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1、第八章繼電器接觸器控制系統(tǒng)第八章第八章 繼電器一接觸器控制系統(tǒng)繼電器一接觸器控制系統(tǒng)q本章要求熟悉各種控制電器的工作原理、作用、本章要求熟悉各種控制電器的工作原理、作用、特點(diǎn)、表示符號(hào)和應(yīng)用場(chǎng)所特點(diǎn)、表示符號(hào)和應(yīng)用場(chǎng)所q掌握繼電器一接觸器控制線路中基本控制環(huán)節(jié)掌握繼電器一接觸器控制線路中基本控制環(huán)節(jié)的構(gòu)成和工作原理,的構(gòu)成和工作原理,q會(huì)分析較復(fù)雜的控制線路會(huì)分析較復(fù)雜的控制線路q會(huì)設(shè)計(jì)一些較簡(jiǎn)單的控制線路。會(huì)設(shè)計(jì)一些較簡(jiǎn)單的控制線路。8.1 繼電器一接觸器控制系統(tǒng)繼電器一接觸器控制系統(tǒng)q電器是所用電工機(jī)械的簡(jiǎn)稱(chēng),它能對(duì)電能的產(chǎn)電器是所用電工機(jī)械的簡(jiǎn)稱(chēng),它能對(duì)電能的產(chǎn)生、分配起控制和保護(hù)作用。

2、生、分配起控制和保護(hù)作用。q應(yīng)用這些電器組成的自動(dòng)控制系統(tǒng),稱(chēng)為電氣應(yīng)用這些電器組成的自動(dòng)控制系統(tǒng),稱(chēng)為電氣控制系統(tǒng)。根據(jù)工作電壓,電器通常劃分為高控制系統(tǒng)。根據(jù)工作電壓,電器通常劃分為高壓電器和低壓電器。壓電器和低壓電器。q低壓電器通常指工作在額定電壓交流低壓電器通常指工作在額定電壓交流1200V、直、直流流1500v以下電路中起保護(hù)、控制、調(diào)理、轉(zhuǎn)換以下電路中起保護(hù)、控制、調(diào)理、轉(zhuǎn)換和通斷作用的電器。和通斷作用的電器。第八章第八章 繼電器一接觸器控制系統(tǒng)繼電器一接觸器控制系統(tǒng)q其作用就是根據(jù)外界施加的信號(hào)和要求,自動(dòng)其作用就是根據(jù)外界施加的信號(hào)和要求,自動(dòng)或手動(dòng)地接通與斷開(kāi)電路,斷續(xù)或連續(xù)

3、地改變或手動(dòng)地接通與斷開(kāi)電路,斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、電路參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、檢測(cè)、保護(hù)和調(diào)節(jié)??刂啤z測(cè)、保護(hù)和調(diào)節(jié)。q 低壓電器種類(lèi)繁多、用途廣泛,其工作原理和低壓電器種類(lèi)繁多、用途廣泛,其工作原理和結(jié)構(gòu)組成多種多樣,因而有不同的分類(lèi)方法。結(jié)構(gòu)組成多種多樣,因而有不同的分類(lèi)方法。第八章第八章 繼電器一接觸器控制系統(tǒng)繼電器一接觸器控制系統(tǒng)q通常按其用途或控制對(duì)象分為以下幾類(lèi):通常按其用途或控制對(duì)象分為以下幾類(lèi):q(1)低壓配電電器低壓配電電器 通常用于低壓配電系統(tǒng),主要通常用于低壓配電系統(tǒng),主要有刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、負(fù)荷開(kāi)關(guān)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)、

4、有刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、負(fù)荷開(kāi)關(guān)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)、熔斷器等。熔斷器等。q(2)低壓控制電器通常用于電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系低壓控制電器通常用于電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng),主要有接觸器、繼電器、控制器等。統(tǒng),主要有接觸器、繼電器、控制器等。第八章第八章 繼電器一接觸器控制系統(tǒng)繼電器一接觸器控制系統(tǒng)q(3)低壓保護(hù)電器低壓保護(hù)電器 通常用于電路勺電氣設(shè)備的安通常用于電路勺電氣設(shè)備的安全保護(hù),主要有斷路器、熔斷器、熱繼電器、全保護(hù),主要有斷路器、熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器、電流繼電器、避雷器等。電壓繼電器、電流繼電器、避雷器等。q(4)低壓主令電器通常用于發(fā)送控制信號(hào),主要低壓主令電器通常用于發(fā)送控制信號(hào),主要有按鈕、

5、主令開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)有按鈕、主令開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。等。 第八章第八章 繼電器一接觸器控制系統(tǒng)繼電器一接觸器控制系統(tǒng)q通常按其用途或控制對(duì)象分為以下幾類(lèi):通常按其用途或控制對(duì)象分為以下幾類(lèi):q(1)低壓配電電器低壓配電電器 通常用于低壓配電系統(tǒng),主要通常用于低壓配電系統(tǒng),主要有刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、負(fù)荷開(kāi)關(guān)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)、有刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、負(fù)荷開(kāi)關(guān)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)、熔斷器等。熔斷器等。q(2)低壓控制電器通常用于電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系低壓控制電器通常用于電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng),主要有接觸器、繼電器、控制器等。統(tǒng),主要有接觸器、繼電器、控制器等。 第八章第八章 繼電器一接觸器控制系統(tǒng)繼電器

6、一接觸器控制系統(tǒng)q(3)低壓保護(hù)電器低壓保護(hù)電器 通常用于電路勺電氣設(shè)備的安通常用于電路勺電氣設(shè)備的安全保護(hù),主要有斷路器、熔斷器、熱繼電器、全保護(hù),主要有斷路器、熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器、電流繼電器、避雷器等。電壓繼電器、電流繼電器、避雷器等。q(4)低壓主令電器通常用于發(fā)送控制信號(hào),主要低壓主令電器通常用于發(fā)送控制信號(hào),主要有按鈕、主令開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)有按鈕、主令開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。等。 第八章第八章 繼電器一接觸器控制系統(tǒng)繼電器一接觸器控制系統(tǒng)q (5)低壓執(zhí)行電器通常用于傳送動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)負(fù)載,低壓執(zhí)行電器通常用于傳送動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)負(fù)載,主要有電磁閥、電磁鐵、氣動(dòng)閥

7、等。主要有電磁閥、電磁鐵、氣動(dòng)閥等。q低壓電器還可以按操作方式分為自動(dòng)電器和手低壓電器還可以按操作方式分為自動(dòng)電器和手動(dòng)電器,按執(zhí)行功能分為有觸點(diǎn)電器和無(wú)觸點(diǎn)動(dòng)電器,按執(zhí)行功能分為有觸點(diǎn)電器和無(wú)觸點(diǎn)電器,按工作原理分為電磁式電器和非電量控電器,按工作原理分為電磁式電器和非電量控制電器。制電器。8.1 控制電器q 低壓控制電器通常用于電力拖動(dòng)控制系統(tǒng),這類(lèi)電器主低壓控制電器通常用于電力拖動(dòng)控制系統(tǒng),這類(lèi)電器主要有接觸器、繼電器、控制器等。對(duì)這類(lèi)電器的要求是要有接觸器、繼電器、控制器等。對(duì)這類(lèi)電器的要求是壽命長(zhǎng)、體積小、重量輕,動(dòng)作迅速準(zhǔn)確、安全可靠。壽命長(zhǎng)、體積小、重量輕,動(dòng)作迅速準(zhǔn)確、安全可靠

8、。q一、接觸器一、接觸器q 接觸器是用來(lái)接通或切斷電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載主電路的接觸器是用來(lái)接通或切斷電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載主電路的一種控制電器,它具有比工作電流大數(shù)倍乃至十幾倍的一種控制電器,它具有比工作電流大數(shù)倍乃至十幾倍的接通和分?jǐn)嗄芰?,通過(guò)它可以遠(yuǎn)距離頻繁地接通或斷開(kāi)接通和分?jǐn)嗄芰?,通過(guò)它可以遠(yuǎn)距離頻繁地接通或斷開(kāi)交、直流主電路和大容量控制電路。交、直流主電路和大容量控制電路。8.1 控制電器q接觸器的主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī),也可以用于接觸器的主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī),也可以用于控制其他電力負(fù)載,如電熱設(shè)備、照明線路、控制其他電力負(fù)載,如電熱設(shè)備、照明線路、電焊機(jī)、電容器組等,是電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中電焊機(jī)

9、、電容器組等,是電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中最重要也是最常用的控制電器。最重要也是最常用的控制電器。q接觸器按其主觸點(diǎn)控制電路中電流的種類(lèi),分接觸器按其主觸點(diǎn)控制電路中電流的種類(lèi),分為交流接觸器和直流接觸器兩大類(lèi)。為交流接觸器和直流接觸器兩大類(lèi)。 8.1 控制電器q交流接觸器常用于遠(yuǎn)距離、頻繁地接通和分?jǐn)嘟涣鹘佑|器常用于遠(yuǎn)距離、頻繁地接通和分?jǐn)囝~定電壓至額定電壓至1140v、額定電流至、額定電流至630A的交流電路。的交流電路。q直流接觸器主要用于接通和分?jǐn)囝~定電壓至直流接觸器主要用于接通和分?jǐn)囝~定電壓至440v、額定電流至、額定電流至630A的直流電路,可直接控的直流電路,可直接控制直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、

10、停頓、反轉(zhuǎn)及反接制動(dòng)。制直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停頓、反轉(zhuǎn)及反接制動(dòng)。q直流接觸器的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與交流接觸直流接觸器的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與交流接觸器類(lèi)似。相對(duì)而言,交流接觸器的用途更加廣器類(lèi)似。相對(duì)而言,交流接觸器的用途更加廣泛。泛。 8.1 控制電器q (一一)接觸器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理接觸器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理q 1.交流接觸器的結(jié)構(gòu)組成交流接觸器的結(jié)構(gòu)組成q 接觸器一般由下列部分組成:電磁機(jī)構(gòu)、觸接觸器一般由下列部分組成:電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置、反力裝置、支架與底座。點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置、反力裝置、支架與底座。8.1 控制電器q1電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu) q 電磁機(jī)構(gòu)由吸引線圈、鐵心及銜鐵組成

11、。它電磁機(jī)構(gòu)由吸引線圈、鐵心及銜鐵組成。它的作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,帶動(dòng)觸點(diǎn)使的作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,帶動(dòng)觸點(diǎn)使之閉合或斷開(kāi)。之閉合或斷開(kāi)。q(2)觸點(diǎn)系統(tǒng)觸點(diǎn)系統(tǒng)q 觸點(diǎn)是接觸器的執(zhí)行元件,用來(lái)接通和斷開(kāi)觸點(diǎn)是接觸器的執(zhí)行元件,用來(lái)接通和斷開(kāi)電路。接觸器觸點(diǎn)系統(tǒng)包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。電路。接觸器觸點(diǎn)系統(tǒng)包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)容量大,用于接通或斷開(kāi)主電路,根據(jù)主觸點(diǎn)容量大,用于接通或斷開(kāi)主電路,根據(jù)其容量大小,有橋式觸點(diǎn)和指形觸點(diǎn)兩種形式。其容量大小,有橋式觸點(diǎn)和指形觸點(diǎn)兩種形式。輔助觸點(diǎn)容量小,用于通斷控制電路。輔助觸點(diǎn)容量小,用于通斷控制電路。8.1 控制電器q(3)滅弧裝

12、置滅弧裝置q 接觸器主觸點(diǎn)分?jǐn)啻箅娏麟娐窌r(shí),在動(dòng)、靜接觸器主觸點(diǎn)分?jǐn)啻箅娏麟娐窌r(shí),在動(dòng)、靜觸點(diǎn)之間往往會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈火花,這實(shí)際上是一觸點(diǎn)之間往往會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈火花,這實(shí)際上是一種氣體放電現(xiàn)象,稱(chēng)為種氣體放電現(xiàn)象,稱(chēng)為“電弧電弧”。q 電弧一方面會(huì)燒壞觸點(diǎn),另一方面會(huì)使電路電弧一方面會(huì)燒壞觸點(diǎn),另一方面會(huì)使電路切斷時(shí)問(wèn)延長(zhǎng),甚至?xí)鹗鹿?,因此滅弧是切斷時(shí)問(wèn)延長(zhǎng),甚至?xí)鹗鹿?,因此滅弧是接觸器的重點(diǎn)任務(wù)。接觸器的重點(diǎn)任務(wù)。 8.1 控制電器q對(duì)于小容量的接觸器對(duì)于小容量的接觸器(10 A以下以下),常采用雙斷口,常采用雙斷口橋形觸點(diǎn)以利于滅弧。容量較大橋形觸點(diǎn)以利于滅弧。容量較大(20 A以上以上)

13、的接的接觸器常采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧結(jié)構(gòu)。觸器常采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧結(jié)構(gòu)。q (4)反力裝置反力裝置q 由反力彈簧、緩沖彈簧和觸點(diǎn)彈簧組成。反由反力彈簧、緩沖彈簧和觸點(diǎn)彈簧組成。反力彈簧的作用是當(dāng)吸引線圈斷電時(shí),迅速使主力彈簧的作用是當(dāng)吸引線圈斷電時(shí),迅速使主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)。觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)。8.1 控制電器q緩沖彈簧的作用是緩沖銜鐵在吸合時(shí)對(duì)鐵心和緩沖彈簧的作用是緩沖銜鐵在吸合時(shí)對(duì)鐵心和外殼的沖擊力。觸點(diǎn)彈簧的作用是增大動(dòng)、靜外殼的沖擊力。觸點(diǎn)彈簧的作用是增大動(dòng)、靜觸點(diǎn)之間的壓力,使之良好接觸以降低接觸電觸點(diǎn)之間的壓力,使之良好接觸以降低接觸電阻,避免因觸點(diǎn)接觸不良而產(chǎn)生的故障現(xiàn)

14、象。阻,避免因觸點(diǎn)接觸不良而產(chǎn)生的故障現(xiàn)象。q(5)支架與底座支架與底座q 用于接觸器的固定和安裝。用于接觸器的固定和安裝。8.1 控制電器q2. 交流接觸器的工作原理交流接觸器的工作原理q 交流接觸器的工作原理如下:當(dāng)電磁線圈通交流接觸器的工作原理如下:當(dāng)電磁線圈通電后,鐵心被磁化產(chǎn)生磁通。由此在銜鐵氣隙電后,鐵心被磁化產(chǎn)生磁通。由此在銜鐵氣隙處產(chǎn)生電磁力將銜鐵吸合,主觸點(diǎn)在銜鐵的帶處產(chǎn)生電磁力將銜鐵吸合,主觸點(diǎn)在銜鐵的帶動(dòng)下閉合,接通主電路。動(dòng)下閉合,接通主電路。q同時(shí)銜鐵還帶動(dòng)輔助觸點(diǎn)動(dòng)作,動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)同時(shí)銜鐵還帶動(dòng)輔助觸點(diǎn)動(dòng)作,動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)首先斷開(kāi),接著動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合。在反力彈首先斷

15、開(kāi),接著動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合。在反力彈簧的作用下銜鐵釋放,主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)又恢簧的作用下銜鐵釋放,主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)又恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。8.1 控制電器q直流接觸器的工作原理與交流接觸器基本相同。直流接觸器的工作原理與交流接觸器基本相同。在結(jié)構(gòu)上也是由電磁結(jié)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝在結(jié)構(gòu)上也是由電磁結(jié)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置等部分組成。不同之處在于,兩者的線圈形置等部分組成。不同之處在于,兩者的線圈形式、鐵心結(jié)構(gòu)、觸點(diǎn)形狀和數(shù)量、滅弧方式以式、鐵心結(jié)構(gòu)、觸點(diǎn)形狀和數(shù)量、滅弧方式以及吸力特性等方面有所區(qū)別。及吸力特性等方面有所區(qū)別。q(二二)接觸器的主要技術(shù)參數(shù)接觸器的主要技術(shù)參數(shù)q 接觸器

16、的主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓、額定電接觸器的主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓、額定電流、操作頻率、接通與分?jǐn)嗄芰?、電氣與機(jī)械流、操作頻率、接通與分?jǐn)嗄芰?、電氣與機(jī)械壽命等。壽命等。 8.1 控制電器q1. 額定電壓額定電壓q 接觸器銘牌上標(biāo)注的額定電壓是指主觸點(diǎn)的接觸器銘牌上標(biāo)注的額定電壓是指主觸點(diǎn)的額定工作電壓。其電壓等級(jí)如下:額定工作電壓。其電壓等級(jí)如下:q交流接觸器為交流接觸器為36V、127V、220V、380V、500V、660V(特殊場(chǎng)合可高達(dá)特殊場(chǎng)合可高達(dá)1140V);q直流接觸器為直流接觸器為24V、48V、110V、220V、440V。q如某負(fù)載是如某負(fù)載是380 V的三相異步電動(dòng)機(jī),則應(yīng)

17、選擇的三相異步電動(dòng)機(jī),則應(yīng)選擇額定電壓為額定電壓為380V的交流接觸器。的交流接觸器。8.1 控制電器q2. 額定電流額定電流q 接觸器銘牌上標(biāo)注的額定電流是指主觸點(diǎn)的接觸器銘牌上標(biāo)注的額定電流是指主觸點(diǎn)的額定工作電流,它是在規(guī)定條件下額定工作電流,它是在規(guī)定條件下(額定工作電額定工作電壓、使用類(lèi)別和操作頻率等壓、使用類(lèi)別和操作頻率等)保證電器正常工作保證電器正常工作的電流值。目前常用的電流等級(jí)為的電流值。目前常用的電流等級(jí)為6.3800 A。具體如下:具體如下:q交流接觸器為交流接觸器為 6.3 A、10 A、16 A、25 A、40 A、60 A、100 A、160 A、250 A、400

18、 A、630 A、800 A:q 直流接觸器為直流接觸器為 10 A、25 A、40 A、60 A、100 A、150 A、250 A、400 A、600 A。8.1 控制電器q上述電流值是指接觸器安裝在敞開(kāi)式控制屏上,上述電流值是指接觸器安裝在敞開(kāi)式控制屏上,觸點(diǎn)工作不超過(guò)額定溫升,負(fù)載為間斷一長(zhǎng)期觸點(diǎn)工作不超過(guò)額定溫升,負(fù)載為間斷一長(zhǎng)期工作制時(shí)的電流值工作制時(shí)的電流值(延續(xù)延續(xù)長(zhǎng)期工作制指接觸器長(zhǎng)期工作制指接觸器長(zhǎng)期工作時(shí)間一般不超過(guò)長(zhǎng)期工作時(shí)間一般不超過(guò)8小時(shí)小時(shí))。q若使用條件發(fā)生變化,選擇時(shí)要相應(yīng)修正接觸若使用條件發(fā)生變化,選擇時(shí)要相應(yīng)修正接觸器的電流值,具體如下:器的電流值,具體如

19、下:q接觸器安裝在控制柜接觸器安裝在控制柜(箱箱)內(nèi),因散熱條件差,電內(nèi),因散熱條件差,電流值需降低流值需降低1020選用。選用。q接觸器處于長(zhǎng)期工作制、敞開(kāi)式安裝時(shí),電流接觸器處于長(zhǎng)期工作制、敞開(kāi)式安裝時(shí),電流值需降低值需降低2025,柜內(nèi)安裝電流值降低,柜內(nèi)安裝電流值降低2535。8.1 控制電器q3. 線圈的額定電壓線圈的額定電壓q 一般交流負(fù)載采用交流接觸器,直流負(fù)載采用一般交流負(fù)載采用交流接觸器,直流負(fù)載采用直流接觸器,交流負(fù)載若頻繁動(dòng)作可采用直流直流接觸器,交流負(fù)載若頻繁動(dòng)作可采用直流線圈的接觸器。接觸器線圈的常用電壓等級(jí)如線圈的接觸器。接觸器線圈的常用電壓等級(jí)如下:下: q交流接

20、觸器為交流接觸器為36V、127V、220V、380V:q直流接觸器為直流接觸器為 24V、48V、110V、220V、440V。8.1 控制電器q4. 額定操作頻率額定操作頻率q 接觸器額定操作頻率是指接觸器每小時(shí)允許接觸器額定操作頻率是指接觸器每小時(shí)允許的接通次數(shù)。一般為的接通次數(shù)。一般為300次小時(shí)、次小時(shí)、600次小次小時(shí)和時(shí)和1200次小時(shí)。次小時(shí)。q5. 機(jī)械與電氣壽命機(jī)械與電氣壽命q 接觸器是頻繁動(dòng)作的電器,機(jī)械與電氣壽命是接觸器是頻繁動(dòng)作的電器,機(jī)械與電氣壽命是其重要的技術(shù)指標(biāo)。接觸器的機(jī)械壽命一般為其重要的技術(shù)指標(biāo)。接觸器的機(jī)械壽命一般為數(shù)百萬(wàn)次乃至一千萬(wàn)次,電氣壽命一般為機(jī)

21、械數(shù)百萬(wàn)次乃至一千萬(wàn)次,電氣壽命一般為機(jī)械壽命的壽命的520。8.1 控制電器q6. 接通和分?jǐn)嗄芰油ê头謹(jǐn)嗄芰接觸器的接通和分?jǐn)嗄芰κ侵附佑|器的主觸點(diǎn)接觸器的接通和分?jǐn)嗄芰κ侵附佑|器的主觸點(diǎn)在規(guī)定條件下,能可靠地接通和分?jǐn)嗟碾娏髦?。在?guī)定條件下,能可靠地接通和分?jǐn)嗟碾娏髦怠T诖穗娏髦迪?,接通時(shí)主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生熔焊,在此電流值下,接通時(shí)主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生熔焊,分?jǐn)鄷r(shí)應(yīng)能可靠滅弧。分?jǐn)鄷r(shí)應(yīng)能可靠滅弧。q接觸器用途廣泛,使用場(chǎng)合的電壓等級(jí)或工作接觸器用途廣泛,使用場(chǎng)合的電壓等級(jí)或工作電流、電路的通斷頻繁程度、負(fù)載的工作性質(zhì)電流、電路的通斷頻繁程度、負(fù)載的工作性質(zhì)等因素,決定了接觸器有不同的使用類(lèi)別。

22、等因素,決定了接觸器有不同的使用類(lèi)別。8.1 控制電器8.1 控制電器q使用類(lèi)別不同,對(duì)接觸器主觸點(diǎn)接通和分?jǐn)嗄苁褂妙?lèi)別不同,對(duì)接觸器主觸點(diǎn)接通和分?jǐn)嗄芰Φ囊笠膊灰粯?。力的要求也不一樣。q(三三)接觸器的常用型號(hào)及電氣符號(hào)接觸器的常用型號(hào)及電氣符號(hào)q1.交流接觸器交流接觸器q 常用的交流接觸器有如下一些型號(hào):常用的交流接觸器有如下一些型號(hào):q CJl0、CJl2系列為早期全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)產(chǎn)品,系列為早期全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)產(chǎn)品,目前仍在使用。目前仍在使用。8.1 控制電器qCJ20系列為全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的新產(chǎn)品。該產(chǎn)品系列為全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的新產(chǎn)品。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊,用途廣泛,可與熱繼電器或電子保結(jié)構(gòu)緊湊,用途廣

23、泛,可與熱繼電器或電子保護(hù)裝置組成電磁啟動(dòng)器。護(hù)裝置組成電磁啟動(dòng)器。q (3)CJXI、3TB、3TF系列交流接觸器是引進(jìn)德系列交流接觸器是引進(jìn)德國(guó)西門(mén)子公司技術(shù)生產(chǎn)的。國(guó)西門(mén)子公司技術(shù)生產(chǎn)的。3TB(32A及以下及以下)、3TF(45A及以上及以上)為國(guó)外產(chǎn)品型號(hào),國(guó)內(nèi)定型為為國(guó)外產(chǎn)品型號(hào),國(guó)內(nèi)定型為CJXI。8.1 控制電器q(4)CJX2系列交流接觸器是引進(jìn)法國(guó)系列交流接觸器是引進(jìn)法國(guó)TE公司公司LCl系列產(chǎn)品的技術(shù)生產(chǎn)的??杉友b系列產(chǎn)品的技術(shù)生產(chǎn)的??杉友bLA系列輔助觸系列輔助觸頭、空氣延時(shí)頭、機(jī)械連鎖機(jī)構(gòu)等附件。頭、空氣延時(shí)頭、機(jī)械連鎖機(jī)構(gòu)等附件。q(5)B系列交流接觸器和系列交流接

24、觸器和K型輔助接觸器是引進(jìn)德型輔助接觸器是引進(jìn)德國(guó)國(guó)ABB公司技術(shù)生產(chǎn)的。該系列產(chǎn)品具有通用公司技術(shù)生產(chǎn)的。該系列產(chǎn)品具有通用部件多、附件多的特點(diǎn),可裝配的附件有輔助部件多、附件多的特點(diǎn),可裝配的附件有輔助觸點(diǎn)觸點(diǎn)(最多有最多有8對(duì)對(duì))、氣囊式延時(shí)器、機(jī)械連鎖機(jī)、氣囊式延時(shí)器、機(jī)械連鎖機(jī)構(gòu)以及自鎖繼電器等。構(gòu)以及自鎖繼電器等。 8.1 控制電器q交流接觸器的型號(hào)說(shuō)明如圖所示。交流接觸器的型號(hào)說(shuō)明如圖所示。q q2. 直流接觸器直流接觸器q常用的直流接觸器主要有常用的直流接觸器主要有CZ0、CZl6、CZl8、CZ21、CZ22系列等產(chǎn)品。其中系列等產(chǎn)品。其中CZl8是是CZ0的更的更新替代產(chǎn)品

25、,在結(jié)構(gòu)形式、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝新替代產(chǎn)品,在結(jié)構(gòu)形式、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置等方面都有所改進(jìn)。置等方面都有所改進(jìn)。8.1 控制電器8.1 控制電器q直流接觸器的型號(hào)說(shuō)明如圖所示。直流接觸器的型號(hào)說(shuō)明如圖所示。q q3. 接觸器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)接觸器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)q 根據(jù)根據(jù)GB4728和和GB7159電電氣技術(shù)中的文字符號(hào),接觸器的圖形符號(hào)和氣技術(shù)中的文字符號(hào),接觸器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如下圖所示。文字符號(hào)如下圖所示。8.1 控制電器 (四四)接觸器的選用原則接觸器的選用原則 接觸器是一種控制功能強(qiáng)、用途廣泛的控制電器。在不接觸器是一種控制功能強(qiáng)、用途廣泛的控制電器。在不同的使用場(chǎng)合,其

26、操作條件存在很大的差異,接觸器的同的使用場(chǎng)合,其操作條件存在很大的差異,接觸器的額定工作電流或額定控制功率是隨使用條件額定工作電流或額定控制功率是隨使用條件(如額定工作如額定工作電壓、使用類(lèi)別、操作頻率、工作制等的不同而變化的。電壓、使用類(lèi)別、操作頻率、工作制等的不同而變化的。8.1 控制電器q為了保證接觸器可靠動(dòng)作、控制系統(tǒng)正常運(yùn)行、為了保證接觸器可靠動(dòng)作、控制系統(tǒng)正常運(yùn)行、必須正確、經(jīng)濟(jì)地選擇接觸器,使其技術(shù)參數(shù)必須正確、經(jīng)濟(jì)地選擇接觸器,使其技術(shù)參數(shù)滿(mǎn)足使用要求。滿(mǎn)足使用要求。q接觸器的選擇一般按以下步驟進(jìn)行:接觸器的選擇一般按以下步驟進(jìn)行:q 根據(jù)負(fù)載性質(zhì)確定使用類(lèi)別,再按照使用類(lèi)根據(jù)

27、負(fù)載性質(zhì)確定使用類(lèi)別,再按照使用類(lèi)別選擇相應(yīng)系列的接觸器。別選擇相應(yīng)系列的接觸器。q 根據(jù)負(fù)載額定電壓確定接觸器的電壓等級(jí)。根據(jù)負(fù)載額定電壓確定接觸器的電壓等級(jí)。接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓應(yīng)不小于負(fù)載的額定接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓應(yīng)不小于負(fù)載的額定電壓。電壓。 8.1 控制電器q根據(jù)負(fù)載工作電流確定接觸器的額定電流。根據(jù)負(fù)載工作電流確定接觸器的額定電流。對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載,應(yīng)按照使用類(lèi)別進(jìn)行選擇:對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載,應(yīng)按照使用類(lèi)別進(jìn)行選擇:用于用于AC1、AC3類(lèi)別時(shí),可按電動(dòng)機(jī)的滿(mǎn)載類(lèi)別時(shí),可按電動(dòng)機(jī)的滿(mǎn)載電流選擇相應(yīng)額定工作電流的接觸器;用于電流選擇相應(yīng)額定工作電流的接觸器;用于AC-2或或AC-4類(lèi)別

28、時(shí),可以用降低控制容量的辦法來(lái)類(lèi)別時(shí),可以用降低控制容量的辦法來(lái)增加電壽命。增加電壽命。q對(duì)于非電動(dòng)機(jī)負(fù)載對(duì)于非電動(dòng)機(jī)負(fù)載(如電阻爐、電容器、電焊機(jī)、如電阻爐、電容器、電焊機(jī)、照明設(shè)備等照明設(shè)備等),應(yīng)考慮使用時(shí)可能出現(xiàn)的過(guò)電流,應(yīng)考慮使用時(shí)可能出現(xiàn)的過(guò)電流,宜選用宜選用AC-4類(lèi)的接觸器。類(lèi)的接觸器。8.1 控制電器 交流接觸器吸引線圈的額定電壓一般直接選用交流接觸器吸引線圈的額定電壓一般直接選用380V或或220V。如果控制線路比較復(fù)雜,為安全。如果控制線路比較復(fù)雜,為安全起見(jiàn),線圈的額定電壓可選低一些起見(jiàn),線圈的額定電壓可選低一些(如如127 V、36 V等等)。直流接觸器線圈的額定電壓

29、一般與其所。直流接觸器線圈的額定電壓一般與其所控制的直流電路的電壓一致。控制的直流電路的電壓一致。 根據(jù)操作次數(shù)校驗(yàn)接觸器所允許的操作頻率,根據(jù)操作次數(shù)校驗(yàn)接觸器所允許的操作頻率,即接觸器的接通次數(shù)應(yīng)在額定范圍之內(nèi)。即接觸器的接通次數(shù)應(yīng)在額定范圍之內(nèi)。8.1 控制電器q二、繼電器二、繼電器q繼電器是一種在輸入信號(hào)的作用下接通或斷開(kāi)繼電器是一種在輸入信號(hào)的作用下接通或斷開(kāi)控制電路的控制電器??刂齐娐返目刂齐娖鳌這種輸入信號(hào)可以是電量信號(hào)這種輸入信號(hào)可以是電量信號(hào)(電流、電壓等電流、電壓等),也可以是非電量信號(hào)也可以是非電量信號(hào)(溫度、壓力、時(shí)間、轉(zhuǎn)速溫度、壓力、時(shí)間、轉(zhuǎn)速等等)。與接觸器不同,

30、繼電器主要用于控制小電。與接觸器不同,繼電器主要用于控制小電流電路,觸點(diǎn)額定電流不大于流電路,觸點(diǎn)額定電流不大于5 A,通常接在控,通常接在控制回路中。制回路中。8.1 控制電器q繼電器應(yīng)用廣泛、種類(lèi)繁多,有很多分類(lèi)方法。繼電器應(yīng)用廣泛、種類(lèi)繁多,有很多分類(lèi)方法。按工作原理分為電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、按工作原理分為電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、電子式繼電器和熱繼電器等,電動(dòng)式繼電器、電子式繼電器和熱繼電器等,q按輸入信號(hào)分為電流繼電器、電壓繼電器、溫按輸入信號(hào)分為電流繼電器、電壓繼電器、溫度繼電器、壓力繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼度繼電器、壓力繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器和功率

31、電器和功率(中間中間)繼電器等,繼電器等,q按輸出形式分為有觸點(diǎn)繼電器和無(wú)觸點(diǎn)繼電器,按輸出形式分為有觸點(diǎn)繼電器和無(wú)觸點(diǎn)繼電器,按動(dòng)作時(shí)問(wèn)分為瞬時(shí)繼電器按動(dòng)作時(shí)問(wèn)分為瞬時(shí)繼電器(動(dòng)作時(shí)間小于動(dòng)作時(shí)間小于0.05s)和延時(shí)繼電器和延時(shí)繼電器(動(dòng)作時(shí)間大于動(dòng)作時(shí)間大于0.15 s),按用途分,按用途分為控制繼電器和保護(hù)繼電器。為控制繼電器和保護(hù)繼電器。 8.1 控制電器q在機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中,用的最多的是電磁式在機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中,用的最多的是電磁式繼電器。常用的電壓繼電器、電流繼電器和中繼電器。常用的電壓繼電器、電流繼電器和中間繼電器都屬于電磁式繼電器。本節(jié)主要介紹間繼電器都屬于電磁式繼電器。本

32、節(jié)主要介紹電磁式繼電器。電磁式繼電器。q(一一)電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)組成和動(dòng)作原理電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)組成和動(dòng)作原理q電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與電磁式接觸電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與電磁式接觸器相似,也是由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和釋放彈器相似,也是由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和釋放彈簧等部分組成?;傻炔糠纸M成。8.1 控制電器q電流繼電器與電壓繼電器在結(jié)構(gòu)上的區(qū)別主要電流繼電器與電壓繼電器在結(jié)構(gòu)上的區(qū)別主要是線圈不同。電流繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線是線圈不同。電流繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗,與負(fù)載串聯(lián)以反映電路電流的變化。粗,與負(fù)載串聯(lián)以反映電路電流的變化。q電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì),與負(fù)載并電壓繼

33、電器的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì),與負(fù)載并聯(lián)以反映其兩端的電壓。聯(lián)以反映其兩端的電壓。q中間繼電器實(shí)際上也是一種電壓繼電器,只是中間繼電器實(shí)際上也是一種電壓繼電器,只是它具有數(shù)量較多、容量較大的觸點(diǎn),起到中間它具有數(shù)量較多、容量較大的觸點(diǎn),起到中間放大的作用。放大的作用。 8.1 控制電器8.1 控制電器q1.電流繼電器電流繼電器q電流繼電器是根據(jù)輸入電流信號(hào)的大小而動(dòng)作電流繼電器是根據(jù)輸入電流信號(hào)的大小而動(dòng)作的繼電器。電流繼電器的線圈串接在被測(cè)量電的繼電器。電流繼電器的線圈串接在被測(cè)量電路中,從而反映電路電流的變化。路中,從而反映電路電流的變化。q按性能電流繼電器分為欠電流繼電器和過(guò)電流按性能電流繼

34、電器分為欠電流繼電器和過(guò)電流繼電器,按線圈的電流種類(lèi)分為交流繼電器和繼電器,按線圈的電流種類(lèi)分為交流繼電器和直流繼電器。直流繼電器。8.1 控制電器q當(dāng)線圈電流低于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱(chēng)為欠當(dāng)線圈電流低于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱(chēng)為欠電流繼電器。欠電流繼電器線圈的吸合電流為電流繼電器。欠電流繼電器線圈的吸合電流為線圈額定電流的線圈額定電流的3065,釋放電流為額定,釋放電流為額定電流的電流的1020。q欠電流繼電器用于電路的欠電流保護(hù)或控制,欠電流繼電器用于電路的欠電流保護(hù)或控制,使用時(shí)一般將其動(dòng)合觸點(diǎn)串接在接觸器的線圈使用時(shí)一般將其動(dòng)合觸點(diǎn)串接在接觸器的線圈電路中。電路中。q正常工作時(shí),電路的負(fù)

35、載電流高于繼電器的吸正常工作時(shí),電路的負(fù)載電流高于繼電器的吸合電流,銜鐵處于吸合狀態(tài)。合電流,銜鐵處于吸合狀態(tài)。8.1 控制電器q當(dāng)電路的負(fù)載電流降低至釋放電流時(shí),銜鐵釋當(dāng)電路的負(fù)載電流降低至釋放電流時(shí),銜鐵釋放,其動(dòng)合觸點(diǎn)回到斷開(kāi)狀態(tài),使接觸器線圈放,其動(dòng)合觸點(diǎn)回到斷開(kāi)狀態(tài),使接觸器線圈失電,從而切斷電氣設(shè)備的電源,起到保護(hù)作失電,從而切斷電氣設(shè)備的電源,起到保護(hù)作用。用。q線圈電流高于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱(chēng)為過(guò)電線圈電流高于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱(chēng)為過(guò)電流繼電器。交流過(guò)電流繼電器整定值的范圍為流繼電器。交流過(guò)電流繼電器整定值的范圍為額定電流的額定電流的110400,直流過(guò)電流繼電器,直流過(guò)電

36、流繼電器為額定電流的為額定電流的70300。8.1 控制電器q過(guò)電流繼電器用于電路的過(guò)電流保護(hù)和控制,過(guò)電流繼電器用于電路的過(guò)電流保護(hù)和控制,使用時(shí)一般將其動(dòng)斷觸點(diǎn)串接在接觸器的線圈使用時(shí)一般將其動(dòng)斷觸點(diǎn)串接在接觸器的線圈電路中。電路中。q正常工作時(shí)銜鐵不吸合,當(dāng)電流超過(guò)某一整定正常工作時(shí)銜鐵不吸合,當(dāng)電流超過(guò)某一整定值時(shí),銜鐵吸合帶動(dòng)其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),接觸器值時(shí),銜鐵吸合帶動(dòng)其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),接觸器線圈失電,從而切斷電氣設(shè)備的電源,起到保線圈失電,從而切斷電氣設(shè)備的電源,起到保護(hù)作用。護(hù)作用。 8.1 控制電器q2. 電壓繼電器電壓繼電器q電壓繼電器是根據(jù)輸入電壓信號(hào)的大小而動(dòng)作電壓繼電器是根據(jù)

37、輸入電壓信號(hào)的大小而動(dòng)作的繼電器。按其性能,電壓繼電器分為過(guò)電壓的繼電器。按其性能,電壓繼電器分為過(guò)電壓繼電器、欠電壓繼電器和零電壓繼電器。繼電器、欠電壓繼電器和零電壓繼電器。q線圈電壓高于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱(chēng)為過(guò)電線圈電壓高于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱(chēng)為過(guò)電壓繼電器。過(guò)電壓繼電器整定值的范圍為額定壓繼電器。過(guò)電壓繼電器整定值的范圍為額定電壓的電壓的105120。過(guò)電壓繼電器用于電路。過(guò)電壓繼電器用于電路的超壓保護(hù),使用時(shí)將其動(dòng)斷觸點(diǎn)串接在接觸的超壓保護(hù),使用時(shí)將其動(dòng)斷觸點(diǎn)串接在接觸器的線圈電路中。器的線圈電路中。8.1 控制電器q繼電器線圈在額定電壓時(shí)銜鐵不吸合,當(dāng)電壓繼電器線圈在額定電壓時(shí)銜

38、鐵不吸合,當(dāng)電壓超過(guò)某一整定值時(shí),銜鐵吸合,其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷超過(guò)某一整定值時(shí),銜鐵吸合,其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),使接觸器線圈失電,切斷電氣設(shè)備的電源。開(kāi),使接觸器線圈失電,切斷電氣設(shè)備的電源。q當(dāng)線圈電壓低于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱(chēng)為欠當(dāng)線圈電壓低于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱(chēng)為欠電壓繼電器。欠電壓繼電器線圈吸合電壓的整電壓繼電器。欠電壓繼電器線圈吸合電壓的整定范圍一般為額定電壓的定范圍一般為額定電壓的2050,釋放電,釋放電壓整定范圍為額定電壓的壓整定范圍為額定電壓的720。 8.1 控制電器q欠電壓繼電器用于電路的欠壓保護(hù),使用時(shí)一欠電壓繼電器用于電路的欠壓保護(hù),使用時(shí)一般將其動(dòng)合觸點(diǎn)串接在接觸器的線圈電路中

39、。般將其動(dòng)合觸點(diǎn)串接在接觸器的線圈電路中。繼電器線圈在額定電壓時(shí)銜鐵處于吸合狀態(tài)。繼電器線圈在額定電壓時(shí)銜鐵處于吸合狀態(tài)。當(dāng)電路電壓降低至釋放電壓時(shí),銜鐵釋放帶動(dòng)當(dāng)電路電壓降低至釋放電壓時(shí),銜鐵釋放帶動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)回到斷開(kāi)狀態(tài),從而控制接觸器及時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)回到斷開(kāi)狀態(tài),從而控制接觸器及時(shí)切斷電氣設(shè)備的電源。切斷電氣設(shè)備的電源。q零電壓繼電器用于電路的零壓保護(hù),當(dāng)電壓降零電壓繼電器用于電路的零壓保護(hù),當(dāng)電壓降低至額定電壓的低至額定電壓的525時(shí),繼電器動(dòng)作。時(shí),繼電器動(dòng)作。8.1 控制電器q3. 中間繼電器中間繼電器 q中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器,其觸點(diǎn)中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器,其觸點(diǎn)數(shù)

40、量多,觸點(diǎn)容量大數(shù)量多,觸點(diǎn)容量大(額定電流額定電流510 A)。當(dāng)一。當(dāng)一個(gè)輸入信號(hào)需變成多個(gè)輸出信號(hào)或信號(hào)容量需個(gè)輸入信號(hào)需變成多個(gè)輸出信號(hào)或信號(hào)容量需放大時(shí),可通過(guò)繼電器來(lái)擴(kuò)大信號(hào)的數(shù)量和容放大時(shí),可通過(guò)繼電器來(lái)擴(kuò)大信號(hào)的數(shù)量和容量。量。 8.1 控制電器q(二二)電磁式繼電器的主要技術(shù)參數(shù)電磁式繼電器的主要技術(shù)參數(shù)q1. 繼電特性繼電特性q 繼電器的主要特性是輸入一輸出特性,如繼電器的主要特性是輸入一輸出特性,如下圖,這一矩形曲線通稱(chēng)為繼電特性。下圖,這一矩形曲線通稱(chēng)為繼電特性。q 8.1 控制電器q在圖中,當(dāng)繼電器輸入量在圖中,當(dāng)繼電器輸入量x由零增至由零增至x1之前,輸之前,輸出量

41、出量y為零。當(dāng)輸入量增至為零。當(dāng)輸入量增至x2時(shí),繼電器吸合,時(shí),繼電器吸合,輸出量為輸出量為y1。繼續(xù)增大輸入量。繼續(xù)增大輸入量x,輸出,輸出y1值不變。值不變。當(dāng)輸入量減小至當(dāng)輸入量減小至x1時(shí),繼電器釋放,輸出量時(shí),繼電器釋放,輸出量x1降至零,若輸入量繼續(xù)減小,降至零,若輸入量繼續(xù)減小,y1值仍為零。圖值仍為零。圖中:中:qx2稱(chēng)為繼電器的吸合值,欲使繼電器動(dòng)作,輸稱(chēng)為繼電器的吸合值,欲使繼電器動(dòng)作,輸入量必須大于此值。入量必須大于此值。8.1 控制電器qx1稱(chēng)為繼電器的釋放值,欲使繼電器釋放,輸稱(chēng)為繼電器的釋放值,欲使繼電器釋放,輸入量必須小于此值。入量必須小于此值。q K=x1x2

42、稱(chēng)為繼電器的返回系數(shù),這是繼電器稱(chēng)為繼電器的返回系數(shù),這是繼電器的重要參數(shù)之一。一般的重要參數(shù)之一。一般K值越大,繼電器靈敏度值越大,繼電器靈敏度越好,越好,K值越小,靈敏度越差。值越小,靈敏度越差。K值可以調(diào)節(jié),值可以調(diào)節(jié),不同場(chǎng)合對(duì)不同場(chǎng)合對(duì)K值的要求不同。值的要求不同。8.1 控制電器q例如一般繼電器要求低返回系數(shù),例如一般繼電器要求低返回系數(shù),K值在值在0.10.4之間,這樣當(dāng)繼電器吸合后,輸入量波動(dòng)較之間,這樣當(dāng)繼電器吸合后,輸入量波動(dòng)較大時(shí)不致引起誤動(dòng)作。大時(shí)不致引起誤動(dòng)作。q2. 額定電壓和額定電流額定電壓和額定電流q 對(duì)于電壓繼電器,線圈的額定電壓為該繼電對(duì)于電壓繼電器,線圈的

43、額定電壓為該繼電器的額定電壓。器的額定電壓。q 對(duì)于電流繼電器,線圈的額定電流為該繼電對(duì)于電流繼電器,線圈的額定電流為該繼電器的額定電流。器的額定電流。8.1 控制電器q3. 吸合電壓和釋放電壓、吸合電流和釋放電流吸合電壓和釋放電壓、吸合電流和釋放電流q 對(duì)于電壓繼電器,使銜鐵開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)線圈的對(duì)于電壓繼電器,使銜鐵開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)線圈的電壓稱(chēng)為吸合電壓,使銜鐵開(kāi)始釋放時(shí)線圈的電壓稱(chēng)為吸合電壓,使銜鐵開(kāi)始釋放時(shí)線圈的電壓稱(chēng)為釋放電壓。電壓稱(chēng)為釋放電壓。q 對(duì)于電流繼電器,使銜鐵開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)線圈的對(duì)于電流繼電器,使銜鐵開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)線圈的電流稱(chēng)為吸合電流,使銜鐵開(kāi)始釋放時(shí)線圈的電流稱(chēng)為吸合電流,使銜鐵開(kāi)始釋放

44、時(shí)線圈的電流稱(chēng)為釋放電流。電流稱(chēng)為釋放電流。q 8.1 控制電器q4. 吸合時(shí)間和釋放時(shí)間吸合時(shí)間和釋放時(shí)間q 吸合時(shí)間是從線圈接受電信號(hào)到銜鐵完全吸吸合時(shí)間是從線圈接受電信號(hào)到銜鐵完全吸合所需要的時(shí)間,釋放時(shí)間是從線圈失電到銜合所需要的時(shí)間,釋放時(shí)間是從線圈失電到銜鐵完全釋放所需要的時(shí)間。一般繼電器的吸合鐵完全釋放所需要的時(shí)間。一般繼電器的吸合與返回時(shí)間為與返回時(shí)間為0.05S0.15 s,快速繼電器為,快速繼電器為0.005S0.05 s,該值的大小影響著繼電器的操,該值的大小影響著繼電器的操作頻率。作頻率。8.1 控制電器q(三三)電磁式繼電器的常用型號(hào)及電氣符號(hào)電磁式繼電器的常用型號(hào)及

45、電氣符號(hào)q 電磁式繼電器品種繁多,目前常用的有:電磁式繼電器品種繁多,目前常用的有:JL18系列電流繼電器、系列電流繼電器、JT18系列通用繼電器,具有系列通用繼電器,具有體積小、動(dòng)作可靠、通用性強(qiáng)等特點(diǎn),可取代體積小、動(dòng)作可靠、通用性強(qiáng)等特點(diǎn),可取代JL3、JT3、JT4等系列老產(chǎn)品。等系列老產(chǎn)品。q JDZl、JZl5、JZl8系列中間繼電器應(yīng)用較多。系列中間繼電器應(yīng)用較多。JZC2(3TH) JZC3、K系列為引進(jìn)定型生產(chǎn)產(chǎn)品,系列為引進(jìn)定型生產(chǎn)產(chǎn)品,具有動(dòng)作靈敏、觸點(diǎn)容量大、體積小、壽命長(zhǎng)具有動(dòng)作靈敏、觸點(diǎn)容量大、體積小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn),目前已得到廣泛應(yīng)用。等特點(diǎn),目前已得到廣泛應(yīng)用。8

46、.1 控制電器q下列各表分別列出了下列各表分別列出了JLl8、JZl5、JTl8系列繼電系列繼電器的技術(shù)數(shù)據(jù)。器的技術(shù)數(shù)據(jù)。q根據(jù)根據(jù)GB4728和和GB7159電電氣技術(shù)中的文字符號(hào),電磁式繼電器的圖形氣技術(shù)中的文字符號(hào),電磁式繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)分別如下圖所示。符號(hào)和文字符號(hào)分別如下圖所示。 8.1 控制電器8.1 控制電器8.1 控制電器q(四四)繼電器的選用原則繼電器的選用原則q繼電器是組成電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)元件,選用繼電器是組成電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)元件,選用時(shí)應(yīng)綜合考慮繼電器的功能特點(diǎn)、使用條件、時(shí)應(yīng)綜合考慮繼電器的功能特點(diǎn)、使用條件、額定工作電壓和額定工作電流等因素,合理選額定

47、工作電壓和額定工作電流等因素,合理選擇,從而保證控制系統(tǒng)正常工作。主要選用原擇,從而保證控制系統(tǒng)正常工作。主要選用原則如下:則如下:q繼電器線圈電壓或電流應(yīng)滿(mǎn)足控制電路的要繼電器線圈電壓或電流應(yīng)滿(mǎn)足控制電路的要求。求。q按用途區(qū)別選擇欠電壓繼電器、過(guò)電壓繼電按用途區(qū)別選擇欠電壓繼電器、過(guò)電壓繼電器、欠電流繼電器、過(guò)電流繼電器及中間繼電器、欠電流繼電器、過(guò)電流繼電器及中間繼電器等。器等。8.1 控制電器q按電流類(lèi)別選用交流繼電器和直流繼電器。按電流類(lèi)別選用交流繼電器和直流繼電器。q根據(jù)控制電路的要求選擇觸點(diǎn)的數(shù)量和類(lèi)型根據(jù)控制電路的要求選擇觸點(diǎn)的數(shù)量和類(lèi)型(常開(kāi)或常閉常開(kāi)或常閉)。q三、時(shí)間繼電

48、器三、時(shí)間繼電器q時(shí)間繼電器是一種根據(jù)電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原時(shí)間繼電器是一種根據(jù)電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理,實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開(kāi)的控制電器。理,實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開(kāi)的控制電器。8.1 控制電器q時(shí)間繼電器在控制系統(tǒng)中用來(lái)控制動(dòng)作時(shí)間,時(shí)間繼電器在控制系統(tǒng)中用來(lái)控制動(dòng)作時(shí)間,有兩種延時(shí)方式:通電延時(shí)和斷電延時(shí)。有兩種延時(shí)方式:通電延時(shí)和斷電延時(shí)。q 通電延時(shí)即從繼電器線圈通電開(kāi)始,延遲一定通電延時(shí)即從繼電器線圈通電開(kāi)始,延遲一定時(shí)問(wèn)后觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi),當(dāng)線圈斷電時(shí),觸點(diǎn)時(shí)問(wèn)后觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi),當(dāng)線圈斷電時(shí),觸點(diǎn)立即回到初始狀態(tài)。立即回到初始狀態(tài)。q斷電延時(shí)即當(dāng)繼電器線圈通電時(shí),觸點(diǎn)立即閉斷電延時(shí)即當(dāng)繼

49、電器線圈通電時(shí),觸點(diǎn)立即閉合或斷開(kāi),從線圈斷電開(kāi)始,延時(shí)一定時(shí)間后合或斷開(kāi),從線圈斷電開(kāi)始,延時(shí)一定時(shí)間后觸點(diǎn)回到初始狀態(tài)。觸點(diǎn)回到初始狀態(tài)。 8.1 控制電器q(一一)時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理q時(shí)間繼電器種類(lèi)很多,按其結(jié)構(gòu)組成和工作原時(shí)間繼電器種類(lèi)很多,按其結(jié)構(gòu)組成和工作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式與電子理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式與電子式時(shí)間繼電器。式時(shí)間繼電器。8.1 控制電器q1. 直流電磁式時(shí)間繼電器直流電磁式時(shí)間繼電器q電磁式時(shí)間繼電器一般用于直流電氣控制電路。電磁式時(shí)間繼電器一般用于直流電氣控制電路。它的結(jié)構(gòu)組成與電磁式繼電器一樣

50、,僅在它的結(jié)構(gòu)組成與電磁式繼電器一樣,僅在U形鐵形鐵心上增加了一個(gè)阻尼銅套。心上增加了一個(gè)阻尼銅套。q 直流電磁式時(shí)間繼電器是利用電磁系統(tǒng)在線圈直流電磁式時(shí)間繼電器是利用電磁系統(tǒng)在線圈通電后磁通延緩變化的原理工作的。當(dāng)繼電線通電后磁通延緩變化的原理工作的。當(dāng)繼電線圈通電時(shí),由于銜鐵處于釋放位置,因而磁路圈通電時(shí),由于銜鐵處于釋放位置,因而磁路的氣隙大、磁阻大、磁通小,銅套阻尼作用不的氣隙大、磁阻大、磁通小,銅套阻尼作用不明顯,一般可忽略不計(jì)。明顯,一般可忽略不計(jì)。8.1 控制電器q當(dāng)線圈斷電時(shí),磁通變化量大,銅套阻尼作用當(dāng)線圈斷電時(shí),磁通變化量大,銅套阻尼作用顯然也增大,使銜鐵延時(shí)釋放,從而達(dá)

51、到延時(shí)顯然也增大,使銜鐵延時(shí)釋放,從而達(dá)到延時(shí)的目的。的目的。q 直流電磁式時(shí)繼電器延時(shí)時(shí)間的調(diào)節(jié),是通過(guò)直流電磁式時(shí)繼電器延時(shí)時(shí)間的調(diào)節(jié),是通過(guò)改變鐵心與銜鐵問(wèn)非磁性墊片的厚度改變鐵心與銜鐵問(wèn)非磁性墊片的厚度(粗調(diào)粗調(diào))或改或改變釋放彈簧的松緊變釋放彈簧的松緊(細(xì)調(diào)細(xì)調(diào))來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因墊片的厚來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因墊片的厚度具有階梯性,故用于粗調(diào),墊片越厚延時(shí)越度具有階梯性,故用于粗調(diào),墊片越厚延時(shí)越短,反之越長(zhǎng)。而彈簧的松緊可連續(xù)調(diào)節(jié),故短,反之越長(zhǎng)。而彈簧的松緊可連續(xù)調(diào)節(jié),故用于細(xì)調(diào),彈簧越緊則延時(shí)越短,反之越長(zhǎng)。用于細(xì)調(diào),彈簧越緊則延時(shí)越短,反之越長(zhǎng)。q電磁式時(shí)間繼電器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可電磁

52、式時(shí)間繼電器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、壽命長(zhǎng),缺點(diǎn)是延時(shí)時(shí)間短靠、壽命長(zhǎng),缺點(diǎn)是延時(shí)時(shí)間短(最長(zhǎng)不超過(guò)最長(zhǎng)不超過(guò)5s)。8.1 控制電器q2. 空氣阻尼式時(shí)間繼電器空氣阻尼式時(shí)間繼電器q空氣阻尼式時(shí)間繼電器又稱(chēng)為氣囊式時(shí)間繼電空氣阻尼式時(shí)間繼電器又稱(chēng)為氣囊式時(shí)間繼電器,它利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)。器,它利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)。q它的延時(shí)范圍寬它的延時(shí)范圍寬(0.4s180s),可用作斷電延時(shí),可用作斷電延時(shí),也可以方便地改變電磁機(jī)構(gòu)位置獲得通電延時(shí)。也可以方便地改變電磁機(jī)構(gòu)位置獲得通電延時(shí)。q空氣阻尼式時(shí)間繼電器由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)空氣阻尼式時(shí)間繼電器由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)三部分組

53、成。和觸點(diǎn)系統(tǒng)三部分組成。JS23系列為通電延時(shí)系列為通電延時(shí)型時(shí)間繼電器,現(xiàn)以此為例介紹時(shí)間繼電器的型時(shí)間繼電器,現(xiàn)以此為例介紹時(shí)間繼電器的工作原理。工作原理。8.1 控制電器qJS23系列時(shí)間繼電器由一個(gè)具有四個(gè)瞬動(dòng)觸點(diǎn)系列時(shí)間繼電器由一個(gè)具有四個(gè)瞬動(dòng)觸點(diǎn)的中間繼電器,加上一個(gè)延時(shí)機(jī)構(gòu)組成。延時(shí)的中間繼電器,加上一個(gè)延時(shí)機(jī)構(gòu)組成。延時(shí)機(jī)構(gòu)包括波紋狀氣囊、排氣閥門(mén)、具有細(xì)長(zhǎng)環(huán)機(jī)構(gòu)包括波紋狀氣囊、排氣閥門(mén)、具有細(xì)長(zhǎng)環(huán)形槽的延時(shí)片、調(diào)時(shí)旋鈕及動(dòng)作彈簧等。形槽的延時(shí)片、調(diào)時(shí)旋鈕及動(dòng)作彈簧等。q當(dāng)電磁線圈斷電時(shí),銜鐵釋放,閥桿上移,壓當(dāng)電磁線圈斷電時(shí),銜鐵釋放,閥桿上移,壓縮波紋狀氣囊與閥門(mén)彈簧,使

54、閥門(mén)打開(kāi),推出縮波紋狀氣囊與閥門(mén)彈簧,使閥門(mén)打開(kāi),推出氣囊內(nèi)空氣,為延時(shí)作準(zhǔn)備。氣囊內(nèi)空氣,為延時(shí)作準(zhǔn)備。8.1 控制電器q當(dāng)線圈通電后,銜鐵吸合,松開(kāi)閥桿,閥門(mén)彈當(dāng)線圈通電后,銜鐵吸合,松開(kāi)閥桿,閥門(mén)彈簧復(fù)原、閥門(mén)被關(guān)閉,氣囊在動(dòng)作彈簧的作用簧復(fù)原、閥門(mén)被關(guān)閉,氣囊在動(dòng)作彈簧的作用下有伸長(zhǎng)的趨勢(shì),此時(shí)外界空氣在氣囊內(nèi)外壓下有伸長(zhǎng)的趨勢(shì),此時(shí)外界空氣在氣囊內(nèi)外壓力差的作用下經(jīng)過(guò)濾氣片及延時(shí)片的延時(shí)環(huán)形力差的作用下經(jīng)過(guò)濾氣片及延時(shí)片的延時(shí)環(huán)形槽漸漸進(jìn)入氣囊,當(dāng)氣囊伸長(zhǎng)到能觸動(dòng)脫扣機(jī)槽漸漸進(jìn)入氣囊,當(dāng)氣囊伸長(zhǎng)到能觸動(dòng)脫扣機(jī)構(gòu)時(shí),觸點(diǎn)動(dòng)作。構(gòu)時(shí),觸點(diǎn)動(dòng)作。q 從繼電器線圈通電,至觸點(diǎn)動(dòng)作的這段時(shí)間即

55、從繼電器線圈通電,至觸點(diǎn)動(dòng)作的這段時(shí)間即為延時(shí)時(shí)間。延時(shí)時(shí)間的調(diào)節(jié)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)時(shí)旋為延時(shí)時(shí)間。延時(shí)時(shí)間的調(diào)節(jié)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)時(shí)旋鈕改變空氣流經(jīng)延時(shí)片上環(huán)形槽長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn),鈕改變空氣流經(jīng)延時(shí)片上環(huán)形槽長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn),銘牌上的刻度線能粗略地指示出整定的延時(shí)值。銘牌上的刻度線能粗略地指示出整定的延時(shí)值。8.1 控制電器q空氣阻尼式時(shí)間繼電器的優(yōu)點(diǎn)是延時(shí)范圍大、空氣阻尼式時(shí)間繼電器的優(yōu)點(diǎn)是延時(shí)范圍大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)、價(jià)格低,缺點(diǎn)是延時(shí)精度結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)、價(jià)格低,缺點(diǎn)是延時(shí)精度較低較低(1020),在要求延時(shí)精度高的場(chǎng)合,在要求延時(shí)精度高的場(chǎng)合不宜采用。不宜采用。q目前常用的空氣阻尼式時(shí)間繼電器有目前常用的空氣阻

56、尼式時(shí)間繼電器有JS23系列系列以及以及JS7一一A系列。系列。8.1 控制電器q3. 電動(dòng)式時(shí)間繼電器電動(dòng)式時(shí)間繼電器 電動(dòng)式時(shí)間繼電器由微型電動(dòng)式時(shí)間繼電器由微型同步電動(dòng)機(jī)、離合電磁鐵、減速齒輪組、差動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)、離合電磁鐵、減速齒輪組、差動(dòng)輪系、復(fù)位游絲、觸點(diǎn)系統(tǒng)、脫扣機(jī)構(gòu)和延時(shí)輪系、復(fù)位游絲、觸點(diǎn)系統(tǒng)、脫扣機(jī)構(gòu)和延時(shí)整定裝置等部分組成。整定裝置等部分組成。q其工作原理是當(dāng)繼電器內(nèi)的同步電動(dòng)機(jī)得電后,其工作原理是當(dāng)繼電器內(nèi)的同步電動(dòng)機(jī)得電后,通過(guò)減速齒輪帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)經(jīng)一定延時(shí)與靜觸點(diǎn)通過(guò)減速齒輪帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)經(jīng)一定延時(shí)與靜觸點(diǎn)閉合,從而獲得延時(shí)動(dòng)作。電動(dòng)式時(shí)間繼電器閉合,從而獲得延時(shí)動(dòng)作。電動(dòng)

57、式時(shí)間繼電器也分為通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種類(lèi)型。也分為通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種類(lèi)型。q常用的電動(dòng)式時(shí)間繼電器有常用的電動(dòng)式時(shí)間繼電器有JS11系列系列8.1 控制電器q當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)接通電源后,經(jīng)減速齒輪,帶動(dòng)當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)接通電源后,經(jīng)減速齒輪,帶動(dòng)齒輪齒輪z1、z2 ,繞軸空轉(zhuǎn),但軸并不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電,繞軸空轉(zhuǎn),但軸并不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電磁線圈通電時(shí),離合電磁鐵動(dòng)作將齒輪磁線圈通電時(shí),離合電磁鐵動(dòng)作將齒輪z3剎住,剎住,齒輪齒輪z2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)沿著齒輪的傘形齒作圓繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)沿著齒輪的傘形齒作圓周運(yùn)動(dòng),當(dāng)固定在軸上的凸輪隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)到適當(dāng)周運(yùn)動(dòng),當(dāng)固定在軸上的凸輪隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)到適當(dāng)位置位置(即預(yù)選延時(shí)位置即預(yù)選延

58、時(shí)位置)時(shí),推動(dòng)脫扣機(jī)構(gòu)使延時(shí)時(shí),推動(dòng)脫扣機(jī)構(gòu)使延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作,同時(shí)切斷同步電動(dòng)機(jī)電源。觸點(diǎn)動(dòng)作,同時(shí)切斷同步電動(dòng)機(jī)電源。q當(dāng)線圈斷電時(shí),所有的機(jī)構(gòu)都在復(fù)位游絲的作當(dāng)線圈斷電時(shí),所有的機(jī)構(gòu)都在復(fù)位游絲的作用下立即回到初始狀態(tài),觸點(diǎn)復(fù)位。用下立即回到初始狀態(tài),觸點(diǎn)復(fù)位。8.1 控制電器q電動(dòng)式時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間的設(shè)定,通過(guò)改變電動(dòng)式時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間的設(shè)定,通過(guò)改變整定裝置中定位指針的位置即改變凸輪的初始整定裝置中定位指針的位置即改變凸輪的初始位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。需注意的是,整定時(shí)離合電磁鐵位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。需注意的是,整定時(shí)離合電磁鐵的線圈應(yīng)處于斷電狀態(tài)。的線圈應(yīng)處于斷電狀態(tài)。q電動(dòng)式時(shí)間繼電器具有延時(shí)范圍寬

59、、延時(shí)直觀、電動(dòng)式時(shí)間繼電器具有延時(shí)范圍寬、延時(shí)直觀、延時(shí)整定偏差和重復(fù)偏差小、延時(shí)值不受電源延時(shí)整定偏差和重復(fù)偏差小、延時(shí)值不受電源電壓波動(dòng)及環(huán)境溫度變化影響等優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是電壓波動(dòng)及環(huán)境溫度變化影響等優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、不適宜頻繁操作、延時(shí)誤結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、不適宜頻繁操作、延時(shí)誤差易受電源頻率的影響。差易受電源頻率的影響。8.1 控制電器q目前常用的電動(dòng)式時(shí)間繼電器有目前常用的電動(dòng)式時(shí)間繼電器有JS11系列以及系列以及從德國(guó)引進(jìn)的從德國(guó)引進(jìn)的7PR系列。系列。q4. 電子式時(shí)間繼電器電子式時(shí)間繼電器 q電子式時(shí)間繼電器按其構(gòu)成分為晶體管時(shí)間繼電子式時(shí)間繼電器按其構(gòu)成分為晶體管時(shí)間

60、繼電器和數(shù)字式時(shí)間繼電器,按輸出形式分為有電器和數(shù)字式時(shí)間繼電器,按輸出形式分為有觸點(diǎn)型和無(wú)觸點(diǎn)型。觸點(diǎn)型和無(wú)觸點(diǎn)型。8.1 控制電器qJS20系列晶體管時(shí)間繼電器由穩(wěn)壓電源、系列晶體管時(shí)間繼電器由穩(wěn)壓電源、RC充充放電電路、電壓鑒別電路、輸出電路和指示電放電電路、電壓鑒別電路、輸出電路和指示電路等部分組成。路等部分組成。q 接通電源后,通過(guò)穩(wěn)壓二極管接通電源后,通過(guò)穩(wěn)壓二極管VD提供的穩(wěn)壓電提供的穩(wěn)壓電壓,經(jīng)波段開(kāi)關(guān)選擇的串聯(lián)電阻壓,經(jīng)波段開(kāi)關(guān)選擇的串聯(lián)電阻R10、RPI、R2向電容向電容C2充電,充電,C2上的電壓由零按規(guī)律上升,上的電壓由零按規(guī)律上升,當(dāng)此電壓大于晶體管當(dāng)此電壓大于晶體管

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