)計和具體實現(xiàn)，使用外部可編程電路對所設(shè)計濾波器帶寬進(jìn)行控制，并利用ADS軟件進(jìn)行電路設(shè)計和仿真驗證。仿真結(jié)果表明，該濾波器帶寬的可調(diào)范圍為126 MHz，阻帶抑制率大于35 dB，帶內(nèi)波紋小于05 dB，采用18 V電源，TSMC 018m CMOS工藝庫仿真，功耗小于21 mW，頻響曲線接近理想狀態(tài)。關(guān)鍵詞：Butte1. 承載小車硬件結(jié)構(gòu)承載小車機(jī)構(gòu)是本車庫的精髓部分，采用“非”字形狀的結(jié)構(gòu)，與車庫架交叉

2、運動，完成對車輛的存取工作。承載小車包括行走運動（前進(jìn)及后退）、升降運動（上升及下降）、旋轉(zhuǎn)運動。行走運動：主要完成對車輛在轎箱與貨架之間的搬運工作。采用直流電機(jī)驅(qū)動，用光電傳感器來定位小車的移動位置。升降運動：小車采用“非”字形狀與庫架設(shè)置的“非”字形狀間交錯配合。為了更好的對車輛入出庫，需要對小車有舉升動作。采用直流電機(jī)驅(qū)動，接近傳感器定位上下移動。旋轉(zhuǎn)運動：車輛在入出庫，需要將車輛是順向開入庫位，且出庫時車輛頭部應(yīng)向外順向開出，需要將車輛在承載小車平臺上旋轉(zhuǎn)90度。采用伺服電機(jī)驅(qū)動，接近傳感器定位。 2. 轎箱轎箱采用鋁型材做框架，可以實現(xiàn)在庫架層與層間的上下運動。采

3、用伺服電機(jī)驅(qū)動，用限位開關(guān)完成轎箱的平層信號。3. 車庫車庫架采用鋁型材搭建，車輛支撐臺面采用“非”字機(jī)構(gòu)，與小車的“非”字結(jié)構(gòu)交錯配合，實現(xiàn)對車輛的存取動作。共設(shè)置6個車庫位，分為三層，每層2個。每個庫位均設(shè)置光電傳感器，檢測車位有無車輛，更好地完成車輛的管理調(diào)度。 4. 自動道閘機(jī)構(gòu)本裝置是對車庫中車輛一道安全保護(hù)作用，由伺服電機(jī)驅(qū)動，道閘機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)0100度。由伺服電機(jī)驅(qū)動，接近傳感器定位。二、 控制器部分結(jié)構(gòu) 1. PAC控制單元全新的控制器RX3i是PACSystems可編程自動化控制器（PAC）家族的最新成員。同PACSys

4、tems 家族的其他成員一樣，PACSystems RX3i擁有一個單一的控制引擎和一個通用的編程環(huán)境，它能方便地應(yīng)用在多種硬件平臺上，并且提供真正的集中控制選擇。l 擁有300MHz Intel微處理器和10Mbytes 用戶內(nèi)存的高性能控制器。無需多個控制器，使控制更加簡單。l 廣泛的I/O模塊選擇適合從簡單到復(fù)雜的應(yīng)用；此外，系統(tǒng)還提供多種網(wǎng)絡(luò)接口模塊。l 通用的PCI總線背板，背板高速PCI總線速度為 27MHz，使得復(fù)雜 I/O 的數(shù)據(jù)吞吐率更大，簡單 I/O 的串行總線讀寫更快，優(yōu)化了系統(tǒng)的性能和投資。背板總線支持帶電插拔功能, 減少系統(tǒng)停機(jī)時間。&#

5、160;在本套系統(tǒng)中，采用CPU模塊（IC695CPU310）作為系統(tǒng)的控制中心，電源模塊（IC695PSA040）、通信模塊（IC695ETM001）、以及數(shù)字量輸入模塊（IC694MDL660）、數(shù)字量輸出模塊（IC695MDL754）等IO模塊作為輔助，構(gòu)建成一獨立網(wǎng)絡(luò)化的控制體系，完美實現(xiàn)對立體車庫的控制體系。 2. PACmotion驅(qū)動機(jī)構(gòu)新型 PACMotion 控制器是可編程自動化控制器（PAC）的革命性產(chǎn)品RX3i PACSystems 家族的新成員。該多功能伺服運動控制器綜合了高度集成的運動和機(jī)械控制邏輯解決方案的優(yōu)勢與先進(jìn)的機(jī)械自動化所需的性能、靈活性

6、和可擴(kuò)展性。開放式編程環(huán)境大大簡化了運動和機(jī)械邏輯事件的同步，同時保留高速運動應(yīng)用的實時性能。在當(dāng)今的短周期精益生產(chǎn)環(huán)境中，使用相同的 FANUC AC 伺服器進(jìn)行驅(qū)動關(guān)鍵型生產(chǎn)效力的改善是必不可少的。l 可改善機(jī)械生產(chǎn)效力的性能l 面向小型和復(fù)雜應(yīng)用的靈活性和可伸縮性l 減少停機(jī)時間 在本套控制系統(tǒng)中，采用走多伺服控制系統(tǒng)，分別應(yīng)用如下：序號 功能 伺服電機(jī) 伺服放大器1 轎箱曳引機(jī)構(gòu) ZA06B-0063-B503 IC800BIK0202 自動道閘機(jī)構(gòu) ZA06B-01

7、15-B503 IC800BIK0203 傳輸機(jī)構(gòu) ZA06B-0115-B203 IC800BIK0204 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) ZA06B-0114-B203 IC800BIK020 3. 觸摸屏HMI機(jī)構(gòu)QuickPanel View/Control，它是當(dāng)前最先進(jìn)的緊湊型控制計算機(jī)。QuickPanel View/Control 提供不同的配置來滿足使用需求，既可以作為全功能的HMI（人機(jī)界面），也可以作為HMI與本地控制器和分布式控制應(yīng)用的結(jié)合。無論是其擅長的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境還是單機(jī)單元，QuickPanel Vi

8、ew/Control是工廠級人機(jī)界面及控制的很好的解決方案。在本套系統(tǒng)中，觸摸屏擔(dān)任著重要的人機(jī)交互工作，完成對系統(tǒng)的各個電機(jī)機(jī)構(gòu)控制，以及在存取車時候時人機(jī)“對話”。 4. ID讀卡器單元ID卡在弱電系統(tǒng)中一般作為門禁或停車場系統(tǒng)的使用者身份識別，由于其無須內(nèi)置電源，使用時無接觸且壽命長，因此在弱電系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用。ID卡的出現(xiàn)基本上淘汰了早期的磁卡或接觸式IC卡。但由于ID卡不可寫入用戶數(shù)據(jù)，其記錄內(nèi)容僅限卡號只可由芯片廠一次性寫入，開發(fā)商只可讀出卡號加以利用，無法根據(jù)系統(tǒng)的實際需要制訂新的號碼管理制度。 在本套系統(tǒng)中，選用通信方式為RS232，與電腦直接通

9、訊的ID讀卡器設(shè)備。在控制器上采用通信模塊（IC695CMM002）與ID讀卡器組建成通信伙伴，采集ID卡數(shù)據(jù)信息并傳送至CPU模塊。 三、 立體車庫控制系統(tǒng)存取車流程圖 1. 存車操作司機(jī)駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式ID讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域下刷下自己的ID卡，同時在觸摸屏上輸入存車密碼（此密碼為配合ID卡加密），感應(yīng)過程完畢，柵欄自動升起，傳送帶自動將車輛托運到車庫的入口處。車輛進(jìn)入后，柵欄自動關(guān)閉，承載小車自動到入口出將車輛存入到對應(yīng)的車庫內(nèi)。在刷卡的同時，收費系統(tǒng)會自動記下車輛的存入信息，并記錄車輛的相關(guān)信息一并記錄到數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中，完成一

10、個存車流程。 2. 取車操作司機(jī)進(jìn)入車庫時，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的ID卡，從人機(jī)處采集取車密碼?？刂破鞲鶕?jù)該ID號以及輸入密碼，數(shù)據(jù)庫將執(zhí)行篩選比對等操作，讀取該車位號，停車時間，車型等相關(guān)信息，一旦信息被管理員確認(rèn)無誤后，車庫內(nèi)承載小車移動到人車交接的位置，柵欄自動升起。司機(jī)便可開車出場。出場后，柵欄自動關(guān)閉，完成一個取車流程。        四、 立體車庫總結(jié)在借助PACSystems Rx3i高端特性，擁有以下擴(kuò)展功能： 1. 自動收費

11、系統(tǒng)自動收費采用非接觸式ID卡。通過在數(shù)據(jù)庫中可規(guī)定ID卡的種類，分為固定用戶，臨時卡等。對固定用戶，發(fā)行長期卡，費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納；對臨時用戶，發(fā)行儲值卡，即：用戶交納的費用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡自動從卡中扣除費用。 2. 遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)現(xiàn)場控制器可以通過以太網(wǎng)通信模塊、Hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過網(wǎng)關(guān)設(shè)置實現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測現(xiàn)場運行情況，當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)故障時，在控制中心即可進(jìn)行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。 3. 自動道閘系統(tǒng)在車庫出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動開啟，通過感應(yīng)線圈后，自動?xùn)艡谧詣雨P(guān)閉；若無效，則道閘不開啟，同時向管理人員報警。 4. 監(jiān)控安保系統(tǒng)監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運行狀況。它具有運動檢測、車牌識別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報警系統(tǒng)實現(xiàn)連動等功能，可以實現(xiàn)無人看守 實施結(jié)果目前該項目正在項目實施階段。 關(guān)于GE智能平臺GE智能平臺是一