牧野火花機(jī)編程手冊(cè)

1、放電加工機(jī)MGH電源編程說明手冊(cè)MAKINO銑床有限公司7GF1-NF02-0106(E)警告1本說明手冊(cè)未包括的功能，一般來講，不能被執(zhí)行。2本說明手冊(cè)提供的說明應(yīng)當(dāng)?shù)玫阶袷?，否則，其功能可能不能被正確執(zhí)行，或者可能對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生不利的影響。3根據(jù)程序改進(jìn)的情況可能對(duì)本說明手冊(cè)進(jìn)行修改，不再另行通知。4如果你對(duì)本手冊(cè)有任何不清楚的地方，請(qǐng)與我們聯(lián)系。目錄1. 緒言一一一1 -2. 程序設(shè)計(jì)基本原理2- 1程序結(jié)構(gòu)2- 1地址符2-3程序號(hào)字2-3序列號(hào)字2-4坐標(biāo)字2-4準(zhǔn)備功能字2-6進(jìn)給功能字2-6主軸功能字2-6電極功能字2-6輔助功能字2-6訪問程序號(hào)字 /重復(fù)計(jì)數(shù)字2-6偏置量字2-6

2、加工條件字2-7程序塊2- 7程序塊的結(jié)束2-7跳過任選程序塊2-8注釋輸入2-9坐標(biāo)系統(tǒng)2- 9機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)2-10工件坐標(biāo)系統(tǒng)2-11局部坐標(biāo)系統(tǒng)2-12絕對(duì)值和增量值命令2-123. 功能字一一3- 1M代碼表一3 -代碼表3-1代碼表3-4坐標(biāo)系統(tǒng)命令3- 6平面指定(G17/18/19)3 -限制區(qū)域指定 (G22/23) 3 £局部坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置(G52) 3 -11機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)命令(G53) 3-3i工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇(G54 -61/G500吒09) 3-5工件坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置(G92)3-8命令值輸入單位系統(tǒng)的選擇3- 21絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)/增量坐標(biāo)系統(tǒng)(G90/91) 3 2

3、進(jìn)給命令3- 24直線插補(bǔ)(G00/01)-3-25圓弧插補(bǔ) (G02/03) 3-28暫停(G04)3 -<33單向定位(G14)3 £4基準(zhǔn)點(diǎn)返回 (G28/29) 3-36第24基準(zhǔn)點(diǎn)返回(G30) 3 -40外部跳過功能(G31) 3 -42直接進(jìn)給速度輸入(F)3 -44數(shù)據(jù)設(shè)置3-45直接數(shù)據(jù)寫入(G10)3-46電極補(bǔ)償3-55電極補(bǔ)償值的選擇(D/H) 3 -56電極補(bǔ)償值的改變(G10) 3-58電極直徑補(bǔ)償 (G40/41/42) 3-59電極長(zhǎng)度補(bǔ)償 (G43/44/49) 3-71縮放(G47/48)3-73旋轉(zhuǎn)(G68/69)3-77鏡像(G70/71

4、)3-79封閉循環(huán)3-81模式化加工 (G74/75) 3-82跳轉(zhuǎn)(G76/77)3 -86加工(G80/81/82/83)3 -96定位(G84/85/86)3 -03加工起始點(diǎn) /中斷點(diǎn)返回功能 (G98/99)連續(xù)程序塊(外形)加工關(guān)閉/開啟(G958/959)3-107旋轉(zhuǎn)拷貝(G26)3 -108輔助功能(M)/主軸速度(S)/電極編號(hào)(T)功能一一 3 -14ii自動(dòng)運(yùn)行停止/終止(M00/01/02/03) 3 -16接觸停止忽略功能(M19) 3 -17主軸極性反轉(zhuǎn)功能 (M24/25) 3-118絕緣工作液體供應(yīng)功能 (M28/29) 3-118加工功能 (M26/27)

5、3-119子程序功能 (M98/99) 3-120電極變換功能 (M06/07/08/T) 3-121設(shè)備(MA/MRHEAD)(M57/56/03/05) 3 -27設(shè)備(DHHEAD)功能(M18) 3 -32吹送功能 (M09/40 -49/50/72/73) 3-133(絕緣工作液)槽升降功能 (M58/59) 3-136托盤交換功能 (M60)3-136功能(M70/71) 3-38轉(zhuǎn)軸制動(dòng)功能 (M78/79) 3-139加工條件(E/G10)3-404. 用戶宏程序4- 1一般說明4- 1用戶宏程序的特點(diǎn)4- 1用戶宏程序及其運(yùn)行模式4- 2子程序4-3子程序訪問類型4-3簡(jiǎn)單訪

6、問 (M98/G27) 4-3參數(shù)訪問(G65)4-5虛擬命令代碼訪問 (參數(shù)編號(hào)1 40- 1 7 1 ) 4-6子程序的嵌套4-9參數(shù)和變量功能4-10變量的用途4-10變量精確度和常量 (VARMAP) 4-14空變量特性 (#0) 4 -54 -16參數(shù)和局部變量 (#1-#33) 數(shù)控命令代碼替換4-18運(yùn)算功能4-19判斷和轉(zhuǎn)移至程序分支功能 (如果、否則、轉(zhuǎn)至 )4-22循環(huán)功能(循環(huán)條件語句)4-25外部控制功能的抑制命令4-25用戶宏程序的注冊(cè)4-26程序帶的準(zhǔn)備4-26程序的注冊(cè) 4 £6程序的編輯 4 6用戶宏程序的運(yùn)行4 7系統(tǒng)變量4 8偏置變量(#2000-

7、) 4-28加工件偏置(#2501-) 4-29電極偏置倂5501-) 4-<30電極基座偏置倂5891-) 4-<31iv第一章1.緒言 本程序設(shè)計(jì)手冊(cè)說明了如何將數(shù)控程序應(yīng)用于放電加工。 本手冊(cè)不僅可供第一次開始編制數(shù)控程序的初學(xué)者使用，也適用于那些想更好地運(yùn)用數(shù)控 功能的人。1 -第二章程序設(shè)計(jì)基本原理程序塊結(jié)束 地址丨數(shù)值圖2 . 1程序結(jié)構(gòu) F面的圖2 .2說明了程序的組成部分。| 00558 主耳序程序編號(hào)丨*1控?fù)I制入i NQQ5Q GOO.跳過任迭程序JI理序塊結(jié)丟N0100 G01 X-5000 Y200Z10F650 S10T15 M06IIII預(yù)筍功能坐標(biāo)臺(tái)I

8、I1無助功能I電極功能1主軸功能I功能圖2 . 2程序的組成部分2 -12 .程序設(shè)計(jì)基本原理2 . 1程序結(jié)構(gòu)放電加工要求的一系列操作指令的總和稱為“程序”。程序由放電加工的指令單元的程序 塊構(gòu)成。一個(gè)程序塊由一些字組成，每一個(gè)操作由一個(gè)字母符號(hào)的地址以及該地址之后的數(shù)值組 成。每一個(gè)數(shù)字符號(hào)、字母符號(hào)或者代碼稱為“字符”。圖2 . 1說明了程序結(jié)構(gòu)。編號(hào)程序塊| |程胖程序塊丨宇i軽序快|I|結(jié)束I程序分成“主程序”和“子程序”?？梢詫⒖芍貜?fù)的模式和通用的序列存入存儲(chǔ)器作為子程序，并可通過主程序訪問它們。這 樣很大程度上簡(jiǎn)化了程序。程序間的結(jié)構(gòu)沒有區(qū)別。圖2 .3說明了使用子程序的程序結(jié)構(gòu)

9、。主程序圖2 . 3使用子程序的程序結(jié)構(gòu)2 -22 .1.1地址符當(dāng)數(shù)值和地址構(gòu)成字時(shí)，地址是指示每一個(gè)數(shù)值的內(nèi)涵的字符。字也是對(duì)數(shù)控裝置發(fā)出命 令的最小的有意義的單元。表2 . 1說明了基本的地址符。表2 . 1地址符表字地址符符數(shù)值毫米輸入英寸輸入程序號(hào)O1 -9 9 9 91 - 9 9 9 9序列號(hào)N1 -9 9 9 91 - 9 9 9 9準(zhǔn)備功能G0-9 9 90-9 9 9坐標(biāo)X,Y,Z,± 9 9 9 9 9 . 9 9 9 毫米± 9 9 9 9 9 . 9 9 9 毫米B,C,W,± 9 9 9 9 9 . 9 9 9度± 9 9 9

10、 9 9 . 9 9 9度I,J,K,± 9 9 9 9 9 . 9 9 9 轉(zhuǎn) /± 9 9 9 9 9 . 9 9 9 轉(zhuǎn) /Q,R分鐘分鐘進(jìn)給功能F1 -2 0 0 0毫米/分鐘0 . 1 -12 0英寸/分鐘主軸功能S0-150-15電極功能T0 -9 9 9 90 - 9 9 9 9輔助功能M0-9 9 90-9 9 9訪問程序號(hào)P1 -9 9 9 91 - 9 9 9 9重復(fù)計(jì)數(shù)L0 -9 9 9 90 - 9 9 9 9偏移里號(hào)D,H0-9 90-9 9加工條件E1 -9 9 9 91 - 9 9 9 9其次，給出了每一個(gè)字的說明。程序號(hào)字?jǐn)?shù)控裝置可以將一些程

11、序存入存儲(chǔ)器。為了區(qū)分這些存儲(chǔ)的程序，規(guī)定了程序號(hào)。程序號(hào)用于程序的頂部(頭部)。它由地址“O”以及緊接著地址的四位數(shù)字(1- 9 9 99)組成。0號(hào)碼程序塊號(hào)碼程序塊圖2 . 4程序號(hào)2 |序列號(hào)字序列號(hào)用作搜索程序中的指定位置的指示器。序列號(hào)在程序塊的頭部規(guī)定，是由地址“N”及緊接著地址的四位數(shù)(1- 9 9 9 9 )組成。序列號(hào)的順序是自由的，并允許跳讀。序列號(hào)可以在所有程序塊或者部分程序塊中規(guī)定。N V號(hào)碼程序塊號(hào)碼程序塊圖2 . 5序列號(hào)注1:在程序塊的頭部指定序列號(hào)。|坐標(biāo)字坐標(biāo)字給出了機(jī)器或者電極位置的每個(gè)軸的移動(dòng)量，也叫“尺寸數(shù)字”。一般而言，坐標(biāo)字由一個(gè)指示軸的地址和一個(gè)

12、指示電極位置或者移動(dòng)方向 /量的數(shù)值構(gòu)成。由于坐標(biāo)字在程序設(shè)計(jì)中經(jīng)常使用，這里將給出詳細(xì)的說明。(A)坐標(biāo)字地址坐標(biāo)字地址可根據(jù)表2 .2所示進(jìn)行分類。表2 . 2坐標(biāo)字的地址坐標(biāo)字地址數(shù)字含義行進(jìn)軸X，Y，Z，W，B，C，(注)通過基軸和輔助軸的地址，指定了與軸有關(guān)的 位置/距離或者旋轉(zhuǎn)軸的角度。圓弧插補(bǔ)參數(shù)R指定圓弧半徑I，J，K指定了從起始點(diǎn)到圓心(X -，Y -和Z-軸的坐 標(biāo)值)的距離注：一般而言，標(biāo)準(zhǔn)軸的地址是X,Y,Z，其它附加軸的地址是B，C，W，等。2 -4(B)數(shù)值設(shè)置單位以下設(shè)置單位是可用的：輸入單位輸入程序、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入、電極補(bǔ)償值等的最小單 位移動(dòng)單位機(jī)床每一個(gè)軸的最

13、小移動(dòng)單位顯示單位顯示器上的最小顯示單位單位分成公制和英制。根據(jù)初始工作狀態(tài)的參數(shù)預(yù)先設(shè)置。表2 .3說明了每一個(gè)設(shè)置單位表2 . 3設(shè)置單位設(shè)置單位單位單位系統(tǒng)、輸入/移動(dòng)/顯示公制英制位置/距離0 . 0 0 1毫米0 . 0 0 0 1英寸角度0 . 0 0 1度0 . 0 0 1度旋轉(zhuǎn)0 . 0 0 0 1轉(zhuǎn)/分鐘0 . 0 0 0 1轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)間0 . 0 0 1秒0 . 0 0 1秒(C)小數(shù)點(diǎn)輸入在設(shè)置位置、距離和時(shí)間的數(shù)值時(shí)，可以使用小數(shù)點(diǎn)。在不使用小數(shù)點(diǎn)的情況下，該數(shù)值 表示的是最小設(shè)置單位的倍數(shù)。在使用小數(shù)點(diǎn)的情況下，小數(shù)點(diǎn)的位置表示1毫米或者1英 寸?？梢允褂眯?shù)點(diǎn)的地址

14、如下：X,Y,Z,I,J,K,B,C,R,P,Q,W示例：對(duì)于位置/距離X150.015毫米或者0 .0015英寸X15 .15毫米或者15英寸X15 . 0 015毫米或者15英寸下面將簡(jiǎn)要說明每一個(gè)功能字和與其有關(guān)的字。2 -5準(zhǔn)備功能字本字是一個(gè)接著地址“G”后面的3位數(shù)值 (0 - 9 9 9 )，它指定了在那個(gè)程序塊中的一種控制功能。本功能為命令數(shù)控設(shè)備實(shí)施的功能做準(zhǔn)備，所以稱為“準(zhǔn)備功能”或者“G功能”。進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字指定了工件和電極之間的相對(duì)速度，稱為“F功能”。雖然有各種不同的進(jìn)給功能 字，采用F直接進(jìn)給命令。(a) F直接進(jìn)給命令這用于在地址F之后指定直接進(jìn)給速度。主軸

15、功能字本字用于指定轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度。主軸的旋轉(zhuǎn)速度用在地址“S”后的數(shù)值(0-15 )間接說明。本功能稱為“S功能”。電極功能字本字用于帶電極改變功能的機(jī)器，通過在地址“T”之后的4位數(shù)值指定電極數(shù)或者電極工作ID。輔助功能字本字通過在地址“M”之后的2或者3位數(shù)值指定機(jī)器是各種不同的操作。本字也可用于 子程序控制命令和程序結(jié)束命令。本功能稱為“M功能”。訪問程序號(hào)字 /重復(fù)計(jì)數(shù)字訪問程序號(hào)字通過在地址“P”之后指定子程序號(hào)碼。本字用于從主程序訪問子程序。重復(fù)計(jì)數(shù)字通過在地址“L”之后0- 9 9 9 9的一個(gè)數(shù)值來命令一個(gè)重復(fù)計(jì)數(shù)。偏移量數(shù)字 為了補(bǔ)償程序設(shè)計(jì)中假定的電極和真實(shí)電極之間的電極直

16、徑或長(zhǎng)度的差異，必須指定它的偏移量。2 6偏移量數(shù)字指定以地址“D”或者“H”為首的2位數(shù)值（0- 9 9）指示偏移量數(shù)。地址“D”用于指定電極直徑補(bǔ)償，地址“H”用于指定電極長(zhǎng)度補(bǔ)償。注：在各種功能字中，有些稱為模態(tài)命令。模態(tài)命令是一組互相否定或者類似的命令。在成組 的命令中，前面的命令一直有效直到同組的另一個(gè)命令被執(zhí)行。開機(jī)或者復(fù)位選擇的模態(tài) 命令在數(shù)控裝置中預(yù)設(shè)。加工條件字本字用于指定加工條件。它用在地址“E”之后的4位數(shù)值（1- 9 9 9 9 ）表示。2 . 1 .2程序塊一個(gè)程序塊通過集合一些字產(chǎn)生，以便對(duì)數(shù)控裝置給出運(yùn)動(dòng)命令。程序塊是一個(gè)可被數(shù)控裝置 作為一個(gè)單元處理的可操作的連

17、續(xù)字的集合。除了這些字，一些有功能的字符也可以被加入。 數(shù)控裝置自動(dòng)執(zhí)行逐個(gè)讀取程序塊的操作。一個(gè)程序塊的最大的字符數(shù)限制為192個(gè)字符。 其次，要說明被加入程序塊的字符。程序塊的結(jié)束（EOE ）""（分號(hào)）程序塊的結(jié)束是一個(gè)用來在程序中將一個(gè)程序塊與其它程序塊區(qū)分開來的字符。從一個(gè)程序塊 的結(jié)束到下一個(gè)程序塊的結(jié)束中間的范圍被數(shù)控裝置讀做一個(gè)程序塊。屏幕上GOO個(gè)程厚塊圖2 . 6程序塊的結(jié)束2 -7在數(shù)控裝置的屏幕和本手冊(cè)中，程序塊的結(jié)束被表示為一個(gè)“；”（分號(hào)）字符。 跳過任選程序塊 "/"（ 斜線 ） 在一些情況下，當(dāng)程序編寫完成后，在進(jìn)行加工前

18、要進(jìn)行檢查。在其它情況下，當(dāng)程 序使用一個(gè)子程序時(shí)并且該子程序已經(jīng)被檢查過，程序檢查時(shí)間可以減少 （除非訪問程序塊 已經(jīng)被執(zhí)行） 。在這些情況下，跳過任選程序塊的功能可以選擇要執(zhí)行的程序塊。對(duì)于要使 用本功能的程序塊，“ /”（斜線）被置于被選擇的塊的頭部，然后生成程序。當(dāng)使用該程序 的磁帶或者存儲(chǔ)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果機(jī)床操作面板的跳過任選程序塊功能被開啟，則帶有“/”（斜線）的程序塊不被執(zhí)行。當(dāng)本功能關(guān)閉時(shí)，帶有“ /”（斜線）的程序塊要執(zhí)行。注1:在將數(shù)控程序存入存儲(chǔ)器時(shí)，不考慮“跳過任選程序塊”。注2:操作中的“跳過任選程序塊”在讀入數(shù)控裝置時(shí)被處理，被跳過的信息不進(jìn)入數(shù)控 裝置。這時(shí)，下一個(gè)

19、程序塊被立即讀取。 如果跳過任選程序塊功能在讀取后打開，被儲(chǔ)存的程序塊被執(zhí)行。注3:當(dāng)搜索序列號(hào)時(shí)，本功能失效。也就是說，不管跳過任選程序塊的狀態(tài)是開啟還是 關(guān)閉的，即使是帶有“ /”（斜線）的程序塊的序列號(hào)也可以被搜索到。2 -8注釋輸入（控制出/入） "（"與"）"如果一個(gè)程序名被附于程序號(hào)，或者一個(gè)注釋被插入程序之中，程序?qū)?huì)變得非常容易理 解。注釋輸入功能使之成為可能。加入程序的注釋，由夾于“（”和“）”之間的文字?jǐn)?shù)字組成。其字符數(shù)為12 8個(gè)字符，包括程序塊。示例：OXXXX （MAINPROGRAM1 ）;NG 0 0 X 1 0 0 .Y2

20、 0 0 .(STARTPOINT );注1：在程序的“（”和“）”之間，請(qǐng)勿輸入以下代碼：NUL,BS,HT,LF, "%" , " "ISO 代碼NUL,BS,HT,CR,ER, " "EIA 代碼注2：一個(gè)程序塊中可以使用多于一個(gè)的注釋。同樣,“ （”和“）”在程序塊的任何位置都有 效。2 . 2坐標(biāo)系統(tǒng) 數(shù)控裝置可以將電極移動(dòng)到事先給它的位置。要準(zhǔn)確地把這個(gè)位置給它,要使用坐標(biāo)字, 而坐標(biāo)字之間的關(guān)系是通過坐標(biāo)系統(tǒng)確定的。以下是三種可用的坐標(biāo)。（1 ）機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)（2 ）工件坐標(biāo)系統(tǒng)（3 ）局部坐標(biāo)系統(tǒng)電極目的地的位置通過這些

21、坐標(biāo)系統(tǒng)之一（根據(jù)要求）的坐標(biāo)來指定。在任何坐標(biāo)系統(tǒng)中,每個(gè)坐標(biāo)都被設(shè)置成與機(jī)器的移動(dòng)軸平行。坐標(biāo)軸根據(jù)圖2. 7所示的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置。2 -9圖2 . 7標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)每一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)說明如下2 .2 .1機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)器工具上的參考點(diǎn)稱為機(jī)器的“機(jī)器零點(diǎn)”。機(jī)器零點(diǎn)取決于型號(hào)以此機(jī)器零點(diǎn)為參考點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)稱為“機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)”本坐標(biāo)系統(tǒng)是用于設(shè)置其它坐標(biāo)系統(tǒng)的參考坐標(biāo)系統(tǒng)。也就是說，設(shè)置其它坐標(biāo)系統(tǒng)要指定本坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的一點(diǎn)作為零點(diǎn)。2-10圖2 . 8機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)2 . 2 . 2 工件坐標(biāo)系統(tǒng)在一個(gè)程序根據(jù)固定于機(jī)器的機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)制成后，如果工件的安裝位置發(fā)生改變，編制 到程序中的位置可

22、能隨著工件位置轉(zhuǎn)換，導(dǎo)致機(jī)器故障。為了避免這種情況，程序設(shè)計(jì)是在一 個(gè)以工件上的一點(diǎn)為零點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)中進(jìn)行。在工件坐標(biāo)系統(tǒng)中，它的零點(diǎn)可以用相對(duì)于機(jī)器原點(diǎn)的坐標(biāo)來設(shè)置，或者在程序中使用局 部坐標(biāo)系統(tǒng)確定的任一點(diǎn)。在這種情況下，有達(dá)8 0種的工作坐標(biāo)系統(tǒng)【8(G54-G61)X1 0組(G 5 0 0 - G 5 0 9 )】可以設(shè)置，這樣程序設(shè)計(jì)可以根據(jù)工件位置使用在合適位置設(shè)立的坐標(biāo)系統(tǒng)來進(jìn) 行。2 .2 . 3局部坐標(biāo)系統(tǒng)如果生成一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)是設(shè)置在工件坐標(biāo)系統(tǒng)之內(nèi)的，在工件坐標(biāo)系統(tǒng)之內(nèi)的程序設(shè)計(jì)可 能會(huì)更容易。零點(diǎn)設(shè)置在工件坐標(biāo)系統(tǒng)之內(nèi)的坐標(biāo)系統(tǒng)稱為“局部坐標(biāo)系統(tǒng)”。局部坐標(biāo)系統(tǒng)可通過在

23、工件坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)指定局部坐標(biāo)系統(tǒng)的零點(diǎn)來設(shè)置。在設(shè)置好坐標(biāo)系 統(tǒng)后，指定的坐標(biāo)字表示的是局部坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的位置。一旦局部坐標(biāo)系統(tǒng)已經(jīng)被設(shè)置好，根據(jù)局部偏移量來轉(zhuǎn)換的局部坐標(biāo)系統(tǒng)，被設(shè)置在所有 的工作坐標(biāo)系統(tǒng)(G54-G61，G500-G509)o圖2 . 10局部坐標(biāo)系統(tǒng)2 .2 . 4絕對(duì)值和增量值命令關(guān)于電極的位置，前一已執(zhí)行的程序塊的終點(diǎn)將成為下一個(gè)程序塊的起點(diǎn)。坐標(biāo)字用于向 數(shù)控裝置指定電極位置。以下兩種方法可用于指定坐標(biāo)字的數(shù)值。(1) 絕對(duì)值命令(2) 增量值命令這兩種方法的主要差別如下：絕對(duì)值命令指定電極的目標(biāo)位置(終點(diǎn))，而增量值命令指定 電極的移動(dòng)量。接受絕對(duì)值命令的狀態(tài)稱為“絕

24、對(duì)值模式”，接受增量值命令的狀態(tài)稱為“增量值模 式”。2-12從“到“ G被指定為絕對(duì)值模式X-10 0 .Y-7 0 .（位置指定標(biāo)記“ 0 ）同時(shí)使用絕對(duì)值命令和增量值命令是可能的。然而，如果在一個(gè)程序塊中一個(gè)模式被指定 兩次，或者另一種模式指定被省略，最后指定的模式生效。圖2 . 11絕對(duì)值和增量2-13AVV*第二早功能字3 . 功能字3 .1 G /M代碼表功能字根據(jù)操作進(jìn)行分類，每一個(gè)功能都將詳細(xì)說明 要重點(diǎn)閱讀下列關(guān)于每一個(gè)功能字的說明。（1） 對(duì)每一節(jié)頭部指示的功能字表給出了說明。示例:字字首組功能頁碼G17G18(A)XY平面指定指明一個(gè)模態(tài)命令。否則，要給出記號(hào) 指明一個(gè)模

25、態(tài)命令組。如上述示例所示，對(duì)每一節(jié)所提到的功能字，表中提及它們的功能和模態(tài)命令組。3 . 1 . 1G代碼表G代碼首組功能節(jié)號(hào):0A定位3 . 4.10 1線性插補(bǔ)0 2圓弧插補(bǔ)（CW）3 . 4.20 3圓弧插補(bǔ)（CCW）0 4*暫停0 93 . 4.310*預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)改變3 . 5 . 13 . 6 . 214*單向定位3 . 4.415161717BXY平面指定3 . 2 . 118ZX平面指定19YZ平面指定2 22 2D限制區(qū)域指定3 . 2 . 22 3限制區(qū)域指定取消2 6*旋轉(zhuǎn)拷貝3 . 10 .62 7#子程序簡(jiǎn)單訪問G代碼3 11字字首組功能節(jié)號(hào)G28*通過中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)3

26、 .4 . 52 9*通過中間點(diǎn)返回起始點(diǎn)3 0*通過中間點(diǎn)返回第2到第4參考點(diǎn)3 . 4 . 63 1*外部跳過3 .4 . 74 04 0E電極直徑補(bǔ)償取消3 . 6 . 34 1：電極直徑補(bǔ)償（左）4 2電極直徑補(bǔ)償（右）4 34 9F電極長(zhǎng)度補(bǔ)償（+方向）3 . 6 . 44 4 :電極長(zhǎng)度補(bǔ)償（一方向）4 54 64 74 7H:縮放比例取消3 . 74 8：:縮放比例開啟4 94 9F電極長(zhǎng)度補(bǔ)償取消3 . 6 . 45 2局部坐標(biāo)系統(tǒng)選擇3 .2 . 35 3 :*機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)選擇3 .2 . 45 45 4J工件坐標(biāo)系統(tǒng)1選擇3 .2 . 55 5工件坐標(biāo)系統(tǒng)2選擇5 6:工件

27、坐標(biāo)系統(tǒng)3選擇5 7工件坐標(biāo)系統(tǒng)4選擇5 8工件坐標(biāo)系統(tǒng)5選擇5 9 :工件坐標(biāo)系統(tǒng)6選擇6 0 1:工件坐標(biāo)系統(tǒng)7選擇6 1工件坐標(biāo)系統(tǒng)8選擇6 5#參數(shù)調(diào)用6 66 7#卜莫態(tài)調(diào)用6 7模態(tài)調(diào)用取消6 86 9L旋轉(zhuǎn)開啟3 . 86 9；:旋轉(zhuǎn)取消7 07 0M靜像取消3 . 97 1靜像設(shè)置/重置7 47 5S:模式加工開啟3 . 10 .17 5 1:模式加工取消7 67 7N跳轉(zhuǎn)開啟3 . 10 .27 7跳轉(zhuǎn)取消G代碼3 2字字首組功能節(jié)號(hào)G787 98 08 0O加工取消3 .10 .38 1自動(dòng)深度設(shè)置加工8 2預(yù)先確定深度設(shè)置加工8 3普通加工8 4*邊緣定位3 . 10 .

28、48 5*內(nèi)部定位8 6*外部定位9 0r 9 0P絕對(duì)值命令3 . 3 . 19 1增加值命令9 2*工件坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置3 . 2 .69 3# 1虛擬命令代碼調(diào)用9 8*加工起始點(diǎn)返回3 .10 .59 9*加工中斷點(diǎn)返回5 0 05 0Q工作坐標(biāo)系統(tǒng)0組3 . 2 .55 0 10工作坐標(biāo)系統(tǒng)1組5 0 2工作坐標(biāo)系統(tǒng)2組5 0 3工作坐標(biāo)系統(tǒng)3組5 0 4工作坐標(biāo)系統(tǒng)4組5 0 5工作坐標(biāo)系統(tǒng)5組5 0 6工作坐標(biāo)系統(tǒng)6組5 0 7工作坐標(biāo)系統(tǒng)7組5 0 8工作坐標(biāo)系統(tǒng)8組5 0 9工作坐標(biāo)系統(tǒng)9組9 5 8:9 5R連續(xù)程序塊（外形）M / C關(guān)閉3 .10 .59 5 99連續(xù)程序塊

29、（外形）M / C開啟注1:組內(nèi)標(biāo)記有A,B,C . S的G命令一直有效直到同組內(nèi)另一個(gè)G命令被指定，一旦它 們被指定。（象這樣的G命令稱為“模態(tài)G命令”）注2:模態(tài)G命令可以在同一個(gè)程序塊中雙重指定。如果屬于同一組的G命令被雙重指定，最后指定的G命令有效。注3:如果一個(gè)G代碼在G代碼表沒有提到，或者沒有相應(yīng)選擇的G代碼被指定，會(huì)產(chǎn)生一個(gè) 警報(bào)。注4:關(guān)于組內(nèi)標(biāo)記有“ *”的G命令，只有被指定的程序塊有效。注5:在"#"組內(nèi)的命令，本手冊(cè)沒有說明。G27 （子程序簡(jiǎn)單訪問）G65 （參數(shù)調(diào)用）G66 （模態(tài)調(diào)用）G6 7 （模態(tài)調(diào)用取消）G93 （虛擬命令代碼調(diào)用）注6:本

30、手冊(cè)沒有說明命令G10 0-G137,G140,G141注7:“字首”指出了開機(jī)模態(tài)組代碼。（G0 0 /G0 1可以通過參數(shù)選擇。）（G9 0 /G9 1可以通過參數(shù)選擇。）3 . 1 . 2M代碼表字M代碼首組：功能節(jié)號(hào)M00 1程序停止3 . 11 . 1-采-0 1*任選結(jié)束0 2*程序結(jié)束0 35 7A電極旋轉(zhuǎn)開始（CW）3 . 11 . 80 5電極旋轉(zhuǎn)停止0 6*電極改變3 . 11 . 70 7*加載0 8*卸載0 90 9B吹送閥關(guān)閉3 . 11 . 1018*電極多平面搜索（DH）3 . 11 . 919*觸摸停止忽略功能3 . 11 . 22 42 5C極性反轉(zhuǎn)開啟3 .

31、 11 . 32 5極性反轉(zhuǎn)關(guān)閉2 62 7D加工開始3 . 11 . 52 7加工結(jié)束2 82 9E絕緣工作流體供應(yīng)開啟3 . 11 . 42 9絕緣工作流體供應(yīng)關(guān)閉3 0*磁帶結(jié)束3 . 11 . 14 00 9B10POS閥1號(hào)開啟3 . 11 . 104 110POS閥2號(hào)開啟4 210POS閥3號(hào)開啟M代碼10POS閥4號(hào)開啟34字字首組功能節(jié)號(hào)M4 40 9B10POS閥5號(hào)開啟3 . 11 . 104 510POS閥6號(hào)開啟4 610POS閥7號(hào)開啟4 710POS閥8號(hào)開啟4 810POS閥9號(hào)開啟4 910POS閥10號(hào)開啟5 0吹送開啟，低壓吹送開啟3 . 11 . 105

32、 45 55 65 7AMA / MR檢索模式選擇3 . 11 . 85 7MA / MRC軸模式選擇5 8*油箱槽下降3 . 11 . 115 9*油箱槽提升6 0*托盤交換3 . 11 . 127 07 1FSL加工開啟3 . 11 . 137 1SL加工關(guān)閉7 27 3B高壓吹送開啟3 . 11 . 107 3咼壓吹送關(guān)閉7 87 9G旋轉(zhuǎn)軸制動(dòng)開啟3 . 11 . 147 9旋轉(zhuǎn)軸制動(dòng)關(guān)閉9 8*子程序訪問3 . 11 . 169 9*子程序結(jié)束注1:組內(nèi)標(biāo)記有A,B,C, . G的M命令將一直有效直到同組的另一個(gè)M命令被指定，一 旦它們被指定。(象這樣的命令稱為“模態(tài)M命令”。)注2

33、:在同一個(gè)程序塊中M命令可以被雙重指定。(1) 如果屬于同一組的開啟/關(guān)閉轉(zhuǎn)換M命令被雙重指定，先執(zhí)行開啟命令，后執(zhí)行關(guān) 閉命令。(2) 象M56和M57這樣的選擇命令不能在同一個(gè)程序塊內(nèi)雙重指定。注3:使用M代碼表中未注明的M代碼或者未給出選項(xiàng)的M代碼進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，將會(huì)被警告。注4:關(guān)于組內(nèi)標(biāo)記有“ *”的M命令，只有在指定的程序塊內(nèi)有效。注5:“字首”指明了開機(jī)或者重置的模態(tài)組代碼。3 53 . 2坐標(biāo)系統(tǒng)命令本節(jié)說明了與坐標(biāo)系統(tǒng)有關(guān)的命令。當(dāng)對(duì)電極給出移動(dòng)命令時(shí)，坐標(biāo)系統(tǒng)用于指明電極位置的基準(zhǔn)。本節(jié)說明的命令用于參考坐標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)置和變更、電極移動(dòng)平面的指定、電極移動(dòng)范圍的 設(shè)置等。表3

34、. 1坐標(biāo)命令表字模態(tài)功能節(jié)號(hào)G17G18G19O(B)XY平面指定ZX平面指定YZ平面指定3 . 2 . 1G22G23O(D)限制區(qū)域指定 限制區(qū)域指定取消3 . 2 . 2G52局部坐標(biāo)系統(tǒng)選擇3 . 2 . 3G53機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)選擇3 . 2 . 4G54G55G56G57G58G59G60G61O(J)工件坐標(biāo)系統(tǒng)1選擇 工件坐標(biāo)系統(tǒng)2選擇 工件坐標(biāo)系統(tǒng)3選擇 工件坐標(biāo)系統(tǒng)4選擇 工件坐標(biāo)系統(tǒng)5選擇 工件坐標(biāo)系統(tǒng)6選擇 工件坐標(biāo)系統(tǒng)7選擇 工件坐標(biāo)系統(tǒng)8選擇3 . 2 . 5G92工件坐標(biāo)參考點(diǎn)轉(zhuǎn)換3 . 2 . 6G92工件坐標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)3 . 2 . 6G500G501G502G5

35、03G504G505G506G507G508G509O(Q)工件坐標(biāo)系統(tǒng)0組選擇 工件坐標(biāo)系統(tǒng)1組選擇 工件坐標(biāo)系統(tǒng)2組選擇 工件坐標(biāo)系統(tǒng)3組選擇 工件坐標(biāo)系統(tǒng)4組選擇 工件坐標(biāo)系統(tǒng)5組選擇 工件坐標(biāo)系統(tǒng)6組選擇 工件坐標(biāo)系統(tǒng)7組選擇 工件坐標(biāo)系統(tǒng)8組選擇 工件坐標(biāo)系統(tǒng)9組選擇3 . 2 . 53 63 .2 . 1平面指定(G17 /18 /19 )功能：平面指定G17 -XY平面指定G18 -ZX平面指定G19 -YZ平面指定格式：G17 /G18 /G19;語句示例：G17;G18；G19;說明：本命令指定了在圓弧插補(bǔ)和電極直徑補(bǔ)償中電極繼續(xù)移動(dòng)的平面。 在任何坐標(biāo)系統(tǒng)中，被指定的平面包

36、括兩個(gè)軸。本命令，一旦任何一個(gè)平面被指定，不再變更，直到另一個(gè)平面被指定 在通電時(shí)的初始狀態(tài)中，指定G17(XY平面)。圖示例：注意，在圓弧插補(bǔ)中，即使指定同樣的移動(dòng)命令，不同的平面指定將會(huì)執(zhí)行完全不同的運(yùn)動(dòng) 以下程序示例給出了這種情況下的例子。G92X0Y0;G90;G17G02X20 . 110 .;(1)G00X0Y0;G18G02X2 0 . 1 1 0 .;(2)M30;圖3 . 23 83 .2 . 2限制區(qū)域指定(G 2 2 /2 3 )功能： 限制區(qū)域指定G22限制區(qū)域指定G23限制區(qū)域指定取消格式：G2 2 |X _Y _Z|I_J _K；G23；語句示例：G22X2000

37、.Y 1 0 0 0 .Z500 . I10 .J10 .K10 .;G23；說明： 本命令可以進(jìn)行控制，使得在自動(dòng)操作中電極不會(huì)在移動(dòng)范圍之外操作。*可是，不考慮模式加工的路徑。被命令G22指定兩點(diǎn)作為對(duì)頂角的長(zhǎng)方體表面，被設(shè)置為限制區(qū)域。根據(jù)參數(shù)， 長(zhǎng)方體的內(nèi)部或者外部?jī)烧咧械娜我徊糠直淮_定為限制區(qū)域。限制區(qū)域設(shè)置：參數(shù)編號(hào)0 0 7 0也可以通過指定兩個(gè)軸，例如X _Y_I _J _的方式，來指定一個(gè)平面。 該設(shè)置是通過以機(jī)器零點(diǎn)為0的機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)值來完成的。 外部是限制區(qū)域內(nèi)部是限制區(qū)域圖3 .3當(dāng)要執(zhí)行的程序塊的結(jié)束點(diǎn)進(jìn)入限制區(qū)域時(shí)，數(shù)控裝置將在命令G2 2之后對(duì)程序塊發(fā)出警告

38、，并且不執(zhí)行它們。命令G23解除了電極對(duì)限制區(qū)域的進(jìn)入控制。當(dāng)除了X，Y，Z，I，丿和之外的地址被指定時(shí)，如果地址X- I，Y - J和Z-K不匹配，或者零點(diǎn)返回沒有完成時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生警告。注1:在設(shè)置限制區(qū)域時(shí)，不要將兩個(gè)點(diǎn)設(shè)置成為同一個(gè)點(diǎn)。注2:當(dāng)執(zhí)行G2 2命令時(shí)，如果電極已經(jīng)進(jìn)入限制區(qū)域，限制區(qū)域由下一個(gè)移動(dòng)命令程 序塊決定。當(dāng)由于進(jìn)入限制區(qū)域而產(chǎn)生警告時(shí)，電極只能以它進(jìn)來方向的反方向移動(dòng)。注3:在單獨(dú)的程序塊中分別指定命令G22和G23。注4:在地址X,Y和Z后面指定比I,J和K后面更大的坐標(biāo)值。否則，沒有內(nèi)部限制 區(qū)域被設(shè)置，而當(dāng)設(shè)置外部限制區(qū)域時(shí)整個(gè)區(qū)域都被指定為限制區(qū)域。注5:在

39、命令G02和G03中，限制區(qū)域由運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)決定。所以，電極路徑可以進(jìn)入 限制區(qū)域。示例如下:圖3 .43-103 .2 . 3局部坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置(G52)功能： 局部坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置格式： G52 |X_Y_Z(C _B _W_)|;語句示例：G 5 2 X 2 0 0 .Y100 .Z10 .;說明： 通過這個(gè)命令，可以在工件坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置局部坐標(biāo)系統(tǒng)。在G5 2之后的坐標(biāo)字指明了當(dāng)前選擇的工件坐標(biāo)系統(tǒng)中的一點(diǎn)，局部坐標(biāo)系統(tǒng)以 該點(diǎn)為零點(diǎn)來設(shè)置。 此后，以絕對(duì)值模式指定的移動(dòng)命令就有了局部坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)值。圖3 .5要取消局部坐標(biāo)系統(tǒng)，執(zhí)行下列命令之一。(1 )G5 2X0Y0Z0;將局部坐標(biāo)系

40、統(tǒng)的零點(diǎn)與工件坐標(biāo)系統(tǒng)的零點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。(2 )G92X _Y_Z_;執(zhí)行工件坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置。注：當(dāng)在增加值模式中執(zhí)行G52命令時(shí)，它的命令值被當(dāng)作坐標(biāo)值，用于指明工件坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的一點(diǎn)。3 -11示例: 程序G90;:(l)G92X0Y0;G 5 2 X 2 0 .Y10 .;(2) G01X0Y0;( P0P1 )(3) X30 .;(P1P2 )-(4)X0Y20.;(P2P3 )(5)Y0;(P3P4 ):(6)X -20 .Y- 10 .;( P1P0 )G52X0Y0;M30;圖3 . 6從工件坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)指定一點(diǎn)，設(shè)置局部坐標(biāo)系統(tǒng)。（1）在局部坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)移動(dòng)。（2、3、4、5、6）在移動(dòng)初

41、始工件坐標(biāo)系統(tǒng)的參考點(diǎn)之后，工件坐標(biāo)系統(tǒng)被重新設(shè)置3 123 .2 . 4機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)命令（G53）功能： 機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)命令格式： G53 |X_Y_Z_（C_B_W_）|;語句示例：G 5 3 X 1 0 0 .Y50 .Z 200 .;說明：當(dāng)程序在工件坐標(biāo)系統(tǒng)執(zhí)行過程中，本命令指定了機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的一點(diǎn)。本命令可以在定位（G00）和直線插補(bǔ)（G01）模式中指定。當(dāng)接受到本命令時(shí)，數(shù)控裝置將電極從工件坐標(biāo)系統(tǒng)中的當(dāng)前位置移動(dòng)到機(jī)器坐標(biāo) 系統(tǒng)中的位置，根據(jù)命令G53的指示。圖3 . 7注1:在命令G5 3被指定之前，如果參考位置返回操作還沒有完成，將產(chǎn)生警告。注2:G53中的坐標(biāo)字按絕對(duì)值（

42、G90）模式指定。從機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)到工件坐標(biāo)系統(tǒng)中的一點(diǎn)的移動(dòng)，必須以絕對(duì)值模式指明。當(dāng)它以增加值模式返回時(shí)，各種偏移量值和補(bǔ)償值不能被返回。G5 3, 一般而言，應(yīng)當(dāng)在各種偏移量值和補(bǔ)償值被取消后執(zhí)行。313示例：已進(jìn)行一個(gè)移動(dòng)，從工件坐標(biāo)系統(tǒng)的當(dāng)前位置（P0）到機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置P 1。對(duì)于接下來的移動(dòng)，從機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)中的Pl到機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)中的P2,使用G5 3命令或者增量值命令。當(dāng)沒有G5 3命令時(shí)執(zhí)行絕對(duì)值命令，要指明工件坐標(biāo)系統(tǒng)中的一點(diǎn)。圖3 . 83-143 .2 . 5工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇(G5 4 - 6 1 /G 5 0 0 - 5 0 9 )功能： 工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇G54 -工件坐標(biāo)系