駕?？荚囉帽倍稧PS定位方案

1、駕?？荚囉帽倍?GPS定位方案1、行業(yè)背景     公安部“123號令”規(guī)定，C證的考試中取消了樁考兩個樁位之間的移庫、通過連續(xù)障礙、單邊橋等在實(shí)際中應(yīng)用性不太強(qiáng)的考試項(xiàng)目。調(diào)整后，小型車的考試項(xiàng)目由原來的“訓(xùn)練10項(xiàng)，最后選試4項(xiàng)”改為“訓(xùn)練和考試均為必考5項(xiàng)”即倒車入庫、坡道定點(diǎn)停車與起步、側(cè)方位停車、曲線行駛和直角轉(zhuǎn)彎。這也就意味著，明年新增加了考試項(xiàng)目，且所考項(xiàng)目更貼近實(shí)際。     同時，場地考試中也將逐漸用“標(biāo)線”替換現(xiàn)有的“標(biāo)桿”，以此更加貼近實(shí)際道路場景。從“線標(biāo)替換桿標(biāo)”的原則出發(fā)，考試場地上不應(yīng)

2、出現(xiàn)任何標(biāo)桿，只有項(xiàng)目標(biāo)線，之前的方法是在場地安裝很多傳感器，車輛在考試過程中觸發(fā)相應(yīng)的傳感器代表不同的車輛狀態(tài)，這樣依托標(biāo)桿的傳感器不再合適使用，從實(shí)際需求出發(fā)，工程師們不約而同的把目光匯聚到了GNSS產(chǎn)品上，隨著中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，采用北斗進(jìn)行高精度定位成為可能，并得到了不斷推廣。司南高精度北斗定位產(chǎn)品以優(yōu)越的性能在駕考行業(yè)中發(fā)揮著巨大的作用。 2、科目二工作原理     駕駛員考試的內(nèi)容其實(shí)質(zhì)就是自動檢測車輛在考試場地的位置，判斷車輛是否壓線，司南導(dǎo)航擁有完全的駕考解決方案，其原理是：使用司南RTK產(chǎn)品給場地定位，標(biāo)定出場地上每根

3、線的位置，并給每個線附上屬性，儲存到評判軟件   內(nèi)，再給考試車輛定位、定向，實(shí)時監(jiān)測車輛的位置，并通過算法實(shí)時計算出車身特征點(diǎn)和車輪特征點(diǎn)位置，評判軟件自動分析計算車輛是否壓線。  圖1  科目二系統(tǒng)示意圖 3、科目三工作原理     駕駛員考試系統(tǒng)，科目三考試為路考，原理與科目二類似，首先標(biāo)定考試路段，給考試路段的每一條車道、每一條車道線、每一個路標(biāo)對應(yīng)的區(qū)域，每一個路口都測繪成圖并附加相應(yīng)的屬性，儲存到評判軟件備用，再給車輛定位，根據(jù)車輛的航向角和定位數(shù)據(jù)計算車身和車輪特征點(diǎn)位置，評判軟件

4、判斷車身所在的位置，判斷考試是否合格。                            圖2  科目三系統(tǒng)示意圖  4、司南產(chǎn)品配套     1）科目二考試需要采用司南M600雙天線定位定向接收機(jī)，或使用司南K系列板卡，實(shí)現(xiàn)RTK的定位定向功能；     2）科目三考試采用司南M300 GNSS接收機(jī)或司南K系列板卡，實(shí)現(xiàn)RTK的功能需求；  &