雷尼紹測(cè)頭培訓(xùn)

1、前前 言言變 量 基 礎(chǔ) 部 分變量類(lèi)型變量類(lèi)型變量局部變量全局變量系統(tǒng)變量用戶(hù)變量所有的宏程序中都可以共用的變量#100-#199：掉電不保持#500-#999：掉電保持只能在當(dāng)前宏程序中使用的變量#1-#33用來(lái)儲(chǔ)存系統(tǒng)數(shù)據(jù)的變量，如刀補(bǔ)，位置等#1000-常用系統(tǒng)變量常用系統(tǒng)變量- -工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系外部坐標(biāo)系偏置#5201-#5203G54（1-3軸）#5221-#5223G55（1-3軸）#5241-#5243G56（1-3軸）#5261-#5263G57（1-3軸）#5281-#5283G58（1-3軸）#5301-#5303G59（1-3軸）#5321-#5323G54.1P

2、1（1-3軸）#7001-#7003G54.1P48（1-3軸）#7941-#7943我們能用這些變量干什么？（見(jiàn)測(cè)試）常用系統(tǒng)變量常用系統(tǒng)變量- -刀具補(bǔ)償偏置刀具補(bǔ)償偏置我們能用這些變量干什么？（見(jiàn)測(cè)試）常用系統(tǒng)變量常用系統(tǒng)變量- -報(bào)警變量報(bào)警變量變量號(hào)功能舉例#3000賦值0-200，機(jī)床停止并報(bào)警#3000=1(NG)屏幕顯示“3001 NG”我們能用這個(gè)變量干什么？（見(jiàn)測(cè)試）算數(shù)和邏輯運(yùn)算部分一算數(shù)和邏輯運(yùn)算（一）算數(shù)和邏輯運(yùn)算（一）功能格式備注定義#i=#j加法#i=#j+#k減法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#j/#k#k不為0正弦#i=SIN#j角度以度指定9

3、0.5表示90度30分反正弦#i=ASIN#j正切#i=TAN#j反正切#i=ATAN#j/#k余弦#i=COS#j反余弦#i=ACOS#j算數(shù)和邏輯運(yùn)算（二）算數(shù)和邏輯運(yùn)算（二）功能格式備注平方根#i=SQRT#j絕對(duì)值#i=ABS#j舍入#i=ROUND#j上取整#i=FIX#j下取整#i=FUP#j自然對(duì)數(shù)#i=LN#j指數(shù)對(duì)數(shù)#i=EXP#j或#i=#j OR #k運(yùn)算按照二進(jìn)制一位一位的進(jìn)行異或#i=#j XOR #k與#i= #j AND #kl 藍(lán)色字體為不常用運(yùn)算符l 所有運(yùn)算格式要正確測(cè)試一測(cè)試一l 可以把G55的坐標(biāo)值寫(xiě)入全局變量嗎？局部變量呢？ 怎么寫(xiě)？ 兩個(gè)有什么差異？

4、l 我可以給G55的坐標(biāo)賦值嗎？ 怎么寫(xiě)？ 有什么用處？l 要讀取5號(hào)刀的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（含磨損） 怎么讀？ 有什么用處？l 程序中要添加報(bào)警，用哪個(gè)變量，怎么用？休 息 會(huì)？算數(shù)和邏輯運(yùn)算部分二運(yùn)算符運(yùn)算符l 作用 多用于邏輯判斷，和IF等條件語(yǔ)句使用IF IF 條件語(yǔ)句條件語(yǔ)句l 判斷后跳轉(zhuǎn)示例：如果變量#1的值大于10，跳轉(zhuǎn)到N2程序段N1 IF#1 GT 10. GOTO2N2 G00 G91 X10.l IF THEN 如果表達(dá)式滿(mǎn)足，執(zhí)行THEN后的語(yǔ)句。否則順序執(zhí)行示例：如果#1和#2的值相同，0賦值給#3IF#1 EQ #2THEN #3=0；宏程序調(diào)用重要內(nèi)容程序調(diào)用方式程序調(diào)

5、用方式l M98調(diào)用格式：M98 P*舉例：M98 P1000l G65調(diào)用格式：G65 P* Aa Bb Cc Dd Ee Ff Hh Ii Jj Kk Mm Nn Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww Xx Yy Zz舉例：G65 P1000 A1. B2. X10. Z5.都可以調(diào)用，有區(qū)別嗎？G65G65和和M98M98的差別（一）的差別（一）l 指定變量的值格式：M98 P* G65 P* Aa Bb Cc Dd Ee Ff Hh Ii Jj Kk Mm Nn Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww Xx Yy Zz所以M98不能在調(diào)用時(shí)指定變量的值，而G65可以那么那么G65

6、G65后面跟的一大堆字母表示的是什么意思呢？后面跟的一大堆字母表示的是什么意思呢？G65G65和和M98M98的差別（一）的差別（一）l 變量表l 舉例： G65 P1000 A1. B2. X10. Z5.表示在調(diào)用O1000的同時(shí)，就指定了程序中#1，#2，#24，#26的值通常在程序中有類(lèi)似的語(yǔ)句：IF#1 NE #0 GOTO2 或 #600=#2+10.等類(lèi)似的語(yǔ)句那么，這樣有什么好處？G65G65和和M98M98的差別（二）的差別（二）l 示例：O0001#1=1.M98 P1000;#600=#1;此時(shí)#600的值是多少？-O0002#1=1.G65 P1000#600=#1;此

7、時(shí)#600的值是多少？O1000#1=-1.M99#600=-1#600=1G65G65和和M98M98的差別（二）的差別（二）休 息 會(huì)？INSPECTION PLUSINSPECTION PLUS軟件中的全局變量軟件中的全局變量全局變量（一）全局變量（一）#100#110#120#130#140#101#111#121#131#141#102#112#122#132#142#103#113#123#133#143#104#114#124#134#144#105#115#125#135#145#106#116#126#136#146#107#117#127#137#147#108#118#1

8、28#138#148#109#119#129#139#149用戶(hù)可用變量用戶(hù)可用變量全局變量（二）全局變量（二）#100#110#120#130#140#101#111#121#131#141#102#112#122#132#142#103#113#123#133#143#104#114#124#134#144#105#115#125#135#145#106#116#126#136#146#107#117#127#137#147#108#118#128#138#148#109#119#129#139#149INSPECTION PLUS INSPECTION PLUS 內(nèi)部計(jì)算內(nèi)部計(jì)算全局變量

9、（三）全局變量（三）#100#110#120#130#1400#101#111#121#131#1410#102#112#122#132#1421.000#103#113#123#133#1431.000#104#114#124#134#144#105#115#125#1350#145#106#116#126#1360#146-1.000#107#117#127#13710.00#147#108#118#128#138#148#109#119#129#139#1490INSPECTION PLUSINSPECTION PLUS測(cè)量測(cè)量結(jié)果和旗幟結(jié)果和旗幟測(cè)量結(jié)果和旗幟的數(shù)值測(cè)量結(jié)果和旗幟的數(shù)值

10、在每次測(cè)量后被覆蓋在每次測(cè)量后被覆蓋全局變量（四）全局變量（四）#500#510#520#530#540#501#511#521#531#541#502#512#522#532#542#503#513#523#533#543#504#514#524#534#544#505#515#525#535#545#506#516#526#536#546#507#517#527#537#547#508#518#528#538#548#509#519#529#539#549標(biāo)準(zhǔn)校正數(shù)值標(biāo)準(zhǔn)校正數(shù)值回退系數(shù)回退系數(shù)矢量校正數(shù)值矢量校正數(shù)值測(cè)頭校正程序測(cè)頭校正程序 為什么要校正為什么要校正l 測(cè)頭安裝后，測(cè)頭中

11、心與主軸的偏心量l 測(cè)針球的直徑誤差l 測(cè)頭的觸發(fā)距離l 機(jī)床的重復(fù)性所以，每次更換測(cè)頭，或者更換測(cè)針后，必須校正！如何校正？軟件部分再講校正項(xiàng)目校正項(xiàng)目l 測(cè)頭長(zhǎng)度校正l 測(cè)針半徑校正l 測(cè)針偏心校正值存放在刀具補(bǔ)償值存放在全局變量 值存放在全局變量為什么要存放在全局變量中？為什么要存放在全局變量中？測(cè)頭長(zhǎng)度校正測(cè)頭長(zhǎng)度校正格式：格式：G65 P9801 Zz Tt舉例：舉例：G65 P9801 Z0. T21Tt 要更新的刀具號(hào).Zz 標(biāo)準(zhǔn)表面的工件坐標(biāo).O1000O1000G17 G40 G49 G69 G80 G90G54 X0 Y0G43 H21 Z20.G65 P9801 Z0 T

12、21G91 G28 Z0G90M30注意：在這里T21的刀補(bǔ)中要有一個(gè)預(yù)置的大概刀長(zhǎng)校正測(cè)針校正測(cè)針X/YX/Y偏置偏置格式：格式：G65 P9802 Dd舉例：舉例：G65 P9802 D50.005Dd: 用于校正的環(huán)規(guī)直徑4#502DdYX312#503O1000O1000G17 G40 G49 G69 G80 G90G54 X0 Y0（環(huán)規(guī)中心）G65 P9802 D50.005G91 G28 Z0G90M30注意：1.準(zhǔn)確將主軸定位至環(huán)規(guī)的中心位置并將測(cè)針置于環(huán)規(guī)內(nèi)部2. 程序運(yùn)行后，會(huì)將偏心寫(xiě)入#502和#503校正測(cè)針球半徑校正測(cè)針球半徑格式：格式：G65 P9803 Dd舉例：

13、舉例：G65 P9803 D50.005Dd: 用于校正的環(huán)規(guī)直徑O1000O1000G17 G40 G49 G69 G80 G90G54 X0 Y0（環(huán)規(guī)中心）G65 P9803 D50.005G91 G28 Z0G90M30注意：1.準(zhǔn)確將主軸定位至環(huán)規(guī)的中心位置并將測(cè)針置于環(huán)規(guī)內(nèi)部2. 程序運(yùn)行后，會(huì)將半徑寫(xiě)入#500和#501小結(jié)小結(jié)l 對(duì)于初學(xué)者，以下變量范圍，建議先不用：對(duì)于初學(xué)者，以下變量范圍，建議先不用： #100-#199 #500-#550 其他全局變量可按需要使用l 測(cè)頭使用必須要標(biāo)定測(cè)頭使用必須要標(biāo)定 初次使用時(shí) 更換測(cè)針后 使用一段時(shí)間后 標(biāo)定后，掛刀方向要固定 標(biāo)定

14、時(shí)的進(jìn)給與測(cè)量的進(jìn)給保持一致休 息 會(huì)？保護(hù)移動(dòng)程序保護(hù)移動(dòng)程序-O9810-O9810保護(hù)移動(dòng)程序保護(hù)移動(dòng)程序-O9810-O9810功能：功能：在測(cè)頭移動(dòng)時(shí)，如果有障礙物阻擋，機(jī)床停止并報(bào)警格式：格式：G65 P9810 Xx Yy Zz FfXx Yy Zz：目標(biāo)位置在當(dāng)前坐標(biāo)系下的坐標(biāo)Ff：移動(dòng)的進(jìn)給率注注 意意1.目標(biāo)位置指定可以單獨(dú)指定X/Y/Z中的任何一個(gè)值；也可以同時(shí)指定其中任意2個(gè)或3個(gè)全部指定舉例：G65 P9810 Y-1. F3000G65 P9810 X0 Z-5. F3000G65 P9810 X0 Y1. Z2. F4000 2.報(bào)警當(dāng)在移動(dòng)的過(guò)程中，碰到障礙，機(jī)

15、床停止，報(bào)警號(hào)3086提示信息“PATH OBSTRUCTED”成功移動(dòng)至目標(biāo)位置成功移動(dòng)至目標(biāo)位置G65G65 P9810P9810 X50.0 Z5.0 X50.0 Z5.0 F3000F3000保護(hù)移動(dòng)程序保護(hù)移動(dòng)程序-O9810-O9810保護(hù)移動(dòng)程序保護(hù)移動(dòng)程序-O9810-O9810#3000 = 86 (PATH OBSTRUCTED)未成功移動(dòng)至目標(biāo)位置未成功移動(dòng)至目標(biāo)位置G65G65 P9810P9810 X50.0 Z5.0 X50.0 Z5.0 F3000F3000單點(diǎn)測(cè)量程序單點(diǎn)測(cè)量程序-O9811-O9811單點(diǎn)測(cè)量程序單點(diǎn)測(cè)量程序-O9811-O9811功能：功能：

16、每次測(cè)量一個(gè)面常用格式：常用格式：G65 P9811 Xx或Yy或ZzXx Yy Zz：目標(biāo)位置在當(dāng)前坐標(biāo)系下的坐標(biāo)注注 意意1.目標(biāo)位置指定每次只能指定X/Y/Z中的一個(gè)值舉例：G65 P9811 X-1.G65 P9811 Z-5.G65 P9811 Y1. 單點(diǎn)測(cè)量程序單點(diǎn)測(cè)量程序-O9811-O9811常用擴(kuò)展格式：G65 P9811 Xx或Yy或Zz Ss Tt 中的變量為可選輸入變量Ss：欲更新的坐標(biāo)系Tt：欲更新的刀具編號(hào)舉例：G65 P9811 X0. S101G65 P9811 Z10. T4S參數(shù)工件偏置工件偏置S1G54S2G55S3G56S4G57S5G58S6G59S

17、0G53 S101G54.1 P1S102G54.1 P2Etc.Etc.S148G54.1 P48單點(diǎn)測(cè)量程序單點(diǎn)測(cè)量程序-O9811-O9811測(cè)量后的數(shù)據(jù)輸出：1.G65 P9811 X4.輸出：#135-實(shí)測(cè)值（4.012）#140-誤差值（0.012）2.G65 P9811 Y4.輸出：#136-實(shí)測(cè)值（4.012）#141-誤差值（0.012）1.G65 P9811 Z4.輸出：#137-實(shí)測(cè)值（4.012）#142-誤差值（0.012）我們能用這些變量干什么？（見(jiàn)測(cè)試）槽槽/ /凸臺(tái)測(cè)量程序凸臺(tái)測(cè)量程序-O9812-O9812槽槽/ /凸臺(tái)測(cè)量程序凸臺(tái)測(cè)量程序-O9812-O98

18、12功能：功能：測(cè)量沿X/Y軸向的槽/凸臺(tái)，見(jiàn)上圖常用格式：常用格式：G65 P9812 Xx或YyZz Rr Ss TtXx：X方向的槽/凸臺(tái)測(cè)量Yy：Y方向的槽/凸臺(tái)測(cè)量Zz：圖2和圖3形式的特征測(cè)量點(diǎn)Z坐標(biāo)Rr：圖3特征測(cè)量時(shí)，回退量Ss：欲更新的坐標(biāo)系Tt：欲更新的刀具編號(hào)注意：在使用此程序前，需要事先將測(cè)頭定位在欲測(cè)特征的理論中心上注意：在使用此程序前，需要事先將測(cè)頭定位在欲測(cè)特征的理論中心上槽測(cè)量程序槽測(cè)量程序-O9812-O98121. G65 P9812 X12. S1 T3輸出：#135-槽對(duì)稱(chēng)中心X坐標(biāo)#140-槽對(duì)稱(chēng)中心坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？）#138-槽的實(shí)測(cè)

19、寬度#143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值（如何計(jì)算？）2. G65 P9812 Y12. S2 T4輸出：#136-槽對(duì)稱(chēng)中心X坐標(biāo)#141-槽對(duì)稱(chēng)中心坐標(biāo)值與理論值的誤差#138-槽的實(shí)測(cè)寬度#143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值 X0(2.0)(X-100.0)20.0上圖的程序要怎么寫(xiě)？凸臺(tái)測(cè)量程序凸臺(tái)測(cè)量程序-O9812-O98121. G65 P9812 X12. Z1. S1 T3輸出：#135-槽對(duì)稱(chēng)中心X坐標(biāo)#140-槽對(duì)稱(chēng)中心坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？）#138-槽的實(shí)測(cè)寬度#143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值（如何計(jì)算？）2. G65 P9812 Y12. Z1.

20、 S2 T4輸出：#136-槽對(duì)稱(chēng)中心X坐標(biāo)#141-槽對(duì)稱(chēng)中心坐標(biāo)值與理論值的誤差#138-槽的實(shí)測(cè)寬度#143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值 上圖的程序要怎么寫(xiě)？(Y-100.0)(2.0)Y020.0Z-5.0有凸臺(tái)的槽測(cè)量程序有凸臺(tái)的槽測(cè)量程序-O9812-O98121. G65 P9812 X12. Z-1. R-2. S1 T3輸出：#135-槽對(duì)稱(chēng)中心X坐標(biāo)#140-槽對(duì)稱(chēng)中心坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？）#138-槽的實(shí)測(cè)寬度#143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值（如何計(jì)算？）2. G65 P9812 Y12. Z-1.S2 T4 R2.輸出：#136-槽對(duì)稱(chēng)中心X坐標(biāo)#1

21、41-槽對(duì)稱(chēng)中心坐標(biāo)值與理論值的誤差#138-槽的實(shí)測(cè)寬度#143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值 上圖的程序要怎么寫(xiě)？孔孔/ /圓臺(tái)測(cè)量程序圓臺(tái)測(cè)量程序-O9814-O9814孔孔/ /圓臺(tái)測(cè)量程序圓臺(tái)測(cè)量程序-O9814-O9814功能：功能：4點(diǎn)測(cè)量孔或圓臺(tái)，見(jiàn)上圖常用格式：常用格式：G65 P9814 Dd Zz Rr Ss TtDd：孔或圓臺(tái)的直徑Zz：圖2和圖3形式的特征測(cè)量點(diǎn)Z坐標(biāo)Rr：圖3特征測(cè)量時(shí)，回退量Ss：欲更新的坐標(biāo)系Tt：欲更新的刀具編號(hào)注意：在使用此程序前，需要事先將測(cè)頭定位在欲測(cè)特征的理論中心上注意：在使用此程序前，需要事先將測(cè)頭定位在欲測(cè)特征的理論中心上孔測(cè)量程序孔測(cè)量程序-O9814-O98141. G65 P9814 D12. S1 T3輸出：#135-圓心X坐標(biāo)#140-圓心測(cè)量X坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？）#136-圓心Y坐標(biāo)#141-圓心測(cè)量X坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？）#138-圓的實(shí)測(cè)直徑#143-圓的直徑測(cè)量值與理論值的誤差（如何計(jì)算？）X0(2.0)(X-100.0)20.0上圖的程序要怎么寫(xiě)？圓臺(tái)測(cè)量程序圓臺(tái)測(cè)量程序-O9814-O9814上圖的程序要怎么寫(xiě)？(Y-100.0)(2.0)Y020.0Z-5.01. G65 P9814 D12. Z-2.S1 T3輸出：