PLC12應用舉例課件

1、第十二講第十二講 PLC應用舉例應用舉例(高級工復習題解）高級工復習題解） （二）二）2.1.2 機械滑臺機械滑臺 PLC控制控制（五）五）2.2.1 紅綠燈紅綠燈PLC控制控制（四）四）2.1.4 混料罐混料罐PLC控制控制（六）六）2.2.2 噴水池噴水池PLC控制控制（七）七）2.2.3 傳送帶傳送帶PLC控制控制（八）八）2.3.1 污水處理污水處理PLC控制控制（九）九）2.3.2 計件計件PLC控制控制 （十）十）2.3.3 檢瓶檢瓶PLC控制控制（一）一）2.1.1 運料小車運料小車PLC控制控制 （三）三）2.1.3 機械手機械手PLC控制控制（一）（一） 4.1.01 運料小

2、車運料小車PLC控制控制1. 控制要求：控制要求： 啟動按鈕啟動按鈕SB1用來開啟運料小車，用來開啟運料小車，停止按鈕停止按鈕SB2用來手動停止運料小車用來手動停止運料小車（其工作方式見考核要求（其工作方式見考核要求2選定）。按選定）。按SB1小車從原點起動，小車從原點起動， KM1接觸器吸接觸器吸合使小車向前運行直到碰合使小車向前運行直到碰SQ2開關停，開關停， KM2接觸器吸合使甲料斗裝料接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，秒，然后小車繼續(xù)向前運行直到碰然后小車繼續(xù)向前運行直到碰SQ3開開關停，此時關停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗接觸器吸合使乙料斗裝料裝料3秒，隨后秒，隨后KM4接觸器吸合小車接

3、觸器吸合小車返回原點直到碰返回原點直到碰SQ1開關停止，開關停止，KM5接觸器吸合使小車卸料接觸器吸合使小車卸料 n秒后完成一秒后完成一次循環(huán)。次循環(huán)。 n=15s，可以，可以0.1s為單位，由時間為單位，由時間選擇按鈕選擇按鈕SB9 SB16以以2位位BCD碼設碼設定。定。BCD(8421)碼用碼用4位二進制數(shù)來表位二進制數(shù)來表示示1位十進制數(shù)中的位十進制數(shù)中的09這這10個數(shù)碼個數(shù)碼。 按了啟動按紐后小車連續(xù)作按了啟動按紐后小車連續(xù)作3次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕SB2則小車完則小車完成一次循環(huán)后才能停止。成一次循環(huán)后才能停止。 （一）（一） 2.1.1

4、 運料小車運料小車PLC控制控制3 3、輸入輸出端口配置、輸入輸出端口配置 輸入設備輸入設備輸入端口編號輸入端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口啟動按鈕啟動按鈕SB1SB1 X00X00SB1SB1 停止按鈕停止按鈕SB2SB2 X01X01SB2SB2 開關開關SQ1SQ1 X02X02電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接開關開關SQ2SQ2X03X03電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接開關開關SQ3SQ3X04X04電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接卸料時間選擇按鈕卸料時間選擇按鈕SB9SB9 S16 S16X10 X17X10 X17SB9 - SB16SB9 - S

5、B16 輸出設備輸出設備輸出端口編號輸出端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口向前接觸器向前接觸器KM1KM1 Y00Y00甲卸料接觸器甲卸料接觸器KM2KM2 Y01Y01乙卸料接觸器乙卸料接觸器KM3KM3 Y02Y02向后向后接觸器接觸器KM4KM4Y03Y03車卸料接觸器車卸料接觸器KM5 KM5 Y04Y04（一）（一） 4.1.01 運料小車運料小車PLC控制解答控制解答-1啟動按鈕啟動按鈕SB1SB1用來開啟運料小車，停止按鈕用來開啟運料小車，停止按鈕SB2SB2用來手動停止運料小車（其工作方式用來手動停止運料小車（其工作方式見考核要求見考核要求2 2選定）。按選定）。按SB1

6、SB1小車從原點起動，小車從原點起動， KM1KM1接觸器吸合使小車向前運行直到碰接觸器吸合使小車向前運行直到碰SQ2SQ2開關停，開關停， KM2KM2接觸器吸合使甲料斗裝料接觸器吸合使甲料斗裝料5 5秒，然后小車繼續(xù)向前運行直到碰秒，然后小車繼續(xù)向前運行直到碰SQ3SQ3開關開關停，此時停，此時KM3KM3接觸器吸合使乙料斗裝料接觸器吸合使乙料斗裝料3 3秒，隨后秒，隨后KM4KM4接觸器吸合小車返回原點直到碰接觸器吸合小車返回原點直到碰SQ1SQ1開關停止，開關停止，KM5KM5接觸器吸合使小車卸料接觸器吸合使小車卸料 n n秒后完成一次循環(huán)。秒后完成一次循環(huán)。 動作要求：動作要求： 按

7、了啟動按紐后小車連續(xù)作按了啟動按紐后小車連續(xù)作3 3次循環(huán)后自動停止，次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕中途按停止按鈕SB2SB2則小車完成一次循環(huán)后才能停止。則小車完成一次循環(huán)后才能停止。輸入設備輸入設備輸入端口編號輸入端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口啟動按鈕啟動按鈕SB1SB1 X00X00SB1SB1 停止按鈕停止按鈕SB2SB2 X01X01SB2SB2 開關開關SQ1SQ1 X02X02電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接開關開關SQ2SQ2X03X03電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接開關開關SQ3SQ3X04X04電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接選擇按鈕選

8、擇按鈕SB9SB9 X05X05SB9SB9 輸出設備輸出設備輸出端口編號輸出端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口向前接觸器向前接觸器KM1KM1 Y00Y00甲卸料接觸器甲卸料接觸器KM2KM2 Y01Y01乙卸料接觸器乙卸料接觸器KM3KM3 Y02Y02向后向后接觸器接觸器KM4KM4Y03Y03車卸料接觸器車卸料接觸器KM5 KM5 Y04Y04（二）二）2.1.2 機械滑臺機械滑臺 PLC控制控制1. 控制要求：控制要求： 機械滑臺上帶有主軸動力頭，機械滑臺上帶有主軸動力頭，在操作面板上裝有起動按鈕在操作面板上裝有起動按鈕S01S01、停止按鈕停止按鈕S02S02（其工作方式見考

9、核其工作方式見考核要求要求2選定）選定）。工藝流程如下：。工藝流程如下： 、工作臺退到、工作臺退到D D點碰到開關點碰到開關SI2SI2，YV4YV4失電，縱向退刀結束，失電，縱向退刀結束，YV5YV5得電，工作臺橫向得電，工作臺橫向進給直到原點，壓合開關進給直到原點，壓合開關SI1SI1為止，此時為止，此時YV5YV5失電完成一次循環(huán)。失電完成一次循環(huán)。 、當工作臺在原始位置時，按、當工作臺在原始位置時，按下循環(huán)啟動按鈕下循環(huán)啟動按鈕S01S01，電磁閥電磁閥YV1YV1得電，工作臺快進，同時由接觸得電，工作臺快進，同時由接觸器器KM1KM1驅(qū)動的動力頭電機驅(qū)動的動力頭電機M M起動。起動。

10、 、當工作臺快進到達、當工作臺快進到達A A點時，行程開關點時，行程開關SI4SI4壓合，壓合，YV1YV1、YV2YV2得電，工作臺由快進切得電，工作臺由快進切換成工進，進行切削加工。換成工進，進行切削加工。 、當工作臺工進到達、當工作臺工進到達B B點時，點時，SI6SI6動作，動作，工進結束，工進結束，YV1YV1、YV2YV2失電，同時工作臺失電，同時工作臺停留停留3 3秒鐘，當時間到，秒鐘，當時間到，YV3YV3得電，工作得電，工作臺作橫向退刀，同時主軸電機臺作橫向退刀，同時主軸電機M M停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。 、當工作臺到達、當工作臺到達C C點時，行程開關點時，行程開關SI5SI5壓合，此

11、時壓合，此時YV3YV3失電，橫退結束，失電，橫退結束，YV4YV4得電，工作臺作縱得電，工作臺作縱向退刀。向退刀。 （二）二）2.1.2 機械滑臺機械滑臺 PLC控制解答控制解答動作要求：如前述。動作要求：如前述。 連續(xù)作連續(xù)作n n次循環(huán)后自動停止，次循環(huán)后自動停止，（n=19，可由循環(huán)，可由循環(huán)次數(shù)選擇按鈕次數(shù)選擇按鈕SB9 SB12以以BCD碼設定）。碼設定）。中途按停止中途按停止按鈕按鈕S02S02機械滑臺立即停止運行，并按原路徑返回，直到機械滑臺立即停止運行，并按原路徑返回，直到壓合開關壓合開關SI1SI1才能停止；當再按啟動按鈕才能停止；當再按啟動按鈕S01S01，機械滑臺機械滑

12、臺重新計數(shù)運行。重新計數(shù)運行。輸入設備輸入設備輸入端口編號輸入端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口啟動按鈕啟動按鈕S01S01X00X00S01S01停止按鈕停止按鈕S02S02X01X01S02S02行程開關行程開關SI1SI1X02X02電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接行程開關行程開關SI4SI4X03X03電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接行程開關行程開關SI6SI6X04X04電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接行程開關行程開關SI5SI5X05X05電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接行程開關行程開關SI2SI2X06X06電腦和電腦和PLCPLC自動連接自

13、動連接循環(huán)次數(shù)選擇按循環(huán)次數(shù)選擇按鈕鈕SB9-SB12SB9-SB12X10 -X13X10 -X13SB9-SB9-SB12SB12輸出設備輸出設備輸出端口編號輸出端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口主軸電機接觸器主軸電機接觸器KM1KM1Y00Y00H01H01電磁閥電磁閥YV1YV1Y01Y01H02H02電磁閥電磁閥YV2YV2Y02Y02H03H03電磁閥電磁閥YV3YV3Y03Y03H04H04電磁閥電磁閥YV4YV4Y04Y04H05H05電磁閥電磁閥YV5YV5Y05Y05H06H06（三）三）2.1.03 機械手機械手PLC控制控制控制要求：控制要求：5 5、機械手工作過

14、程：啟動機械手下降到、機械手工作過程：啟動機械手下降到A A處位置處位置夾緊工件夾緊工件夾住工件上升到頂端夾住工件上升到頂端機械手橫向移動到右端，進行光電檢測機械手橫向移動到右端，進行光電檢測下降到下降到B B處位置處位置機械手放松，把工件機械手放松，把工件放到放到B B處處機械手上升到頂端機械手上升到頂端機械手橫向移動返回到左端原點處。機械手橫向移動返回到左端原點處。 1 1、機械手、機械手“取與放取與放”搬運系搬運系統(tǒng)，定義原點為左上方所達到統(tǒng)，定義原點為左上方所達到的極限位置，其左限位開關閉的極限位置，其左限位開關閉合，上限位開關閉合，機械手合，上限位開關閉合，機械手處于放松狀態(tài)。處于放

15、松狀態(tài)。 2 2、搬運過程是機械手把工件、搬運過程是機械手把工件從從A A處搬到處搬到B B處。處。 3 3、上升和下降，左移和、上升和下降，左移和右移均由電磁閥驅(qū)動氣缸右移均由電磁閥驅(qū)動氣缸來實現(xiàn)。來實現(xiàn)。 4 4、當工件處于、當工件處于B B處上方準備下放時，為確保安全，用光電開關檢測處上方準備下放時，為確保安全，用光電開關檢測B B處有無工件。只有在處有無工件。只有在B B處無處無工件時才能發(fā)出下放信號。工件時才能發(fā)出下放信號。 （三）三）2.1.3 機械手機械手PLC控制解答控制解答動作要求：如前述。動作要求：如前述。 連續(xù)作連續(xù)作n n次循環(huán)后自動停止，次循環(huán)后自動停止，（n=19，

16、可由，可由循環(huán)次數(shù)選擇按鈕循環(huán)次數(shù)選擇按鈕SB9 SB12以以BCD碼設定）。碼設定）。中途按停止按鈕中途按停止按鈕S02S02機械手完成一次循環(huán)后才能機械手完成一次循環(huán)后才能停止；停止；輸入設備輸入設備輸入端口編號輸入端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口啟動按鈕啟動按鈕S01S01X10X10S01S01停止按鈕停止按鈕S02S02X11X11S02S02下降到位下降到位ST0ST0X02X02電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接夾緊到位夾緊到位ST1ST1X03X03電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接上升到位上升到位ST2ST2X04X04電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動

17、連接右移到位右移到位ST3ST3X05X05電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接放松到位放松到位ST4ST4X06X06電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接左移到位左移到位ST5ST5X07X07電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接光電檢測開關光電檢測開關S07S07X00X00SB8SB8循環(huán)次數(shù)選擇開關循環(huán)次數(shù)選擇開關SB9-SB9-SB12SB12X14-X17X14-X17SB9-SB12SB9-SB12輸出設備輸出設備輸出端口編號輸出端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口下降電磁閥下降電磁閥KT0KT0Y00Y00H01H01上升電磁閥上升電磁閥KT1KT1Y01Y01

18、H02H02右移電磁閥右移電磁閥KT2KT2Y02Y02H03H03左移電磁閥左移電磁閥KT3KT3Y03Y03H04H04夾緊電磁閥夾緊電磁閥KT4KT4Y04Y04H05H05（四）四）2.1.4 混料罐混料罐PLC控制控制1. 控制要求：控制要求： 有一混料罐裝有二個進料泵控制二有一混料罐裝有二個進料泵控制二種液料的進罐，裝有一個出料泵控制混種液料的進罐，裝有一個出料泵控制混合料出罐，另有一個混料泵用于攪拌液合料出罐，另有一個混料泵用于攪拌液料，罐體上裝有三個液位檢測開關料，罐體上裝有三個液位檢測開關SI1SI1、SI4SI4、SI6SI6，分別送出罐內(nèi)液位低、中、分別送出罐內(nèi)液位低、中

19、、高的檢測信號，罐內(nèi)與檢測開關對應處高的檢測信號，罐內(nèi)與檢測開關對應處有一只裝有磁鋼的浮球作為液面指示器有一只裝有磁鋼的浮球作為液面指示器（浮球到達開關位置時開關吸合，離開（浮球到達開關位置時開關吸合，離開時開關釋放）。時開關釋放）。 初始狀態(tài)所有泵均關閉。初始狀態(tài)所有泵均關閉。按起動按鈕按起動按鈕S01S01，進料泵進料泵1 1打開打開, , SI4SI4中液位有信號中液位有信號。 S07=0S07=0選配方選配方2 2：進料泵：進料泵1 1、2 2均開；均開；S07=1選配方選配方1：進料泵：進料泵1關，進料泵關，進料泵2開。開。SI6SI6高高液位有信號，進料泵液位有信號，進料泵1 1、

20、2 2關，混料泵打開，延時關，混料泵打開，延時3 3秒到秒到，如是配方，如是配方1：出料泵開、至：出料泵開、至中液位混料泵關；如是配方中液位混料泵關；如是配方2： 混料泵關、出料泵開?；炝媳藐P、出料泵開。SI1SI1低液位有信號為止，此時低液位有信號為止，此時出料泵失電完成一次循環(huán)。出料泵失電完成一次循環(huán)。 動作要求：動作要求： 在操作面板在操作面板, , 設有一個起動按鈕設有一個起動按鈕S01S01，當按動當按動S01S01后，混料罐就按給定的工藝流后，混料罐就按給定的工藝流程開始運行程開始運行; ;設有一個停止按鈕設有一個停止按鈕S02S02作為流程的停運開關（其工作方式見考核要求作為流程

21、的停運開關（其工作方式見考核要求2 2選選定）；定）； 循環(huán)次數(shù)循環(huán)次數(shù)n可由選擇按鈕可由選擇按鈕SB9 SB12以以BCD碼設定，碼設定，n=19。按下起動按鈕后按下起動按鈕后，混料罐首先按配方混料罐首先按配方1 1連續(xù)循環(huán)，循環(huán)連續(xù)循環(huán)，循環(huán) n n次后，混料罐自動轉(zhuǎn)換次后，混料罐自動轉(zhuǎn)換為配方為配方2 2連續(xù)循環(huán)，再循環(huán)連續(xù)循環(huán)，再循環(huán) n n次后停止。按停止按鈕次后停止。按停止按鈕SB2SB2混料罐完成本次循環(huán)后停止?；炝瞎尥瓿杀敬窝h(huán)后停止。（四）四）2.1.4 混料罐混料罐PLC控制解答控制解答初始狀態(tài)所有泵均關閉。初始狀態(tài)所有泵均關閉。按起動按鈕按起動按鈕S01S01，進料泵進料

22、泵1 1打開打開, , SI4SI4中液位有信號中液位有信號。 S07=0S07=0選配方選配方2 2：進料泵：進料泵1 1、2 2均開；均開；S07=1選配方選配方1：進料泵：進料泵1關，進料泵關，進料泵2開。開。SI6SI6高液位有信號，進料泵高液位有信號，進料泵1 1、2 2關，混料泵打開，延時關，混料泵打開，延時3 3秒到秒到，如是配方，如是配方1：出料泵開、至中液位混料泵關；：出料泵開、至中液位混料泵關；如是配方如是配方2： 混料泵關、出料泵開。混料泵關、出料泵開。SI1SI1低液位有信號低液位有信號為止，此時出料泵失電完成一次循環(huán)。為止，此時出料泵失電完成一次循環(huán)。 動作要求：動作

23、要求：輸入設備輸入設備輸入端口編號輸入端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口高液位檢測開關高液位檢測開關SI6SI6X00X00電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接中液位檢測開關中液位檢測開關SI4SI4X01X01電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接低液位檢測開關低液位檢測開關SI1SI1X02X02電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接起動按鈕起動按鈕S01S01X03X03SB1SB1停止按鈕停止按鈕S02S02X04X04SB2SB2循環(huán)次數(shù)選擇開循環(huán)次數(shù)選擇開關關SB9-SB12SB9-SB12X10 - X13X10 - X13SB9 - SB12SB9 - SB12

24、按下起動按鈕后按下起動按鈕后，混料罐首先按配方混料罐首先按配方1 1連續(xù)循環(huán)，循連續(xù)循環(huán)，循環(huán)環(huán) n n次后，混料罐自動轉(zhuǎn)換為配方次后，混料罐自動轉(zhuǎn)換為配方2 2連續(xù)循環(huán)，再循環(huán)連續(xù)循環(huán)，再循環(huán) n n次后停止。按停止按鈕次后停止。按停止按鈕SB2SB2混料罐完成本次循環(huán)后停止?；炝瞎尥瓿杀敬窝h(huán)后停止。輸出設備輸出設備輸出端口編號輸出端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口進料泵進料泵1 1Y00Y00H01H01進料泵進料泵2 2Y01Y01H02H02混料泵混料泵Y02Y02H03H03出料泵出料泵Y03Y03H04H04（五）五）2.2.01 紅綠燈紅綠燈PLC控制控制1. 控制要求：

25、控制要求：1 1、按下起動按鈕、按下起動按鈕SO1SO1后，后，南北南北紅燈亮并保持紅燈亮并保持1515秒，同時東西秒，同時東西綠燈亮，但保持綠燈亮，但保持1010秒，到秒，到1010秒秒時東西綠燈閃亮時東西綠燈閃亮3 3次（每周期次（每周期1 1秒）后熄滅；繼而東西黃燈亮，秒）后熄滅；繼而東西黃燈亮，并保持并保持2 2秒，到秒，到2 2秒后，東西黃秒后，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時南燈熄滅，東西紅燈亮，同時南北紅燈熄滅和南北綠燈亮。北紅燈熄滅和南北綠燈亮。 2 2、東西紅燈亮并保持、東西紅燈亮并保持1010秒。同秒。同時南北綠燈亮，但保持時南北綠燈亮，但保持5 5秒，到秒，到5 5秒時南北

26、綠燈閃亮秒時南北綠燈閃亮3 3次（每周次（每周期期1 1秒）后熄滅；繼而南北黃燈秒）后熄滅；繼而南北黃燈4 4、當強制按鈕、當強制按鈕S03S03接通時，南北黃燈和東西黃燈同時亮，并不斷閃亮，周期為接通時，南北黃燈和東西黃燈同時亮，并不斷閃亮，周期為2 2n n（n=1n=15 5秒，可以秒，可以0.1s0.1s為單位，由時間選擇按鈕為單位，由時間選擇按鈕SB9SB9SB16SB16以以2 2位位BCDBCD碼設定）；同碼設定）；同時將控制臺指示燈點亮并關閉信號燈控制系統(tǒng)?？刂婆_指示燈及強制閃爍的黃燈在時將控制臺指示燈點亮并關閉信號燈控制系統(tǒng)?？刂婆_指示燈及強制閃爍的黃燈在下一次啟動時熄滅。下

27、一次啟動時熄滅。 亮，并保持亮，并保持2 2秒，到秒，到2 2秒后，南北黃燈熄滅，南北紅燈亮，同時東西紅燈熄滅和東西綠燈亮。秒后，南北黃燈熄滅，南北紅燈亮，同時東西紅燈熄滅和東西綠燈亮。 3 3、上述過程作一次循環(huán)，按下起動按鈕、上述過程作一次循環(huán)，按下起動按鈕SO1SO1后就連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕后就連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕SO2SO2后紅綠燈后紅綠燈立即熄滅；立即熄滅；（五）五）2.2.01 紅綠燈紅綠燈PLC控制控制解答動作要求：如前述。動作要求：如前述。 紅綠燈連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕紅綠燈連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02S02紅綠燈立即紅綠燈立即停止；當再按啟動按鈕停止；當再按啟動按鈕S01S01紅

28、綠燈重新運行；紅綠燈重新運行；輸入設備輸入設備輸入端口編號輸入端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口啟動按鈕啟動按鈕S01S01X00X00SO1SO1停止按鈕停止按鈕S02S02X01X01SO2SO2黃燈閃亮時間選擇黃燈閃亮時間選擇按鈕按鈕S09 - S16S09 - S16X03X03S03S03強制按鈕強制按鈕S03S03X10 X17X10 X17SB9 SB16SB9 SB16輸出設備輸出設備輸出端口編號輸出端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口南北紅燈南北紅燈Y00Y00東西綠燈東西綠燈Y01Y01東西黃燈東西黃燈Y02Y02東西紅燈東西紅燈Y03Y03南北綠燈南北綠燈Y04

29、Y04南北黃燈南北黃燈Y05Y05報警信號燈報警信號燈Y06Y06（六）六）2.2.2 噴水池噴水池PLC控制控制1. 控制要求：控制要求： 噴水池有紅、黃、噴水池有紅、黃、蘭三色燈，兩個噴水龍?zhí)m三色燈，兩個噴水龍頭和一個帶動龍頭移動頭和一個帶動龍頭移動的電磁閥，按的電磁閥，按S01S01啟動啟動按鈕開始動作，噴水池按鈕開始動作，噴水池的動作以的動作以4545秒為一個循秒為一個循環(huán)，每環(huán)，每5 5秒為一個節(jié)拍，秒為一個節(jié)拍，連續(xù)工作連續(xù)工作3 3個循環(huán)后，個循環(huán)后，停止停止1010秒鐘，如此不斷秒鐘，如此不斷循環(huán)直到按下循環(huán)直到按下S02S02停止停止按鈕后，完成一個循環(huán)，按鈕后，完成一個循環(huán)

30、，整個工藝停止。整個工藝停止。 燈、噴水龍頭和電燈、噴水龍頭和電磁閥的動作安排見下面磁閥的動作安排見下面的狀態(tài)表，狀態(tài)表中在的狀態(tài)表，狀態(tài)表中在該設備有輸出的節(jié)拍下該設備有輸出的節(jié)拍下顯示灰色，無輸出為空顯示灰色，無輸出為空白。白。 123456789紅燈 黃燈 蘭燈 噴水龍頭A 噴水龍頭B 電磁閥 （六）六）2.2.02 噴水池噴水池PLC控制控制3 3、輸入輸出端口配置、輸入輸出端口配置 輸入設備輸入設備輸入端口編號輸入端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口啟動按鈕啟動按鈕SB1SB1 X00X00SB1SB1 停止按鈕停止按鈕SB2SB2 X01X01SB2SB2 輸出設備輸出設備輸出

31、端口編號輸出端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口紅燈紅燈 Y00Y00黃燈黃燈 Y01Y01蘭燈蘭燈 Y02Y02噴水龍頭噴水龍頭A A Y03Y03噴水龍頭噴水龍頭B B Y04Y04H01H01 H02H02 H03H03 H04H04 H05H05電磁閥電磁閥 Y05Y05H06H06 （六）六）2.2.2 噴水池噴水池PLC控制控制解答解答-1輸出設備輸出設備輸出端口編號輸出端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口紅燈紅燈 Y00Y00黃燈黃燈 Y01Y01蘭燈蘭燈 Y02Y02噴水龍頭噴水龍頭A A Y03Y03噴水龍頭噴水龍頭B B Y04Y04H01H01 H02H02 H0

32、3H03 H04H04 H05H05電磁閥電磁閥 Y05Y05H06H06 輸入設備輸入設備輸入端口編號輸入端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口啟動按鈕啟動按鈕SB1SB1 X00X00SB1SB1 停止按鈕停止按鈕SB2SB2 X01X01SB2SB2 噴水池有紅、黃、蘭三色燈，兩個噴水龍頭和一個帶動龍頭移動的電噴水池有紅、黃、蘭三色燈，兩個噴水龍頭和一個帶動龍頭移動的電磁閥，按磁閥，按S01S01啟動按鈕開始動作，噴水池的動作以啟動按鈕開始動作，噴水池的動作以4545秒為一個循環(huán)，每秒為一個循環(huán)，每5 5秒為一個節(jié)拍，連續(xù)工作秒為一個節(jié)拍，連續(xù)工作3 35 5個循環(huán)后，停止個循環(huán)后，停

33、止3 35 5秒鐘，如此不斷循環(huán)秒鐘，如此不斷循環(huán)直到按下直到按下S02S02停止按鈕后，完成一個循環(huán)，整個工藝停止。停止按鈕后，完成一個循環(huán)，整個工藝停止。 動作要求：動作要求： 燈、噴水龍頭和電磁閥的動燈、噴水龍頭和電磁閥的動作安排見下面的狀態(tài)表，狀態(tài)作安排見下面的狀態(tài)表，狀態(tài)表中在該設備有輸出的節(jié)拍下表中在該設備有輸出的節(jié)拍下顯示灰色，無輸出為空白。顯示灰色，無輸出為空白。 3 3、輸入輸出端口配置、輸入輸出端口配置 （七）七）2.2.3 傳送帶傳送帶PLC控制控制1. 控制要求：控制要求： 啟動時啟動時，為了為了避免在后段運輸皮避免在后段運輸皮帶上造成物料堆積帶上造成物料堆積，要求以逆

34、物料流動要求以逆物料流動方向按一定時間間方向按一定時間間隔順序啟動隔順序啟動，其啟其啟動順序為動順序為：按按SOlSOl啟啟動按鈕動按鈕，第二條輸?shù)诙l輸送帶的電磁閥送帶的電磁閥KM3KM3吸吸合合，延時延時3 3秒秒，第一第一條輸送帶的電磁閥條輸送帶的電磁閥KM2KM2吸合吸合，延時延時3 3S S，卸料電磁閥卸料電磁閥KMlKMl吸合。吸合。 停止時停止時，若若料斗料斗KM1KM1尚未吸合，尚未吸合，KM2KM2、KM3KM3立即停止。若料斗已工作，立即停止。若料斗已工作，為使運輸為使運輸皮帶上不殘留物料皮帶上不殘留物料，要求以順物料流動方向按一定時間問隔順序停止要求以順物料流動方向按一定

35、時間問隔順序停止。按按S02S02停止停止按鈕按鈕，卸料斗的電磁閥卸料斗的電磁閥KMlKMl斷開斷開，延時延時6 6S S，第一條輸送帶的電磁閥第一條輸送帶的電磁閥KM2KM2斷開斷開，延時延時6 6S S，第第二二條輸送帶的電磁閥條輸送帶的電磁閥KM3KM3斷開。斷開。 設二設二條輸送帶條輸送帶均有熱繼電器保護（用常閉觸點）。若均有熱繼電器保護（用常閉觸點）。若第第二二條輸送帶的條輸送帶的FR2FR2動作，動作，則全部停止；若則全部停止；若第第一一條輸送帶的條輸送帶的FR1FR1動作，則動作，則卸料斗卸料斗和和第一條輸送帶第一條輸送帶立即停止，立即停止，第第二二條輸送帶延時條輸送帶延時6 6

36、S S停止。停止。 （七）七）2.2.03 傳送帶傳送帶PLC控制控制3 3、輸入輸出、輸入輸出端口配置端口配置 輸出設備輸出設備輸出端口編號輸出端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口電磁閥電磁閥KMI KMI Y00Y00電磁閥電磁閥KM2 KM2 Y01Y01電磁閥電磁閥KM3 KM3 Y02Y02H01H01 H02H02 H03H03 輸入設備輸入設備輸入端口編號輸入端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口啟動按鈕啟動按鈕SB1SB1 X00X00SB1SB1 停止按鈕停止按鈕SB2SB2 X01X01SB2SB2 第一第一條輸送帶條輸送帶FR1 FR1 X02X02SB7SB7 第

37、二第二條輸送帶條輸送帶FR2 FR2 X03X03SB8SB8 （七）七）2.2.3 傳送帶傳送帶PLC控制控制解答解答-1啟動時啟動時，為了避免在后段運輸皮帶上造成物料堆積為了避免在后段運輸皮帶上造成物料堆積，要求以逆物料流動要求以逆物料流動方向按一定時間間隔順序啟動方向按一定時間間隔順序啟動，其啟動順序為其啟動順序為：按按SOlSOl啟動按鈕啟動按鈕，第二條輸?shù)诙l輸送帶的電磁閥送帶的電磁閥KM3KM3吸合吸合，延時延時3 3秒秒，第一條輸送帶的電磁閥第一條輸送帶的電磁閥KM2KM2吸合吸合，延時延時3 3S S，卸料電磁閥卸料電磁閥KMlKMl吸合。吸合。 動作要求：動作要求： 停止時停

38、止時，為使運輸皮帶上不殘留物料為使運輸皮帶上不殘留物料，要求以順物料流動方向按一定時間問隔要求以順物料流動方向按一定時間問隔順序停止順序停止，按按S02S02停止按鈕停止按鈕，若料斗已工作，若料斗已工作，卸料斗的電磁閥卸料斗的電磁閥KMlKMl斷開斷開，延時延時6 6S S，第第一條輸送帶的電磁閥一條輸送帶的電磁閥KM2KM2斷開斷開，延時延時6 6S S，第第二二條輸送帶的電磁閥條輸送帶的電磁閥KM3KM3斷開。若斷開。若沒有料，沒有料，立即停止。立即停止。 3 3、輸入輸出端口配置、輸入輸出端口配置 輸出設備輸出設備輸出端口編號輸出端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口電磁閥電磁閥KMI

39、 KMI Y00Y00電磁閥電磁閥KM2 KM2 Y01Y01電磁閥電磁閥KM3 KM3 Y02Y02H01H01 H02H02 H03H03 輸入設備輸入設備輸入端口編號輸入端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口啟動按鈕啟動按鈕SB1SB1 X00X00SB1SB1 停止按鈕停止按鈕SB2SB2 X01X01SB2SB2 第一第一條輸送帶條輸送帶FR1 FR1 X02X02SB7SB7 第二第二條輸送帶條輸送帶FR2 FR2 X03X03SB8SB8 （八）八）2.3.1 污水處理污水處理PLC控制控制1. 控制要求：控制要求： （1 1）按）按SO7SO7選擇按鈕選擇選擇按鈕選擇廢水的程

40、度（廢水的程度（0 0為輕度，為輕度，1 1為為重度）。按重度）。按SO1SO1起動按鈕起起動按鈕起動污水泵，污水到位后發(fā)出動污水泵，污水到位后發(fā)出到位信號，關閉污水泵，起到位信號，關閉污水泵，起動動1#1#除污劑泵，除污劑泵，1#1#除污劑到除污劑到位后，發(fā)出到位信號，關閉位后，發(fā)出到位信號，關閉1#1#除污劑泵。如果是輕度污除污劑泵。如果是輕度污水，啟動攪拌泵。如果是重水，啟動攪拌泵。如果是重度污水，還需起動度污水，還需起動2#2#除污劑除污劑泵，泵，2#2#除污劑到位后，發(fā)出除污劑到位后，發(fā)出到位信號，關閉到位信號，關閉2 2# #除污劑泵，除污劑泵，啟動攪拌泵。啟動攪拌泵。 攪拌泵起動

41、后攪拌泵起動后6秒，關閉攪拌泵，起動放水泵。放水到位后發(fā)出到位信號，關秒，關閉攪拌泵，起動放水泵。放水到位后發(fā)出到位信號，關閉放水泵延時閉放水泵延時1 s，開啟罐底的門，污物自動落下，計數(shù)器自動累加，開啟罐底的門，污物自動落下，計數(shù)器自動累加1，延時，延時4s 關關門，此后延時門，此后延時2s ,當計數(shù)器值不為當計數(shù)器值不為3時，繼續(xù)第二次排污工藝。當計數(shù)器累加到時，繼續(xù)第二次排污工藝。當計數(shù)器累加到3時，時，計數(shù)器自動清零，并且小車起動，將該箱運走，調(diào)換成空箱。繼續(xù)第二次排污工藝計數(shù)器自動清零，并且小車起動，將該箱運走，調(diào)換成空箱。繼續(xù)第二次排污工藝時需延時時需延時6 S，如果按停止按鈕，如

42、果按停止按鈕SO2，則在關閉罐底的門后，延時，則在關閉罐底的門后，延時2s，整個工藝停，整個工藝停止。止。（八）八）4.3.01 污水處理污水處理PLC控制控制3 3、輸入輸出端口配置、輸入輸出端口配置 輸入設備輸入設備輸入端口編號輸入端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口啟動按鈕啟動按鈕SB1SB1 X00X00SB1SB1 停止按鈕停止按鈕SB2SB2 X01X01SB2SB2 污水到位檢測污水到位檢測SI1 SI1 X02X02電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接 1#1#除污劑檢測除污劑檢測SI2 SI2 X03X03電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接2#2#除污劑檢測除污

43、劑檢測SI3 SI3 X04X04電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接放水檢測放水檢測SI4 SI4 X05X05電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接污水程度選擇開關污水程度選擇開關 X06X06SB9SB9 輸出設備輸出設備輸出端口編號輸出端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口污水泵污水泵 Y00Y001#1#除污劑進料泵除污劑進料泵 Y01Y012#2#除污劑進料泵除污劑進料泵 Y02Y02 攪拌泵攪拌泵 Y03Y03放水泵放水泵 Y04Y04罐底閥門罐底閥門 Y05Y05污物運輸小車污物運輸小車 Y06Y06 （八）八）2.3.01 污水處理污水處理PLC控制控制解答解答-1見

44、見前述前述： 動作要求：動作要求：3 3、輸入輸出端口配置、輸入輸出端口配置 輸出設備輸出設備輸出端口編號輸出端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口污水泵污水泵 Y00Y001#1#除污劑進料泵除污劑進料泵 Y01Y012#2#除污劑進料泵除污劑進料泵 Y02Y02 攪拌泵攪拌泵 Y03Y03放水泵放水泵 Y04Y04罐底閥門罐底閥門 Y05Y05污物運輸小車污物運輸小車 Y06Y06 輸入設備輸入設備輸入端口編號輸入端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口啟動按鈕啟動按鈕SB1SB1 X00X00SB1SB1 停止按鈕停止按鈕SB2SB2 X01X01SB2SB2 污水到位檢測污水到位檢測

45、SI1 SI1 X02X02電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接 1#1#除污劑檢測除污劑檢測SI2 SI2 X03X03電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接2#2#除污劑檢測除污劑檢測SI3 SI3 X04X04電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接放水檢測放水檢測SI4 SI4 X05X05電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接污水程度選擇開關污水程度選擇開關 X06X06SB9SB9 （九）九）2.3.2 計件計件PLC控制控制1. 控制要求：控制要求： 按下按鈕按下按鈕SB1啟動傳送帶啟動傳送帶1轉(zhuǎn)動，傳送帶轉(zhuǎn)動，傳送帶1上的器件經(jīng)上的器件經(jīng)過檢測傳感器時，傳感器發(fā)過檢測傳

46、感器時，傳感器發(fā)出一個器件的計數(shù)脈沖，并出一個器件的計數(shù)脈沖，并將器件傳送到皮帶將器件傳送到皮帶2上的箱子上的箱子里進行計數(shù)包裝，包裝分兩里進行計數(shù)包裝，包裝分兩類，當開關類，當開關K01=1時為大包時為大包裝，計裝，計6只器件；只器件；KO1=0為小為小包裝，計包裝，計4 件器件，計數(shù)到達件器件，計數(shù)到達時，延時時，延時3秒鐘，停止傳送帶秒鐘，停止傳送帶1，同時啟動傳送帶，同時啟動傳送帶2，傳送，傳送帶帶2保持運行保持運行5秒后，再啟動秒后，再啟動傳送帶傳送帶1，重復以上計數(shù)過程。，重復以上計數(shù)過程。 當中途按下了停止按鈕當中途按下了停止按鈕SO2后，則本次包裝結束就停止計數(shù)。后，則本次包裝結束就停止計數(shù)。 （九）九）2.3.02 計件計件PLC控制控制3 3、輸入輸出端口配置、輸入輸出端口配置 輸入設備輸入設備輸入端口編號輸入端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口計數(shù)端計數(shù)端 X00X00電腦和電腦和PLCPLC自動連接自動連接啟動啟動按按鈕鈕 S01 S01 X01X01SB1SB1 清零清零按按鈕鈕 S02 S02 X02X02SB2SB2包裝數(shù)選擇開關包裝數(shù)選擇開關 X03X03SB7SB7輸出設備輸出設備輸出端口編號輸出端口編號接考核箱對應端口接考核箱對應端口傳送帶傳送帶1 1 Y00Y00傳送帶傳送帶2 2 Y01Y01計數(shù)計