磨床M7130電氣設(shè)計(jì)要點(diǎn)

1、1緒論 11.1本課題的研究意義及必要性 21.2相關(guān)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外應(yīng)用的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 32 M7130平面磨床的原理結(jié)構(gòu) 42.1 M7130平面磨床的主要結(jié)構(gòu) 42.2 M7130平面磨床的原理 53平面磨床的主要運(yùn)動(dòng)形式與控制要求 73.1主運(yùn)動(dòng) 73.2進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 73.3輔助運(yùn)動(dòng) 84 M7130平面磨床電氣分析 94.1電氣控制設(shè)計(jì) 94.2主電路分析 94.3控制電路分析 94.3.1電動(dòng)機(jī)的控制 104.3.2電磁吸盤(pán)的控制 104.3.3照明及指示燈的控制 115 PLC 介紹 125.1 PLC 簡(jiǎn)介 125.2 PLC基本結(jié)構(gòu) 126 M7130平面磨床電氣控制線路的 PLC

2、改造 136.1輸入輸出的設(shè)計(jì) 136.2 PLC的外部接線 146.3 PLC改造M7130平面磨床軟件設(shè)計(jì) 14總結(jié) 15參考文獻(xiàn) 161摘要本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要是設(shè)計(jì) M7130平面磨床的電氣控制部分的設(shè)計(jì)。首先對(duì) 對(duì)此次設(shè)計(jì)的總體思路進(jìn)行了整理和分析， 了解M1720平面磨床的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn) 動(dòng)情況、工藝等要求。平面磨床的電氣控制主要有開(kāi)門(mén)斷電功能、主軸電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制功能、刀架的快速移動(dòng)功能、冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制。關(guān)鍵詞電氣控制 M1730磨床1.1研究意義磨床是用砂輪周邊或端面進(jìn)行機(jī)械加工的精密機(jī)床。它不但能加工一般金屬材 料，而且能加工一般金屬刀具難以加工的硬材（如淬火鋼，硬質(zhì)合金等

3、）。利用磨削可獲得較高加工精度和光潔度，而且加工余量較其他加工方法小的多。所以 磨床廣泛用于零件加工。由于精密鑄造和精密鍛造工藝的進(jìn)步，使得零件不經(jīng)其 他切削加工而直接磨削成成品。隨著高速磨削和強(qiáng)力磨削工藝的發(fā)展，進(jìn)一步提 高了磨削的效率。因此磨床的使用范圍日益擴(kuò)大，在金屬切削機(jī)床中所占比重不 斷上升，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家占金屬切削機(jī)床的 13%-27%磨床種類很多，按其工藝 分為外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、工具磨床以及一些專用磨床，如螺紋磨床、 齒輪磨床、球面磨床、花鍵磨床、導(dǎo)軌磨床與無(wú)心磨床等。圖1.1 M7130磨床1.2本課題的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)磨床是金屬切削機(jī)床中的一個(gè)大類，以精度高、品種多

4、著稱，是能源、交 通、冶金、航天、軍工等行業(yè)精密加工必備的設(shè)備之一。隨市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的建立 和不斷完善，以及企業(yè)制度改革的深化，磨床制造企業(yè)和其它企業(yè)一樣， 不斷加 強(qiáng)適應(yīng)市場(chǎng)的能力。在“以中國(guó)的裝備裝備中國(guó)”政策的激勵(lì)下， 磨床生產(chǎn)與市 場(chǎng)的需求情況發(fā)生很大的變化。近幾年來(lái)，市場(chǎng)對(duì)磨床的需求量不斷增長(zhǎng)，磨床 的產(chǎn)量與銷售量也在逐年增長(zhǎng)。中國(guó)加入WT（后，中國(guó)磨床市場(chǎng)將進(jìn)一步對(duì)國(guó)外開(kāi)放，國(guó)外產(chǎn)品進(jìn)入中國(guó) 市場(chǎng)的步伐在加快，國(guó)外企業(yè)家會(huì)紛紛來(lái)中國(guó)投資、 辦企業(yè)，在中國(guó)生產(chǎn)磨床以 降低成本，國(guó)內(nèi)磨床市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)更激烈。 機(jī)遇與挑戰(zhàn)是并存的，由於中國(guó)進(jìn) 入WTO國(guó)外磨床市場(chǎng)也對(duì)中國(guó)開(kāi)放，中國(guó)磨床也有

5、出口競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)遇中國(guó)產(chǎn)品有更多機(jī)會(huì)進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)，國(guó)外產(chǎn)品也會(huì)以更大的增長(zhǎng)幅度進(jìn)入 中國(guó)磨床市場(chǎng)，中國(guó)磨床的高新技術(shù)含量和數(shù)控化率會(huì)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)得到提高和發(fā) 展。相信中國(guó)磨床市場(chǎng)的發(fā)展空間會(huì)更大，磨床市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也會(huì)更激烈。磨削技術(shù)經(jīng)過(guò)近幾年的快速發(fā)展，已進(jìn)入了一個(gè)成熟化、精細(xì)化、實(shí)用化 的平穩(wěn)發(fā)展階段。在展會(huì)上，雖未發(fā)現(xiàn)全新的概念性的機(jī)型，但幾年前一些國(guó)際 頂級(jí)磨床制造商引領(lǐng)的磨削新理念已得到了世界磨床制造領(lǐng)域的廣泛認(rèn)同。首先能夠?qū)崿F(xiàn)多種磨削工藝的數(shù)控復(fù)合磨床（包括臥式和立式）受到了大 多數(shù)國(guó)際知名磨床制造商的認(rèn)同和追捧。例如：STUDERS司的S31、S33 S120,勇克（JUNKER公司的QU

6、ICKPOINT 3000達(dá)諾巴特（DANOBAT公司的HG-71 和克林貝格（KELLENBERGER公司的RS125/430。此類機(jī)床普遍采用數(shù)控轉(zhuǎn)塔 式砂輪架。我國(guó)在磨床技術(shù)水平與世界前沿水平還存在很大差距，總之，許多在幾年 前的前沿性的、概念性的磨削技術(shù)當(dāng)今已得到了廣泛的應(yīng)用。我國(guó)的磨床企業(yè)既不能不加選擇的盲目照搬和跟隨， 也決的觀望和抵觸。只有立足于充分的市場(chǎng)調(diào) 研和認(rèn)真分析用戶零件工藝的基礎(chǔ)上， 虛心學(xué)習(xí)并吸收先進(jìn)的技術(shù)，扎扎實(shí)實(shí)的 發(fā)展自己的產(chǎn)品，才能跟上世界機(jī)床技術(shù)的發(fā)展潮流。同時(shí)，應(yīng)大力鼓勵(lì)前沿性、 原創(chuàng)性的研究。2 M7130平面磨床的原理結(jié)構(gòu)2.1 M7130平面磨床的主

7、要結(jié)構(gòu)M7230是臥軸圓臺(tái)平面磨床：適用于磨削圓形薄片工件,并可利用工作臺(tái)傾斜磨 出厚薄不等的環(huán)形工件。臥軸矩臺(tái)平面磨床，國(guó)家標(biāo)為M71系列平面磨床，即帶 有臥式磨頭主軸，矩形工作臺(tái)的平面磨床。主要功能是用砂輪的周邊磨削工件的 平面，也可以用砂輪的端面磨削工件的槽和凸緣的側(cè)面，磨削精度和光潔度都較高。適宜于磨削各種精密零件和工模具，可供機(jī)械加工車間、機(jī)修車間和工具車 間作精密加工使用。中國(guó)傳統(tǒng)的臥軸矩臺(tái)平面磨床是從原蘇聯(lián)引進(jìn)并消化改進(jìn)的 M71系列，特點(diǎn)是磨床主軸側(cè)掛，主軸采用軸瓦支承，適合粗加工重切削。近年 來(lái)歐美國(guó)家更流行是十字鞍座結(jié)構(gòu)的臥軸矩臺(tái)平面磨床，主軸采用精密精珠軸承 支承，更適合

8、于精密磨削。M7130具有以下特點(diǎn)：（1）機(jī)床布局采用立柱右置，磨頭、拖板與立柱的結(jié)構(gòu)有新的突破，整機(jī) 剛性更好。（2）磨頭采用國(guó)際通行的滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)形式。（3）機(jī)床的垂直、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用滾珠絲杠副，進(jìn)給靈敏度高。（4）工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)由葉片泵驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。油池配有冷卻裝置，溫升低，熱變形小。（5）磨頭垂直運(yùn)動(dòng)有快速升降裝置，操作方便，橫向運(yùn)動(dòng)由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 可無(wú)級(jí)調(diào)速。（6）機(jī)床的垂直、橫向進(jìn)給部分留有伺服電機(jī)安裝位置，根據(jù)需要可配置數(shù)控 系統(tǒng)成為數(shù)控機(jī)床。圖2.1臥軸平面磨床外形結(jié)構(gòu)圖1立柱；2滑座；3砂輪箱；4電磁吸盤(pán)；5工作臺(tái)；6床身2.2 M7130平面磨床的原理工作臺(tái)上

9、裝有電磁吸盤(pán)，用以吸持工件。工作臺(tái)在床身導(dǎo)軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)（縱向運(yùn)動(dòng)）。固定在床身上的立柱上帶有導(dǎo)軌，滑座在立柱導(dǎo)軌上作垂直運(yùn)動(dòng)； 而砂輪箱在滑座的導(dǎo)軌上作水平運(yùn)動(dòng)（橫向運(yùn)動(dòng)），砂輪箱內(nèi)裝有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng) 機(jī)帶動(dòng)砂輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。平面磨床在加工工件過(guò)程中，砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 為縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，滑座帶動(dòng)砂輪箱沿立柱導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)為垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)， 砂輪箱沿 滑座導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)為橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，砂輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)工作臺(tái)帶動(dòng)工件右移（如圖2.2所示），工件被磨削。然后工作臺(tái)帶動(dòng)工件快速左移，砂輪向前作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)再次右移，工件上 新的部位被磨削。這樣不斷重復(fù)，直至整個(gè)待加工平面都被磨削。圖2

10、.2矩形工作臺(tái)平面磨床工作圖1砂輪；2主運(yùn)動(dòng)；3縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；4工作臺(tái)；5橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng);6垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)173平面磨床的主要運(yùn)動(dòng)形式與控制要求3.1主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)指的是砂輪的高速旋轉(zhuǎn)，其控制的要求有三點(diǎn)：（1）為保證磨削加工質(zhì)量，要求砂輪有較高的轉(zhuǎn)速，通常采用兩級(jí)籠型異步電 動(dòng)機(jī)。（2）為提高主軸的剛度，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用裝入式電動(dòng)機(jī)，將砂輪直接裝到 電動(dòng)機(jī)軸上。（3）砂輪電動(dòng)機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動(dòng)，無(wú)調(diào)速和制動(dòng)要求。3.2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有三種形式：工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)（縱向進(jìn)給）、砂輪架的橫向（前后） 進(jìn)給、砂輪架的升降運(yùn)動(dòng)（垂直進(jìn)給）。工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)（縱向進(jìn)給）：（1） 液壓傳動(dòng)，因液壓

11、傳動(dòng)換向平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。液壓泵電動(dòng)機(jī)M3 拖動(dòng)液壓泵，工作臺(tái)在液壓作用下縱向運(yùn)動(dòng)。（2）由裝在工作臺(tái)前側(cè)的換相當(dāng)鐵碰撞床身上的液壓換向開(kāi)關(guān)控制工作臺(tái)進(jìn)給 方向。砂輪架的橫向（前后）進(jìn)給：（1）在磨削的過(guò)程中，工作臺(tái)換向時(shí)，砂輪架就橫向進(jìn)給一次。（2）在修正砂輪或調(diào)整砂輪的前后位置時(shí)，可連續(xù)橫向移動(dòng)。（3）砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可由液壓傳動(dòng)，也可用手輪來(lái)操作。砂輪架的升降運(yùn)動(dòng)（垂直進(jìn)給）：（1）滑座沿立柱的導(dǎo)軌垂直上下移動(dòng)，以調(diào)整砂輪架的上下位置，或使砂輪磨 入工件，以控制磨削平面時(shí)工件的尺寸。（2）垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是通過(guò)操作手輪由機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的。3.3輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)主要有工件的夾緊、工

12、件的冷卻。各自的控制與要求：工件的夾緊：（1）工件可以用螺釘和壓板直接固定在工作臺(tái)上。（2）在工作臺(tái)上也可以安裝電磁吸盤(pán)，將工件吸附在電磁吸盤(pán)上。因此，要有充磁和退磁控制環(huán)節(jié)。為保證安全，電磁吸盤(pán)與三臺(tái)電動(dòng)機(jī)Ml M2 M3之間有電氣聯(lián)鎖裝置，即電磁吸盤(pán)吸合后，電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。電磁吸盤(pán)不工作或發(fā)生故 障時(shí)，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均不能啟動(dòng)。工件的冷卻：（1）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)冷卻泵旋轉(zhuǎn)供給冷卻液。（2）要求砂輪電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)要實(shí)現(xiàn)順序控制。4 M7130平面磨床電氣分析4.1電氣控制設(shè)計(jì)M7130型平面磨床電氣控制線路圖*1bimu訓(xùn)4|科(1II 11123457891011圖4.1 M71

13、30型平面磨床電氣控制電路圖4.2主電路分析主電路有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1為砂輪電動(dòng)機(jī)，M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，M3為液壓泵 電動(dòng)機(jī)。M1由接觸器KM1控制。插上插銷X1后，M2將與M1同時(shí)啟動(dòng)和停止； 不用冷卻液時(shí)，可將插銷 X1拔掉。M3由接觸器KM2控制。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用熔斷器FU1作短路保護(hù)，M1和M2用熱繼電器FR1作長(zhǎng)期過(guò) 載保護(hù)，M3用熱繼電器FR2作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。4.3控制電路分析控制電路可分為電動(dòng)機(jī)控制電路和電磁吸盤(pán)控制電路以及照明和指示燈控 制。431電動(dòng)機(jī)的控制由控制按鈕SB1、SB2與接觸器KM1構(gòu)成砂輪電動(dòng)機(jī)M1的單向旋轉(zhuǎn)直接啟 動(dòng)控制電路；由控制按鈕SB3 SB4與KM2構(gòu)成液

14、壓泵電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)直接啟動(dòng) 控制電路。這兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止都可獨(dú)立進(jìn)行。但想要啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，只要在轉(zhuǎn) 換開(kāi)關(guān)SA2的觸點(diǎn)SA2閉合，或欠電流繼電器KA的常閉觸點(diǎn)KA閉合的條件下方 可實(shí)現(xiàn)。4.3.2電磁吸盤(pán)的控制電磁吸盤(pán)控制電路可分為整流裝置、控制裝置和保護(hù)裝置三部分。電磁吸盤(pán)整流裝置由整流變壓器 T1與橋式全波整流器VC組成，輸出110V 直流電壓對(duì)電磁吸盤(pán)供電。電磁吸盤(pán)由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1控制。SA1有三個(gè)位置：充磁、斷電和去磁。當(dāng)SA1 置于“充磁”位置時(shí)，觸點(diǎn) SA1( 301303)與觸點(diǎn)SA1( 302 304)接通，整 流器的輸出經(jīng)302 304 KA 306 YH 303 301

15、使電磁吸盤(pán) YH通電。當(dāng)SA1 置于“去磁”位置時(shí)，觸點(diǎn) SA1( 301305)、SA1( 303 302)及 SA1( 8 6) 接通，此時(shí)整流器輸出經(jīng) 302 303 YH- 306 KA304 R 305 301使電磁 吸盤(pán)通電。在“充磁”狀態(tài)時(shí)，電磁吸盤(pán)獲得整流器輸出的110V直流電壓，極性為上負(fù)下正，并串入了欠電流繼電器 KA電流足夠大時(shí)，KA的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， 為電動(dòng)機(jī)控制電路的操作做好準(zhǔn)備。在加工過(guò)程中，若吸盤(pán)電流大大降低或消失， KA的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)使電動(dòng)機(jī)控制線路斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，以避免磨削時(shí)因吸力 不足而使工件飛出。但是，在要單獨(dú)對(duì)砂輪或工作臺(tái)進(jìn)行調(diào)整時(shí)， 不需要電磁吸 盤(pán)工

16、作。這時(shí)，為使電動(dòng)機(jī)控制電路也能操作，將SA1的一對(duì)觸點(diǎn)SA1 (86)與KA(86)并聯(lián)。這樣，在需要單獨(dú)調(diào)整砂輪或工作臺(tái)時(shí)，可將 SA1扳在“去 磁”位置，SA1 (86)便閉合，使得電動(dòng)機(jī)控制電路被接通。當(dāng)開(kāi)關(guān) SA1置于“去磁”位置時(shí)，電磁吸盤(pán)回路中串入了電阻 艮，并且電磁吸盤(pán)獲得的直流電壓 是上正下負(fù)，流過(guò)的直流電流與充磁時(shí)相反，實(shí)現(xiàn)了去磁。串入 Fb是為了適當(dāng) 減小去磁電流，以不致造成反向磁化。工件對(duì)去磁要求嚴(yán)格，在取下工件后，還需要用交流去磁器進(jìn)行處理。 圖中 的插座X2就是為插接去磁器而預(yù)備的電磁吸盤(pán)線圈是一個(gè)大電感，當(dāng)線圈斷電時(shí)，兩端會(huì)產(chǎn)生很高的自感電壓， 會(huì)把線圈絕緣損壞，

17、以及在開(kāi)關(guān) SA1上產(chǎn)生很大的火花，導(dǎo)致開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的損壞。 為此，電路中接了電阻R3作為其放電回路，以釋放線圈中儲(chǔ)存的磁場(chǎng)能量。另外，圖中的R、C是用于吸收交、直側(cè)通斷時(shí)產(chǎn)生的浪涌電壓，作為整流 裝置的過(guò)電壓保護(hù)。4.3.3照明及指示燈的控制照明、信號(hào)電路分析控制變壓器TC的二次側(cè)輸出24V電壓，作為車床低壓 照燈和信號(hào)燈的電源。EL1為車床的低壓照明燈由開(kāi)關(guān)SA2控制，HL為電源信號(hào) 燈。EL2為電動(dòng)機(jī)M1和M2的啟動(dòng)指示燈，EL3為電動(dòng)機(jī)M3的運(yùn)行指示燈。分 別用交流接觸器KM1和KM2的常開(kāi)開(kāi)關(guān)控制。5 PLC介紹5.1 PLC簡(jiǎn)介早期的可編程控制器稱作可編程控制器(Programmabl

18、e Logic Controller , PLC,它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制，隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 PLC PLC自1966年美國(guó)數(shù)據(jù) 設(shè)備公司研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng) 大。5.2 PLC基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：a、電源b、中央處理器(CPUc、存儲(chǔ)器d、輸入輸出接口電路e、功能

19、模塊f、通信模塊5.3三菱PLC的主要特點(diǎn)a、結(jié)構(gòu)靈活b、傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定c、范圍廣d、低成本e、適用面廣6 M7130平面磨床電氣控制線路的 PLC改造6.1輸入輸出的設(shè)計(jì)根據(jù)其控制要求我們將PLC進(jìn)行輸入輸出做出如下的分配:輸入(INPUT)輸岀(OUTPUT)功能電路 元件卩LC地址功能電路 元杵PLC地址砂輪啟動(dòng)按鈕SB1XI砂輪電動(dòng)機(jī)血控制KM1Y0砂輪停止按鈕SB2X2液樂(lè)泵電動(dòng)機(jī)期控制Y1液壓泵啟動(dòng)按鈕SB3X3冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2控制Y2液壓泵停止按釧SB4X4電礎(chǔ)吸盤(pán)充磁控制KM4Y3冷卻泵啟動(dòng)按仙SB5X5屯磁洗盤(pán)退隧控制KM5Y4冷卻泵停上按鈕SB6X6照明燈EL

20、Y5電磁吸盤(pán)充磁按鈕SB7X7電磁吸盤(pán)退磁按機(jī)SB8X10照明燈控制SAXII欠電流繼電器KA輸入KAX0三菱 PLC( FX2N48MR)I/O 分配表6.2 PLC的外部接線根據(jù)輸入輸出分配表，我們可將 PLC的外部接線圖畫(huà)出（如下圖）電流繼電器KA”砂輪啟動(dòng)SB1T砂輪停止SB3T液壓?jiǎn)?dòng)SBJP液壓停止5邂_冷卻啟動(dòng)SB5P冷卻停止SBgP吸盤(pán)充磁SB7T吸盤(pán)退磁SBgP照明燈X62 XXXOXI3 4 5 XXXFU22OV1011OMX X CFX2N48MRCOMOYOY12Y3Y4Y5COMI FR1 ：FR2KM?KM30 n p|XM5-聘明燈KM4砂輪機(jī)液壓泵 冷卻泵 充磁 退磁PLC外部接線圖6.3 PLC改造M7130平面磨床軟件設(shè)計(jì)PLC改造M7130平面磨床電氣控制線路梯形圖:從梯形圖中我們可以看