機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書(蜂窩煤成型機(jī))

1、機(jī)械原理課程設(shè)計計算說明書課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計設(shè)計課題： 蜂窩煤成型機(jī) 學(xué)生姓名： 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 成 績： 完成時間： 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院機(jī)械原理課程設(shè)計成 績 評 定 表項(xiàng)目名稱方案設(shè)計機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析圖樣與設(shè)計說明書基本要求1、設(shè)計方法正確；2、擬定多套可行的方案并進(jìn)行分析比較，選取最優(yōu)方案。1、設(shè)計方法正確；2、能準(zhǔn)確的選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動機(jī)構(gòu)；3、對機(jī)械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺度計算正確；4、對主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動與力分析正確。1、機(jī)械運(yùn)動方案簡圖準(zhǔn)確，圖面美觀整潔；2、說明書應(yīng)全面地體現(xiàn)整個設(shè)計過程，對方案進(jìn)行全面分析論證，設(shè)計計算正確，并且編寫規(guī)范。項(xiàng)目分值403030項(xiàng)目得

2、分成績等級指導(dǎo)教師簽名日 期注：成績分值與成績等級的對應(yīng)關(guān)系如下：優(yōu)秀：90分以上（含90分）；良好：8090分（含80分）；中等：7080分（含70分）；及格：6070分（含60分）；不及格：60分以下。湖南文理學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計教研室機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名 班級 一、設(shè)計題目蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動方案和主要機(jī)構(gòu)設(shè)計。二、工作原理及工藝動作過程沖壓式蜂窩煤成型機(jī)是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤（通常又稱煤餅，在圓柱形餅狀煤中沖出若干通孔）生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備，它將煤粉加入轉(zhuǎn)盤上的模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。為了實(shí)現(xiàn)蜂窩煤沖壓成型，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)必須完成以下幾個動作：1） 煤粉加料；2） 沖頭將蜂

3、窩煤壓制成型；3） 清除沖頭和出煤盤的積屑的掃屑運(yùn)動；4） 將在模筒內(nèi)的沖壓后的蜂窩煤脫模；5） 將沖壓成型的蜂窩煤輸送裝箱。三、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求1） 蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力： 次/min；2） 沖壓成型時的生產(chǎn)阻力達(dá)到5000N；3） 為改善蜂窩煤成型機(jī)的質(zhì)量，希望在沖壓后有一短暫的保壓時間；4） 由于沖頭要產(chǎn)生較大壓力，希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能，以增大有效力作用，減小原動機(jī)的功率。四、設(shè)計方案提示沖壓式蜂窩煤成型機(jī)應(yīng)考慮三個機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計；沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)和模筒轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。沖壓和脫模機(jī)構(gòu)可采用對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、六桿沖壓機(jī)構(gòu)；掃屑機(jī)構(gòu)可采用附加滑塊搖桿機(jī)

4、構(gòu)、固定移動凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)；模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。為了減小機(jī)器的速度波動和選擇較小功率的電機(jī)，可以附加飛輪。五、設(shè)計任務(wù)1）確定總功能，并進(jìn)行功能分解。2）按工藝動作要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖；3）進(jìn)行沖壓脫模機(jī)構(gòu)、掃屑刷機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的選型；4）機(jī)械運(yùn)動方案的評定和選擇；5）進(jìn)行飛輪設(shè)計；6）按選定的電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)擬定機(jī)械傳動方案；7）畫出機(jī)械運(yùn)動方案簡圖（A2圖紙）；8）對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動尺寸計算。 9）提供設(shè)計總結(jié)說明書一份（不少于5000字）。六、設(shè)計進(jìn)度設(shè)計任務(wù)所需時間（天）準(zhǔn)備及熟悉題目0.5執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型

5、及評價0.5方案評價0.5傳動系統(tǒng)設(shè)計0.5機(jī)械系統(tǒng)尺度計算1機(jī)械運(yùn)動方案圖繪制0.5機(jī)構(gòu)運(yùn)動與力分析0.5編寫設(shè)計說明書1七、設(shè)計期限1）設(shè)計開始日期：2010年6月7日2）設(shè)計完成日期：2010年6月11日目錄緒論（頁碼）1.執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計1.1 工藝動作分解1.2工作循環(huán)圖1.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇2.原動機(jī)的選擇3.傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計3.1 傳動系統(tǒng)的功能框圖3.2 形態(tài)學(xué)矩陣3.3 傳動系統(tǒng)方案示意圖及評比4.主要運(yùn)動機(jī)構(gòu)尺寸計算(列表)4.1 傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸設(shè)計4.2 主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸設(shè)計4.3 掃煤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸設(shè)計4.4 工作盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸設(shè)計5.機(jī)械運(yùn)動簡圖6.飛

6、輪設(shè)計(列表計算) 7.主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析與力分析 8.設(shè)計自我評述 參考文獻(xiàn)附圖(與說明書同裝入一圖紙袋中) 附圖為包含工作循環(huán)圖的機(jī)械運(yùn)動簡圖機(jī)械原理課程設(shè)計的目的與任務(wù)隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，國民經(jīng)濟(jì)各個部門迫切需要各種各樣質(zhì)量優(yōu)、性能好效率高、能耗低、價格廉的機(jī)械產(chǎn)品。其中，產(chǎn)品設(shè)計是決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場競爭能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)。產(chǎn)品的設(shè)計包括機(jī)械設(shè)備的功能分析、工作原理方案設(shè)計和機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計等。這些設(shè)計內(nèi)容可作為機(jī)械原理課程設(shè)計的內(nèi)容。很明顯，產(chǎn)品設(shè)計本身如果存在問題，常常屬于根本性的問題，可能造成機(jī)械產(chǎn)品災(zāi)難性的失誤。因此，我們必須重視對學(xué)生進(jìn)行機(jī)械原理

7、設(shè)計能力的培養(yǎng)。機(jī)械原理課程設(shè)計要求針對某種簡單機(jī)械（它的工藝動作過程比較簡單）進(jìn)行運(yùn)動方案設(shè)計，其中包括機(jī)器功能分析、工藝動作過程確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動方案評定、機(jī)械尺度綜合等等。通過機(jī)械原理課程設(shè)計，可以進(jìn)一步鞏固、掌握并初步運(yùn)用機(jī)械原理的知識和理論，使學(xué)生受到確定運(yùn)動方案的初步訓(xùn)練，掌握運(yùn)動方案和機(jī)構(gòu)設(shè)計的思路和方法。從而提高學(xué)生利用技術(shù)資料、運(yùn)算和繪圖的能力，增強(qiáng)學(xué)生運(yùn)用計算機(jī)的能力，及早地樹立工程設(shè)計的觀點(diǎn)，激發(fā)創(chuàng)造精神，培養(yǎng)自學(xué)能力，獨(dú)立工作能力和創(chuàng)造能力。通過編寫說明書，培養(yǎng)學(xué)生表達(dá)、歸納、總結(jié)和獨(dú)立思考與分析的能力。第一部分 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計概述1 機(jī)械的設(shè)計及其過程機(jī)械

8、的設(shè)計過程，一般情況下可以用圖1.1所示的框圖表述。首先擬定設(shè)計任務(wù)書即確定所設(shè)計機(jī)械的工藝目的和各種功能指標(biāo)。這是一項(xiàng)需要從技術(shù)、經(jīng)濟(jì)及國家有關(guān)產(chǎn)業(yè)政策等多方面研究論證的復(fù)雜任務(wù)。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的要求可以開展以下的設(shè)計工作。圖 1.1 機(jī)械的設(shè)計過程框圖1.1工藝?yán)碚撆c方法的分析研究工藝目的確定之后，應(yīng)研究用什么樣的方法去達(dá)到工藝目的。例如設(shè)計一臺破碎石料的機(jī)械，破碎石料是工藝目的。石料可以被壓碎、搓碎、擊碎，在具體工藝指標(biāo)下，用哪一種破碎方法最好？這是值得研究的。手工縫紉，穿針引線是用圖1.2（a）所示的結(jié)線方法把布料縫合起來的，但按照這種結(jié)線方法設(shè)計一臺機(jī)械完成縫紉動作將是十分困難的。縫

9、紉機(jī)的發(fā)明正是因?yàn)槭紫妊芯砍隽诵碌慕Y(jié)線方法如圖1.2（b）所示，而這種方法較易于用機(jī)械來實(shí)現(xiàn)。 圖 1.2（a） 圖 1.2（b）可見，實(shí)現(xiàn)一種工藝目的可有不同的方法，但從節(jié)省能量、提高工效和用機(jī)械方法是否易于實(shí)現(xiàn)角度分析，各種方法有很大差別，研究合理，可行的工藝方法，是機(jī)械設(shè)計過程中的重要問題。1.2工藝動作的確定 為了實(shí)現(xiàn)選定的工藝方法，機(jī)械所必需完成的動作就是工藝動作。一臺簡單的機(jī)械可能只有一種工藝動作，例如簡易沖床，只要沖頭作往復(fù)直動即可，一臺復(fù)雜的機(jī)械可能需要多種工藝動作，例如按圖1.2（b）所示結(jié)線方法設(shè)計的家用縫紉機(jī)，可能需要至少四種工藝動作：機(jī)針帶著上線刺布作上下往復(fù)運(yùn)動。為了

10、使上線繞過底線，擺梭勾線往復(fù)擺動 。挑線桿完成挑線動作。送布牙板完成步進(jìn)式送布動作。確定工藝動作時不但要注意到所要求的運(yùn)動形式（如往復(fù)直動，平面復(fù)雜運(yùn)動等）還應(yīng)注意到所要求的運(yùn)動規(guī)律，例如篩分機(jī)械中的篩筐，運(yùn)動形式可能是往復(fù)直動，但如果運(yùn)動規(guī)律（往復(fù)運(yùn)動中速度和加速度的變化規(guī)律）不當(dāng)，有可能出現(xiàn)物料與篩筐始終是一起運(yùn)動的情況，這就達(dá)不到篩分的目的。為了實(shí)現(xiàn)工藝方法，同時需要兩個以上的工藝動作時，應(yīng)安排好各個工藝動作之間的協(xié)調(diào)配合。工藝動作確定之后，據(jù)被處理或加工的物料的機(jī)械物理性質(zhì)，按工藝學(xué)的理論和方法可計算出工藝阻力，工藝阻力的大小和變化規(guī)律是進(jìn)行受力分析和確定動力機(jī)容量的依據(jù)。1.3機(jī)械運(yùn)

11、動方案的設(shè)計 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計首先根據(jù)功能原理方案中提出的工藝動作過程及各個動作的運(yùn)動規(guī)律要求，選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu)形式，并按一定的順序把他們組合成機(jī)械系統(tǒng)，這部分工作稱為“型綜合”，通常用機(jī)械運(yùn)動示意圖來表示。然后進(jìn)行機(jī)構(gòu)“尺度綜合”，按初步確定的機(jī)械運(yùn)動方案，根據(jù)各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動規(guī)律要求進(jìn)行各機(jī)構(gòu)運(yùn)動尺寸設(shè)計。這一階段工作的結(jié)果是機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。1.4 運(yùn)動學(xué)分析經(jīng)過以上各階段的工作，得到了以機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖表示的機(jī)構(gòu)，這個機(jī)構(gòu)能否滿足所提出的工藝動作要求？這需要通過運(yùn)動分析來驗(yàn)證。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析，就是令機(jī)構(gòu)的主動件按給定的運(yùn)動參數(shù)運(yùn)動，求出從動件的運(yùn)動參數(shù)和運(yùn)動規(guī)律，根據(jù)運(yùn)動分析的結(jié)果判定機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)

12、的運(yùn)動與工藝動作的符合程度。如果分析結(jié)果表明二者差別較大，即機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動變換不能滿足工藝動作要求，則需要修改機(jī)構(gòu)尺寸或者重新選擇機(jī)構(gòu)的類型。運(yùn)動分析還為以后的動力學(xué)分析打下基礎(chǔ)。在以計算機(jī)為手段的現(xiàn)代設(shè)計方法中，機(jī)構(gòu)綜合和分析工作常常是交織在一起的。分析工作已成為設(shè)計工作中不可分割的一部分。1.5 機(jī)構(gòu)的各個零、部件結(jié)構(gòu)尺寸的初步設(shè)計在經(jīng)過分析、驗(yàn)證了所選擇的機(jī)構(gòu)型式和尺寸參數(shù)能滿足工藝動作要求的前提下，需要把機(jī)構(gòu)簡圖轉(zhuǎn)化為機(jī)械的結(jié)構(gòu)草圖。也就是把在機(jī)構(gòu)簡圖中用簡單的線條所表示的構(gòu)件，用簡單的符號所表示的各個構(gòu)件間的聯(lián)接，轉(zhuǎn)化為實(shí)現(xiàn)工作需要的結(jié)構(gòu)形狀，一般叫做零、部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。這里，要

13、考慮的問題有材料的選擇，零部件承載情況，加工、裝配的可能性和方便性，以及保證他們正常工作所需要的調(diào)整、潤滑措施等。1.6 機(jī)械的受力分析在機(jī)械的零、部件結(jié)構(gòu)形狀和尺寸初步確定了的前提下，就有可能估算出構(gòu)件的動力學(xué)參數(shù)即質(zhì)量、質(zhì)心位置及轉(zhuǎn)動慣量，利用運(yùn)動分析結(jié)果就可以計算出在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中構(gòu)件的慣性力和慣性力偶。然后可以進(jìn)行包括載荷在內(nèi)的受力分析。經(jīng)過受力分析不僅可以確定機(jī)械中各個零、部件在工作過程中所承受的載荷大小及其變化規(guī)律，為零、部件承載能力驗(yàn)算提供依據(jù)，還可以計算出為了驅(qū)動機(jī)械正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需動力機(jī)的容量大小。對于輕載、低速機(jī)械，受力分析時不一定計及慣性載荷，但在高速、重載機(jī)械設(shè)計中，慣性載荷可

14、能占相當(dāng)大的比重，是不容忽視的。1.7 零、部件的承載能力驗(yàn)算如果驗(yàn)算結(jié)果不滿足工作要求，則應(yīng)修改結(jié)構(gòu)設(shè)計。1.8 動力學(xué)分析與設(shè)計對于大型、高速重載機(jī)械或精密機(jī)械，動力學(xué)研究十分重要的。其內(nèi)容包括：機(jī)械在外力作用下的真實(shí)運(yùn)動規(guī)律，怎樣提高機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性？如何避免和減輕機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的震動等。近年來，對于機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量的要求不斷提高，在一些高速、精密的機(jī)構(gòu)設(shè)計中甚至要考慮到構(gòu)件在運(yùn)動過程中的彈性變形和振動。動力學(xué)分析是在機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計基本完成和動力機(jī)已選定的前提下進(jìn)行的。根據(jù)動力學(xué)分析的結(jié)果可能會導(dǎo)致某些零、部件結(jié)構(gòu)形狀和尺寸的修改。1.9 完成機(jī)械的裝配圖和零件圖以上，就是對于圖1.1中各個

15、環(huán)節(jié)的簡要說明。圖1.1中用雙實(shí)線表示的框是主要依據(jù)機(jī)械原理的理論、方法解決問題的內(nèi)容，有虛線的框其任務(wù)的完成也要借助于機(jī)械原理的知識，由此可以看出，機(jī)械原理的理論和方法在機(jī)械的設(shè)計過程中的地位和作用。第二部分 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的運(yùn)動方案設(shè)計淺析一、沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的功能和設(shè)計要求1、功能沖壓式蜂窩煤成型機(jī)是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤（通常又稱煤餅，在圓柱形餅狀煤中沖出若干通孔）生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備，它將煤粉加入轉(zhuǎn)盤上的模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。為了實(shí)現(xiàn)蜂窩煤沖壓成型，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)必須完成以下幾個動作：1）煤粉加料；2）沖頭將蜂窩煤壓制成型；3）清除沖頭和出煤盤的積屑的掃屑運(yùn)動；4）將在模筒內(nèi)

16、的沖壓后的蜂窩煤脫模；5）將沖壓成型的蜂窩煤輸送裝箱。2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求1）蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力：30次/min；圖12）如圖1所示位沖頭3、脫模盤5、掃屑刷4、模筒轉(zhuǎn)盤1的相互位置情況。實(shí)際上沖頭與脫模盤都與上下移動的滑梁2連成一體，當(dāng)滑梁下沖時沖頭將煤粉壓成蜂窩煤，脫模盤將已壓成的蜂窩煤脫模。在滑梁上升過程中掃屑刷將刷除沖頭和脫模盤上粘附的煤粉。模筒轉(zhuǎn)盤上均布了模筒，轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動使加料后的模筒進(jìn)入加壓位置、成型后的模筒進(jìn)入脫模位置、空的模筒進(jìn)入加料位置；3）為改善蜂窩煤成型機(jī)的質(zhì)量，希望在沖壓后有一短暫的保壓時間；4）由于同時沖兩只煤餅時的沖頭壓力較大，最大可達(dá)50000N，其壓力

17、變化近似認(rèn)為在沖程的一半進(jìn)入沖壓，壓力呈線性變化，由零值至最大值。因此，希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能，以減小機(jī)器的速度波動和減小原動機(jī)的功率。5）機(jī)械運(yùn)動方案應(yīng)力求簡單。二、工作原理和工藝動作分解根據(jù)上述分析，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)要求完成的工藝動作有以下六個動作：1）加料：這一動作可利用煤粉的重力打開料斗自動加料；2）沖壓成型：要求沖頭上下往復(fù)運(yùn)動，在沖頭行程的二分之一進(jìn)行沖壓成型；3）脫模：要求脫模盤上下往復(fù)移動，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。一般可以將它與沖頭固結(jié)在上下往復(fù)移動的滑梁上；4）掃屑：要求在沖頭、脫模盤向上移動過程中用掃屑刷將煤粉掃除；5）模筒轉(zhuǎn)模間歇運(yùn)動：以完成沖壓、脫模和加

18、料三個工位的轉(zhuǎn)換；6）輸送：將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。以上六個動作，加料和輸送的動作比較簡單，暫時不予考慮，脫模和沖壓可以用一個機(jī)構(gòu)完成。因此，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動方案設(shè)計重點(diǎn)考慮沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)和模筒轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)這三個機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計問題。三、根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖圖2對于沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤、掃屑刷、模筒轉(zhuǎn)盤三個執(zhí)行構(gòu)件的先后順序、相位，以利對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計、裝配和調(diào)試。沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的沖壓機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)，以它的主動件的零位角為橫坐標(biāo)的起點(diǎn)，縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的位移起止位置。圖2表示沖壓式蜂窩煤

19、成型機(jī)三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖。沖頭和脫模盤都由工作行程和回程兩部分組成。模筒轉(zhuǎn)盤的工作行程在沖頭的回程后半段和工作行程的前半段完成，使間歇轉(zhuǎn)動在沖壓以前完成。掃屑刷要求在沖頭回程后半段至工作行程的前半段完成掃屑運(yùn)動。四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型根據(jù)沖頭和脫模盤、模筒轉(zhuǎn)盤、掃屑刷這三個執(zhí)行構(gòu)件動作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以選擇表1的常用機(jī)構(gòu)，這一表格又稱為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣。表1 三執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣沖頭和脫模盤機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)六桿沖壓機(jī)構(gòu)掃屑刷機(jī)構(gòu)附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)固定移動凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)圖3（a）表示附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)。利用

20、滑梁的上下移動使搖桿OB上的掃屑刷掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。圖3（b）表示固定移動凸輪利用滑梁上下移動使帶有掃屑刷的移動從動件頂出而掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。五、機(jī)械運(yùn)動方案的選定和評價圖3根據(jù)表1所示的三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)矩陣，可以求出沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的機(jī)械運(yùn)動方案數(shù)為： N=3×2×318現(xiàn)在，我們可以給定條件、各機(jī)構(gòu)的相容性和盡量使機(jī)構(gòu)簡單等等要求來選擇方案。由此可選定兩個結(jié)構(gòu)比較簡單的方案。方案：沖壓機(jī)構(gòu)為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤為槽輪機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)為固定凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)。方案：沖壓機(jī)構(gòu)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤為不完全齒輪機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)為附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)。兩個方案我們可以用模糊綜合評價方法來進(jìn)行評估優(yōu)選，這里從略。最后選擇方案為沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的機(jī)械運(yùn)動方案。六、機(jī)械傳動系統(tǒng)的傳動比和變速機(jī)構(gòu)圖4根據(jù)選定的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速和沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力。它們的機(jī)械傳動系統(tǒng)的總傳動比為：機(jī)械傳動系統(tǒng)的第一級采用帶傳動，其傳動比為4.866，第二級采用齒輪傳動，其傳動比為5。七、畫出機(jī)械運(yùn)動方案簡圖按已選定的三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式及機(jī)械傳動系統(tǒng)，畫出沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的機(jī)械運(yùn)動示意圖。其中三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分也可以稱為機(jī)械運(yùn)動方案示意簡圖。如圖4所示，其