第二章__供送裝置10

1、主要內容：主要內容：掌握塊狀、散體、流體物料的供掌握塊狀、散體、流體物料的供送機構的工作原理。送機構的工作原理。板、片材、卷筒等包裝材料的典板、片材、卷筒等包裝材料的典型供送機構的工作原理。型供送機構的工作原理。 第二章第二章 供送裝置供送裝置 第一節(jié)第一節(jié) 工件的供送裝置工件的供送裝置 塊狀物品主要是指整齊排列并能借助供送裝置單個給塊狀物品主要是指整齊排列并能借助供送裝置單個給料或多個集合給料的較大的塊狀物品料或多個集合給料的較大的塊狀物品,這種物品的供送機這種物品的供送機構在工作中應能對其供送的路線、排列方式、間距大小構在工作中應能對其供送的路線、排列方式、間距大小 、供送狀態(tài)及速度予以控

2、制供送狀態(tài)及速度予以控制,以滿足設備的工藝條件、生產(chǎn)以滿足設備的工藝條件、生產(chǎn)能力及布局要求。能力及布局要求。常用塊狀物品供送裝置有以下一些類型。常用塊狀物品供送裝置有以下一些類型。 一、鏈帶式供送裝置一、鏈帶式供送裝置 鏈帶式供送裝置有低速、及高速之分。圖鏈帶式供送裝置有低速、及高速之分。圖2.1為一低為一低速鏈帶式供送裝置圖。該裝置常用于較大塊狀食品的供送。速鏈帶式供送裝置圖。該裝置常用于較大塊狀食品的供送。它由主動鏈輪、從動輪、張緊裝置、鏈帶、推板和導向裝它由主動鏈輪、從動輪、張緊裝置、鏈帶、推板和導向裝置置等組成。置置等組成。其中安裝在鏈節(jié)上的推板間距是根據(jù)供送塊狀食品所需的其中安裝在

3、鏈節(jié)上的推板間距是根據(jù)供送塊狀食品所需的間距而定的間距而定的,且在其鏈帶兩側設有擋板且在其鏈帶兩側設有擋板2。推板工作時沿導。推板工作時沿導向滑軌滑行向滑軌滑行,當把被送塊狀食品送到預定位置時當把被送塊狀食品送到預定位置時,推板便脫推板便脫離滑軌離開工位。鏈帶式供送機構按其具有的鏈條數(shù)又可離滑軌離開工位。鏈帶式供送機構按其具有的鏈條數(shù)又可分為單鏈式和雙鏈式分為單鏈式和雙鏈式,其基本組成和工作原理與上述相同其基本組成和工作原理與上述相同,單鏈式供送面窄單鏈式供送面窄,用于供送小件塊狀食品用于供送小件塊狀食品,后者輸送面寬后者輸送面寬,用用于較大塊狀食品。于較大塊狀食品。圖圖2.1 2.1 鏈帶式

4、供送機構簡圖鏈帶式供送機構簡圖1-1-臺面板臺面板 2- 2-擋板擋板 3- 3-料庫活門料庫活門 4- 4-推板推板 5- 5-主動鏈輪主動鏈輪 6- 6-從動輪從動輪 7- 7-導向滑軌導向滑軌 8- 8-推板推板 二、推板式供送裝置二、推板式供送裝置推板式供送裝置有多種推板式供送裝置有多種,圖圖2.2所所示為一推板式斜向步進供料裝置。示為一推板式斜向步進供料裝置。 推板推板2由鋸齒形推頭按一定由鋸齒形推頭按一定數(shù)目數(shù)目(例如例如35)縱橫分布而構成縱橫分布而構成一個整體一個整體,以實現(xiàn)多列供送。主以實現(xiàn)多列供送。主動偏心輪動偏心輪4的外套圈上附加一拉的外套圈上附加一拉伸彈簧伸彈簧,使豎立

5、搖桿使豎立搖桿3上端的滾輪上端的滾輪始終與盤凸輪始終與盤凸輪5的隨動壓桿的隨動壓桿6保持保持接觸。這樣接觸。這樣,主軸每轉一圈主軸每轉一圈,鋸齒鋸齒形推頭便沿著各自的封閉曲線軌形推頭便沿著各自的封閉曲線軌跡作一次循環(huán)運動跡作一次循環(huán)運動,將塊狀物品將塊狀物品(如火柴盒等如火柴盒等)向前推進一段距離。向前推進一段距離。圖2.2斜向步進推料裝置1-階形通道 2-齒形推板 3-搖桿 4-主動偏心輪5-盤凸輪 6-隨動壓桿 這種推料裝置結構比較簡單緊湊這種推料裝置結構比較簡單緊湊,所占空間不大所占空間不大,又易同其又易同其他傳動裝置聯(lián)動他傳動裝置聯(lián)動,只是運動慣性較強只是運動慣性較強,工作速度不能過高

6、。工作速度不能過高。 三、動梁式供送裝置三、動梁式供送裝置 圖圖2.3所示為雙曲柄式動梁供送裝置。動梁所示為雙曲柄式動梁供送裝置。動梁4與定梁與定梁3等長等長,動梁作等速的正圓平動。兩梁均有等間距的動梁作等速的正圓平動。兩梁均有等間距的V形槽用形槽用來支撐和拖動被供送的圓柱形或長條形來支撐和拖動被供送的圓柱形或長條形(如干電池、安瓿如干電池、安瓿等等)物件。考慮到物件是作間歇的圓弧線運動物件?？紤]到物件是作間歇的圓弧線運動,因而需控制因而需控制適當?shù)闹鲃虞S轉速適當?shù)闹鲃虞S轉速,以盡量減緩起落時所產(chǎn)生的沖擊力。以盡量減緩起落時所產(chǎn)生的沖擊力。若保持槽間距一定而僅改變被供送物件的動停比若保持槽間距

7、一定而僅改變被供送物件的動停比,則應調則應調整兩曲柄整兩曲柄2的回轉半徑及定梁的上下位置的回轉半徑及定梁的上下位置,從這一點看從這一點看,雙曲雙曲柄式動梁機構比較靈活。柄式動梁機構比較靈活。 四、撥輪式供送裝置四、撥輪式供送裝置 圖圖2.4 2.4 所示為星形撥所示為星形撥輪供送裝置輪供送裝置, ,一般用作供一般用作供送瓶罐類包裝容器。它送瓶罐類包裝容器。它主要由星形撥輪主要由星形撥輪1 1、3,3,輸輸送鏈帶送鏈帶2,2,主傳送鏈帶主傳送鏈帶4 4和和固定的圓鋼導軌固定的圓鋼導軌5 5等組成。等組成。主傳送鏈帶并列兩條主傳送鏈帶并列兩條( (送送盒的一條未畫盒的一條未畫),),均屬復均屬復式

8、板鏈結構。根據(jù)物件式板鏈結構。根據(jù)物件的體形大小及盒子的外的體形大小及盒子的外廓尺寸廓尺寸, ,可在一定范圍內可在一定范圍內分別調整放瓶擋板及放分別調整放瓶擋板及放盒夾板的間距盒夾板的間距, ,以提高該以提高該機的通用能力機的通用能力。圖圖2.3 2.3 雙曲柄式動梁供送裝置雙曲柄式動梁供送裝置1-料槽 2-主動雙曲柄；3一定梁 4一動梁 五、螺桿式供送裝置五、螺桿式供送裝置螺桿式供送裝置除了能夠按即定的工藝要求把包裝物品或螺桿式供送裝置除了能夠按即定的工藝要求把包裝物品或包裝容器分批地或逐個地送到包裝工位外包裝容器分批地或逐個地送到包裝工位外, ,還可以完成增還可以完成增距、減距、分流、合流

9、、升降、起伏、轉向或翻身等工藝距、減距、分流、合流、升降、起伏、轉向或翻身等工藝要求。該供送裝置按螺桿的螺距和結構的不同、可劃分為要求。該供送裝置按螺桿的螺距和結構的不同、可劃分為等螺距螺桿、變螺距螺桿及特種變螺距螺桿等三種類型的等螺距螺桿、變螺距螺桿及特種變螺距螺桿等三種類型的供送裝置。供送裝置。 圖圖2.4 2.4 星形撥輪供送裝置圖星形撥輪供送裝置圖1,3-星形撥輪 2-輸送鏈帶 4-主傳送鏈帶 5-固定導軌 2.5 2.5 等距螺桿供送裝置等距螺桿供送裝置1-瓶糟 2-等距螺桿 3-側向導軌 4-水平輸送帶1.1.等螺距螺桿等螺距螺桿 圖圖2.52.5為等螺距螺桿供送裝置為等螺距螺桿供

10、送裝置, ,它是由一等徑長螺它是由一等徑長螺桿桿2 2、側向固定導軌、側向固定導軌3 3和底面水平輸送帶和底面水平輸送帶4 4等組成。它等組成。它們相互協(xié)調動作，將槽內的包裝容器按相等間距送到們相互協(xié)調動作，將槽內的包裝容器按相等間距送到包裝工位。包裝工位。2.2.變螺距螺桿變螺距螺桿 圖圖2.6為變螺距螺桿供送裝置。其中圖為變螺距螺桿供送裝置。其中圖(a)是用于是用于專門供送圓柱形包裝容器的專門供送圓柱形包裝容器的,螺桿螺桿1上的螺旋糟沿螺桿上的螺旋糟沿螺桿供送方向逐漸縮小螺距，使被供送物件在靜止滑板供送方向逐漸縮小螺距，使被供送物件在靜止滑板2上緊靠側向導軌處于邊滾動邊減速的狀態(tài)運動。圖上

11、緊靠側向導軌處于邊滾動邊減速的狀態(tài)運動。圖（b）是專門用于供送棱柱形包裝容器的。雙環(huán)形槽是專門用于供送棱柱形包裝容器的。雙環(huán)形槽沿螺桿供送方向逐漸增大螺距。沿螺桿供送方向逐漸增大螺距。 圖圖2.72.7所示為特種變螺距螺桿供送裝置。所示為特種變螺距螺桿供送裝置。其其中中, ,圖圖( (a)a)、(b)(b)不僅能改變供送容器的排列和間距、不僅能改變供送容器的排列和間距、同時分別起著分流和合流的作用同時分別起著分流和合流的作用, ,以便同后面的包以便同后面的包裝要求相適應。圖裝要求相適應。圖( (c)c)是對并列排列、轉向相同的是對并列排列、轉向相同的螺桿螺桿, ,它們的組合作用使包裝容器在供送

12、過程中它們的組合作用使包裝容器在供送過程中, ,既能改變間距同時又改變了運動狀態(tài)。既能改變間距同時又改變了運動狀態(tài)。 圖圖2.7 2.7 特種變螺距螺桿供送裝置特種變螺距螺桿供送裝置( (a)a)合流合流 ( (b)b)分流分流 ( (c)c)轉向轉向 ( (d)d)翻身翻身1.1.螺旋供料器螺旋供料器 圖圖2.8為螺旋給料器為螺旋給料器,它適用于流動性較好的散體食品它適用于流動性較好的散體食品,亦亦可用于流動性較差的散體食品的計量。如奶粉、味精可用于流動性較差的散體食品的計量。如奶粉、味精等。但對于受擠壓后等。但對于受擠壓后,視容重變化較大的粉狀食品應嚴視容重變化較大的粉狀食品應嚴格控制料位

13、高度。如圖格控制料位高度。如圖2.8所示所示,其中料位檢測器其中料位檢測器5檢測檢測料位高度料位高度,并將其信息反饋給料控制器、控制給料水平并將其信息反饋給料控制器、控制給料水平螺旋螺旋3的轉速的轉速,以實現(xiàn)計量螺桿料斗穩(wěn)定的料位高度，攪以實現(xiàn)計量螺桿料斗穩(wěn)定的料位高度，攪拌器拌器6用來防止物料結塊。計量螺桿用來防止物料結塊。計量螺桿7與閘門與閘門8是定容計是定容計量出料的主要部件，精確控制計量螺桿的轉數(shù)和調節(jié)量出料的主要部件，精確控制計量螺桿的轉數(shù)和調節(jié)閘門適當?shù)拈_度，可以達到散體物料的計量精度要求，閘門適當?shù)拈_度，可以達到散體物料的計量精度要求，使計量誤差控制在最小范圍內。使計量誤差控制在

14、最小范圍內。 (b)葉輪式給料器葉輪式給料器 如圖如圖2-9（b），），葉輪的環(huán)形區(qū)間勻布若干支板葉輪的環(huán)形區(qū)間勻布若干支板,形成形成與物件外廓相對應的孔型與物件外廓相對應的孔型,使落入的物件自動定向使落入的物件自動定向,排列于排列于外殼的出口導槽內。適合圓錐臺形和圓凸臺形的硬質物外殼的出口導槽內。適合圓錐臺形和圓凸臺形的硬質物件件,如瓶塞、大頭螺釘?shù)裙┧汀Ｈ缙咳?、大頭螺釘?shù)裙┧汀?c)錐盤式給料器錐盤式給料器如圖如圖2.9（c），），經(jīng)單個或多個料槽輸入的物件散經(jīng)單個或多個料槽輸入的物件散落到錐形轉盤上方被支架固連的螺旋欄板內落到錐形轉盤上方被支架固連的螺旋欄板內,因受盤面摩擦力的作用使之不

15、斷加速向外圈轉因受盤面摩擦力的作用使之不斷加速向外圈轉移移,并形成定向排列。最后由輸送帶送至指定并形成定向排列。最后由輸送帶送至指定工位。適合圓柱形和長方體形硬質物件工位。適合圓柱形和長方體形硬質物件,如圓如圓頭平鍵、糖塊等物頭平鍵、糖塊等物 ( (d)d)槽盤式給料器槽盤式給料器 如圖表如圖表2.9(2.9(d)d)，利用寬皮帶加料利用寬皮帶加料, ,然后讓落到轉盤上然后讓落到轉盤上的物塊沿著靜止的齒形螺旋導板自動地按其長軸進行定向的物塊沿著靜止的齒形螺旋導板自動地按其長軸進行定向排列排列, ,待滑進轉盤周邊的凹槽內后待滑進轉盤周邊的凹槽內后, ,便按其厚度再一次進行便按其厚度再一次進行定向

16、排列。在這個過程中定向排列。在這個過程中, ,物塊所受的擠壓力甚微物塊所受的擠壓力甚微, ,能防止能防止變形破壞。為增大盤面中部的速差以提高工藝效果變形破壞。為增大盤面中部的速差以提高工藝效果, ,有的有的將整體式轉盤改成差動的雙套式結構。適合長方體形軟質將整體式轉盤改成差動的雙套式結構。適合長方體形軟質物件物件, ,如巧克力、飴糖等物料的供送。如巧克力、飴糖等物料的供送。 (e)直插板式給料器直插板式給料器 如圖如圖2.9(e)，當理料插板向上推移時，其頂端的傾當理料插板向上推移時，其頂端的傾斜工作面即將槽內的物件定向地提起一只，滾入等槽后斜工作面即將槽內的物件定向地提起一只，滾入等槽后經(jīng)擺

17、動撥叉排出。適合處理圓柱形金屬物件，如銷軸、經(jīng)擺動撥叉排出。適合處理圓柱形金屬物件，如銷軸、套筒等物料的供送。套筒等物料的供送。 圖圖2.9 典型的散粒體供送裝置示意圖典型的散粒體供送裝置示意圖 (f)斜插板式給料器斜插板式給料器 如圖如圖2.9(2.9(f)f)，斜置的插扳薄而寬，其頂端朝著側向出斜置的插扳薄而寬，其頂端朝著側向出口傾斜，以有助于對物件進行自動定向排列。適合碟形和口傾斜，以有助于對物件進行自動定向排列。適合碟形和環(huán)形的金屬物件，如墊圈、凸面圓片等物料的供送。環(huán)形的金屬物件，如墊圈、凸面圓片等物料的供送。 ( (h)h)斗式電磁振動給料器斗式電磁振動給料器 如圖如圖2.9(h)

18、，料斗受電磁鐵激振力的作用產(chǎn)生高額微料斗受電磁鐵激振力的作用產(chǎn)生高額微n(g)扇形插板式給料器扇形插板式給料器n 如圖如圖2.9(g)，在扇形插板上開有單列或多在扇形插板上開有單列或多列長槽，其內寬略大于釘桿直徑而小于釘頭直列長槽，其內寬略大于釘桿直徑而小于釘頭直徑。當向上擺動時可提起一批物件并形成整齊徑。當向上擺動時可提起一批物件并形成整齊的定向排列。出口設有電控閘門，以實現(xiàn)定量的定向排列。出口設有電控閘門，以實現(xiàn)定量給料。適合大頭釘形金屬物件，如圖釘、鉚釘給料。適合大頭釘形金屬物件，如圖釘、鉚釘?shù)任锪系墓┧?。等物料的供送。幅振動幅振? ,從而使斗內散亂堆放的物件得以沿著周邊的螺旋從而使斗

19、內散亂堆放的物件得以沿著周邊的螺旋滑道滑道( (有的還附設定向裝置有的還附設定向裝置) )進行自動定向排列。最后由裝進行自動定向排列。最后由裝有擺叉的導糟逐個排出。適合多種形體，尤其是輕小光滑、有擺叉的導糟逐個排出。適合多種形體，尤其是輕小光滑、能自動定向的硬質或軟質物件，如片劑、膠囊、筆舌、電能自動定向的硬質或軟質物件，如片劑、膠囊、筆舌、電子元件等供送。子元件等供送。 (h)斗式電磁振動給料器斗式電磁振動給料器 如圖如圖2.9(h)，料斗受電磁鐵激振力的作用產(chǎn)生高額料斗受電磁鐵激振力的作用產(chǎn)生高額微幅振動微幅振動,從而使斗內散亂堆放的物件得以沿著周邊的螺從而使斗內散亂堆放的物件得以沿著周邊

20、的螺旋滑道旋滑道(有的還附設定向裝置有的還附設定向裝置)進行自動定向排列。最后進行自動定向排列。最后由裝有擺叉的導糟逐個排出。適合多種形體，尤其是輕由裝有擺叉的導糟逐個排出。適合多種形體，尤其是輕小光滑、能自動定向的硬質或軟質物件，如片劑、膠囊、小光滑、能自動定向的硬質或軟質物件，如片劑、膠囊、筆舌、電子元件等供送。筆舌、電子元件等供送。n(j)槽式電磁振動給料器槽式電磁振動給料器n 如圖表如圖表2.9(j)，若在貯料槽下方串聯(lián)配置兩臺振動若在貯料槽下方串聯(lián)配置兩臺振動給料器，則可分別控制連續(xù)排料和二級定量給料，以給料器，則可分別控制連續(xù)排料和二級定量給料，以提高計量的精度和速度。此外，也可采

21、取并聯(lián)的配置提高計量的精度和速度。此外，也可采取并聯(lián)的配置方式，使之分別完成粗給料和細給料。適合干性的粉方式，使之分別完成粗給料和細給料。適合干性的粉粒狀物料，如洗衣粉、菊花晶等的供送。粒狀物料，如洗衣粉、菊花晶等的供送。n總之，上述的每一種散體供送裝置都各有其適用范圍，總之，上述的每一種散體供送裝置都各有其適用范圍，要因地制宜選用。至于電磁振動給料器的優(yōu)點主要體要因地制宜選用。至于電磁振動給料器的優(yōu)點主要體現(xiàn)在：類型多樣、結構簡單、輕巧緊湊、容易制造，現(xiàn)在：類型多樣、結構簡單、輕巧緊湊、容易制造，適用性強、性能可靠、調節(jié)方便、可以遙控、耗電較適用性強、性能可靠、調節(jié)方便、可以遙控、耗電較少、

22、無需潤滑、經(jīng)久耐用、成本不高。所以，這是一少、無需潤滑、經(jīng)久耐用、成本不高。所以，這是一種頗有發(fā)展前途的散體供送裝置，而且為包裝生產(chǎn)過種頗有發(fā)展前途的散體供送裝置，而且為包裝生產(chǎn)過程自動化創(chuàng)造了良好的條件。程自動化創(chuàng)造了良好的條件。 n二、典型供送機構二、典型供送機構n 1.成型式供送機構成型式供送機構n 如圖如圖2.10（a）所示所示n 已拌合好的這類物料可用泵或不銹鋼已拌合好的這類物料可用泵或不銹鋼斗式小車送至料斗斗式小車送至料斗1內，而后由細腰轉鼓內，而后由細腰轉鼓3和雙聯(lián)螺旋和雙聯(lián)螺旋2擠壓入成型轉臺擠壓入成型轉臺4(轉臺已轉臺已展開展開)活塞活塞5下的模腔中，活塞下的模腔中，活塞5與

23、轉臺與轉臺4模腔同步，模腔同步，在工位在工位1 1物料被擠壓填滿模腔，在工位物料被擠壓填滿模腔，在工位3 3食品被推料活塞推食品被推料活塞推出后，用線刀將成型物料與活塞分開落入出料轉盤出后，用線刀將成型物料與活塞分開落入出料轉盤6 6上。上。計量量由改變活塞行程來確定。計量量由改變活塞行程來確定。2.2.截料活塞式供送機構截料活塞式供送機構 如圖如圖2.102.10（b b）所示，該供送機構由料斗所示，該供送機構由料斗1 1、螺旋刮刀、螺旋刮刀2 2及及活塞活塞1212、缸體等組成。投入料斗、缸體等組成。投入料斗1 1中的物料由螺旋刀擠壓中的物料由螺旋刀擠壓入圓形機殼入圓形機殼3 3和活塞和活

24、塞1212的空腔內，當異形旋塞的空腔內，當異形旋塞4 4右旋至活塞右旋至活塞缸與出料口缸與出料口5 5連通時，活塞右移，將物料通過旋塞通道擠連通時，活塞右移，將物料通過旋塞通道擠壓到出料管。凸輪壓到出料管。凸輪7 7和連桿和連桿6 6帶動出料彎頭帶動出料彎頭5 5擺動卸料，而擺動卸料，而后異形螺塞左旋至圖示位置，活塞左移，其空間又被食品后異形螺塞左旋至圖示位置，活塞左移，其空間又被食品充填。至此完成一次循環(huán)。其計量量可由改變活塞行程來充填。至此完成一次循環(huán)。其計量量可由改變活塞行程來確定。異形旋塞確定。異形旋塞4 4的左右轉動是由凸輪的左右轉動是由凸輪 17 17，通過連桿機構，通過連桿機構，

25、扇形齒輪等完成的。活塞是由凸輪扇形齒輪等完成的?；钊怯赏馆? 9帶動擺桿帶動擺桿1010上的套筒上的套筒在擺桿在擺桿1111上滑動上滑動, ,使擺桿使擺桿1111擺動擺動來帶動活塞移動。絲杠來帶動活塞移動。絲杠8 8可調可調節(jié)擺桿節(jié)擺桿1010上套筒的位置，以上套筒的位置，以改變活塞行程改變活塞行程。 ( (a)a)成型式機構成型式機構1 料斗 2雙聯(lián)螺旋 3細腰轉鼓 4成型轉臺5推料活塞 6出料轉盤 (b)截料活塞式機構截料活塞式機構1-料斗 2-螺旋刮刀 3-圓筒機殼 4-異形旋塞 5-出料彎頭 6,10,11,16-連桿 8-絲桿 79-凸輪 12-活塞 13-扇形齒輪 14-齒條 1

26、5-滾子 l7-槽形凸輪圖圖2.10 2.10 計量及供送系統(tǒng)示意圖計量及供送系統(tǒng)示意圖3.定量泵供送機構 圖圖2.112.11所示，定量泵工作時，活塞作上下往復運動，所示，定量泵工作時，活塞作上下往復運動，當活塞上行時，錐形閥當活塞上行時，錐形閥3 3先開啟并向上運動，直到擋住活先開啟并向上運動，直到擋住活塞托架塞托架5 5，使活塞體，使活塞體4 4隨著上升。料斗隨著上升。料斗1 1中的物料則由錐形中的物料則由錐形閥開啟空隙和活塞托架閥開啟空隙和活塞托架5 5空間被吸入活塞下面的空腔內；空間被吸入活塞下面的空腔內；當活塞桿下行時，錐形閥又先關閉并帶動活塞體當活塞桿下行時，錐形閥又先關閉并帶動活塞體4 4下行，下行，迫使物料由卸料口迫使物料由卸料口7 7擠出。其定量量可用改變活塞的行程擠出。其定量量可用改變活塞的行程來確定。來確定。4.4.螺桿式供送機構螺桿式供送機構螺桿供送機構如圖螺桿供送機構如圖3.53.5所示，其工作原理是利用螺桿螺旋所示，其工作原理是利用螺桿螺旋槽的容腔來帶動物