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文檔簡介
1、UG數控加工編程教程簡介UG編程是指采用西門子公司研發(fā)的專業(yè) 3D軟件UG NX ,進行數控機UG編程床的數字程序的編制,簡稱 CAM。數控機床沒有程序是不能運動的。需要專業(yè)人員利用專業(yè)軟件工具,根據產品的形狀編制程序。就是指數控機床的程序編制。UG是當前世界最先進、面向先進制造行業(yè)、緊密集成的CAID/CAD/CAE/CAM 軟件系統(tǒng),提供了從產品設計、分析、仿真、數控程序生成等一整套解決方案。UG CAM是整個UG系統(tǒng)的數控機床程序編制的內容主要包括以下步驟:.工藝方案分析確定加工對象是否適合于數控加工(形狀較復雜,精度一致要求高),分析哪些部位需要拆銅公!確定碰穿面擦穿面分型面等!分析使
2、用的刀具類型和刀具大小!毛坯的選擇(對同一批量的毛坯余量和質量應有一定的要求)。工序的劃分(盡可能采用一次裝夾、集中工序的加工方法)。二工序詳細設計工件的定位與夾緊。工序劃分(先大刀后小刀,先粗后精,先主后次,盡量“少換刀”)。刀具選擇。確定使用什么加工方法,設置好切削參數。工藝文件編制工序卡(即程序單),走刀路線示意圖。程序單包括:程序名稱,刀具型號,加工部位與尺寸,裝夾示意圖三.編寫數控加工程序用UG設置編出數控機床規(guī)定的指令代碼(G,S, M )與程序格式。后處理程序,填寫程序單??截惓绦騻魉偷綑C床,程序校核與試切。2.數控行業(yè)基本知識與常用 G指令的用法: 2.1數控技術的基本知識和現
3、代數控的發(fā)展方向 2.1.1數控與數控機床概念數控數字控制(NC Numerical Control),以數字化信息對機床運動 及加工過程進行控制的一種方法。NC已成為數控加工的專用術語。數控技術:用數控機床(數控設備)進行自動化加工的一種技術, 它綜合應用了多種學科的知識。數控機床:是實現柔性自動化的關鍵設備, 是柔性自動生產系統(tǒng)的 基本單元。數控技術是現代先進制造技術的基礎,其技術水平和普及程度是衡 量國家綜合國和工業(yè)現代化程度的重要標志。2.1.2數控機床的應用數控機床的組成數控系統(tǒng):I/O接口、CNC裝置、伺服系統(tǒng)、PLC機械主機:主運動機構、進給運動機構、輔助機構、床身等數控機床的應
4、用1)多品種變批量、單件小批量的自動化 2 )柔性加工和柔性自動化小批量而又輪番生產的零件;幾何形狀復雜的零件;在加工過程中必須進行多種工序加工的零件;切削余量大的零件;必須嚴格控制公差(公差帶范圍很小)的零件;工藝設計會經常變化的零件;貴重零件;需全部檢測的零件,等等。數控機床的分類1)按控制運動的軌跡特點分類點位控制數控機床直線控制數控機床(單軸數控)輪廓控制的數控機床:分為兩坐標聯動, 2.5 坐標聯動,三坐標聯動,四坐標聯動,五坐標聯動等數控機床。五坐標聯動是關鍵技術。2)按伺服系統(tǒng)的控制類型分類開環(huán)控制的數控機床全閉環(huán)控制的數控機床半閉環(huán)控制的數控機床3)按工藝方法分類金屬切削類數控
5、機床:數控車床,數控銑床、數控鉆床、數控磨床、數控鏜床以及加工中 心等。金屬成型類及特種加工類數控機床4)按功能水平分類:高、中、低檔(亦稱經濟型)5)按驅動方式分類步進式直流伺服交流伺服(交流模擬、交流數字)6)按組成和功能開放式數控智能數控2.1.2常用G代碼的用法G00快速定位P10P2YN10 G0 X100Y100G01直線插補養(yǎng)A舉定單垃.OOl-m¥TOtFIF1-*F2P2tP3P3P4G90 GOO X20000Y20000;GOl X20000 Y30000 F30OX30000;X- 20000 7-30006X- 30000 sG02 ( G03 )圓弧插補結
6、果,這個情況下圓弧命令如下所列:G03G90X5.Y25.I-20.J-5.;或者G03G90X5. Y 25.R20.616.;G04暫停G00 G41 X YD或 G01 G41 X YDG04 P1000 暫停1秒G仃G18 G19 平面選擇圓弧在 XY面上G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) 1_ J_ F_G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_圓弧在 XZ 面上G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_圓弧在 YZ 面上G19 G02 ( G0
7、3 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_G20 G21公英制的選擇G20 ;英制指令G21 ;公制指令 詳細說明G20,G21的切換僅對直線軸有意義,對于旋轉軸無意義。G20,G21僅對指令單位進行 切換,輸入單位不予切換。也就是說,在起始英制處于開關(OFF)時, 即使是將加工程序的指令單位以G20切換成英制單位,刀具補正量 等待各設定單位仍然保持公制單位不變,就對設定值予以注意。G28G29 回參考點G28指令指定時,以 G0速度定位至指令軸位置以后,各軸以快速進給速度做第1參考點復歸。G28 XYZ附加軸)自動參考
8、點復歸G29 XYZ附加軸)開始位置復歸-(D. 0. 0, 01點ca&p ScmC3P/需q拮號疏盧fl G40刀具半徑補償取消G41 G42刀具半徑補償G00 G42 XYD _ 或 G01 G42 X YDG43 G44刀具長度補償依據這些指令,各軸移動指令的終點位置,可依設定的補正量做補正。所以,程式作成 時假想刀具長的值與實際的值,可以用補正量方式設定,以提高程式的通用性。G43 Z H刀具長補正+起點G44 Z H刀具長補正一起點G49刀具長度補償取消G49 Z_ ;刀具長補正取消G53基本機械坐標系基本機械坐標系為機械上固定位置(刀具交換位置、行程極限位置等)的坐標系。
9、G53指令及坐標指令指定時,刀具向基本機械坐標系上的指令位置移動。詳細說明基本機械坐標系在電源投入后,以自動或手動參考原點復歸。決定的參考原點為基準,自動地建立起坐標系?;緳C械坐標系不會因 G92指定而改變。G53指令僅在指定的單節(jié)有效。G53指令在增量值指令(G91 )時,以選擇中的坐標系的增量值移動。即使G53指令指定時,指令軸的刀具徑補正量不取消。第1參考原點的坐標值是以基本機械坐標系的零點(原點)起到參考原點復歸位置的距 離。所有G53命令均以快速進給方式移動。當G53命令和G28 (零點復歸)命令被指定在同一單節(jié)時,后續(xù)的命令有效。G54 G59工件坐標系設定工件坐標是以加工工件的
10、斟點做為原點,便于加工程式作成的坐標 系。本指令的使用,可以移動工件坐標系的位置。工件坐標系于程式作成時可有6種(G54G59)-JL-里-i【曾町普 jfEM3I磁2乍點IE工件譏ti旻標東.IF工営2 r G55 1主標季.-I-軒工樣It琳4)坐標禾Tf工件坐榔甘1-TU vicsi S標準固定循環(huán);G80G89,G73,G74,G76位置定位及鉆孔和攻牙等的加工程式可以僅用1個單節(jié)的指令,按照一定的加工順序執(zhí) 行的機能,稱做固定循環(huán)。循環(huán)的加工順序及機能一覽表如下所示。另外,依據標準固定循環(huán)的編輯,使用者本身可以變更固定循環(huán)的加工順序及登錄,也可以自己把編輯的固定循環(huán) 程式輸入NC系統(tǒng)
11、中。固定循環(huán)機能一覽表如下表所示。G碼鉆孔開始方向(z方向)在孔底的動作«轉動柞+2 方向)用邃暫??焖龠M給G73問就進給有-抉速進給步進ffi環(huán)G74規(guī)削詵給有L轉釗削述給反向壩才嶠壞V7d切削進給定位主軸停亡快速進給粘弾扎循壞caocai切制辿給按速辿蛤苗L惟髯扎命壞CS2切削進給快迎進給鮎孔i卜數成膛孔據壞GS3=快速址給鉆課孔福環(huán)GSl伍反札攻牙恥環(huán)CS5切削就箔切削址tft鋰了 LSI環(huán)C86冇綽止快速邊給附L術環(huán)CS?快速邊給?F轉幼削iJ紿反向鐸孔糾i壞683訓削邊給有腎1上快速邊給禪孔押i環(huán)089冇初削址箔銖扎H壞格式:G BA(XL孔加工模式L孔位宜熒料固定循環(huán)的位
12、址及意義e址e址的«義C尚疋循環(huán)順宇的迭擇(陽0飛旳,C7S, nr i, C76>X詁孔點位哥(絕對値丄哎塔屋値)的持宦1詁幾點位皆t絕對值威培電俺)的指宦Z幾収部位矍絕姑仙或增最位)的桁宦P在乩底旣位實時旨每時何的帶定(小數點以卜屯QG73, GS3中,每沈阿切入量-或苛也麻朗 屮位移輦【的惜定(增曲值)RR點全曽:對說或增量位)的扌可定F切削世堵速度的指応1,周疋循壞首良抄:數的箱足的朋G73步進循環(huán)格式G73 X_ Y_ Z_ Q_ R_ F_ P_;暫停指定1?-P)Q)0)0)GOoo】GJGOG1Xji YviZqi FtPfiZ JTIZ : qi + !) F
13、fi<S&5LjciydzmrfcwG74O9S 檯丿t GOZ = i=i*ri>G9£>GUZ 71反向攻牙格式:G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_;暫停指定t L J .3 GO Hsl(2) GO Zu0) G1 Zz: Ff:1(4J G4 Pp!0)迪生軸正轉)QI Z-S| Ff(T) G4 Pi>S(8)N4準題轉)G9a 禺試;32-ri5噥農無移動G76精鏜孔循環(huán)格式iK XUi.4XJ 1NwNooC1cK)6o-1-ffa> rlw3-NINS-f as&ft目G.CLLLorN>X簾CM00OJCM
14、00OAX so氐聘9奸啞so.一-r.二-zl o M Z A X9Z05GOGlG4C?S G99Xx: YviZrS FfPp: C皙停1 i惶盜 GOZ -(2,-11) 模式GOZ - z:?格式? G84 XYZRF P?格式? G83 XYZ_ R_ Q_ F_ ;LiLI. bIr H fclhi I / u. IJ .Ji hl J J- I . .u 1-34CJ6 7 SQ- 1 Jfx Jff jjlh. rrL- yllh JR J(l JJLH. JJIH. /ILG84攻牙循環(huán)暫停指定G85®Gse 漠式鏜孔循環(huán)?格式F_;? G85 XYZX八? G8
15、6 XY豐一X I® 5直)G9S GPF 棋式棋式Z_ R_ F_ P_;(1)GOXi:Yyi(2)GOZnrG1ZziG4PpiM4f主軸反轉)(S')G1Z-ziFfiG4Ppi (8)M3 (主軸正轉)G98模式COZ - ri孔1G99投有移動t丿S(1)toYy:C)GOG1FftlA -引1 已(5)G9S檢式GOZ -G99険移動r G86 鏜孔循環(huán)?格式G87 反鏜孔循環(huán)?格式? G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_;請注意z1及r1 的指定。(z1,r1的符號相反)另外,無R點復歸?格式GCXX: Yy,GOG1FfiG4(主軸停止)G盟枚G0Z-
16、<z:4ii><7>M5(主軸正轉)? G87 XYZR_ Q_ F_ ;請注意z1 及r1 的指定。(z1,r1的符號相反)另外,無R點復歸fljaG88 鏜孔循環(huán)?格式G88 XYZRG89 鏜孔循環(huán)GCKki Yy;MWGOZiiGlZzif;M193懊貞覦如ZGGO r fy理)13 21 3-1 卜,I'':點.49? - L r GQZ- HlM3t王輜止轉GflXsiOCZi-GlZZGJPPi 單節(jié)忡止耳去mm 忡止 自動起動幵關mf096 叫F GOZ-(2,*1,1ftC午軸檸止鼻C主軸正轉t位移)I位移JC主釉正轉)?格式? G89
17、 XYZRFPr ,®* * r IIt IG9EGPPG94 :每分鐘進給(mm/min)(非同期切削)GOXxi Yy:GOZr;ClZzi Ff:C4 PpiGlZ-zi Ff,揆丸GOZ-TG90絕對坐標指令值設定G91相對坐標指令值設定G94 G95同期進給按G95指令,可以用F指令方式指定每轉相對的進給量,此指令使用時,需附有主軸編碼器。G94指令提供切換回每分鐘進給方 式(非同期切削),在該方式下可指定每分鐘相 對進給量的進給方式。(F1=1mm/mi n)G95 :每轉進給(mm/rev) (同期切削)(F1=0.01mm/rev)G95指令為持續(xù)模式指令,直至 G9
18、4指令使用為止均有效。G98 G99固定循環(huán)刀具回復設定常用M代碼M01選擇性程序停止M02程序結束M03主軸正轉M04主軸反轉M05主軸停止M06換刀M08冷卻液開啟M09冷卻液關閉M30程序結束M98 M99 子程序的調入和結束3、 UGNX6.0 軟件數控編程模塊的運用3.1 UGNX6.0 軟件編程模塊介紹X AlffftftXAhiLL>Iuflr1a藺g甦AilT0r©¥Ifefsa【匹llP岬 越J北*JDJHltS llILLHA幾何悅AItftirTrY nTtLl型腔與固定軸曲面輪廓銃功能ILL COBT4±變軸銃功能0備+牡 卜nsr勺
19、廣丹卅凰 F孔加工功能3.2四個父節(jié)點的創(chuàng)建A.XtlZILt.AbAvrJlCJtKM'ijSBZit離方界n*|.d#TSL=Tj卜.BffCjrnXA4i 1-1阿=?'t fl SBA£AMiJ. rieULA 盧 1SSKSSii程序組的創(chuàng)建加工幾何休的創(chuàng)建3.3區(qū)域面銑削操作知識要點:指定部件指定切削區(qū)域壁幾何體刀軸刀軌參數的設置機床控制刀軌的生成刀軌的模擬X BHffl匱S- X幾何體VA具V刀軸V刀掩得SA方法Ihethdc|Lq LT切削模式曰單可步EEh刀具平亙網平面直脛百分比lEaaml毛坯距富(3.00CO(!毎刀深度(O.OQCOtl最擇底郃
20、面趙d.owdG切別琴數s非切削移動H進緒和連度B機床控制VV選項V卿EAC7 I m3.4平面銑削操作知識要點:指定部件指定面邊界 刀軸 刀軌參數的設置 機床控制 刀軌的生成 刀軌的模擬甲BaI-X幾何住皿_町11冋扌礎故9過畀葩事理制VVVAfSTl麒 1V yVJIMa3.5可設毛胚邊界的平面銑知識要點:指定部件指定毛胚邊界指定修剪邊界指定底面刀軸刀軌參數的設置機床控制刀軌的生成刀軌的模擬平面a- 3幾何體A幾何體hcsjull冋3指定部件邊界>指走毛坯謹界IU'I措定檢查邊界I '蠟定修剪邊界11指定底面區(qū)11【'二I保存ZD a逢中的工件打具刀軸兀戟設S
21、機床控制程序操作VVVVVVAI*1 _ .- We ” ; W回二3.6 精加工側壁知識要點:指定部件邊界指定毛胚邊界指定修剪邊界指定底面刀軸刀軌參數的設置機床控制刀軌的生成刀軌的模擬幾何體幾何體憶 SILL301指定都件謹界獵定毛坯邊界指定檢查邊界指定底面-傑存2B址理申的工件R員刀就設g 機床控制 程序 選項 換作VVVV、73.7精加工底部面知識要點: 指定部件邊界 指定毛胚邊界 指定修剪邊界 指定底面 刀軸 刀軌參數的設置機床控制 刀軌的生成 刀軌的模擬X I藉加工底部面幾何侔指定部件邊界指定底面1保存2D處理中的工件操作Af確定irsnVVVVVV/i刀具R軸設g 機床控制 猩厚
22、選頂3.8型腔銑操作知識要點: 指定部件 指定毛胚指定檢查指定切削區(qū)域指定修剪邊界刀軸刀軌參數的設置機床控制刀軌的生成刀軌的模擬3.9殘料加工知識要點:指定部件指定毛胚指定檢查指定切削區(qū)域指定修剪邊界刀軸刀軌參數的設置機床控制刀軌的生成刀軌的模擬r I-X幾何韓幾何滋曲定毛坯指定也削區(qū)域71M刀軸送宜利制選項013.10等高銑知識要點:指定部件指定檢查指定切削區(qū)域指定修剪邊界 刀軸 刀軌參數的設置 機床控制刀軌的生成刀軌的模擬一”3.11固定軸曲面輪廓銑知識要點: 指定部件指定檢查 指定切削區(qū)域 指定修剪邊界 驅動方法 刀軸 刀軌參數的設置 機床控制 刀軌的生成 刀軌的模擬禮I輪®區(qū)
23、«X3.12 清跟切削知識要點: 指定部件 指定檢查 指定切削區(qū)域 指定修剪邊界 驅動設置 刀軸 刀軌參數的設置 機床控制 刀軌的生成 刀軌的模擬3.13綜合案例的講解 3.13.1水壺蓋后模知識要點: 先將鑲件裝配上去加工,然后取出鑲件再加工 所用加工方法:型腔銑開粗(注意補面)殘料加工開粗剩下的余量 等高銑比較陡峭的側壁 固定軸曲面輪廓銑較平緩曲面平面銑小刀清角3.13.2壺柄蓋后模知識要點:先將斜頂裝配上去加工,然后取出再加工所用加工方法:型腔銑開粗殘料加工開粗剩下的余量 等高銑比較陡峭的側壁固定軸曲面輪廓銑較平緩曲面平面銑小刀清角3.13.3壺柄蓋前模 知識要點: 所用加工方
24、法:型腔銑開粗殘料加工開粗剩下的余量 等高銑比較陡峭的側壁 固定軸曲面輪廓銑較平緩曲面平面銑小刀清角X 7">'人'英、3.13.4 水壺底座后模 知識要點: 注意加工深度較大的加工方法 所用加工方法:型腔銑開粗(注意分層加工)等高銑比較陡峭的側壁固定軸曲面輪廓銑較平緩曲面平面銑3.13.5 水壺底座前模 知識要點: 所用加工方法:型腔銑開粗(注意分層加工)等高銑比較陡峭的側壁 固定軸曲面輪廓銑較平緩曲面 平面銑 清角3.13.6 水壺底座滑塊 知識要點: 注意2個方位加工 所用加工方法:型腔銑開粗(注意分層加工)等高銑比較陡峭的側壁 固定軸曲面輪廓銑較平緩曲面 平面銑3.13.7家電產品外殼前模 知識要點: 注意刀具的選用 所用加工方法:型腔銑開粗(注意分層加工)等高銑比較陡峭的側壁3.13.8汽車零件外殼前模 知識要點: 注意刀具的選用 所用加工方法:型腔銑開粗(注意分層加工)等高銑比較陡峭的側壁Z3.13.9汽車零件外殼后模 知識要點: 注意刀具的選用和斜頂處的加工 所用加工方法:型腔銑開粗(注意分層加工)等高銑比較陡峭的側壁固定軸曲面輪廓銑較平緩曲面平面銑清角3.13.10 前模 知識要點: 注意刀具的選用,高速切削的參數設置方法 所用
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