stm32關(guān)于輸出PWM

1、精品文檔STM32 定時器產(chǎn)生 PWM我先用STM32的通用定時器用 PWM模式產(chǎn)生四路相同占空比，不同頻率的PWM波，配置如下：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); 使能 TIM2 時鐘TIM_InternalClockConfig(TIM2);/使用內(nèi)部時鐘TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3; 設(shè)置 TIM 時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/選擇計數(shù)器模式TIM_BaseInitSt

2、ructure.TIM_Period=1799;/設(shè)置下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;/設(shè)置時鐘分割TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_BaseInitStructure);/通道1TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;選擇定時器模式TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;選擇輸出比較狀態(tài)TIM_OCInitStructure.TIM_O

3、utputNState=TIM_OutputNState_Disable;選擇互補輸出比較狀態(tài)隨意編輯設(shè)置了待裝入捕獲比較器的脈沖值TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Hig上TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;/性TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;/非工作狀態(tài)TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;

4、/閑狀態(tài)下得非工作狀態(tài)設(shè)置輸出極性設(shè)置互補輸出極選擇空閑狀態(tài)下得選擇互補空TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;/TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);/通道2TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;/設(shè)置了待裝入捕獲比較器的脈沖值TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM

5、_OCPreload_Enable);/通道3TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;/設(shè)置了待裝入捕獲比較器的脈沖值TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);/通道4TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;/設(shè)置了待裝入捕獲比較器的脈沖值TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC4PreloadConRg(TIM2,TIM_

6、OCPreload_Enable);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);用pwm模式輸出的頻率和占空比是固定的，不可調(diào)，要想輸出頻率可調(diào)，占空比可調(diào)，必須得使用比較輸出模式。這點資料是在STM32全國巡回研討會上看到的，如圖：所以，接下來我就寫了一個程序通過輸出比較模式產(chǎn)生一路PWM波，這個波的頻率和占空比都由自己確定，函數(shù)配置如下：TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3; 設(shè)置 TIM 時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值(18M)TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterM

7、ode=TIM_CounterMode_Up;/選擇計數(shù)器模式TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1800;/設(shè)置下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;/設(shè)置時鐘分割TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_BaseInitStructure);/通道1TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;選擇定時器模式TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_Outpu

8、tState_Enable;選擇輸出比較狀態(tài)TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Disable;選擇互補輸出比較狀態(tài)設(shè)置了待裝入捕獲比較器的脈沖值TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Hig上TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;/性TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;/非工作狀態(tài)TIM_OCInitStructu

9、re.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;/閑狀態(tài)下得非工作狀態(tài)設(shè)置輸出極性設(shè)置互補輸出極選擇空閑狀態(tài)下得選擇互補空TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val1;TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);TIM_ITCon的(TIM2,TIM_IT_CC1,ENABLE);TIM_Cmd(TIM2,ENABL

10、E);void TIM2_IRQHandler(void)TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);if(n=1)n=0;TIM_SetCompare1(TIM2,CCR1_Val2); elsen=1;TIM_SetCompare1(TIM2,CCR1_Val1);通過改變比較寄存器 (CCR1)中的值，改變PWM的占空比，在每次匹配中斷中改變 CCR1 的值。上面程序?qū)崿F(xiàn)的是產(chǎn)生一路頻率為10K占空比為40%的PWM波。有了上面的思想我就想產(chǎn)生四路不同頻率不同占空比的PWM波，經(jīng)過反復(fù)思考光配函數(shù)似乎不能實現(xiàn)，在網(wǎng)上去查了的，很多網(wǎng)友也說不能實現(xiàn)，有一個

11、網(wǎng)友給了一個提示：軟件模擬。剛開始沒明白什么意思，于是還是自己繼續(xù)配置庫函數(shù)，在這個過程中一直有兩個疑問：每次中斷中，CCR寄存器的值都在循環(huán)的增加，CCR的寄存器不可能是無限大吧？就算是無限大，計數(shù)器也不是無限大呀，他只能記到65535。初步確定使用匹配中斷不行，我有想過同時使用溢出中斷和匹配中斷，但這樣四路PWM波只能是固定的，頻率和占空比不能調(diào)。大概說一下怎樣用溢出中斷和匹配中斷實現(xiàn)四路固定的PWM波，把計數(shù)器寄存器(CNT)的值裝最大周期的那個 PWM波，當一次計數(shù)完成算一下三路小點周期數(shù)，在匹配中斷中對應(yīng)的設(shè)個變量，CCR就改變幾次，溢出中斷來了就再次給計數(shù)器裝初值，同時四個比較寄存

12、器從裝初值，這樣很麻煩，理論上可以實現(xiàn)，但我考慮到最終不能實現(xiàn)我的要求，就沒有去驗證。所以產(chǎn)生四路頻率可調(diào)占空比可調(diào)，用一個定時器似乎不能實現(xiàn)，就 直卡到這里，我又在想飛哥說能實現(xiàn)，就肯定能實現(xiàn)，我又在網(wǎng)上找資料，還是沒找到，只是有人題四路，軟模擬，于是我就思考用軟模擬實現(xiàn)，最后在一個師兄的指點下，確實用軟件模擬一個中間比較寄存器能實現(xiàn)，思路大概是這樣子的， 首先讓比較寄存器裝滿， 也就是 最大值（65535 ）,然后通過改變模擬比較寄存器的值，每次匹配中斷只需把模擬比較寄存器的值去比較就行，具體方案看程序。unsigned char Cnt4;/一個數(shù)組，這個數(shù)組的每個元素對應(yīng)一個通道，用來

13、判斷裝PWM 得高電平還是低電平數(shù)unsigned int T4;/ 周期數(shù)組unsigned int R4;/unsigned int Rh4;unsigned int Rl4; /unsigned char F4;模擬的比較寄存器數(shù)組，一樣的每個通道對應(yīng)一個數(shù)組元素/模擬的PWM高電平比較寄存器模擬的PWM低電平比較寄存器占空比數(shù)組unsigned int CCR1,CCR2,CCR3,CCR4;void Init(void)unsigned char i = 0;for(i = 0; i < 4; i+)Cnti= 0;Ti = 0；Ri = 0；Rhi = 0;Rli = 0;F

14、i = 0；/t 的范圍為（065536 ）T0 = 450;/F=40KT1 = 600;/F=30KT2 = 900;/F=20KT3 = 1800; /F=10K/F（占空比）的范圍為（0100 ）F0 = 40;F1 = 30;F2 = 20;F3 = 10;for（i = 0; i < 4; i+）Rhi = （Ti * Fi） / 100;Rli = Ti - Rhi;R0 = Rl0;R1 = Rl1;R2 = Rl2;R3 = Rl3;CCR1 = R0;CCR2 = R1;CCR3 = R2;CCR4 = R3;對應(yīng)的數(shù)組初始化void RCC_Configuratio

15、n(void)RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,E NABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,E NABLE);時鐘配置void GPIO_Configur

16、ation(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;Key1 PA0 Key3 PA8GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/Key2 PC13GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;GPIO_

17、InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);/Key PD3GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructu

18、re);/TIM3 CH1 CH2GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/TIM3 CH3 CH4GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Sp

19、eed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);管腳配置void NVIC_Configuration(void)NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;#ifdef VECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);#elseNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);#endifNVIC_PriorityGroupC

20、onfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);中斷配置void TIM_Configuration(void)TIM_Ti

21、meBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_InternalClockConfig(TIM3);TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3;/4分頻，18MTIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=65535;TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_Base

22、InitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_BaseInitStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;TIM_OC1Init(TIM

23、3,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadCon的(TIM3,TIM_OCPreload_Disable);TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2;TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadCon的(TIM3,TIM_OCPreload_Disable);TIM_ClearITP

24、endingBit(TIM3,TIM_IT_CC2);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3;TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC3PreloadCon的(TIM3,TIM_OCPreload_Disable);TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC3);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;TIM_OCInitS

25、tructure.TIM_Pulse=CCR4;TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC4PreloadCon的(TIM3,TIM_OCPreload_Disable);TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC4);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);TIM_ITCon的(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM ITConfig(TIM3,TIM IT CC1|TIM IT CC2|TIM IT CC3|TIM IT CC4,ENABLE);void TIM3_IRQHandler(void)if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)!=RESET)TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TI