人形機器人精品資料：人形機器人編程注意事項_第1頁
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文檔簡介

1、號，如要單獨保存該動作到其他位置，則點擊左側(cè)文件保存按鈕。人形機器人開機后操作1，開機指示燈亮后，按 RUN，開始復(fù)位。2，復(fù)位后，再按正上方按鈕，開始跳舞，過程中按RUN跳舞動作暫停，再次按下正上方按鈕后，跳舞動作繼續(xù)。如暫停時，停止跳舞動作，按第二層左側(cè)按鈕后，再按RUN復(fù)位鍵即可。動作的保存先在左邊設(shè)定動作名，再右邊點擊附加動作 這時候 附加動作 會自動給此動作按順序編2，保存好的動作，會自動添加到動作編輯器 中，在拖拽執(zhí)行動作時，必須在動作結(jié)束后添加END模塊。3，在0-1-2-3-各個場景中，如果該場景顏色還是白色，沒有變成紅色，說明該場景沒有編制動作，如果要想在該場景讓機器人復(fù)位，

2、必須要重新輸入各馬達的0度。相關(guān)視頻資料1，斯坦福大學(xué)公開課一一機器人學(xué)，熱愛機器人和這門學(xué)科的朋友想要的專業(yè)課程。本課程共16集，內(nèi)容涉及機器人運動學(xué)、動力學(xué)、運動規(guī)劃、編程及設(shè)計等。講師：Oussama Khatib（斯坦福大學(xué)計算機系教授）2，博茨大戰(zhàn)（機器人大戰(zhàn)）新第二季（中文版）先導(dǎo)集3，百度機器人貼吧已編制好的動作的輸入和設(shè)置按鈕：以自帶的跳舞程序為例子。先用軟件打開保存好的程序然后點擊動作編輯器 編好的動作就會出現(xiàn)在左側(cè)一列再按照順序?qū)⑺鼈兺系接覀?cè)，用LOOP包含中間，最后一定加一個END模塊。再選擇保存到機器人里面的位置在keyindex 里面，有CMD01 CMD30,有30個位置可以保持，以防后期再保存新程序時候被覆蓋掉。（CMD2默認的動作就是跳舞，禁止覆蓋掉）WB-zmF=cgCPEl|T *lTPf-1-! lJD-3 0mn-? |Ofl7； kMlWiW1.2小g-皆 EM Dl* IwirnFi _wen2017-04-06 16:15如圖示，把跳舞程序保存到 CMD2任何打開端口，點擊下載。下載完畢后，要設(shè)置控制這個動作的按鈕。設(shè)置按背后的1，讓機器人跳舞。如圖所示，按1號鍵，來控制機器人跳舞

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