SY60挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)課件

1、品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司一、一、 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成本電氣系統(tǒng)由電源設(shè)備、啟動(dòng)設(shè)備、本電氣系統(tǒng)由電源設(shè)備、啟動(dòng)設(shè)備、電子監(jiān)測儀表及報(bào)警裝置、油門控制機(jī)電子監(jiān)測儀表及報(bào)警裝置、油門控制機(jī)構(gòu)、照明設(shè)備、輔助電器、空氣調(diào)節(jié)控構(gòu)、照明設(shè)備、輔助電器、空氣調(diào)節(jié)控制裝置組成。制裝置組成。品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司 1 、電源部分系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、

2、負(fù)極搭鐵方式；采用2節(jié)VARTA 6-QW-80蓄電池串聯(lián)作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電源，由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機(jī)充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司2、發(fā)電機(jī)、發(fā)電機(jī)24V /30A交流發(fā)電機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)自帶，內(nèi)置硅整流電路及電壓調(diào)節(jié)器，帶有頻率輸出。R為中性點(diǎn)電壓輸出端子，L接安全繼電器.B+為電源輸出端子，E為接地端子。R端子接充電報(bào)警燈，在啟動(dòng)初狀態(tài)，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓尚未建立時(shí)R端電壓為0V，充電報(bào)警燈亮，蓄電池正電源通過報(bào)警燈燈絲流向R端作為發(fā)

3、電機(jī)的勵(lì)磁電流，使發(fā)電機(jī)迅速建立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后,R端電壓達(dá)24V，充電報(bào)警燈熄滅。 品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司 3、啟動(dòng)電機(jī)、啟動(dòng)電機(jī) 24V /3.2KW 4、SYMC可編程控制器可編程控制器SYMC可編程控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)控制，操縱邏輯控制，故障診斷等功能。 5、SYLD真彩顯示屏真彩顯示屏SYLD真彩顯示屏能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)工況顯示、存儲(chǔ)，報(bào)警，故障信息輸出等功能。 6、GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控終端遠(yuǎn)程監(jiān)控終端GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛定位，SYMC控制器遠(yuǎn)程無線升級(jí)，鎖機(jī)防盜等功能。品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變

4、世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司7、其它部分、其它部分1、喇叭2、駕駛室照明3、工作燈（檢修燈）4、空調(diào)5、洗滌器6、雨刮器7、收音機(jī)8、點(diǎn)煙器品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司 注注 意意維修電路系統(tǒng)和機(jī)器的其它部件時(shí)，請(qǐng)維修電路系統(tǒng)和機(jī)器的其它部件時(shí)，請(qǐng)把鑰匙開關(guān)打到把鑰匙開關(guān)打到“斷開斷開”位置或拔掉鑰位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司二、二、 SY60挖掘機(jī)啟動(dòng)保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)過程挖掘機(jī)啟動(dòng)保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)過程品質(zhì)改變世界品

5、質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司三、主控制器SYMC基本輸入輸出品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司1、開關(guān)量輸入1、柴油機(jī)起動(dòng)信號(hào)、柴油機(jī)起動(dòng)信號(hào)檢測到高電平，開始執(zhí)行啟動(dòng)保護(hù)程序2、柴油機(jī)熄火信號(hào)、柴油機(jī)熄火信號(hào)檢測到負(fù)跳變，開始執(zhí)行熄火程序3、空濾阻塞報(bào)警信號(hào)、空濾阻塞報(bào)警信號(hào)常斷開， 閉合為報(bào)警信號(hào)輸入4、先導(dǎo)開關(guān)、先導(dǎo)開關(guān)常斷開，閉合工作裝置能工作，先導(dǎo)電磁閥得電5

6、、自學(xué)習(xí)信號(hào)、自學(xué)習(xí)信號(hào)高有效品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司6、預(yù)熱指示信號(hào)、預(yù)熱指示信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱時(shí)，控制器檢測到相應(yīng)信號(hào)后，通過顯示屏顯示預(yù)熱指示 7、水溫報(bào)警、水溫報(bào)警閉合：正常 ，98.1KPA品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司2、模擬量輸入序號(hào)信號(hào)說明1油門旋鈕電壓信號(hào)。用于調(diào)整轉(zhuǎn)速，并在顯示屏上顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速2油門位置電壓信號(hào)。油門位置檢測信號(hào)4燃油箱油位可變電阻。電阻范圍:8.7歐姆-87.2歐姆顯示范圍: 1-0報(bào)警:顯示范圍內(nèi)小于0.3時(shí)為一級(jí)報(bào)警,小于0.1時(shí)為二級(jí)報(bào)警.5冷卻液溫度（10

7、5報(bào)警）6先導(dǎo)油信號(hào)輸入可變電阻。用于自動(dòng)怠速控制。溫度1101008050電阻值2026.748.5130誤差2.54.2品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司序號(hào)信號(hào)說明1發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)。 (共有 108 齒g_ai_rpmOfEngine:= io_pi1*60/1083、脈沖輸入 品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司4、開關(guān)量輸出序號(hào)信號(hào)備注1P4- 24V：供電微弱。_0V：低有效。用于控制油門電機(jī)反轉(zhuǎn)。 2起動(dòng)繼電器 24V：高有效。接通，能工作。_0V：無。 3熄火繼電器 24V：高有效。接通，能工

8、作。_0V：無。 4液壓先導(dǎo)閥 24V：高有效。接通，能工作。_0V：無。 5高速行走閥 24V：高有效。接通，高速行走。_0V：無。 6P5- 24V：供電微弱。_0V：低有效。用于控制油門電機(jī)正轉(zhuǎn)。 品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司5、PWM輸出序號(hào)信號(hào)備注1P4+PWM電壓信號(hào)。用于控制油門電機(jī)正轉(zhuǎn)。PWM輸出（065535），可調(diào)油門機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。2P5+PWM電壓信號(hào)。用于控制油門電機(jī)反轉(zhuǎn)。PWM輸出（065535），可調(diào)油門機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。3蜂鳴器PWM電壓信號(hào)。用于報(bào)警。PWM輸出（065535），可以控制音量大小。品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世

9、界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司6、通信序號(hào)名稱說明1A顯示屏用，422接收正2B顯示屏用，422接收負(fù)3Y顯示屏用，422發(fā)送正4Z顯示屏用，422發(fā)送負(fù)5CAN0_HGPS、CAN顯示屏用6CAN0_LGPS、CAN顯示屏用品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司四、四、 故障診斷報(bào)警裝置故障診斷報(bào)警裝置 序號(hào)故障信息故障描述處理措施1機(jī)油壓力機(jī)油壓力過低顯示大字信息 ，停機(jī)，蜂鳴2燃油油位過低指示畫面閃爍3冷卻液溫度合理范圍3103C溫度高于105C蜂鳴4空濾阻塞報(bào)警信號(hào)阻塞報(bào)警畫面，采取其他限制措施顯示屏能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)實(shí)時(shí)工況

10、數(shù)據(jù)的顯示、報(bào)警指示、故障信息存儲(chǔ)等功能。一旦發(fā)生異常能及時(shí)報(bào)警，并指出故障部位，從而可及早清除故障隱患，減少維修時(shí)間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司五、發(fā)動(dòng)機(jī)控制品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司1、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)2、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火點(diǎn)火開關(guān)打到OFF檔位置時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。系統(tǒng)延時(shí)5秒后斷電。3、作業(yè)模式、作業(yè)模式功能：根據(jù)不同作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)不同功能。標(biāo)準(zhǔn)模式標(biāo)準(zhǔn)模式：也就是一般作業(yè)模式。經(jīng)濟(jì)模式經(jīng)濟(jì)模式：破碎錘模式破碎錘模式：用于破碎工作。此模式工作時(shí)，最大轉(zhuǎn)速限制在180

11、0rpm。品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司4、油門旋鈕控制、油門旋鈕控制功能：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制旋鈕的檔位，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并在所有操縱手柄不動(dòng)作時(shí)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以減小燃油消耗和噪音程度。油門旋鈕分為11檔。每檔對(duì)應(yīng)不同轉(zhuǎn)速。1檔對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速空載轉(zhuǎn)速1100rpm，11檔對(duì)應(yīng)空載轉(zhuǎn)速2310rpm。注：油門選鈕調(diào)節(jié)目標(biāo)是油門位置。 *根據(jù)檔位，尋找目標(biāo)轉(zhuǎn)速* *根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，算出目標(biāo)油門* *根據(jù)目標(biāo)油門，調(diào)油門電機(jī)*品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司5、怠速控制、怠速控制1、1500轉(zhuǎn)以上轉(zhuǎn)速時(shí)，無動(dòng)作時(shí)間超

12、過1秒，進(jìn)入 怠速A 狀態(tài)（根據(jù)相應(yīng)怠速轉(zhuǎn)速，調(diào)整油門位置。怠速A狀態(tài)：下降150rpm）2、2.5秒無動(dòng)作，進(jìn)入怠速B狀態(tài)（根據(jù)相應(yīng)怠速轉(zhuǎn)速，調(diào)整油門位置。怠速B狀態(tài)：高怠速1400rpm）3、如果手動(dòng)怠速，則立刻進(jìn)入怠速B狀態(tài)品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司6、發(fā)動(dòng)機(jī)學(xué)習(xí)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)學(xué)習(xí)控制功能：自動(dòng)校對(duì)油門旋鈕所對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。操作：當(dāng)把控制器自學(xué)習(xí)插頭短接時(shí)，控制器調(diào)整油門馬達(dá)從1檔轉(zhuǎn)速到11檔轉(zhuǎn)速的油門位置，并將位置值存儲(chǔ)下來。以便今后按照檔位調(diào)整油門位置以獲取相應(yīng)轉(zhuǎn)速。在做了以下修理后一定要進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)學(xué)習(xí)：在做了以下修理后一定要進(jìn)行發(fā)動(dòng)

13、機(jī)學(xué)習(xí)：在拆卸或更換了發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制纜線或油門在拆卸或更換了發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制纜線或油門馬達(dá)后。馬達(dá)后。在更換了在更換了SYMC控制器后。控制器后。品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司六、其它邏輯控制六、其它邏輯控制品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司1、 液壓先導(dǎo)功能：在液壓先導(dǎo)桿放倒以后，才接通液壓先導(dǎo)油路，允許液壓控制操縱。操作：在液壓先導(dǎo)桿放倒時(shí)，控制器檢測到正跳變，則控制器輸出高電平，使先導(dǎo)電磁閥通電，先導(dǎo)油路打開，此時(shí)工作裝置能工作。2、 高速行走功能：高速行走開關(guān)，可以設(shè)定高速和慢速兩種行走模式。

14、操作：顯示屏行走模式開關(guān)按鍵時(shí)，通知控制器自動(dòng)切換行走模式。品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司七、挖掘機(jī)常見電氣故障品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司1發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)2在操作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火3發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火4自動(dòng)降速不工作5二次升壓開關(guān)不工作6燃油計(jì)不能正確顯示7擋風(fēng)玻璃雨刮器不工作8機(jī)油壓力的不正常降低9機(jī)油油位的不正常降低10發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液過熱11充電電壓不正常降低12壓力傳感器電源異常13蓄電池電器短路品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司故障分析舉例：故障分析舉例：發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)故障原因：1、蓄電池容量不足綠色(若為白色需更換蓄電池) 2、保險(xiǎn)絲F1、F11有故障3、