機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(蜂窩煤成型機(jī))

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)課題： 蜂窩煤成型機(jī) 學(xué)生姓名： 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 成 績： 完成時(shí)間： 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)成 績 評 定 表項(xiàng)目名稱方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析圖樣與設(shè)計(jì)說明書基本要求1、設(shè)計(jì)方法正確；2、擬定多套可行的方案并進(jìn)行分析比較，選取最優(yōu)方案。1、設(shè)計(jì)方法正確；2、能準(zhǔn)確的選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、對機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺度計(jì)算正確；4、對主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與力分析正確。1、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖準(zhǔn)確，圖面美觀整潔；2、說明書應(yīng)全面地體現(xiàn)整個(gè)設(shè)計(jì)過程，對方案進(jìn)行全面分析論證，設(shè)計(jì)計(jì)算正確，并且編寫規(guī)范。項(xiàng)目分值403030項(xiàng)目得

2、分成績等級指導(dǎo)教師簽名日 期注：成績分值與成績等級的對應(yīng)關(guān)系如下：優(yōu)秀：90分以上（含90分）；良好：8090分（含80分）；中等：7080分（含70分）；及格：6070分（含60分）；不及格：60分以下。湖南文理學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)教研室機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名 班級 一、設(shè)計(jì)題目蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動(dòng)方案和主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。二、工作原理及工藝動(dòng)作過程沖壓式蜂窩煤成型機(jī)是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤（通常又稱煤餅，在圓柱形餅狀煤中沖出若干通孔）生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備，它將煤粉加入轉(zhuǎn)盤上的模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。為了實(shí)現(xiàn)蜂窩煤沖壓成型，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)必須完成以下幾個(gè)動(dòng)作：1） 煤粉加料；2） 沖頭將蜂

3、窩煤壓制成型；3） 清除沖頭和出煤盤的積屑的掃屑運(yùn)動(dòng)；4） 將在模筒內(nèi)的沖壓后的蜂窩煤脫模；5） 將沖壓成型的蜂窩煤輸送裝箱。三、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1） 蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力： 次/min；2） 沖壓成型時(shí)的生產(chǎn)阻力達(dá)到5000N；3） 為改善蜂窩煤成型機(jī)的質(zhì)量，希望在沖壓后有一短暫的保壓時(shí)間；4） 由于沖頭要產(chǎn)生較大壓力，希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能，以增大有效力作用，減小原動(dòng)機(jī)的功率。四、設(shè)計(jì)方案提示沖壓式蜂窩煤成型機(jī)應(yīng)考慮三個(gè)機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)；沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)和模筒轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。沖壓和脫模機(jī)構(gòu)可采用對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、六桿沖壓機(jī)構(gòu)；掃屑機(jī)構(gòu)可采用附加滑塊搖桿機(jī)

4、構(gòu)、固定移動(dòng)凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)；模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為了減小機(jī)器的速度波動(dòng)和選擇較小功率的電機(jī)，可以附加飛輪。五、設(shè)計(jì)任務(wù)1）確定總功能，并進(jìn)行功能分解。2）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；3）進(jìn)行沖壓脫模機(jī)構(gòu)、掃屑刷機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型；4）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評定和選擇；5）進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)；6）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；7）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖（A2圖紙）；8）對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。 9）提供設(shè)計(jì)總結(jié)說明書一份（不少于5000字）。六、設(shè)計(jì)進(jìn)度設(shè)計(jì)任務(wù)所需時(shí)間（天）準(zhǔn)備及熟悉題目0.5執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型

5、及評價(jià)0.5方案評價(jià)0.5傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)0.5機(jī)械系統(tǒng)尺度計(jì)算1機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案圖繪制0.5機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與力分析0.5編寫設(shè)計(jì)說明書1七、設(shè)計(jì)期限1）設(shè)計(jì)開始日期：2010年6月7日2）設(shè)計(jì)完成日期：2010年6月11日目錄緒論（頁碼）1.執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)1.1 工藝動(dòng)作分解1.2工作循環(huán)圖1.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇2.原動(dòng)機(jī)的選擇3.傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)3.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的功能框圖3.2 形態(tài)學(xué)矩陣3.3 傳動(dòng)系統(tǒng)方案示意圖及評比4.主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算(列表)4.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)4.2 主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)4.3 掃煤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)4.4 工作盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)5.機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖6.飛

6、輪設(shè)計(jì)(列表計(jì)算) 7.主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與力分析 8.設(shè)計(jì)自我評述 參考文獻(xiàn)附圖(與說明書同裝入一圖紙袋中) 附圖為包含工作循環(huán)圖的機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的與任務(wù)隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門迫切需要各種各樣質(zhì)量優(yōu)、性能好效率高、能耗低、價(jià)格廉的機(jī)械產(chǎn)品。其中，產(chǎn)品設(shè)計(jì)是決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場競爭能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)。產(chǎn)品的設(shè)計(jì)包括機(jī)械設(shè)備的功能分析、工作原理方案設(shè)計(jì)和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)等。這些設(shè)計(jì)內(nèi)容可作為機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容。很明顯，產(chǎn)品設(shè)計(jì)本身如果存在問題，常常屬于根本性的問題，可能造成機(jī)械產(chǎn)品災(zāi)難性的失誤。因此，我們必須重視對學(xué)生進(jìn)行機(jī)械原理

7、設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)要求針對某種簡單機(jī)械（它的工藝動(dòng)作過程比較簡單）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，其中包括機(jī)器功能分析、工藝動(dòng)作過程確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評定、機(jī)械尺度綜合等等。通過機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步鞏固、掌握并初步運(yùn)用機(jī)械原理的知識(shí)和理論，使學(xué)生受到確定運(yùn)動(dòng)方案的初步訓(xùn)練，掌握運(yùn)動(dòng)方案和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的思路和方法。從而提高學(xué)生利用技術(shù)資料、運(yùn)算和繪圖的能力，增強(qiáng)學(xué)生運(yùn)用計(jì)算機(jī)的能力，及早地樹立工程設(shè)計(jì)的觀點(diǎn)，激發(fā)創(chuàng)造精神，培養(yǎng)自學(xué)能力，獨(dú)立工作能力和創(chuàng)造能力。通過編寫說明書，培養(yǎng)學(xué)生表達(dá)、歸納、總結(jié)和獨(dú)立思考與分析的能力。第一部分 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)概述1 機(jī)械的設(shè)計(jì)及其過程機(jī)械

8、的設(shè)計(jì)過程，一般情況下可以用圖1.1所示的框圖表述。首先擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書即確定所設(shè)計(jì)機(jī)械的工藝目的和各種功能指標(biāo)。這是一項(xiàng)需要從技術(shù)、經(jīng)濟(jì)及國家有關(guān)產(chǎn)業(yè)政策等多方面研究論證的復(fù)雜任務(wù)。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求可以開展以下的設(shè)計(jì)工作。圖 1.1 機(jī)械的設(shè)計(jì)過程框圖1.1工藝?yán)碚撆c方法的分析研究工藝目的確定之后，應(yīng)研究用什么樣的方法去達(dá)到工藝目的。例如設(shè)計(jì)一臺(tái)破碎石料的機(jī)械，破碎石料是工藝目的。石料可以被壓碎、搓碎、擊碎，在具體工藝指標(biāo)下，用哪一種破碎方法最好？這是值得研究的。手工縫紉，穿針引線是用圖1.2（a）所示的結(jié)線方法把布料縫合起來的，但按照這種結(jié)線方法設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)械完成縫紉動(dòng)作將是十分困難的?？p

9、紉機(jī)的發(fā)明正是因?yàn)槭紫妊芯砍隽诵碌慕Y(jié)線方法如圖1.2（b）所示，而這種方法較易于用機(jī)械來實(shí)現(xiàn)。 圖 1.2（a） 圖 1.2（b）可見，實(shí)現(xiàn)一種工藝目的可有不同的方法，但從節(jié)省能量、提高工效和用機(jī)械方法是否易于實(shí)現(xiàn)角度分析，各種方法有很大差別，研究合理，可行的工藝方法，是機(jī)械設(shè)計(jì)過程中的重要問題。1.2工藝動(dòng)作的確定 為了實(shí)現(xiàn)選定的工藝方法，機(jī)械所必需完成的動(dòng)作就是工藝動(dòng)作。一臺(tái)簡單的機(jī)械可能只有一種工藝動(dòng)作，例如簡易沖床，只要沖頭作往復(fù)直動(dòng)即可，一臺(tái)復(fù)雜的機(jī)械可能需要多種工藝動(dòng)作，例如按圖1.2（b）所示結(jié)線方法設(shè)計(jì)的家用縫紉機(jī)，可能需要至少四種工藝動(dòng)作：機(jī)針帶著上線刺布作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為了

10、使上線繞過底線，擺梭勾線往復(fù)擺動(dòng) 。挑線桿完成挑線動(dòng)作。送布牙板完成步進(jìn)式送布動(dòng)作。確定工藝動(dòng)作時(shí)不但要注意到所要求的運(yùn)動(dòng)形式（如往復(fù)直動(dòng)，平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)等）還應(yīng)注意到所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，例如篩分機(jī)械中的篩筐，運(yùn)動(dòng)形式可能是往復(fù)直動(dòng)，但如果運(yùn)動(dòng)規(guī)律（往復(fù)運(yùn)動(dòng)中速度和加速度的變化規(guī)律）不當(dāng)，有可能出現(xiàn)物料與篩筐始終是一起運(yùn)動(dòng)的情況，這就達(dá)不到篩分的目的。為了實(shí)現(xiàn)工藝方法，同時(shí)需要兩個(gè)以上的工藝動(dòng)作時(shí)，應(yīng)安排好各個(gè)工藝動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)配合。工藝動(dòng)作確定之后，據(jù)被處理或加工的物料的機(jī)械物理性質(zhì)，按工藝學(xué)的理論和方法可計(jì)算出工藝阻力，工藝阻力的大小和變化規(guī)律是進(jìn)行受力分析和確定動(dòng)力機(jī)容量的依據(jù)。1.3機(jī)械運(yùn)

11、動(dòng)方案的設(shè)計(jì) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)首先根據(jù)功能原理方案中提出的工藝動(dòng)作過程及各個(gè)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu)形式，并按一定的順序把他們組合成機(jī)械系統(tǒng)，這部分工作稱為“型綜合”，通常用機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖來表示。然后進(jìn)行機(jī)構(gòu)“尺度綜合”，按初步確定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案，根據(jù)各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求進(jìn)行各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)。這一階段工作的結(jié)果是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。1.4 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析經(jīng)過以上各階段的工作，得到了以機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖表示的機(jī)構(gòu)，這個(gè)機(jī)構(gòu)能否滿足所提出的工藝動(dòng)作要求？這需要通過運(yùn)動(dòng)分析來驗(yàn)證。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，就是令機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件按給定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)動(dòng)，求出從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，根據(jù)運(yùn)動(dòng)分析的結(jié)果判定機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)

12、的運(yùn)動(dòng)與工藝動(dòng)作的符合程度。如果分析結(jié)果表明二者差別較大，即機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換不能滿足工藝動(dòng)作要求，則需要修改機(jī)構(gòu)尺寸或者重新選擇機(jī)構(gòu)的類型。運(yùn)動(dòng)分析還為以后的動(dòng)力學(xué)分析打下基礎(chǔ)。在以計(jì)算機(jī)為手段的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法中，機(jī)構(gòu)綜合和分析工作常常是交織在一起的。分析工作已成為設(shè)計(jì)工作中不可分割的一部分。1.5 機(jī)構(gòu)的各個(gè)零、部件結(jié)構(gòu)尺寸的初步設(shè)計(jì)在經(jīng)過分析、驗(yàn)證了所選擇的機(jī)構(gòu)型式和尺寸參數(shù)能滿足工藝動(dòng)作要求的前提下，需要把機(jī)構(gòu)簡圖轉(zhuǎn)化為機(jī)械的結(jié)構(gòu)草圖。也就是把在機(jī)構(gòu)簡圖中用簡單的線條所表示的構(gòu)件，用簡單的符號(hào)所表示的各個(gè)構(gòu)件間的聯(lián)接，轉(zhuǎn)化為實(shí)現(xiàn)工作需要的結(jié)構(gòu)形狀，一般叫做零、部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這里，要

13、考慮的問題有材料的選擇，零部件承載情況，加工、裝配的可能性和方便性，以及保證他們正常工作所需要的調(diào)整、潤滑措施等。1.6 機(jī)械的受力分析在機(jī)械的零、部件結(jié)構(gòu)形狀和尺寸初步確定了的前提下，就有可能估算出構(gòu)件的動(dòng)力學(xué)參數(shù)即質(zhì)量、質(zhì)心位置及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，利用運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果就可以計(jì)算出在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中構(gòu)件的慣性力和慣性力偶。然后可以進(jìn)行包括載荷在內(nèi)的受力分析。經(jīng)過受力分析不僅可以確定機(jī)械中各個(gè)零、部件在工作過程中所承受的載荷大小及其變化規(guī)律，為零、部件承載能力驗(yàn)算提供依據(jù)，還可以計(jì)算出為了驅(qū)動(dòng)機(jī)械正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需動(dòng)力機(jī)的容量大小。對于輕載、低速機(jī)械，受力分析時(shí)不一定計(jì)及慣性載荷，但在高速、重載機(jī)械設(shè)計(jì)中，慣性載荷可

14、能占相當(dāng)大的比重，是不容忽視的。1.7 零、部件的承載能力驗(yàn)算如果驗(yàn)算結(jié)果不滿足工作要求，則應(yīng)修改結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。1.8 動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)對于大型、高速重載機(jī)械或精密機(jī)械，動(dòng)力學(xué)研究十分重要的。其內(nèi)容包括：機(jī)械在外力作用下的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，怎樣提高機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性？如何避免和減輕機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的震動(dòng)等。近年來，對于機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量的要求不斷提高，在一些高速、精密的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中甚至要考慮到構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)過程中的彈性變形和振動(dòng)。動(dòng)力學(xué)分析是在機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本完成和動(dòng)力機(jī)已選定的前提下進(jìn)行的。根據(jù)動(dòng)力學(xué)分析的結(jié)果可能會(huì)導(dǎo)致某些零、部件結(jié)構(gòu)形狀和尺寸的修改。1.9 完成機(jī)械的裝配圖和零件圖以上，就是對于圖1.1中各個(gè)

15、環(huán)節(jié)的簡要說明。圖1.1中用雙實(shí)線表示的框是主要依據(jù)機(jī)械原理的理論、方法解決問題的內(nèi)容，有虛線的框其任務(wù)的完成也要借助于機(jī)械原理的知識(shí)，由此可以看出，機(jī)械原理的理論和方法在機(jī)械的設(shè)計(jì)過程中的地位和作用。第二部分 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)淺析一、沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的功能和設(shè)計(jì)要求1、功能沖壓式蜂窩煤成型機(jī)是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤（通常又稱煤餅，在圓柱形餅狀煤中沖出若干通孔）生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備，它將煤粉加入轉(zhuǎn)盤上的模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。為了實(shí)現(xiàn)蜂窩煤沖壓成型，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)必須完成以下幾個(gè)動(dòng)作：1）煤粉加料；2）沖頭將蜂窩煤壓制成型；3）清除沖頭和出煤盤的積屑的掃屑運(yùn)動(dòng)；4）將在模筒內(nèi)

16、的沖壓后的蜂窩煤脫模；5）將沖壓成型的蜂窩煤輸送裝箱。2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1）蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力：30次/min；圖12）如圖1所示位沖頭3、脫模盤5、掃屑刷4、模筒轉(zhuǎn)盤1的相互位置情況。實(shí)際上沖頭與脫模盤都與上下移動(dòng)的滑梁2連成一體，當(dāng)滑梁下沖時(shí)沖頭將煤粉壓成蜂窩煤，脫模盤將已壓成的蜂窩煤脫模。在滑梁上升過程中掃屑刷將刷除沖頭和脫模盤上粘附的煤粉。模筒轉(zhuǎn)盤上均布了模筒，轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動(dòng)使加料后的模筒進(jìn)入加壓位置、成型后的模筒進(jìn)入脫模位置、空的模筒進(jìn)入加料位置；3）為改善蜂窩煤成型機(jī)的質(zhì)量，希望在沖壓后有一短暫的保壓時(shí)間；4）由于同時(shí)沖兩只煤餅時(shí)的沖頭壓力較大，最大可達(dá)50000N，其壓力

17、變化近似認(rèn)為在沖程的一半進(jìn)入沖壓，壓力呈線性變化，由零值至最大值。因此，希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能，以減小機(jī)器的速度波動(dòng)和減小原動(dòng)機(jī)的功率。5）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案應(yīng)力求簡單。二、工作原理和工藝動(dòng)作分解根據(jù)上述分析，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)要求完成的工藝動(dòng)作有以下六個(gè)動(dòng)作：1）加料：這一動(dòng)作可利用煤粉的重力打開料斗自動(dòng)加料；2）沖壓成型：要求沖頭上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在沖頭行程的二分之一進(jìn)行沖壓成型；3）脫模：要求脫模盤上下往復(fù)移動(dòng)，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。一般可以將它與沖頭固結(jié)在上下往復(fù)移動(dòng)的滑梁上；4）掃屑：要求在沖頭、脫模盤向上移動(dòng)過程中用掃屑刷將煤粉掃除；5）模筒轉(zhuǎn)模間歇運(yùn)動(dòng)：以完成沖壓、脫模和加

18、料三個(gè)工位的轉(zhuǎn)換；6）輸送：將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。以上六個(gè)動(dòng)作，加料和輸送的動(dòng)作比較簡單，暫時(shí)不予考慮，脫模和沖壓可以用一個(gè)機(jī)構(gòu)完成。因此，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)重點(diǎn)考慮沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)和模筒轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)這三個(gè)機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)問題。三、根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖圖2對于沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤、掃屑刷、模筒轉(zhuǎn)盤三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的先后順序、相位，以利對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的沖壓機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)，以它的主動(dòng)件的零位角為橫坐標(biāo)的起點(diǎn)，縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的位移起止位置。圖2表示沖壓式蜂窩煤

19、成型機(jī)三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。沖頭和脫模盤都由工作行程和回程兩部分組成。模筒轉(zhuǎn)盤的工作行程在沖頭的回程后半段和工作行程的前半段完成，使間歇轉(zhuǎn)動(dòng)在沖壓以前完成。掃屑刷要求在沖頭回程后半段至工作行程的前半段完成掃屑運(yùn)動(dòng)。四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型根據(jù)沖頭和脫模盤、模筒轉(zhuǎn)盤、掃屑刷這三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以選擇表1的常用機(jī)構(gòu)，這一表格又稱為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣。表1 三執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣沖頭和脫模盤機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)六桿沖壓機(jī)構(gòu)掃屑刷機(jī)構(gòu)附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)固定移動(dòng)凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖3（a）表示附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)。利用

20、滑梁的上下移動(dòng)使搖桿OB上的掃屑刷掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。圖3（b）表示固定移動(dòng)凸輪利用滑梁上下移動(dòng)使帶有掃屑刷的移動(dòng)從動(dòng)件頂出而掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。五、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選定和評價(jià)圖3根據(jù)表1所示的三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)矩陣，可以求出沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案數(shù)為： N=3×2×318現(xiàn)在，我們可以給定條件、各機(jī)構(gòu)的相容性和盡量使機(jī)構(gòu)簡單等等要求來選擇方案。由此可選定兩個(gè)結(jié)構(gòu)比較簡單的方案。方案：沖壓機(jī)構(gòu)為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤為槽輪機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)為固定凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)。方案：沖壓機(jī)構(gòu)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤為不完全齒輪機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)為附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)。兩個(gè)方案我們可以用模糊綜合評價(jià)方法來進(jìn)行評估優(yōu)選，這里從略。最后選擇方案為沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案。六、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比和變速機(jī)構(gòu)圖4根據(jù)選定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速和沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力。它們的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的第一級采用帶傳動(dòng)，其傳動(dòng)比為4.866，第二級采用齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)比為5。七、畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖按已選定的三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，畫出沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖。其中三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分也可以稱為機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案示意簡圖。如圖4所示，其