繼電器一接觸器控制系統(tǒng)ppt課件

1、第八章繼電器接觸器控制系統(tǒng)第八章第八章 繼電器一接觸器控制系統(tǒng)繼電器一接觸器控制系統(tǒng)q本章要求熟悉各種控制電器的工作原理、作用、本章要求熟悉各種控制電器的工作原理、作用、特點、表示符號和應用場所特點、表示符號和應用場所q掌握繼電器一接觸器控制線路中基本控制環(huán)節(jié)掌握繼電器一接觸器控制線路中基本控制環(huán)節(jié)的構成和工作原理，的構成和工作原理，q會分析較復雜的控制線路會分析較復雜的控制線路q會設計一些較簡單的控制線路。會設計一些較簡單的控制線路。8.1 繼電器一接觸器控制系統(tǒng)繼電器一接觸器控制系統(tǒng)q電器是所用電工機械的簡稱，它能對電能的產電器是所用電工機械的簡稱，它能對電能的產生、分配起控制和保護作用。

2、生、分配起控制和保護作用。q應用這些電器組成的自動控制系統(tǒng)，稱為電氣應用這些電器組成的自動控制系統(tǒng)，稱為電氣控制系統(tǒng)。根據(jù)工作電壓，電器通常劃分為高控制系統(tǒng)。根據(jù)工作電壓，電器通常劃分為高壓電器和低壓電器。壓電器和低壓電器。q低壓電器通常指工作在額定電壓交流低壓電器通常指工作在額定電壓交流1200V、直、直流流1500v以下電路中起保護、控制、調理、轉換以下電路中起保護、控制、調理、轉換和通斷作用的電器。和通斷作用的電器。第八章第八章 繼電器一接觸器控制系統(tǒng)繼電器一接觸器控制系統(tǒng)q其作用就是根據(jù)外界施加的信號和要求，自動其作用就是根據(jù)外界施加的信號和要求，自動或手動地接通與斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)

3、地改變或手動地接通與斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，從而實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、電路參數(shù)，從而實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、檢測、保護和調節(jié)。控制、檢測、保護和調節(jié)。q 低壓電器種類繁多、用途廣泛，其工作原理和低壓電器種類繁多、用途廣泛，其工作原理和結構組成多種多樣，因而有不同的分類方法。結構組成多種多樣，因而有不同的分類方法。第八章第八章 繼電器一接觸器控制系統(tǒng)繼電器一接觸器控制系統(tǒng)q通常按其用途或控制對象分為以下幾類：通常按其用途或控制對象分為以下幾類：q(1)低壓配電電器低壓配電電器 通常用于低壓配電系統(tǒng)，主要通常用于低壓配電系統(tǒng)，主要有刀開關、組合開關、負荷開關、自動開關、

4、有刀開關、組合開關、負荷開關、自動開關、熔斷器等。熔斷器等。q(2)低壓控制電器通常用于電力拖動自動控制系低壓控制電器通常用于電力拖動自動控制系統(tǒng)，主要有接觸器、繼電器、控制器等。統(tǒng)，主要有接觸器、繼電器、控制器等。第八章第八章 繼電器一接觸器控制系統(tǒng)繼電器一接觸器控制系統(tǒng)q(3)低壓保護電器低壓保護電器 通常用于電路勺電氣設備的安通常用于電路勺電氣設備的安全保護，主要有斷路器、熔斷器、熱繼電器、全保護，主要有斷路器、熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器、電流繼電器、避雷器等。電壓繼電器、電流繼電器、避雷器等。q(4)低壓主令電器通常用于發(fā)送控制信號，主要低壓主令電器通常用于發(fā)送控制信號，主要有按鈕、

5、主令開關、行程開關、萬能轉換開關有按鈕、主令開關、行程開關、萬能轉換開關等。等。 第八章第八章 繼電器一接觸器控制系統(tǒng)繼電器一接觸器控制系統(tǒng)q通常按其用途或控制對象分為以下幾類：通常按其用途或控制對象分為以下幾類：q(1)低壓配電電器低壓配電電器 通常用于低壓配電系統(tǒng)，主要通常用于低壓配電系統(tǒng)，主要有刀開關、組合開關、負荷開關、自動開關、有刀開關、組合開關、負荷開關、自動開關、熔斷器等。熔斷器等。q(2)低壓控制電器通常用于電力拖動自動控制系低壓控制電器通常用于電力拖動自動控制系統(tǒng)，主要有接觸器、繼電器、控制器等。統(tǒng)，主要有接觸器、繼電器、控制器等。 第八章第八章 繼電器一接觸器控制系統(tǒng)繼電器

6、一接觸器控制系統(tǒng)q(3)低壓保護電器低壓保護電器 通常用于電路勺電氣設備的安通常用于電路勺電氣設備的安全保護，主要有斷路器、熔斷器、熱繼電器、全保護，主要有斷路器、熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器、電流繼電器、避雷器等。電壓繼電器、電流繼電器、避雷器等。q(4)低壓主令電器通常用于發(fā)送控制信號，主要低壓主令電器通常用于發(fā)送控制信號，主要有按鈕、主令開關、行程開關、萬能轉換開關有按鈕、主令開關、行程開關、萬能轉換開關等。等。 第八章第八章 繼電器一接觸器控制系統(tǒng)繼電器一接觸器控制系統(tǒng)q (5)低壓執(zhí)行電器通常用于傳送動力、驅動負載，低壓執(zhí)行電器通常用于傳送動力、驅動負載，主要有電磁閥、電磁鐵、氣動閥

7、等。主要有電磁閥、電磁鐵、氣動閥等。q低壓電器還可以按操作方式分為自動電器和手低壓電器還可以按操作方式分為自動電器和手動電器，按執(zhí)行功能分為有觸點電器和無觸點動電器，按執(zhí)行功能分為有觸點電器和無觸點電器，按工作原理分為電磁式電器和非電量控電器，按工作原理分為電磁式電器和非電量控制電器。制電器。8.1 控制電器q 低壓控制電器通常用于電力拖動控制系統(tǒng)，這類電器主低壓控制電器通常用于電力拖動控制系統(tǒng)，這類電器主要有接觸器、繼電器、控制器等。對這類電器的要求是要有接觸器、繼電器、控制器等。對這類電器的要求是壽命長、體積小、重量輕，動作迅速準確、安全可靠。壽命長、體積小、重量輕，動作迅速準確、安全可靠

8、。q一、接觸器一、接觸器q 接觸器是用來接通或切斷電動機或其他負載主電路的接觸器是用來接通或切斷電動機或其他負載主電路的一種控制電器，它具有比工作電流大數(shù)倍乃至十幾倍的一種控制電器，它具有比工作電流大數(shù)倍乃至十幾倍的接通和分斷能力，通過它可以遠距離頻繁地接通或斷開接通和分斷能力，通過它可以遠距離頻繁地接通或斷開交、直流主電路和大容量控制電路。交、直流主電路和大容量控制電路。8.1 控制電器q接觸器的主要控制對象是電動機，也可以用于接觸器的主要控制對象是電動機，也可以用于控制其他電力負載，如電熱設備、照明線路、控制其他電力負載，如電熱設備、照明線路、電焊機、電容器組等，是電力拖動控制系統(tǒng)中電焊機

9、、電容器組等，是電力拖動控制系統(tǒng)中最重要也是最常用的控制電器。最重要也是最常用的控制電器。q接觸器按其主觸點控制電路中電流的種類，分接觸器按其主觸點控制電路中電流的種類，分為交流接觸器和直流接觸器兩大類。為交流接觸器和直流接觸器兩大類。 8.1 控制電器q交流接觸器常用于遠距離、頻繁地接通和分斷交流接觸器常用于遠距離、頻繁地接通和分斷額定電壓至額定電壓至1140v、額定電流至、額定電流至630A的交流電路。的交流電路。q直流接觸器主要用于接通和分斷額定電壓至直流接觸器主要用于接通和分斷額定電壓至440v、額定電流至、額定電流至630A的直流電路，可直接控的直流電路，可直接控制直流電動機的起動、

10、停頓、反轉及反接制動。制直流電動機的起動、停頓、反轉及反接制動。q直流接觸器的結構組成、工作原理與交流接觸直流接觸器的結構組成、工作原理與交流接觸器類似。相對而言，交流接觸器的用途更加廣器類似。相對而言，交流接觸器的用途更加廣泛。泛。 8.1 控制電器q (一一)接觸器的結構組成和工作原理接觸器的結構組成和工作原理q 1.交流接觸器的結構組成交流接觸器的結構組成q 接觸器一般由下列部分組成：電磁機構、觸接觸器一般由下列部分組成：電磁機構、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置、反力裝置、支架與底座。點系統(tǒng)、滅弧裝置、反力裝置、支架與底座。8.1 控制電器q1電磁機構電磁機構 q 電磁機構由吸引線圈、鐵心及銜鐵組成

11、。它電磁機構由吸引線圈、鐵心及銜鐵組成。它的作用是將電磁能轉換成機械能，帶動觸點使的作用是將電磁能轉換成機械能，帶動觸點使之閉合或斷開。之閉合或斷開。q(2)觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng)q 觸點是接觸器的執(zhí)行元件，用來接通和斷開觸點是接觸器的執(zhí)行元件，用來接通和斷開電路。接觸器觸點系統(tǒng)包括主觸點和輔助觸點。電路。接觸器觸點系統(tǒng)包括主觸點和輔助觸點。主觸點容量大，用于接通或斷開主電路，根據(jù)主觸點容量大，用于接通或斷開主電路，根據(jù)其容量大小，有橋式觸點和指形觸點兩種形式。其容量大小，有橋式觸點和指形觸點兩種形式。輔助觸點容量小，用于通斷控制電路。輔助觸點容量小，用于通斷控制電路。8.1 控制電器q(3)滅弧裝

12、置滅弧裝置q 接觸器主觸點分斷大電流電路時，在動、靜接觸器主觸點分斷大電流電路時，在動、靜觸點之間往往會出現(xiàn)強烈火花，這實際上是一觸點之間往往會出現(xiàn)強烈火花，這實際上是一種氣體放電現(xiàn)象，稱為種氣體放電現(xiàn)象，稱為“電弧電弧”。q 電弧一方面會燒壞觸點，另一方面會使電路電弧一方面會燒壞觸點，另一方面會使電路切斷時問延長，甚至會引起事故，因此滅弧是切斷時問延長，甚至會引起事故，因此滅弧是接觸器的重點任務。接觸器的重點任務。 8.1 控制電器q對于小容量的接觸器對于小容量的接觸器(10 A以下以下)，常采用雙斷口，常采用雙斷口橋形觸點以利于滅弧。容量較大橋形觸點以利于滅弧。容量較大(20 A以上以上)

13、的接的接觸器常采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧結構。觸器常采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧結構。q (4)反力裝置反力裝置q 由反力彈簧、緩沖彈簧和觸點彈簧組成。反由反力彈簧、緩沖彈簧和觸點彈簧組成。反力彈簧的作用是當吸引線圈斷電時，迅速使主力彈簧的作用是當吸引線圈斷電時，迅速使主觸點和輔助觸點斷開。觸點和輔助觸點斷開。8.1 控制電器q緩沖彈簧的作用是緩沖銜鐵在吸合時對鐵心和緩沖彈簧的作用是緩沖銜鐵在吸合時對鐵心和外殼的沖擊力。觸點彈簧的作用是增大動、靜外殼的沖擊力。觸點彈簧的作用是增大動、靜觸點之間的壓力，使之良好接觸以降低接觸電觸點之間的壓力，使之良好接觸以降低接觸電阻，避免因觸點接觸不良而產生的故障現(xiàn)

14、象。阻，避免因觸點接觸不良而產生的故障現(xiàn)象。q(5)支架與底座支架與底座q 用于接觸器的固定和安裝。用于接觸器的固定和安裝。8.1 控制電器q2. 交流接觸器的工作原理交流接觸器的工作原理q 交流接觸器的工作原理如下：當電磁線圈通交流接觸器的工作原理如下：當電磁線圈通電后，鐵心被磁化產生磁通。由此在銜鐵氣隙電后，鐵心被磁化產生磁通。由此在銜鐵氣隙處產生電磁力將銜鐵吸合，主觸點在銜鐵的帶處產生電磁力將銜鐵吸合，主觸點在銜鐵的帶動下閉合，接通主電路。動下閉合，接通主電路。q同時銜鐵還帶動輔助觸點動作，動斷輔助觸點同時銜鐵還帶動輔助觸點動作，動斷輔助觸點首先斷開，接著動合輔助觸點閉合。在反力彈首先斷

15、開，接著動合輔助觸點閉合。在反力彈簧的作用下銜鐵釋放，主觸點、輔助觸點又恢簧的作用下銜鐵釋放，主觸點、輔助觸點又恢復到原來的狀態(tài)。復到原來的狀態(tài)。8.1 控制電器q直流接觸器的工作原理與交流接觸器基本相同。直流接觸器的工作原理與交流接觸器基本相同。在結構上也是由電磁結構、觸點系統(tǒng)、滅弧裝在結構上也是由電磁結構、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置等部分組成。不同之處在于，兩者的線圈形置等部分組成。不同之處在于，兩者的線圈形式、鐵心結構、觸點形狀和數(shù)量、滅弧方式以式、鐵心結構、觸點形狀和數(shù)量、滅弧方式以及吸力特性等方面有所區(qū)別。及吸力特性等方面有所區(qū)別。q(二二)接觸器的主要技術參數(shù)接觸器的主要技術參數(shù)q 接觸器

16、的主要技術參數(shù)有額定電壓、額定電接觸器的主要技術參數(shù)有額定電壓、額定電流、操作頻率、接通與分斷能力、電氣與機械流、操作頻率、接通與分斷能力、電氣與機械壽命等。壽命等。 8.1 控制電器q1. 額定電壓額定電壓q 接觸器銘牌上標注的額定電壓是指主觸點的接觸器銘牌上標注的額定電壓是指主觸點的額定工作電壓。其電壓等級如下：額定工作電壓。其電壓等級如下：q交流接觸器為交流接觸器為36V、127V、220V、380V、500V、660V(特殊場合可高達特殊場合可高達1140V)；q直流接觸器為直流接觸器為24V、48V、110V、220V、440V。q如某負載是如某負載是380 V的三相異步電動機，則應

17、選擇的三相異步電動機，則應選擇額定電壓為額定電壓為380V的交流接觸器。的交流接觸器。8.1 控制電器q2. 額定電流額定電流q 接觸器銘牌上標注的額定電流是指主觸點的接觸器銘牌上標注的額定電流是指主觸點的額定工作電流，它是在規(guī)定條件下額定工作電流，它是在規(guī)定條件下(額定工作電額定工作電壓、使用類別和操作頻率等壓、使用類別和操作頻率等)保證電器正常工作保證電器正常工作的電流值。目前常用的電流等級為的電流值。目前常用的電流等級為6.3800 A。具體如下：具體如下：q交流接觸器為交流接觸器為 6.3 A、10 A、16 A、25 A、40 A、60 A、100 A、160 A、250 A、400

18、 A、630 A、800 A：q 直流接觸器為直流接觸器為 10 A、25 A、40 A、60 A、100 A、150 A、250 A、400 A、600 A。8.1 控制電器q上述電流值是指接觸器安裝在敞開式控制屏上，上述電流值是指接觸器安裝在敞開式控制屏上，觸點工作不超過額定溫升，負載為間斷一長期觸點工作不超過額定溫升，負載為間斷一長期工作制時的電流值工作制時的電流值(延續(xù)延續(xù)長期工作制指接觸器長期工作制指接觸器長期工作時間一般不超過長期工作時間一般不超過8小時小時)。q若使用條件發(fā)生變化，選擇時要相應修正接觸若使用條件發(fā)生變化，選擇時要相應修正接觸器的電流值，具體如下：器的電流值，具體如

19、下：q接觸器安裝在控制柜接觸器安裝在控制柜(箱箱)內，因散熱條件差，電內，因散熱條件差，電流值需降低流值需降低1020選用。選用。q接觸器處于長期工作制、敞開式安裝時，電流接觸器處于長期工作制、敞開式安裝時，電流值需降低值需降低2025，柜內安裝電流值降低，柜內安裝電流值降低2535。8.1 控制電器q3. 線圈的額定電壓線圈的額定電壓q 一般交流負載采用交流接觸器，直流負載采用一般交流負載采用交流接觸器，直流負載采用直流接觸器，交流負載若頻繁動作可采用直流直流接觸器，交流負載若頻繁動作可采用直流線圈的接觸器。接觸器線圈的常用電壓等級如線圈的接觸器。接觸器線圈的常用電壓等級如下：下： q交流接

20、觸器為交流接觸器為36V、127V、220V、380V：q直流接觸器為直流接觸器為 24V、48V、110V、220V、440V。8.1 控制電器q4. 額定操作頻率額定操作頻率q 接觸器額定操作頻率是指接觸器每小時允許接觸器額定操作頻率是指接觸器每小時允許的接通次數(shù)。一般為的接通次數(shù)。一般為300次小時、次小時、600次小次小時和時和1200次小時。次小時。q5. 機械與電氣壽命機械與電氣壽命q 接觸器是頻繁動作的電器，機械與電氣壽命是接觸器是頻繁動作的電器，機械與電氣壽命是其重要的技術指標。接觸器的機械壽命一般為其重要的技術指標。接觸器的機械壽命一般為數(shù)百萬次乃至一千萬次，電氣壽命一般為機

21、械數(shù)百萬次乃至一千萬次，電氣壽命一般為機械壽命的壽命的520。8.1 控制電器q6. 接通和分斷能力接通和分斷能力q接觸器的接通和分斷能力是指接觸器的主觸點接觸器的接通和分斷能力是指接觸器的主觸點在規(guī)定條件下，能可靠地接通和分斷的電流值。在規(guī)定條件下，能可靠地接通和分斷的電流值。在此電流值下，接通時主觸點不應發(fā)生熔焊，在此電流值下，接通時主觸點不應發(fā)生熔焊，分斷時應能可靠滅弧。分斷時應能可靠滅弧。q接觸器用途廣泛，使用場合的電壓等級或工作接觸器用途廣泛，使用場合的電壓等級或工作電流、電路的通斷頻繁程度、負載的工作性質電流、電路的通斷頻繁程度、負載的工作性質等因素，決定了接觸器有不同的使用類別。

22、等因素，決定了接觸器有不同的使用類別。8.1 控制電器8.1 控制電器q使用類別不同，對接觸器主觸點接通和分斷能使用類別不同，對接觸器主觸點接通和分斷能力的要求也不一樣。力的要求也不一樣。q(三三)接觸器的常用型號及電氣符號接觸器的常用型號及電氣符號q1.交流接觸器交流接觸器q 常用的交流接觸器有如下一些型號：常用的交流接觸器有如下一些型號：q CJl0、CJl2系列為早期全國統(tǒng)一設計產品，系列為早期全國統(tǒng)一設計產品，目前仍在使用。目前仍在使用。8.1 控制電器qCJ20系列為全國統(tǒng)一設計的新產品。該產品系列為全國統(tǒng)一設計的新產品。該產品結構緊湊，用途廣泛，可與熱繼電器或電子保結構緊湊，用途廣

23、泛，可與熱繼電器或電子保護裝置組成電磁啟動器。護裝置組成電磁啟動器。q (3)CJXI、3TB、3TF系列交流接觸器是引進德系列交流接觸器是引進德國西門子公司技術生產的。國西門子公司技術生產的。3TB(32A及以下及以下)、3TF(45A及以上及以上)為國外產品型號，國內定型為為國外產品型號，國內定型為CJXI。8.1 控制電器q(4)CJX2系列交流接觸器是引進法國系列交流接觸器是引進法國TE公司公司LCl系列產品的技術生產的?？杉友b系列產品的技術生產的?？杉友bLA系列輔助觸系列輔助觸頭、空氣延時頭、機械連鎖機構等附件。頭、空氣延時頭、機械連鎖機構等附件。q(5)B系列交流接觸器和系列交流接

24、觸器和K型輔助接觸器是引進德型輔助接觸器是引進德國國ABB公司技術生產的。該系列產品具有通用公司技術生產的。該系列產品具有通用部件多、附件多的特點，可裝配的附件有輔助部件多、附件多的特點，可裝配的附件有輔助觸點觸點(最多有最多有8對對)、氣囊式延時器、機械連鎖機、氣囊式延時器、機械連鎖機構以及自鎖繼電器等。構以及自鎖繼電器等。 8.1 控制電器q交流接觸器的型號說明如圖所示。交流接觸器的型號說明如圖所示。q q2. 直流接觸器直流接觸器q常用的直流接觸器主要有常用的直流接觸器主要有CZ0、CZl6、CZl8、CZ21、CZ22系列等產品。其中系列等產品。其中CZl8是是CZ0的更的更新替代產品

25、，在結構形式、觸點系統(tǒng)、滅弧裝新替代產品，在結構形式、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置等方面都有所改進。置等方面都有所改進。8.1 控制電器8.1 控制電器q直流接觸器的型號說明如圖所示。直流接觸器的型號說明如圖所示。q q3. 接觸器的圖形符號和文字符號接觸器的圖形符號和文字符號q 根據(jù)根據(jù)GB4728和和GB7159電電氣技術中的文字符號，接觸器的圖形符號和氣技術中的文字符號，接觸器的圖形符號和文字符號如下圖所示。文字符號如下圖所示。8.1 控制電器 (四四)接觸器的選用原則接觸器的選用原則 接觸器是一種控制功能強、用途廣泛的控制電器。在不接觸器是一種控制功能強、用途廣泛的控制電器。在不同的使用場合，其

26、操作條件存在很大的差異，接觸器的同的使用場合，其操作條件存在很大的差異，接觸器的額定工作電流或額定控制功率是隨使用條件額定工作電流或額定控制功率是隨使用條件(如額定工作如額定工作電壓、使用類別、操作頻率、工作制等的不同而變化的。電壓、使用類別、操作頻率、工作制等的不同而變化的。8.1 控制電器q為了保證接觸器可靠動作、控制系統(tǒng)正常運行、為了保證接觸器可靠動作、控制系統(tǒng)正常運行、必須正確、經(jīng)濟地選擇接觸器，使其技術參數(shù)必須正確、經(jīng)濟地選擇接觸器，使其技術參數(shù)滿足使用要求。滿足使用要求。q接觸器的選擇一般按以下步驟進行：接觸器的選擇一般按以下步驟進行：q 根據(jù)負載性質確定使用類別，再按照使用類根據(jù)

27、負載性質確定使用類別，再按照使用類別選擇相應系列的接觸器。別選擇相應系列的接觸器。q 根據(jù)負載額定電壓確定接觸器的電壓等級。根據(jù)負載額定電壓確定接觸器的電壓等級。接觸器主觸點的額定電壓應不小于負載的額定接觸器主觸點的額定電壓應不小于負載的額定電壓。電壓。 8.1 控制電器q根據(jù)負載工作電流確定接觸器的額定電流。根據(jù)負載工作電流確定接觸器的額定電流。對于電動機負載，應按照使用類別進行選擇：對于電動機負載，應按照使用類別進行選擇：用于用于AC1、AC3類別時，可按電動機的滿載類別時，可按電動機的滿載電流選擇相應額定工作電流的接觸器；用于電流選擇相應額定工作電流的接觸器；用于AC-2或或AC-4類別

28、時，可以用降低控制容量的辦法來類別時，可以用降低控制容量的辦法來增加電壽命。增加電壽命。q對于非電動機負載對于非電動機負載(如電阻爐、電容器、電焊機、如電阻爐、電容器、電焊機、照明設備等照明設備等)，應考慮使用時可能出現(xiàn)的過電流，應考慮使用時可能出現(xiàn)的過電流，宜選用宜選用AC-4類的接觸器。類的接觸器。8.1 控制電器 交流接觸器吸引線圈的額定電壓一般直接選用交流接觸器吸引線圈的額定電壓一般直接選用380V或或220V。如果控制線路比較復雜，為安全。如果控制線路比較復雜，為安全起見，線圈的額定電壓可選低一些起見，線圈的額定電壓可選低一些(如如127 V、36 V等等)。直流接觸器線圈的額定電壓

29、一般與其所。直流接觸器線圈的額定電壓一般與其所控制的直流電路的電壓一致?？刂频闹绷麟娐返碾妷阂恢隆?根據(jù)操作次數(shù)校驗接觸器所允許的操作頻率，根據(jù)操作次數(shù)校驗接觸器所允許的操作頻率，即接觸器的接通次數(shù)應在額定范圍之內。即接觸器的接通次數(shù)應在額定范圍之內。8.1 控制電器q二、繼電器二、繼電器q繼電器是一種在輸入信號的作用下接通或斷開繼電器是一種在輸入信號的作用下接通或斷開控制電路的控制電器?？刂齐娐返目刂齐娖鳌這種輸入信號可以是電量信號這種輸入信號可以是電量信號(電流、電壓等電流、電壓等)，也可以是非電量信號也可以是非電量信號(溫度、壓力、時間、轉速溫度、壓力、時間、轉速等等)。與接觸器不同，

30、繼電器主要用于控制小電。與接觸器不同，繼電器主要用于控制小電流電路，觸點額定電流不大于流電路，觸點額定電流不大于5 A，通常接在控，通常接在控制回路中。制回路中。8.1 控制電器q繼電器應用廣泛、種類繁多，有很多分類方法。繼電器應用廣泛、種類繁多，有很多分類方法。按工作原理分為電磁式繼電器、感應式繼電器、按工作原理分為電磁式繼電器、感應式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器和熱繼電器等，電動式繼電器、電子式繼電器和熱繼電器等，q按輸入信號分為電流繼電器、電壓繼電器、溫按輸入信號分為電流繼電器、電壓繼電器、溫度繼電器、壓力繼電器、時間繼電器、速度繼度繼電器、壓力繼電器、時間繼電器、速度繼電器和功率

31、電器和功率(中間中間)繼電器等，繼電器等，q按輸出形式分為有觸點繼電器和無觸點繼電器，按輸出形式分為有觸點繼電器和無觸點繼電器，按動作時問分為瞬時繼電器按動作時問分為瞬時繼電器(動作時間小于動作時間小于0.05s)和延時繼電器和延時繼電器(動作時間大于動作時間大于0.15 s)，按用途分，按用途分為控制繼電器和保護繼電器。為控制繼電器和保護繼電器。 8.1 控制電器q在機電傳動控制系統(tǒng)中，用的最多的是電磁式在機電傳動控制系統(tǒng)中，用的最多的是電磁式繼電器。常用的電壓繼電器、電流繼電器和中繼電器。常用的電壓繼電器、電流繼電器和中間繼電器都屬于電磁式繼電器。本節(jié)主要介紹間繼電器都屬于電磁式繼電器。本

32、節(jié)主要介紹電磁式繼電器。電磁式繼電器。q(一一)電磁式繼電器的結構組成和動作原理電磁式繼電器的結構組成和動作原理q電磁式繼電器的結構和工作原理與電磁式接觸電磁式繼電器的結構和工作原理與電磁式接觸器相似，也是由電磁機構、觸點系統(tǒng)和釋放彈器相似，也是由電磁機構、觸點系統(tǒng)和釋放彈簧等部分組成?；傻炔糠纸M成。8.1 控制電器q電流繼電器與電壓繼電器在結構上的區(qū)別主要電流繼電器與電壓繼電器在結構上的區(qū)別主要是線圈不同。電流繼電器的線圈匝數(shù)少、導線是線圈不同。電流繼電器的線圈匝數(shù)少、導線粗，與負載串聯(lián)以反映電路電流的變化。粗，與負載串聯(lián)以反映電路電流的變化。q電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導線細，與負載并電壓繼

33、電器的線圈匝數(shù)多、導線細，與負載并聯(lián)以反映其兩端的電壓。聯(lián)以反映其兩端的電壓。q中間繼電器實際上也是一種電壓繼電器，只是中間繼電器實際上也是一種電壓繼電器，只是它具有數(shù)量較多、容量較大的觸點，起到中間它具有數(shù)量較多、容量較大的觸點，起到中間放大的作用。放大的作用。 8.1 控制電器8.1 控制電器q1.電流繼電器電流繼電器q電流繼電器是根據(jù)輸入電流信號的大小而動作電流繼電器是根據(jù)輸入電流信號的大小而動作的繼電器。電流繼電器的線圈串接在被測量電的繼電器。電流繼電器的線圈串接在被測量電路中，從而反映電路電流的變化。路中，從而反映電路電流的變化。q按性能電流繼電器分為欠電流繼電器和過電流按性能電流繼

34、電器分為欠電流繼電器和過電流繼電器，按線圈的電流種類分為交流繼電器和繼電器，按線圈的電流種類分為交流繼電器和直流繼電器。直流繼電器。8.1 控制電器q當線圈電流低于整定值時動作的繼電器稱為欠當線圈電流低于整定值時動作的繼電器稱為欠電流繼電器。欠電流繼電器線圈的吸合電流為電流繼電器。欠電流繼電器線圈的吸合電流為線圈額定電流的線圈額定電流的3065，釋放電流為額定，釋放電流為額定電流的電流的1020。q欠電流繼電器用于電路的欠電流保護或控制，欠電流繼電器用于電路的欠電流保護或控制，使用時一般將其動合觸點串接在接觸器的線圈使用時一般將其動合觸點串接在接觸器的線圈電路中。電路中。q正常工作時，電路的負

35、載電流高于繼電器的吸正常工作時，電路的負載電流高于繼電器的吸合電流，銜鐵處于吸合狀態(tài)。合電流，銜鐵處于吸合狀態(tài)。8.1 控制電器q當電路的負載電流降低至釋放電流時，銜鐵釋當電路的負載電流降低至釋放電流時，銜鐵釋放，其動合觸點回到斷開狀態(tài)，使接觸器線圈放，其動合觸點回到斷開狀態(tài)，使接觸器線圈失電，從而切斷電氣設備的電源，起到保護作失電，從而切斷電氣設備的電源，起到保護作用。用。q線圈電流高于整定值時動作的繼電器稱為過電線圈電流高于整定值時動作的繼電器稱為過電流繼電器。交流過電流繼電器整定值的范圍為流繼電器。交流過電流繼電器整定值的范圍為額定電流的額定電流的110400，直流過電流繼電器，直流過電

36、流繼電器為額定電流的為額定電流的70300。8.1 控制電器q過電流繼電器用于電路的過電流保護和控制，過電流繼電器用于電路的過電流保護和控制，使用時一般將其動斷觸點串接在接觸器的線圈使用時一般將其動斷觸點串接在接觸器的線圈電路中。電路中。q正常工作時銜鐵不吸合，當電流超過某一整定正常工作時銜鐵不吸合，當電流超過某一整定值時，銜鐵吸合帶動其動斷觸點斷開，接觸器值時，銜鐵吸合帶動其動斷觸點斷開，接觸器線圈失電，從而切斷電氣設備的電源，起到保線圈失電，從而切斷電氣設備的電源，起到保護作用。護作用。 8.1 控制電器q2. 電壓繼電器電壓繼電器q電壓繼電器是根據(jù)輸入電壓信號的大小而動作電壓繼電器是根據(jù)

37、輸入電壓信號的大小而動作的繼電器。按其性能，電壓繼電器分為過電壓的繼電器。按其性能，電壓繼電器分為過電壓繼電器、欠電壓繼電器和零電壓繼電器。繼電器、欠電壓繼電器和零電壓繼電器。q線圈電壓高于整定值時動作的繼電器稱為過電線圈電壓高于整定值時動作的繼電器稱為過電壓繼電器。過電壓繼電器整定值的范圍為額定壓繼電器。過電壓繼電器整定值的范圍為額定電壓的電壓的105120。過電壓繼電器用于電路。過電壓繼電器用于電路的超壓保護，使用時將其動斷觸點串接在接觸的超壓保護，使用時將其動斷觸點串接在接觸器的線圈電路中。器的線圈電路中。8.1 控制電器q繼電器線圈在額定電壓時銜鐵不吸合，當電壓繼電器線圈在額定電壓時銜

38、鐵不吸合，當電壓超過某一整定值時，銜鐵吸合，其動斷觸點斷超過某一整定值時，銜鐵吸合，其動斷觸點斷開，使接觸器線圈失電，切斷電氣設備的電源。開，使接觸器線圈失電，切斷電氣設備的電源。q當線圈電壓低于整定值時動作的繼電器稱為欠當線圈電壓低于整定值時動作的繼電器稱為欠電壓繼電器。欠電壓繼電器線圈吸合電壓的整電壓繼電器。欠電壓繼電器線圈吸合電壓的整定范圍一般為額定電壓的定范圍一般為額定電壓的2050，釋放電，釋放電壓整定范圍為額定電壓的壓整定范圍為額定電壓的720。 8.1 控制電器q欠電壓繼電器用于電路的欠壓保護，使用時一欠電壓繼電器用于電路的欠壓保護，使用時一般將其動合觸點串接在接觸器的線圈電路中

39、。般將其動合觸點串接在接觸器的線圈電路中。繼電器線圈在額定電壓時銜鐵處于吸合狀態(tài)。繼電器線圈在額定電壓時銜鐵處于吸合狀態(tài)。當電路電壓降低至釋放電壓時，銜鐵釋放帶動當電路電壓降低至釋放電壓時，銜鐵釋放帶動動合觸點回到斷開狀態(tài)，從而控制接觸器及時動合觸點回到斷開狀態(tài)，從而控制接觸器及時切斷電氣設備的電源。切斷電氣設備的電源。q零電壓繼電器用于電路的零壓保護，當電壓降零電壓繼電器用于電路的零壓保護，當電壓降低至額定電壓的低至額定電壓的525時，繼電器動作。時，繼電器動作。8.1 控制電器q3. 中間繼電器中間繼電器 q中間繼電器實質上是一種電壓繼電器，其觸點中間繼電器實質上是一種電壓繼電器，其觸點數(shù)

40、量多，觸點容量大數(shù)量多，觸點容量大(額定電流額定電流510 A)。當一。當一個輸入信號需變成多個輸出信號或信號容量需個輸入信號需變成多個輸出信號或信號容量需放大時，可通過繼電器來擴大信號的數(shù)量和容放大時，可通過繼電器來擴大信號的數(shù)量和容量。量。 8.1 控制電器q(二二)電磁式繼電器的主要技術參數(shù)電磁式繼電器的主要技術參數(shù)q1. 繼電特性繼電特性q 繼電器的主要特性是輸入一輸出特性，如繼電器的主要特性是輸入一輸出特性，如下圖，這一矩形曲線通稱為繼電特性。下圖，這一矩形曲線通稱為繼電特性。q 8.1 控制電器q在圖中，當繼電器輸入量在圖中，當繼電器輸入量x由零增至由零增至x1之前，輸之前，輸出量

41、出量y為零。當輸入量增至為零。當輸入量增至x2時，繼電器吸合，時，繼電器吸合，輸出量為輸出量為y1。繼續(xù)增大輸入量。繼續(xù)增大輸入量x，輸出，輸出y1值不變。值不變。當輸入量減小至當輸入量減小至x1時，繼電器釋放，輸出量時，繼電器釋放，輸出量x1降至零，若輸入量繼續(xù)減小，降至零，若輸入量繼續(xù)減小，y1值仍為零。圖值仍為零。圖中：中：qx2稱為繼電器的吸合值，欲使繼電器動作，輸稱為繼電器的吸合值，欲使繼電器動作，輸入量必須大于此值。入量必須大于此值。8.1 控制電器qx1稱為繼電器的釋放值，欲使繼電器釋放，輸稱為繼電器的釋放值，欲使繼電器釋放，輸入量必須小于此值。入量必須小于此值。q K=x1x2

42、稱為繼電器的返回系數(shù)，這是繼電器稱為繼電器的返回系數(shù)，這是繼電器的重要參數(shù)之一。一般的重要參數(shù)之一。一般K值越大，繼電器靈敏度值越大，繼電器靈敏度越好，越好，K值越小，靈敏度越差。值越小，靈敏度越差。K值可以調節(jié)，值可以調節(jié)，不同場合對不同場合對K值的要求不同。值的要求不同。8.1 控制電器q例如一般繼電器要求低返回系數(shù)，例如一般繼電器要求低返回系數(shù)，K值在值在0.10.4之間，這樣當繼電器吸合后，輸入量波動較之間，這樣當繼電器吸合后，輸入量波動較大時不致引起誤動作。大時不致引起誤動作。q2. 額定電壓和額定電流額定電壓和額定電流q 對于電壓繼電器，線圈的額定電壓為該繼電對于電壓繼電器，線圈的

43、額定電壓為該繼電器的額定電壓。器的額定電壓。q 對于電流繼電器，線圈的額定電流為該繼電對于電流繼電器，線圈的額定電流為該繼電器的額定電流。器的額定電流。8.1 控制電器q3. 吸合電壓和釋放電壓、吸合電流和釋放電流吸合電壓和釋放電壓、吸合電流和釋放電流q 對于電壓繼電器，使銜鐵開始運動時線圈的對于電壓繼電器，使銜鐵開始運動時線圈的電壓稱為吸合電壓，使銜鐵開始釋放時線圈的電壓稱為吸合電壓，使銜鐵開始釋放時線圈的電壓稱為釋放電壓。電壓稱為釋放電壓。q 對于電流繼電器，使銜鐵開始運動時線圈的對于電流繼電器，使銜鐵開始運動時線圈的電流稱為吸合電流，使銜鐵開始釋放時線圈的電流稱為吸合電流，使銜鐵開始釋放

44、時線圈的電流稱為釋放電流。電流稱為釋放電流。q 8.1 控制電器q4. 吸合時間和釋放時間吸合時間和釋放時間q 吸合時間是從線圈接受電信號到銜鐵完全吸吸合時間是從線圈接受電信號到銜鐵完全吸合所需要的時間，釋放時間是從線圈失電到銜合所需要的時間，釋放時間是從線圈失電到銜鐵完全釋放所需要的時間。一般繼電器的吸合鐵完全釋放所需要的時間。一般繼電器的吸合與返回時間為與返回時間為0.05S0.15 s，快速繼電器為，快速繼電器為0.005S0.05 s，該值的大小影響著繼電器的操，該值的大小影響著繼電器的操作頻率。作頻率。8.1 控制電器q(三三)電磁式繼電器的常用型號及電氣符號電磁式繼電器的常用型號及

45、電氣符號q 電磁式繼電器品種繁多，目前常用的有：電磁式繼電器品種繁多，目前常用的有：JL18系列電流繼電器、系列電流繼電器、JT18系列通用繼電器，具有系列通用繼電器，具有體積小、動作可靠、通用性強等特點，可取代體積小、動作可靠、通用性強等特點，可取代JL3、JT3、JT4等系列老產品。等系列老產品。q JDZl、JZl5、JZl8系列中間繼電器應用較多。系列中間繼電器應用較多。JZC2(3TH) JZC3、K系列為引進定型生產產品，系列為引進定型生產產品，具有動作靈敏、觸點容量大、體積小、壽命長具有動作靈敏、觸點容量大、體積小、壽命長等特點，目前已得到廣泛應用。等特點，目前已得到廣泛應用。8

46、.1 控制電器q下列各表分別列出了下列各表分別列出了JLl8、JZl5、JTl8系列繼電系列繼電器的技術數(shù)據(jù)。器的技術數(shù)據(jù)。q根據(jù)根據(jù)GB4728和和GB7159電電氣技術中的文字符號，電磁式繼電器的圖形氣技術中的文字符號，電磁式繼電器的圖形符號和文字符號分別如下圖所示。符號和文字符號分別如下圖所示。 8.1 控制電器8.1 控制電器8.1 控制電器q(四四)繼電器的選用原則繼電器的選用原則q繼電器是組成電氣控制系統(tǒng)的基礎元件，選用繼電器是組成電氣控制系統(tǒng)的基礎元件，選用時應綜合考慮繼電器的功能特點、使用條件、時應綜合考慮繼電器的功能特點、使用條件、額定工作電壓和額定工作電流等因素，合理選額定

47、工作電壓和額定工作電流等因素，合理選擇，從而保證控制系統(tǒng)正常工作。主要選用原擇，從而保證控制系統(tǒng)正常工作。主要選用原則如下：則如下：q繼電器線圈電壓或電流應滿足控制電路的要繼電器線圈電壓或電流應滿足控制電路的要求。求。q按用途區(qū)別選擇欠電壓繼電器、過電壓繼電按用途區(qū)別選擇欠電壓繼電器、過電壓繼電器、欠電流繼電器、過電流繼電器及中間繼電器、欠電流繼電器、過電流繼電器及中間繼電器等。器等。8.1 控制電器q按電流類別選用交流繼電器和直流繼電器。按電流類別選用交流繼電器和直流繼電器。q根據(jù)控制電路的要求選擇觸點的數(shù)量和類型根據(jù)控制電路的要求選擇觸點的數(shù)量和類型(常開或常閉常開或常閉)。q三、時間繼電

48、器三、時間繼電器q時間繼電器是一種根據(jù)電磁原理或機械動作原時間繼電器是一種根據(jù)電磁原理或機械動作原理，實現(xiàn)觸點延時接通或斷開的控制電器。理，實現(xiàn)觸點延時接通或斷開的控制電器。8.1 控制電器q時間繼電器在控制系統(tǒng)中用來控制動作時間，時間繼電器在控制系統(tǒng)中用來控制動作時間，有兩種延時方式：通電延時和斷電延時。有兩種延時方式：通電延時和斷電延時。q 通電延時即從繼電器線圈通電開始，延遲一定通電延時即從繼電器線圈通電開始，延遲一定時問后觸點閉合或斷開，當線圈斷電時，觸點時問后觸點閉合或斷開，當線圈斷電時，觸點立即回到初始狀態(tài)。立即回到初始狀態(tài)。q斷電延時即當繼電器線圈通電時，觸點立即閉斷電延時即當繼

49、電器線圈通電時，觸點立即閉合或斷開，從線圈斷電開始，延時一定時間后合或斷開，從線圈斷電開始，延時一定時間后觸點回到初始狀態(tài)。觸點回到初始狀態(tài)。 8.1 控制電器q(一一)時間繼電器的結構組成和工作原理時間繼電器的結構組成和工作原理q時間繼電器種類很多，按其結構組成和工作原時間繼電器種類很多，按其結構組成和工作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動式與電子理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動式與電子式時間繼電器。式時間繼電器。8.1 控制電器q1. 直流電磁式時間繼電器直流電磁式時間繼電器q電磁式時間繼電器一般用于直流電氣控制電路。電磁式時間繼電器一般用于直流電氣控制電路。它的結構組成與電磁式繼電器一樣

50、，僅在它的結構組成與電磁式繼電器一樣，僅在U形鐵形鐵心上增加了一個阻尼銅套。心上增加了一個阻尼銅套。q 直流電磁式時間繼電器是利用電磁系統(tǒng)在線圈直流電磁式時間繼電器是利用電磁系統(tǒng)在線圈通電后磁通延緩變化的原理工作的。當繼電線通電后磁通延緩變化的原理工作的。當繼電線圈通電時，由于銜鐵處于釋放位置，因而磁路圈通電時，由于銜鐵處于釋放位置，因而磁路的氣隙大、磁阻大、磁通小，銅套阻尼作用不的氣隙大、磁阻大、磁通小，銅套阻尼作用不明顯，一般可忽略不計。明顯，一般可忽略不計。8.1 控制電器q當線圈斷電時，磁通變化量大，銅套阻尼作用當線圈斷電時，磁通變化量大，銅套阻尼作用顯然也增大，使銜鐵延時釋放，從而達

51、到延時顯然也增大，使銜鐵延時釋放，從而達到延時的目的。的目的。q 直流電磁式時繼電器延時時間的調節(jié)，是通過直流電磁式時繼電器延時時間的調節(jié)，是通過改變鐵心與銜鐵問非磁性墊片的厚度改變鐵心與銜鐵問非磁性墊片的厚度(粗調粗調)或改或改變釋放彈簧的松緊變釋放彈簧的松緊(細調細調)來實現(xiàn)的。因墊片的厚來實現(xiàn)的。因墊片的厚度具有階梯性，故用于粗調，墊片越厚延時越度具有階梯性，故用于粗調，墊片越厚延時越短，反之越長。而彈簧的松緊可連續(xù)調節(jié)，故短，反之越長。而彈簧的松緊可連續(xù)調節(jié)，故用于細調，彈簧越緊則延時越短，反之越長。用于細調，彈簧越緊則延時越短，反之越長。q電磁式時間繼電器的優(yōu)點是結構簡單、運行可電磁

52、式時間繼電器的優(yōu)點是結構簡單、運行可靠、壽命長，缺點是延時時間短靠、壽命長，缺點是延時時間短(最長不超過最長不超過5s)。8.1 控制電器q2. 空氣阻尼式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器q空氣阻尼式時間繼電器又稱為氣囊式時間繼電空氣阻尼式時間繼電器又稱為氣囊式時間繼電器，它利用空氣阻尼原理獲得延時。器，它利用空氣阻尼原理獲得延時。q它的延時范圍寬它的延時范圍寬(0.4s180s)，可用作斷電延時，可用作斷電延時，也可以方便地改變電磁機構位置獲得通電延時。也可以方便地改變電磁機構位置獲得通電延時。q空氣阻尼式時間繼電器由電磁機構、延時機構空氣阻尼式時間繼電器由電磁機構、延時機構和觸點系統(tǒng)三部分組

53、成。和觸點系統(tǒng)三部分組成。JS23系列為通電延時系列為通電延時型時間繼電器，現(xiàn)以此為例介紹時間繼電器的型時間繼電器，現(xiàn)以此為例介紹時間繼電器的工作原理。工作原理。8.1 控制電器qJS23系列時間繼電器由一個具有四個瞬動觸點系列時間繼電器由一個具有四個瞬動觸點的中間繼電器，加上一個延時機構組成。延時的中間繼電器，加上一個延時機構組成。延時機構包括波紋狀氣囊、排氣閥門、具有細長環(huán)機構包括波紋狀氣囊、排氣閥門、具有細長環(huán)形槽的延時片、調時旋鈕及動作彈簧等。形槽的延時片、調時旋鈕及動作彈簧等。q當電磁線圈斷電時，銜鐵釋放，閥桿上移，壓當電磁線圈斷電時，銜鐵釋放，閥桿上移，壓縮波紋狀氣囊與閥門彈簧，使

54、閥門打開，推出縮波紋狀氣囊與閥門彈簧，使閥門打開，推出氣囊內空氣，為延時作準備。氣囊內空氣，為延時作準備。8.1 控制電器q當線圈通電后，銜鐵吸合，松開閥桿，閥門彈當線圈通電后，銜鐵吸合，松開閥桿，閥門彈簧復原、閥門被關閉，氣囊在動作彈簧的作用簧復原、閥門被關閉，氣囊在動作彈簧的作用下有伸長的趨勢，此時外界空氣在氣囊內外壓下有伸長的趨勢，此時外界空氣在氣囊內外壓力差的作用下經(jīng)過濾氣片及延時片的延時環(huán)形力差的作用下經(jīng)過濾氣片及延時片的延時環(huán)形槽漸漸進入氣囊，當氣囊伸長到能觸動脫扣機槽漸漸進入氣囊，當氣囊伸長到能觸動脫扣機構時，觸點動作。構時，觸點動作。q 從繼電器線圈通電，至觸點動作的這段時間即

55、從繼電器線圈通電，至觸點動作的這段時間即為延時時間。延時時間的調節(jié)通過轉動調時旋為延時時間。延時時間的調節(jié)通過轉動調時旋鈕改變空氣流經(jīng)延時片上環(huán)形槽長度來實現(xiàn)，鈕改變空氣流經(jīng)延時片上環(huán)形槽長度來實現(xiàn)，銘牌上的刻度線能粗略地指示出整定的延時值。銘牌上的刻度線能粗略地指示出整定的延時值。8.1 控制電器q空氣阻尼式時間繼電器的優(yōu)點是延時范圍大、空氣阻尼式時間繼電器的優(yōu)點是延時范圍大、結構簡單、壽命長、價格低，缺點是延時精度結構簡單、壽命長、價格低，缺點是延時精度較低較低(1020)，在要求延時精度高的場合，在要求延時精度高的場合不宜采用。不宜采用。q目前常用的空氣阻尼式時間繼電器有目前常用的空氣阻

56、尼式時間繼電器有JS23系列系列以及以及JS7一一A系列。系列。8.1 控制電器q3. 電動式時間繼電器電動式時間繼電器 電動式時間繼電器由微型電動式時間繼電器由微型同步電動機、離合電磁鐵、減速齒輪組、差動同步電動機、離合電磁鐵、減速齒輪組、差動輪系、復位游絲、觸點系統(tǒng)、脫扣機構和延時輪系、復位游絲、觸點系統(tǒng)、脫扣機構和延時整定裝置等部分組成。整定裝置等部分組成。q其工作原理是當繼電器內的同步電動機得電后，其工作原理是當繼電器內的同步電動機得電后，通過減速齒輪帶動動觸點經(jīng)一定延時與靜觸點通過減速齒輪帶動動觸點經(jīng)一定延時與靜觸點閉合，從而獲得延時動作。電動式時間繼電器閉合，從而獲得延時動作。電動

57、式時間繼電器也分為通電延時和斷電延時兩種類型。也分為通電延時和斷電延時兩種類型。q常用的電動式時間繼電器有常用的電動式時間繼電器有JS11系列系列8.1 控制電器q當同步電動機接通電源后，經(jīng)減速齒輪，帶動當同步電動機接通電源后，經(jīng)減速齒輪，帶動齒輪齒輪z1、z2 ，繞軸空轉，但軸并不轉動。當電，繞軸空轉，但軸并不轉動。當電磁線圈通電時，離合電磁鐵動作將齒輪磁線圈通電時，離合電磁鐵動作將齒輪z3剎住，剎住，齒輪齒輪z2繼續(xù)轉動，同時沿著齒輪的傘形齒作圓繼續(xù)轉動，同時沿著齒輪的傘形齒作圓周運動，當固定在軸上的凸輪隨軸轉動到適當周運動，當固定在軸上的凸輪隨軸轉動到適當位置位置(即預選延時位置即預選延

58、時位置)時，推動脫扣機構使延時時，推動脫扣機構使延時觸點動作，同時切斷同步電動機電源。觸點動作，同時切斷同步電動機電源。q當線圈斷電時，所有的機構都在復位游絲的作當線圈斷電時，所有的機構都在復位游絲的作用下立即回到初始狀態(tài)，觸點復位。用下立即回到初始狀態(tài)，觸點復位。8.1 控制電器q電動式時間繼電器延時時間的設定，通過改變電動式時間繼電器延時時間的設定，通過改變整定裝置中定位指針的位置即改變凸輪的初始整定裝置中定位指針的位置即改變凸輪的初始位置來實現(xiàn)。需注意的是，整定時離合電磁鐵位置來實現(xiàn)。需注意的是，整定時離合電磁鐵的線圈應處于斷電狀態(tài)。的線圈應處于斷電狀態(tài)。q電動式時間繼電器具有延時范圍寬

59、、延時直觀、電動式時間繼電器具有延時范圍寬、延時直觀、延時整定偏差和重復偏差小、延時值不受電源延時整定偏差和重復偏差小、延時值不受電源電壓波動及環(huán)境溫度變化影響等優(yōu)點，缺點是電壓波動及環(huán)境溫度變化影響等優(yōu)點，缺點是結構復雜、成本高、不適宜頻繁操作、延時誤結構復雜、成本高、不適宜頻繁操作、延時誤差易受電源頻率的影響。差易受電源頻率的影響。8.1 控制電器q目前常用的電動式時間繼電器有目前常用的電動式時間繼電器有JS11系列以及系列以及從德國引進的從德國引進的7PR系列。系列。q4. 電子式時間繼電器電子式時間繼電器 q電子式時間繼電器按其構成分為晶體管時間繼電子式時間繼電器按其構成分為晶體管時間

60、繼電器和數(shù)字式時間繼電器，按輸出形式分為有電器和數(shù)字式時間繼電器，按輸出形式分為有觸點型和無觸點型。觸點型和無觸點型。8.1 控制電器qJS20系列晶體管時間繼電器由穩(wěn)壓電源、系列晶體管時間繼電器由穩(wěn)壓電源、RC充充放電電路、電壓鑒別電路、輸出電路和指示電放電電路、電壓鑒別電路、輸出電路和指示電路等部分組成。路等部分組成。q 接通電源后，通過穩(wěn)壓二極管接通電源后，通過穩(wěn)壓二極管VD提供的穩(wěn)壓電提供的穩(wěn)壓電壓，經(jīng)波段開關選擇的串聯(lián)電阻壓，經(jīng)波段開關選擇的串聯(lián)電阻R10、RPI、R2向電容向電容C2充電，充電，C2上的電壓由零按規(guī)律上升，上的電壓由零按規(guī)律上升，當此電壓大于晶體管當此電壓大于晶體管