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文檔簡介
1、使用說明書M8300/M8400系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)M8300/M8400系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用說明書正式稿編 制校對'申核標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)V020811感使用M8300/M8400系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),在安裝調(diào)試之前請仔細(xì)閱讀本說明書。 關(guān)于本使用說明書(1)本使用說明書應(yīng)交付給最終用戶使用,敬請愛惜和妥善保存;(2)在開始操作前務(wù)請仔細(xì)閱讀本使用說明書以充分理解操作該產(chǎn)品的方法;(3)未經(jīng)許可,嚴(yán)禁摘錄或復(fù)制本使用說明書的部分或全部容;(4)本使用說明書的容如有變動恕不事先通告;(5)在編寫本使用說明書時已盡力確保其正確性,如用戶發(fā)現(xiàn)有任何錯誤或遺漏, 請與我廠市場部聯(lián)系。 安全使用注意事項(
2、1)為了防護(hù)和確保本產(chǎn)品以及由本產(chǎn)品所控制的系統(tǒng)的安全,在產(chǎn)品的使用過程 中必須嚴(yán)格按本使用說明書中與安全有關(guān)的說明和注意事項操作,否則一切后 果自負(fù),我廠概不負(fù)責(zé)。(2)如果獨立的防護(hù)裝置或安全電路要安裝與本產(chǎn)品或本產(chǎn)品所控制的系統(tǒng),務(wù)請 將這些電路裝于本產(chǎn)品的外部,請勿試圖對本產(chǎn)品進(jìn)行改動或?qū)⑦@些電路裝于 本產(chǎn)品的部;(3)當(dāng)您更換產(chǎn)品的零部件或消耗品時,請采用我廠的推薦品。 關(guān)于本產(chǎn)品的免責(zé)事宜(1)除了在另行提供的保證書中所提及的,我廠對于產(chǎn)品不做任何保證;(2)直接或非直接使用產(chǎn)品的過程中,因不可預(yù)見的產(chǎn)品缺陷對當(dāng)事人造成的任何 損失,我廠不承擔(dān)賠償責(zé)任。 特別警示(1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最高
3、處的油塞必須換成備件中提供的通氣螺塞!(2)電纜線必須穿過備件中提供的出線套,并且旋緊!(3)出線罩的螺釘必須旋緊!壽列建故侍用屏布導(dǎo)線3車轄I因常按本產(chǎn)品安裝要信所造成的損失,本公司概不承擔(dān)保修責(zé)任。!概述11產(chǎn)品特點11.2 應(yīng)用11.3 品種、規(guī)格11.4 使用環(huán)境秦件1L5工作條件11.6 對環(huán)境及能源的影響22結(jié)構(gòu)特征與工作原理22.1 總體結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性22.2 主要部件或功能單元的結(jié)構(gòu)、作用及其工作原理22.3 各單元結(jié)構(gòu)之間的功能結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性22.4 輔助裝置的功能結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性33技術(shù)特性33.1主要性能和參數(shù)34安裝、調(diào)試44.1 設(shè)備
4、基礎(chǔ)、安裝條件及安裝的技術(shù)要求44.2 安裝程序、方法及注意事項44.3 調(diào)試程序、方法及注意事項44.4 安裝、調(diào)試后的驗收試驗項目、方法和判據(jù)84.5 試運行前的準(zhǔn)備、試運行啟動、試運行95使用、操作95. 1使用前的準(zhǔn)備和檢查95.2 使用前和使用中的安全及安全防護(hù)、安全標(biāo)志及說明95.3 操作方法95.4 運行中的監(jiān)測和記錄95.5 停機(jī)的操作程序和注意事項96故障分析與排除107保養(yǎng)與維修117.1 日常維護(hù)、保養(yǎng)、校準(zhǔn)117.2 運行時的維護(hù)、保養(yǎng)117.3 檢修周期117.4 減速箱117.5 電機(jī)118尺寸、重量118.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)外形及安裝尺寸128.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出法蘭尺寸
5、128.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接形式及尺寸148.4 轉(zhuǎn)角型附加變速箱148.5 直線型附加變速箱17開箱檢查、運輸和貯存1開箱檢查每臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠之前,均經(jīng)過嚴(yán)格檢查,以確保產(chǎn)品的質(zhì)量??蛻粼趫?zhí)行機(jī)構(gòu)拆 箱后,請即刻進(jìn)行下列檢查:檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否在運輸過程中造成損傷。檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)種型號是否與外箱印刷資料相同,實際裝箱與裝箱單是否一致。2運輸與貯存運輸溫度為-30+75,貯存溫度為-1045。在無特殊包裝的條件下,應(yīng)放置在干燥的室,避免冷凝的出現(xiàn)。在潮濕和有腐蝕性氣體的環(huán)境中運輸或貯存時,必須要有合適的包裝并放干燥劑, 還應(yīng)定期檢查干燥劑是否有效。3安全須知執(zhí)行機(jī)構(gòu)是驅(qū)動終端控制單元(閥門,檔板等
6、)的專用設(shè)備,廣泛應(yīng)用于電力、冶金、 石油、化工、建材、城市供水、污水處理等行業(yè),在使用時須注意: 在高溫環(huán)境下運行執(zhí)行機(jī)構(gòu),操作人員須配戴專用防護(hù)手套,以免發(fā)生由于金屬部 件發(fā)熱而引起的工傷事故。 根據(jù)設(shè)計目的,執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動檔板、閥門單元時處于旋轉(zhuǎn)運動狀態(tài),因此操作不當(dāng) 會給操作人員本身帶來危險。 換油過程中溢漏的潤滑油應(yīng)及時清理干凈,避免發(fā)生事故。廢油應(yīng)由使用者根據(jù)所 在地有關(guān)規(guī)定妥善處理,確保不污染水源。 安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組態(tài)設(shè)置和電氣連接,只能由具備資格的專業(yè)技術(shù)人員 來完成。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時,操作人員須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程:先切斷電源,再進(jìn)行電子部件操作,防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)在帶電狀
7、態(tài)用手輪驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。1概述M8300/M8400系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是置智能控制器的多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動頭采用蝸輪、蝸 桿結(jié)構(gòu),可附加變速箱以滿足用戶對不同力矩的需要。1.1 產(chǎn)品特點 采用智能控制,柔性起動; 可提供豐富的診斷信息; 采用三相電機(jī)驅(qū)動,驅(qū)動力大; 主傳動采用蝸輪蝸桿傳動; LCD顯示,提供豐富的顯示信息; 操作簡單,易學(xué)易用; 采用機(jī)械防水開關(guān),安全可靠; 既可接受420mA模擬量控制,也接受24Vd.c.開關(guān)量有源、無源控制。1.2 應(yīng)用智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)是驅(qū)動終端控制單元(閥門,擋板等)的專用設(shè)備,廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石油、化 工.建材、城市供水、污水處理等行業(yè)。1e 3品
8、種、規(guī)格表1品種、規(guī)格執(zhí)行 機(jī)構(gòu)輸出不帶軸套行程 (mm)法攔 (IS05210)功率 (kW)電流 (A)額定力矩 (Nm)保護(hù)力矩 最小值 (Nm)保護(hù)力矩 最大值 (Nm)速度 (r/min)M8410M831050287036190F100. 481.8M8420M83201005614036190F100. 852.9M8430M833020010025036190F141.714. 75M8440M834040020050036230F162.57.3M8450M835060030075036230F164.011.41.4 使用環(huán)境條件根據(jù)所裝油的種類,環(huán)境溫度允許在以下圍使用。
9、 標(biāo)準(zhǔn)型:-25t+70。 相對濕度:不大于95% (25° C); 大氣壓力:86kPa-106kPa; 周圍環(huán)境中無起腐蝕作用的介質(zhì);1-5工作條件電壓:380X (1±10%) Va. c.;頻率:50X (1±1%) Hz;諧波含量:小于5機(jī)1.6對環(huán)境及能源的影響本執(zhí)行機(jī)構(gòu)無有害氣體及液體排出,不會污染環(huán)境,屬高能耗產(chǎn)品。2結(jié)構(gòu)特征與工作原理1.1 總體結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性圖1主要部件(剖視圖)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、位置傳感器、蝸輪、蝸桿、驅(qū)動軸、控制單元、就地操作面板、手輪組成??刂茊卧邮?20mA控制信號或開關(guān)量并驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動,電機(jī)帶動蝸桿,蝸
10、桿再帶動蝸輪驅(qū)動輸 出軸轉(zhuǎn)動,位置傳感器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動的位移量,并送閥位信號給控制板,當(dāng)控制板檢測到位置信號與所 給的控制信號所指定的位置一致時,切斷電機(jī)電源,由蝸輪、蝸桿的自鎖特性使執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運行。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將弱電信號轉(zhuǎn)換為力矩輸出的機(jī)電一體化產(chǎn)品,工作在S4工作模式。1.2 主要部件或功能單元的結(jié)構(gòu)、作用及其工作原理2. 2.1電氣控制單元電氣控制單元主要由CPU板、控制板電氣部件組成。CPU板負(fù)責(zé)處理給定、反饋信號,控制板負(fù)責(zé)驅(qū) 動電機(jī)。3. 2.2蝸輪、蝸桿部件該部件將電機(jī)輸出軸的傳動進(jìn)行減速,并產(chǎn)生機(jī)械自鎖。2. 2.3附加變速箱執(zhí)行機(jī)構(gòu)為了輸出不同的力矩,配備了附加變速箱。附加變速
11、箱上的數(shù)據(jù)標(biāo)識牌記錄有相關(guān)的輸入 力矩和輸出力矩/力等信息。2.3 各單元結(jié)構(gòu)之間的功能結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性外部控制信號經(jīng)接線盒的電纜,施加到電氣控制控制單元,電氣控制單元采用的是光電隔離和變壓 器隔海措施驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動,電機(jī)轉(zhuǎn)動再帶動蝸輪和蝸桿轉(zhuǎn)動,從而驅(qū)動輸出軸,是弱電控制強(qiáng)電的特性。2.4 輔助裝置的功能結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性手輪部件:為安裝調(diào)試和處理故障等需要手動時使用,此手輪機(jī)構(gòu)也是手電動切換,當(dāng)手輪推進(jìn)時, 接合到蝸桿軸上,控制電源切斷電動,可以安全地進(jìn)行手動操作;當(dāng)不向手輪施加力的時候,自動回復(fù) 到電動狀態(tài)。3技術(shù)特性3.1 主要性能和參數(shù) 電壓輸出:DC 24V;最大3
12、0mA,并具有輸入/輸出電源短路保護(hù)。 電機(jī)控制:可控硅控制。 工作模式:S425%, 1200次/小時,根據(jù)IEC34。 防護(hù)等級:IP67;可選IP68。運輸和儲存時為IP43。 濕 度:95%平均值(為避免霧化,請使用加熱器)。 安裝位置:任意。 涂攵層:1K余立樹脂漆涂層(黑色),外部螺栓為不銹鋼(排油螺栓除外)。 抗電磁干擾能力(EMC):抗電磁干擾能力(EMC): GB/T1726. 2T998GB/T1726. 5-1998。 電氣連接:詳見4. 2部分。 開關(guān)量控制最短設(shè)定脈沖:200ms完整脈沖。 控制器死區(qū):0.4樂(045%可調(diào))。 模擬輸入(可選):420mA;電隔離,
13、250。輸入電阻,上升特性。 數(shù)字輸入(El-E4): 4路光耦合輸入,獨立電位,自由組態(tài)。數(shù)字0: -3V+5V或開路。數(shù)字1: +12V +35V。 模擬輸出(可選):420mA位置信號;負(fù)載能力,最大500。;電隔離;短路保護(hù);上升特性;溫 度影響±0.l/10K。 數(shù)字輸出:標(biāo)準(zhǔn)4個(A1-A4):可選3個(A5-A7)自由電位、鍍金轉(zhuǎn)換觸點,電隔離、用途自由組 態(tài):最大電壓250Va.c,,最大電流V5A,最小電流過載保護(hù),端子排DTC/NO觸點,見接線 圖。 基本誤差限:±1%。如果沒有其它特別說明,智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有如下標(biāo)準(zhǔn)配置。表2標(biāo)準(zhǔn)配置功能名稱功能表述及參
14、數(shù)語言顯示英語保護(hù)力矩40%(兩個方向)運行模式點動(執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行與給定命令同在)數(shù)字輸入1執(zhí)行機(jī)構(gòu)開向運行數(shù)字輸入2執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)向運行數(shù)字輸入3手動/自動切換數(shù)字輸入4備用模擬輸入420mA (M8400系歹1配置、M8300系歹無)模擬輸出4 20mA數(shù)字輸出1操作預(yù)備數(shù)字輸出2執(zhí)行機(jī)構(gòu)有報警數(shù)字輸出3執(zhí)行機(jī)構(gòu)在全開位置數(shù)字輸出4執(zhí)行機(jī)構(gòu)在全關(guān)位置數(shù)字輸出5開向過力矩報警數(shù)字輸出6關(guān)向過力短報警數(shù)字輸出7就地/遠(yuǎn)程在標(biāo)準(zhǔn)配置情況下,數(shù)字輸出觸點不反向(指觸點常開、常閉狀態(tài))4安裝、調(diào)試4.1 設(shè)備基礎(chǔ)、安裝條件及安裝的技術(shù)要求 將執(zhí)行機(jī)構(gòu)最高處的油塞螺釘換成通氣塞。 為了方便操作,執(zhí)行機(jī)構(gòu)在
15、安裝時,要考慮到盡可能地使電氣接線及零部件的更換方便。 準(zhǔn)備需要的六角螺栓和防松墊圈以及與其匹配的六角扳手。4.2 安裝程序、方法及注意事項1 .安裝前必須確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)配件的型號及參數(shù)的正確性。2 .徹底清除電動裝置的安裝法蘭表面的油污,以及清除配對法蘭表面的油污。3 .將多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器安裝至需要的配對的齒輪箱或者閥體。4 .多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器可以安裝在任何90。位置處(除電機(jī)朝上位置外)。5 .確保插口與凹槽均勻接合,且裝配表面緊密接觸。6 .使用螺栓和鎖緊墊圈將電動執(zhí)行器固定在齒輪箱或者閥體的法蘭上。7 .交叉擰緊螺栓,擰緊力矩參見表3。8 .與閥體機(jī)械連接,機(jī)械連接好后,根據(jù)安裝位置
16、,油塞螺釘換成備件中的通氣螺釘。9 .當(dāng)需要提起執(zhí)行器時,請勿將繩子或掛鉤固定在手輪上。如果多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器已安裝在蝸輪箱上 或者閥體上,當(dāng)需要提起時,請將繩子或掛鉤固定在蝸輪箱或者閥體上,而不要固定在電動執(zhí)行器上。 10.在執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線前,應(yīng)檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌、電機(jī)接線圖,并按電氣接線圖圖2接線。AC380V 3 50/60HZ4 20nA反饋輸出0-14 yomA 調(diào)節(jié)輸入數(shù)7輸出數(shù)字輸出圖2接線圖(觸點未觸發(fā))A130 012工)西高海高1 nnnnng 產(chǎn)101fli,產(chǎn)產(chǎn)16尸18心 A4 El E2 E3 E4/k/數(shù)字輸入表3 8.8級螺釘擰入力矩表螺釘規(guī)格M4M5M6M8M10M
17、12M14M16M18M20擰入力N.m(鋼鐵件)2.85.59.5234679125195280390擰人力N. m(鋁合金)2.34.98.32040691091732333344.3調(diào)試程序、方法及注意事項執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過本機(jī)控制板進(jìn)行組態(tài)調(diào)整(設(shè)置位置、設(shè)置參數(shù)、配置、診斷等)。整個設(shè)置工作 可通過本機(jī)控制板在“就地操作”狀態(tài)下進(jìn)行。本機(jī)控制板安裝在電子單元上,它包含以下部件: 模式選擇開關(guān): 可選擇下列模式Remote-A/B:用于遠(yuǎn)程420mA控制/遠(yuǎn)程開關(guān)量控制。0/S:不能操作(該項服務(wù)無效)。Local:能夠通過本機(jī)控制板進(jìn)行操作和設(shè)置(設(shè)置位置、設(shè)置參數(shù)、配置、診斷等) 按鈕:
18、(功能用途見圖3)LCD顯示:操作模式和參數(shù)的字母、數(shù)字混合顯示LED:綠色LED表示“主電源可用,紅色LED顯示“故障”圖3本機(jī)控制面板圖4本機(jī)LCD顯示器4. 3.1通過本機(jī)控制板的操作和調(diào)整通過本機(jī)控制板操作或調(diào)整之前,先置模式選擇開關(guān)于"Local”位置(見圖3)。操作/調(diào)整菜單被分為7個主菜單 設(shè)置(P1) 參數(shù)(P2) 診斷(P3) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)版本(P4) 調(diào)節(jié)(P5) 輸出(P6) 緊急(P7)每個主菜單可分解為一個或多個子菜單。使用+/-按鈕在同級菜單組選擇;使用長按或點按 mode/stop按鈕,可進(jìn)入或退出各級菜單。在驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)前先設(shè)置(Pl.l +PL2)的操作
19、圍。設(shè)置時,當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在最小調(diào)節(jié)圍,顯示器 會顯示4條線“”。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)超過最小調(diào)節(jié)圍,就會由線變化為“口口口口''。4. 3. 1. 1 設(shè)置主菜單注釋P1SETUPPL 1 ADJLST_C關(guān)向終端位置調(diào)整Pl. 2ADJUST.O開向終端位置調(diào)整Pl. 3 TORQUE-C40%-100%關(guān)向保護(hù)力矩(10%步進(jìn))Pl. 4 TORQUE-O40%-100%開向保護(hù)力矩(10%步進(jìn))4. 3.1.2 參數(shù)主菜單注釋P2PARAMETRP2. 1SWITCHHOLDMODEINCHMODE自保持/點動P2.2L1MIT_O55% - 100%對開位限位圍為55% - 100
20、%P2. 3LIMIT_C0%-45%對關(guān)位限位圍為0-45%P2.4ALM_DEALHOLD ALL_ON ALL_OFF設(shè)定信號斷線時執(zhí)行的動作,可選保位(HOLD) ” 全開(ALL_ON) ”全關(guān)(ALL.DOWN) ”。P2. 5PLACE.O50%-100%預(yù)置開位報警位置,當(dāng)位置等于或大于預(yù)置的開 位時候,產(chǎn)生報警信號。P2.6PLACE_C0%50%預(yù)置關(guān)位報警位置,當(dāng)位置小于預(yù)置的關(guān)位時候, 產(chǎn)生報警信號。4. 3.1. 3 診斷主菜單注釋P3DIAGNOSEP3. 1ERR.ACTU見9.3故障信息P3.2ALM.ACTU見9.2報警信息P3. 3HALLCODE0-999
21、霍爾傳感器計數(shù)值,用于檢測霍爾傳感器好壞P3.4INPUTPER0%100%420mA模擬量輸入百分?jǐn)?shù)P3. 5TEMP_MOT一999999電機(jī)溫度P3.6BATTERY0. 09.9電池電壓P3. 7STARTIME0999, >999后, 用科學(xué)計數(shù)法顯示起動次數(shù),單位:次。科學(xué)計數(shù)法顯示,例如 “2.5 4” ,表示2.5X101 即250000。P3.8RUNTIME0999, >999后, 用科學(xué)計數(shù)法顯示運行時間,單位:小時??茖W(xué)計數(shù)法顯示,例如 “2.5 4” ,表示2.5X101 即250000。P3.9TMAXPERM0-999每分鐘最大起動次數(shù),單位:次。4.
22、 3.1.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)版本主菜單注釋P4MACHINEP4. 1SW_VER1. 00x. xx軟件版本號,X.XX為升級后的版本號。P4.2HW-VER備用,保留。P4. 3MOTORM8410M8450執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號P4.4NEARMALF見9.3最近一次故障信息P4.5MALFTIME見 P3.8最近一次故障離現(xiàn)在的時間P4.6NEARTEMP0-999電機(jī)歷史最高溫度P4. 7TEMPTIME見 P3.8電機(jī)歷史最高溫度離現(xiàn)在的時間P4.8MAXCURA/D采樣值電機(jī)歷史最大電流P4.9MCURTIME見 P3.8電機(jī)歷史最大電流離現(xiàn)在的時間4. 3. 1. 5 調(diào)節(jié)主菜單注釋P5CAL1
23、BRATP5. 1PASSWORD50輸入密碼“51” ,可進(jìn)入下列菜單P5.2INPUT-Z通過調(diào)節(jié)信號設(shè)置校正輸入零點(4inA) 注:偏差超過5%將無法保存。P5. 3INPUT-F通過調(diào)節(jié)信號設(shè)置校正輸入滿行程值(20mA) 注:偏差超過5%將無法保存。P5.4OUTPUT-Z0%100%設(shè)置校正輸出閥位零點(4mA)P5. 5OUTPUT-F0%100%設(shè)置校正輸出閥位滿行程值(20mA)P5.6POS_LOSE0%100%強(qiáng)制當(dāng)前位置為設(shè)定位置P5. 7TEMP_AD溫度校準(zhǔn),接入1670Q (100),按UP鍵,接入820 。(0)按DWN鍵,MODE退出保存。P5.8DEADB
24、AND0.4-5%設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)死區(qū)4. 3.1.6 輸出主菜單注釋P6OUTPUTP6. 1PASSWORD60輸入密碼“61”,可進(jìn)入下列菜單P6.2(A1)P6.4(A3)P6.6(A5)P6.8(A7)NO_SIGN無調(diào)節(jié)信號REMOTE執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于遠(yuǎn)程狀態(tài)ADJUST_O到達(dá)全開位置POS_LOSE閥位小于-20%或大于120%PLACEl_0閥位大于或等于設(shè)定的開位TORQUE_O開向過力矩TORQUE_E開或關(guān)的任意一個過力矩FAILURE執(zhí)行機(jī)構(gòu)有故障P6.3(A2)P6. 5(A4)P6. 7(A6)ADJUST_C到達(dá)全關(guān)位置PLACE2_C閥位小于于或等于設(shè)定的關(guān)位TORQ
25、UE.C關(guān)向過力矩TEMPER電機(jī)溫度超過1001cBATTERY電池電壓低于3. 0vALARM執(zhí)行機(jī)構(gòu)有報警4. 3.1.7 緊急主菜單注釋P7INSTANCYP7. 1INSTANCY在此菜單可強(qiáng)行驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)超過終端位置4. 3. 2存儲設(shè)置首先用顯示器上的+/-按鈕設(shè)置新參數(shù),然后短按stop/mode按鈕,如果參數(shù)已改變,顯示器將顯示 靜態(tài)的“SAVE”。若要取消,點按+按鈕或點按-按鈕操作,再點按STOP/MODE按鈕返回。若要存儲新值,則點按STOP/MODE按鈕,閃爍的“SAVE”標(biāo)志指示存儲過程。4. 3.3報警和故障智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)功能強(qiáng)大,診斷功能起動后,通過LCD顯示短信
26、息,表9和表10詳細(xì)描述了報警和故障 信息。報警定義:報警系統(tǒng)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行達(dá)到臨界條件時自動啟動,此時執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍在繼續(xù)工作。如果 一直處于這種狀態(tài),執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會被迫自動停止運行。報警信息:根據(jù)選擇操作模式的不同,在LCD顯示屏上將交替閃爍顯示LOCAL/ALARM, 0/S/ALARM, REMOTE-A/ALARM. REMOTE-B/ALARM報警信息,細(xì)節(jié)信息詳見主菜單第 P3. 2部 分,幾個故障同時發(fā)生時,只顯示故障而不作報警顯示。故障定義:硬件/軟件出現(xiàn)故障或操作人員不當(dāng)操作,執(zhí)行機(jī)構(gòu)會自動顯示故障信息。故障存在會 危及人員或執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全,應(yīng)切斷電源。故障信息:LCD交替閃爍顯示
27、LOCAL/FAILURE, 0/S/ FAILURE或REMOTE-A/FAILURE, REMOTE-B/FAILURE 指示故障信息,詳細(xì)的信息見P3.1菜單。4.4 安裝、調(diào)試后的瞼收試瞼項目、方法和判據(jù) 安裝驗收:機(jī)械連接處牢固可靠,有密封要求的需檢查其密封性是否符合要求,執(zhí)行機(jī)構(gòu)上方的油 塞是否已換為通氣油塞。電氣連接需根據(jù)說明書和系統(tǒng)要求連接,連接處不能出現(xiàn)短路和斷路現(xiàn)象, 做到連接規(guī)整且注意密封,機(jī)殼必須可整接; 調(diào)試驗收:調(diào)試完成時閥門應(yīng)在全開或全關(guān)位置,且有相應(yīng)的報警輸出,本地和遠(yuǎn)程各操作執(zhí)行機(jī) 構(gòu)一個整行程后,閥門應(yīng)在預(yù)先設(shè)定的開關(guān)位置,并且有相應(yīng)的報警輸出。4.5 試運
28、行前的準(zhǔn)備、試運行啟動、試運行 確認(rèn)機(jī)械和電氣已經(jīng)連接好。 確認(rèn)已經(jīng)調(diào)試好,各種操作有效。 啟動試運行程序。 進(jìn)行試運行。5使用、操作5.1 使用前的準(zhǔn)備和檢查確認(rèn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)安裝調(diào)試完畢應(yīng)驗收;確認(rèn)閥門可操作;5.2 使用前和使用中的安全及安全防護(hù)、安全標(biāo)志及說明 使用前已認(rèn)真閱讀說明書并已了解本電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能; 使用過程中應(yīng)考慮到非人為因數(shù)造成的危險,應(yīng)設(shè)有快速應(yīng)變措施; 非操作人員嚴(yán)禁使用,否則可能造成不良后果。5.3 操作方法 要就地操作請將選擇開關(guān)置“LOC”,開向運行請按“OPEN”按鈕并釋放,關(guān)向運行請按“CLOSE” 按鈕并釋放. 要點動操作,同時按下“STOP”按鈕和“O
29、PEN”或“CLOSE”按鈕(或直接選擇點動模式后按“OPEN” 和 “CLOSE” ; 當(dāng)選擇開關(guān)置“REMOTE”按系統(tǒng)要求進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。 當(dāng)選擇開關(guān)置“0/S”時,本地和遠(yuǎn)控均失效。5.3 運行中的監(jiān)測和記錄 在運行中有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測和記錄。 對設(shè)備運行情況進(jìn)行記錄。 對故障處理進(jìn)行記錄。 做好交接班記錄。5.4 停機(jī)的操作程序和注意事項操作程序: 停機(jī)前將設(shè)備運行到需要位置,并確認(rèn)已經(jīng)停下。 關(guān)斷電源。 做好標(biāo)志。注意事項: 如果電動操作失效,用手輪進(jìn)行操作。 作好停機(jī)記錄。6故障分析與排除M8300/8400系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)異常手動執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能運行或運行困難正常機(jī)械故障電氣故障脫離閥
30、門手操執(zhí)行機(jī)構(gòu)醞故障菜單P3. 1和報警菜單P3. 2不動作正常減速箱故障閥門卡死一P3.1菜單故障顯示文本原因分析排除方法PHASE電源相序檢測錯誤檢查主電源。PHASE-0/1/2電源缺相檢查主電源。TEMP-MOT超出電機(jī)溫度限制超限時,切斷電機(jī)電源;直到溫度低于報警值。HANDWHL當(dāng)有外接交流380V時,手輪推入當(dāng)有外接交流380V時,脫開手輪。POS-LOSE閥位丟失調(diào)節(jié)關(guān)位和開位設(shè)定值。SET-POS整個行程計數(shù)小于800個碼值調(diào)節(jié)關(guān)位和開位設(shè)定值。TORQUE-E執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩大于保護(hù)力矩反向驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。CUR-OVER電機(jī)電流過大檢查電機(jī)是否缺相,或電機(jī)扎間是否短路。END-
31、POS執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行超出終端位置,位置超 限(大于120%或者小于-20%)重新存人來自終端控制單元的力;檢查附件, 手動操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入運行圍,或重調(diào)終端位 置。RELAY執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行方向不正確控制板故障,更換控制板。P3.2菜單報警顯示文本原因分析排除方法BATRENEW電池電量不足更換電池。BAT-EMPT電池電量不足更換電池。T0RQUE-0開向力矩報警,負(fù)載力矩大于選擇的開向報 警值檢查報警值;檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)、閱體和齒輪變 速箱(如果使用)是否已增大摩擦力;執(zhí)行 機(jī)構(gòu)是否在允許的環(huán)境溫度之下工作(油 粘度增大)。TORQUE-C關(guān)向力矩報警,負(fù)載力矩大于選擇的關(guān)向報 警值TEMP-MOT
32、臨界電機(jī)溫度一旦達(dá)到電機(jī)報警溫度,執(zhí)行機(jī)構(gòu)將停止 運行,直到電機(jī)溫度降到足夠低為止。IN-SIGN無調(diào)節(jié)信號報警,信號大于110%或小于一10% (寫信號過大,信號過小)查信號板的故障情況,或輸入電流。7保養(yǎng)與維修為確保無故障運行,執(zhí)行機(jī)構(gòu)至少每年應(yīng)做如下項目的檢查.同時,在對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查、維修 前,應(yīng)采取必要的安全措施,以保證維修安全進(jìn)行。在檢查及維修過程中,主電路及各分電路均應(yīng)切斷電源,周圍帶電的部分零件也應(yīng)該予以隔離。7.1 日常維護(hù)、保養(yǎng)、校準(zhǔn)1 .外觀目視檢查;2 .對設(shè)備定期進(jìn)行清潔,以免外表面積塵導(dǎo)致局部過熱損壞設(shè)備;3 .防止設(shè)備被雨淋,露天情況要搭遮雨棚。4 .定期進(jìn)行檢
33、修,做好檢修記錄。7.2 運行時的維護(hù)、保養(yǎng)1 .檢查緊固件(包括螺釘)的松緊;2 .對輸出轉(zhuǎn)矩的連接部分進(jìn)行定期潤滑;3 .檢查運行記錄是否符合技術(shù)要求,是否有異常情況;4 .是否有油滲漏;5 .檢查電源線及信號線的連接。7.3 檢修周期一般情況下,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)無需維修(除了輸出轉(zhuǎn)矩的連接部分要定期潤滑外),通常每隔3個月 進(jìn)行一次例行檢查,以確定:1 .是否符合所規(guī)定的技術(shù)參數(shù);2 .電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行是否正常(振動、噪音等);3 .是否有油滲漏。對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全面檢修應(yīng)在更換潤滑油時進(jìn)行,且需要具備一定檢修能力的單位來承擔(dān)此項工作。7.4 減速箱建議按以下時間周期更換密封圈及減速箱油。平均環(huán)
34、境溫度W40t時,每6年更換一次;平均環(huán)境溫度6(TC時,每3年更換一次。7.5 電機(jī)由于電機(jī)在換相時受高溫及機(jī)械負(fù)載的影響,所以要按以下周期更換軸承及軸密封圈: 平均環(huán)境溫度W40t時,每4年更換一次;平均環(huán)境溫度6(TC時,每3年更換一次。 如果電機(jī)在到達(dá)終點位置時經(jīng)常承受負(fù)載,則需每兩年維修一次。8尺寸、重量8.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)外形及安裝尺寸圖5執(zhí)行機(jī)構(gòu)外形表4執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝尺寸號 參術(shù)、M8410/M8310M8420 /M8320M8430/M8330M8440/M8340M8450/M8350IS05210noF10EllF16F16A1206206225249249A313313315
35、2169169B25050638080C3696981.582.582.5D1R60R60R100R100R100E253253266297297F541569611672768H194.594.594.5140140H2104. 5104.5104.5148148H3202202202250250H5214214214223223Ml106120137225225M2133161191310310M32853133733754708.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出法蘭尺寸AA-A圖6a) M8450/M8350, M8440/M540連接形式(三爪)及尺寸8.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接形式及尺寸執(zhí)行器 型號接蘭號
36、連法代DD1D2D3D4D5H1H2H3H4H5L1B1B2n-dM8310F101251027053426018747.63.5345.312144-M10M8410M8320M8420M8330F14175140100746088228534. 13.664.418204-M16M8430M8340F1620516513098801203512805485. 4224-M20M8440M8350M8450表5執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接形式及尺寸mm8.4 轉(zhuǎn)角型附加變速箱8.4.1 力矩和速度技術(shù)數(shù)據(jù)表6力矩和速度技術(shù)數(shù)據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號額定調(diào)節(jié) 力矩51輸出保護(hù)力矩 最小值Nm輸出保護(hù)力矩 最大值Nm全行
37、程時間圍 s/90°力臂長度mmM8410+A800525030045021160M8410+A801050036090030200M8410+A8020800420105032200M8420-A80201200720180032200M8420+A80401600810202532250M8430-A804025001440360032250M8430+A809040001800450032250M8440+A809060003200800032250M8440+A8160800048001200044250M8440-A8200800048001200043500M8450+A
38、82001200072001800043500M8440+A8400+G680416000160002400085500M8450+A8400+G680424000144003600085500注:1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保護(hù)力矩在40%-100%之間設(shè)定步長為10%8.4.2通用數(shù)據(jù)表7通用數(shù)據(jù)A8005A8010A8020A8040A8090A8160A8200A8400A8400 + G6804執(zhí)行機(jī)構(gòu)法蘭 1S05210F10F10F10F10/F14F14/F16F25/F30 /F35F16F16F16閥體法蘭 1S05211F10F10F14F16F25F25/F30 /F35F40F10F
39、40最大閥桿尺寸mm43407580105105115150150重量kg2012 (24)27 (45)38(68)72(138)209290418418(右旋手輪時位置指針右轉(zhuǎn))8. 4.3轉(zhuǎn)角型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(直聯(lián)式)外形及安裝尺寸圖7轉(zhuǎn)角型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(直聯(lián)式)外形表8轉(zhuǎn)角型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(直聯(lián)式)安裝尺寸A8005A8010A8020A8040A8090A8160A8200A8400 (+G68)a5268.593.5114150160250250bl104109110149179204277312b25562628396117160166b49610210213016219324930
40、0clf870175230260315230360360c2102310255300355298405405c3115150204240310350530530c48095137158195220250250d/dmax20/3020/4035/7535/8054/10554/10554/10554/105h8180104104133158235260hl375764.570887395100s/sl385.5431487 (698)527(512)(736)884(882)1100t146176.5295.5246310592530577X(M8410/M8310/M8420/M8320)=
41、 450(M8430/M8330) =491y(M8410/M8310/M8420/M8320) =253(M8430/M8330) =266ml(M8410/M8310) =106(M8420/M8320) =120(M8430/M8330) =137m2(M8410/M8310) =285(M8410/M8310) =313(M8410/M8310) =3508.4.4轉(zhuǎn)角型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶杠桿外形及安裝尺寸 (右旋手輪時位置指針右轉(zhuǎn))圖8轉(zhuǎn)角型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶杠桿外形 注:如圖所示,連桿或杠桿有可能與電機(jī)相碰,注意調(diào)整避開。表9轉(zhuǎn)角型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶杠桿安裝尺寸尺寸A8005A8010A802
42、0 (+G65)A8040 (+G65)A8090(+G65)A8160A8200 (+G68)A8400 (+G68)q1X701X801X941X1022X802X803X703X70al35485356617070b140135223270338448580580bl2055364036362525c1518242424303030dh83940506510099140140e6685100120143143150150f180245295350410520630630gh815.522263038343838gl1840506070387070h107130170200235250310310i max6790105125150143160160k207.5236282.5325467417515515kl104.5195
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