安川伺服器故障代碼

1、顯示名稱內容時的停止方法復位可否伺服(ALM 輸出:A.020 A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否HA.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否A.023 A.02 參數(shù)密碼異常1 伺服單元內部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否A.02A A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否A.02b A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否A.030 A.03 主電路檢測部分異常電源電路的各種檢

2、測數(shù)據(jù)異常DB 停止可A.040 A.04 用戶參數(shù)設定異常1 用戶參數(shù)的值超出設定范圍DB 停止否A.04A A.04 用戶參數(shù)設定異常2 用戶參數(shù)的值超出設定范圍DB 停止否A.041 A.04 分頻脈沖輸出設定異常PG 分頻比設定(Pn212 不滿足設定范圍或設定條件。DB 停止否A.042 A.04 參數(shù)組合異常多個用戶參數(shù)的組合超出了設定范圍DB 停止否A.050 A.05 組合錯誤伺服電機與伺服單元的容量不正確DB 停止可A.051 A.05 產品未支持連接了不支持的串行轉換單元DB 停止否A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效使用以操作器可伺服ON 的功能后,以控制指令進行了伺

3、服ONDB 停止可A.100 A.10 過電流或散熱片過熱IGBT 產生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱DB 停止否A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線再生晶體管故障DB 停止可A.320 A.32 再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可A.330 A.33 主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設定不符DB 停止可A.400 A.40 過電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過低零速停止可A.510 A.51 過速伺服電機的轉數(shù)異常高DB 停止可A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速超出了已設的PG 分頻比(Pn212

4、 的電機轉速上限DB 停止可A.520 A.52 振動檢測出電機轉速異常振動DB 停止可A.521 A.52 自動調諧自動調諧時的轉動慣量比計算異常DB 停止可A.710 A.71 過載( 瞬間最大負載 以大幅度超額的轉矩進行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運行零速停止可A.720 A.72 過載( 連續(xù)最大負載 以超額定值的轉矩進行了連續(xù)運行DB 停止可A.730 A.73A.731DB 過載由于DB( 動態(tài)制動器 動作,旋轉能量超過了DB 電阻的容量DB 停止可A.740 A.74 沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復ON/OFF DB 停止可A.7A0 A.7A 散熱片過熱伺服單元的散熱片過熱零速停止可表1

5、0.1 顯示與輸出一覽( 續(xù)顯示名稱內容時的停止方法復位可否伺服(ALM 輸出A.810 A.81 編碼器備份編碼器的電源完全耗盡,位置數(shù)據(jù)被清除DB 停止否HA.820 A.82 編碼器和數(shù)校驗編碼器存儲器的和數(shù)校驗結果異常DB 停止否A.830 A.83 編碼器電池絕對值編碼器備用電池電壓下降DB 停止可A.840 A.84 編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內部數(shù)據(jù)異常DB 停止否A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時,編碼器高速旋轉DB 停止否A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內部溫度過高DB 停止否A.870 A.87 全封閉序列器編碼器和數(shù)檢查編碼器存儲器的和數(shù)檢查結果出錯DB 停止否

6、A.880 A.88 全封閉序列器編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內部數(shù)據(jù)異常DB 停止否A.8A0 A.8A 全封閉序列器編碼器標度異常線性編碼器出現(xiàn)故障DB 停止可A.8A1 A.8A全封閉序列器編碼器模塊異常線性編碼器或線性變換單元發(fā)生故障DB 停止可A.8A2 全封閉序列器編碼器傳感器異常( 增量型線性編碼器出現(xiàn)故障DB 停止可A.8A3 全封閉序列器編碼器位置異常( 絕對值編碼器的前饋位置上發(fā)生異常DB 停止可A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常DB 停止否A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常DB 停止否A.b33 電流檢測異常3 電流檢測器異常DB 停

7、止否A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHA TROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯誤DB 停止否A.bF0 A.BF 系統(tǒng)0 發(fā)生了伺服單元內部程序異常0 DB 停止否A.bF1 系統(tǒng)1 發(fā)生了伺服單元內部程序異常1 DB 停止否A.bF2 系統(tǒng)2 發(fā)生了伺服單元內部程序異常2 DB 停止否A.bF3 系統(tǒng)3 發(fā)生了伺服單元內部程序異常3 DB 停止否A.bF4 系統(tǒng)4 發(fā)生了伺服單元內部程序異常4 DB 停止否A.C10 A.C1 防止

8、失控檢測伺服電機發(fā)生失控DB 停止可A.C80 A.C8 編碼器清除異常旋轉圈數(shù)上限值設定異常絕對值編碼器的多旋轉量的清除或者設定不正確DB 停止否A.C90 A.C9 編碼器通信異常無法進行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否A.C91 編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常編碼器的位置數(shù)據(jù)的計算中發(fā)生了異常DB 停止否A.C92 A.C9 編碼器通信定時器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時器發(fā)生了異常DB 停止否A.CA0 A.CA 編碼器參數(shù)異常編碼器的參數(shù)被破壞DB 停止否A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內容錯誤DB 停止否A.CC0 A.CC 旋轉圈數(shù)上限值不一致編碼器與

9、伺服單元的旋轉圈數(shù)上限值不一致DB 停止否A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異常( 接收失敗全封閉串行變換單元的通信異常DB 停止否A.CF2 全封閉串行變換單元通信異常( 定時器停止全封閉串行變換單元的通信異常DB 停止否表10.1 顯示與輸出一覽( 續(xù)顯示名稱內容時的停止方法復位可否伺服(ALM 輸出A.d00 A.D0 位置偏差過大位置偏差超過了用戶參數(shù)(Pn520 的設定值DB 停止可HA.d01 A.D0 伺服ON 時位置偏差過大報伺服ON 時,積存的位置偏差超過了用戶參數(shù)(Pn526 DB 停止可A.d02 A.D0 伺服ON 時速度限制所引起的位置偏差過大在位置偏差脈沖

10、積存狀態(tài)下伺服ON,則通過PN529 執(zhí)行速度限制。此時輸入指令脈沖,不解除限制而超出用戶參數(shù)(Pn520零速停止可A.d10 A.D1 電機負載位置間偏差過大電機負載位置間偏差過大零速停止可A.E00 A.E0 COM 0 發(fā)生了伺服單元COM 異常0 零速停止可A.E01 COM 1 發(fā)生了伺服單元COM 異常1 零速停止可A.E02 COM 2 發(fā)生了伺服單元COM 異常2 DB 停止否A.E07 COM 7 發(fā)生了伺服單元COM 異常7 DB 停止可A.E40 MECHATROLINK-II傳送周期設定異常MECHATROLINK-II 通信的傳送周期設定出錯零速停止可A.E50 ME

11、CHATROLINK-II同步異常MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生同步異常零速停止可A.E51 MECHATROLINK-II同步失敗MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生同步失敗零速停止可A.E60 MECHATROLINK-II通信異常MECHATROLINK-II 通信時連續(xù)發(fā)生通信錯誤零速停止可A.E61 MECHATROLINK-II傳送周期異常MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生傳送周期異常零速停止可A.EA0 DRV 0 發(fā)生了伺服單元DRV 異常0 DB 停止否A.EA1 DRV 1 發(fā)生了伺服單元DRV 異常1 DB 停止否A.EA2 DRV 2 發(fā)生了伺

12、服單元DRV 異常2 零速停止可A.ED0 內部命令錯誤伺服單元內部發(fā)生指令錯誤零速停止可A.F10 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接零速停止可CPF00 數(shù)字操作器通信錯誤無法進行數(shù)字操作器(JUSP-OP05A與伺服單元間的通信(CPU 異常等-否CPF01 -否A.E08 COM 8 發(fā)生了伺服單元COM 異常8 零速停止否A.E09 COM 9 發(fā)生了伺服單元COM 異常9 零速停止否A.? ? 不是錯誤顯示表示正常的動作狀態(tài)-顯示名稱意義A.02 使用者參數(shù)失效服務器EEPROM 資料異常A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測異常A.04 使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設定超出許可范

13、圍A.05 組合錯誤伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱A.30 回生異?；厣娐饭收匣蚧厣娮韫收螦.32 回生過載回生電能超過回生電阻容量A.40 DC 過電壓主回路DC 過電壓A.41 DC 低電壓主回路DC 低電壓A.51 超速馬達轉速過高A.71 過載高負載馬達大量超過額定轉矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒A.72 過載低負載馬達大量超過額定轉矩下連續(xù)操作A.73 動態(tài)制動器過載當動態(tài)制動器作用時旋轉的能量超過動態(tài)制動器電阻容量A.74 突波電流限制器過載主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉變A.7A 散熱器過熱服務器的散熱器過熱A.81 絕對值編碼器備用電池錯誤所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤編碼器內存的CHECK SUM 檢查結果不正確A.83 絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓降低A.84 絕對值編碼器資料錯誤所收到的絕對資料異常A.85 絕對值編碼器超速當電源接上時編碼器高速旋轉A.86 編碼器過熱編碼器內部溫度太高A.b1 速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的A/D 轉換器故障A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤指令轉矩輸入的A/D 轉換器故障A.bF 系統(tǒng)服務器內發(fā)生一個系統(tǒng)故障A.C1 伺服超速運轉伺服